KR20070011499A - 수송벨트를 구비한 수송장치 - Google Patents

Abstract

벨트컨베이어(1) 및 이 벨트컨베이어의 하면에 설치된 스프링 요소(4)를 포함하는 운반장치가 개시되어 있다. 상기 스프링 요소(4)는 하나 이상의 견인 로프 또는 운반 로프(8)를 탄성적으로 감쌀 수 있다. 상기 운반 트랙은 복수의 섹션으로 분할될 수 있고, 각 섹션에는 상기 벨트컨베이어를 구동하기 위한 로프(8)가 구비되어 있다. 상기 복수의 섹션 사이에, 상기 스프링 요소는 이 스프링 요소의 확개에 의해 상기 로프(8)로부터 제거되고, 후속되는 섹션의 로프(8)의 외주에 설치됨으로써, 상기 벨트컨베이어(1)가 상이한 기술을 이용하는 상이한 섹션을 따라 운반될 수 있도록 한다. 상기 벨트컨베이어(1)의 양 연부 상에는 횡방향으로 돌출하는 측벽(31)이 설치되어 있다. 상기 측벽(31)은 상기 벨트컨베이어가 굴곡변형될 때 요구되는 운동을 방해하지 않도록 하기 위해 상기 벨트컨베이어에 대해 직각이 아닌 각도로 설치되어 있다.

수송장치, 벨트, 로프, 탄성

Description

수송벨트를 구비한 수송장치{Conveying apparatus comprising a belt conveyor}

본 출원은 2004년 5월 10일자에 출원된 스위스 특허출원 제0815/04호의 우선권을 주장하며, 상기 특허출원의 전체 기재 내용은 본 명세서에 인용되었다.

본 발명은 특히 독립 청구항의 전제부에 따른 수송벨트를 이용하여 물품을 운반하기 위한 수송장치에 관한 것이다. 여기서, 물품이라 함은 유리된 물질(loose material), 부분 제품(piece goods), 심지어 승객까지 포함하는 넓은 의미로 이해해야 한다.

상기 형식의 수송장치는 예를 들면 유럽 특허 EP 1 338 531, 프랑스 특허 FR 2 560 168, 독일 특허 DE 28 13 063, 루마니아 특허 RO 101 572, 또는 독일 특허 DE 1 247 202와 같은 특허에 공지되어 있다. 상기 수송장치의 수송벨트 상에는 복수의 로프(ropes)와 연통하는 종방향 슬롯 형태인 연결 수단이 구비되어 있다. 독일 특허 DE 28 13 063에 있어서, 상기 복수의 로프는 구동모터에 연결된 견인부재로서 설계되어 있다.

또, 수송벨트가 케이블웨이의 견인 로프에 의해 로울러 상에서 견인되는 장치가 공지되어 있다. 이 장치에 의해 광활한 야외에서 케이블웨이의 이점을 이용할 수 있다. 그러나, 수송벨트의 비용이 고가이고, 결합된 로울러의 갯수가 많고, 필요 전력 및 보수유지 비용이 크므로 불리하다.

특히, 유리된 물질을 수송하기 위해서는 수송벨트의 양측에 측벽을 설치하는 것이 유리하다. 이를 위해, 유럽특허 EP 1 338 531에 있어서는 수송벨트의 야측에 수직벽이 설치되어 있다. 그러나, 수송벨트는 복수의 편향 로울러에 의해 안내될 수 있으므로 상기 벽들은 벨로우즈의 구조로 형성되어 신장 또는 수축될 수 있다. 그러나, 상기 벽의 제조비용은 고가이다.

본 발명의 목적은 다양한 지형에서 사용할 수 있는 저렴한 비용의 다목적 수송 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적은 독립청구항에 따른 장치에 의해 달성된다.

본 발명의 제1의 관점에 있어서, 상기 수송벨트는 적어도 하나의 스프링 요소에 연결되고, 스프링 부재는 스프링 효과를 부여하도록 각 로프 형상의 견인 요소를 감싸고 있다.

이 구성은 높은 견인력의 전달을 가능케 한다. 상기 수송벨트는 단순한 운반요소로서 사용할 수 있고, 견인요소로서 설계할 필요는 없다. 따라서, 동일한 수송벨트를 높이 차이가 큰 지역이나 평평한 지역에 공히 사용할 수 있고, 상이한 지역 사이의 시스템의 변경을 배제할 수 있다.

이 경우, 로프 형태의 견인요소는 예를 들면 복수의 지지 로울러에 의해 안내 및 굴곡변형될 수 있는 로프 형태의 길고 유연성이 있는 견인요소로서 이해된다. 예를 들면, 로프로서 강 케이블, 체인, 또는 성형 벨트(profiled belt)를 사용할 수 있다.

특히, 상기 동일 수송벨트는, 수송영역이 별도의 견인요소 및 심지어 상이한 견인요소를 구비하는 경우에도, 이들 상이한 복수의 수송영역에 걸쳐 중단없이 안내될 수 있다. 이를 위해, 스프링 요소를 하나의 수송영역의 견인요소로부터 해방시킨 후 다른 수송영역의 견인요소에 연결시키기 위한 수단을 상기 복수의 수송영역 사이에 설치하는 것이 바람직하다.

본 발명의 제2관점에 있어서, 수송장치는 수송벨트 상에 설치되어 수송벨트의 측벽을 형성하는 벽 요소(enclosing elements)를 구비한다. 상기 측벽은 유연하고, 수송벨트에 대해 직각이 아닌 각도를 가진다. 이 같은 단순한 구조에 의해 수송벨트는 그 측벽이 손상됨이 없이 굴절 로울러의 주위에 안내될 수 있다. 상기 수송벨트와 측벽 사이의 각도는 측벽이 과도하게 압축되거나 신장되지 않도록 선택할 수 있다.

상기 벽 요소에 대응하여 예를 들면 기본적으로 일정한 단면을 가지는 직선상의 기다란 성형부재로서 벽 요소를 구성할 수 있다.

본 발명에 따른 수송장치는 예를 들면 유리된 물질, 부분제품, 또는 승객의 수송에 이용할 수 있다.

본 발명의 추가의 특징, 장점, 및 적용분야는 도면을 참조하여 설명한 본 발명의 상세한 설명 및 첨부된 청구범위로부터 명확히 이해할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예도,

도 2는 도 1의 단면도,

도 3은 수송벨트의 연부 및 제1실시예의 변형된 결합수단의 단면도,

도 4는 본 발명의 제2실시예의 수송벨트의 연부 및 결합수단의 단면도,

도 5는 확개장치의 리프트 로울러의 영역에서의 도 4의 단면도,

도 6은 확개장치의 프레스 로울러의 영역에서의 도 4의 단면도,

도 7은 본 발명의 제3실시예의 수송벨트의 연부 및 결합수단의 단면도,

도 8은 확개장치의 리프트 로울러의 영역에서의 도 7의 단면도,

도 9는 확개장치의 프레스 로울러의 영역에서의 도 7의 단면도,

도 10은 본 발명의 제4실시예의 수송벨트의 연부 및 결합수단의 단면도,

도 11은 확개장치의 리프트 로울러의 영역에서의 도 10의 단면도,

도 12는 확개장치의 프레스 로울러의 영역에서의 도 10의 단면도,

도 13은 수송벨트의 연부의 측벽의 단면도

도 14는 수송벨트가 변형된 상태의 도 13의 단면도,

도 15는 2개의 지지 로울러 상에 지지된 수송벨트의 단면도,

도 16은 2개의 지지 로울러 상에 지지된 수송벨트의 다른 실시예의 단면도,

도 17은 2개의 지지 로울러 상에 지지된 수송벨트의 또 다른 실시예의 단면도,

도 18은 케이블웨이의 견인 로프 상에 설치된 지지구조를 구비한 수송벨트의 또 다른 실시예의 단면도이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 장치의 제1실시예를 도시한 것이다. 본 실시예의 수송벨트(1)는 상면(2) 및 하면(3)을 구비하고, 상면(2)은 물품이나 승객을 지지하기 위한 면이다. 수송벨트(1)의 양측 연부는 스프링 요소(4)에 연결되거나 경우에 따라 연결수단에 연결된다. 스프링 요소(4)는 상부(이하, 홀더(5)라 함) 및 하부(핑거(6a, 6b)를 구비한 그리퍼(6)를 형성하는 부분)를 구비한다.

도시된 실시예에 있어서, 수송벨트(1) 및 스프링 요소(4)의 부품은 예를 들면 경질 고무와 같은 내구성 및 가요성이 있는 합성물질로 일체 형성되어 있다.

각 스프링 요소(4)의 홀더(5)의 내측에는 횡방향 강성을 구비한 성형부재(profile section; 7)가 설치되어 있다. 이 성형부재의 양측은 홀더(5)의 아암(5a, 5b)에 의해 파지되어 있다.

그리퍼(gripper; 6)의 핑거(6a, 6b)는 로프(8)의 외주부를 탄력적으로 파지한다. 상기 핑거가 파지하는 로프의 외주부의 각도는 실제로 180°이상(도면의 실시예의 경우, 약 270°정도)이다. 따라서, 상기 핑거(6a, 6b)를 확개시키는 동작만으로 상기 견인로프(8)를 그리퍼(6)에 삽입 또는 이탈시킬 수 있다. 상기 로프(8)를 파지하는 그리퍼(6)의 내면의 형상은 양호한 마찰결합이 확보되도록 로프(8)의 외면의 형상과 기본적으로 동일하게 되어 있다. 상기 로프(8)의 외면에 횡방향이나 경사방향의 성형부(moldings) 또는 리세스(recesses)를 구비하는 경우, 그리퍼(6)의 내면에도 그것에 대응하는 형상을 구비함으로써 더욱 큰 힘을 전달할 수 있는 폼결합(form closure)를 형성할 수 있다.

상기 본 발명의 제1실시예에 있어서, 상기 횡방향 강성을 가지는 성형부재(7)는 홀더(5)의 아암(5a, 5b)을 상호 격리되는 방향으로 가압하고, 그 결과 상기 아암(5a, 5b)과 핑거(6a, 6b) 사이의 연결부의 강성에 의해 상기 핑거(6a, 6b)는 로프(8)의 외면을 가압하게 됨으로써 스프링 요소(4)와 로프(8) 사이의 마찰결합의 강도는 더욱 향상된다.

상기 횡방향 강성 성형부재(7)로부터 상기 아암(5a, 5b)을 경유하여 상기 핑거(6a, 6b)에 이 핑거를 벌리는 확개력(spreading force)을 효과적으로 전달하기 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 스프링 요소(4)는 비교적 연질의 코어(10)와 이 코어를 둘러싸는 비교적 경질의 커버(11)로 구성할 수 있다.

상기 로프(8)는 견인로프로서 작용한다. 즉, 상기 수송벨트(1)를 수송하기 위한 견인력은 먼저 하나 이상의 모터로부터 상기 로프(8)에 전달되고, 상기 로프(8)는 그 견인력을 상기 스프링 요소(4)를 통해 수송벨트(1)에 전달한다.

상기 수송벨트(1)를 케이블웨이로서 사용하면, 상기 로프(8)는 견인로프 및 수송로프로(carrying rope)서의 작용을 겸하고, 또, 케이블웨이의 마스트(masts) 사이에서 상기 수송벨트(1)의 중량 및 이 수송벨트 상에 탑재된 물품의 중량을 지지한다. 그러나, 견인로프로서 작용하는 로프(8) 이외에도 별도의 견인로프를 설치할 수도 있다. 이에 대해서는 도 18을 참조하여 후술된다.

도 4 내지 도 12는 본 발명의 일련의 다른 실시예를 도시한 것이다. 도면은 수송벨트(1)의 일측 연부 및 하나의 스프링 요소(4)만을 도시한다.

상기 일련의 실시예에 있어서, 상기 스프링 요소(4)는 수송벨트(1)의 하면(3) 상에 고정설치되거나 착탈가능하게 설치되고, 이와 같은 구성에 의해 상기 수송벨트의 중량을 지지한다. 상기 제1실시예에서와 마찬가지로, 스프링 요소(4)는 수송벨트(1)의 종방향에 평행하게 연장(실제로, 수송벨트의 적어도 일부의 길이를 따라 연장)하는 길게 주조성형된 성형부재로서 설계되었다. 상기 스프링 요소(4)의 길이는 로프(8)의 직경보다 실질적으로 길다. 따라서, 로프(8)와 스프링 요소(4) 사이는 넓은 표면적을 가지고 결합되고, 그 결과 양호하게 힘을 전달할 수 있다. 그러나, 비교적 길이가 짧은 복수의 스프링 요소를 수송벨트(1)를 따라 상호 이격배치할 수도 있다.

도면에 도시된 바와 같이, 스프링 요소(4)의 하면에는 로프(8)를 탄력적으로 파지할 수 있는 핑거(6a, 6b)를 구비한 그리퍼가 구비되어 있다. 상기 홀더(5)는 핑거(6a, 6b)를 로프(8)에 가압하는 작용을 한다. 상기 로프(8)를 핑거(6a, 6g)로부터 해방시키려면 상기 홀더(5)를 탄성변형시켜야 한다.

상기 홀더(5)는 양측부(13a, 13b) 사이에 중앙부(12)를 구비하고, 또, 상기 양측부(13a, 13b) 사이에 제1브릿지(14) 및 제2브릿지(15)가 연장되어 있다. 따라서, 상기 중앙부(12)는 상기 양측부(13a, 13b)의 사이 및 상기 제1브릿지(14)의 하면 및 상기 제2브릿지(15)의 상면 사이에 위치한다. 상기 수송벨트(1)의 중량은 연결 플레이트(16)를 통해 브릿지의 중앙에 지지된다.

상기 중앙부(12)의 강성은 양측부(13a, 13b)의 강성에 비해 낮다. 이와 같이 구성하기 위해, 도 4 내지 도 6에 따른 실시예에 있어서는 중앙부를 양측부(13a, 13b)의 재료보다 연질의 재료로 구성하고, 도 7 내지 도 12에 따른 실시예에 있어 서는 중앙부를 중공상태로 구성하였다.

상기 구성에 의해 그리퍼(6)를 간단히 확개(opening)할 수 있다. 이 확개 구성은 실시예별로 도 5, 6, 8, 9, 또는 11 및 12를 참조하여 설명한다. 상기 도에는 스프링 요소(4)의 핑거(6a, 6b)를 확개함으로써 스프링 요소를 로프(8)로부터 해방시키거나 로프(8) 상에 장착시키도록 작용하는 확개장치(spreading device)가 도시되어 있다. 상기 확개장치는 예를 들면 수송벨트(1)를 선행하는 수송부의 로프에서 해방시킨 후, 후속되는 수송부의 로프에 연결시켜야 하는 위치인 상기 선행하는 수송부의 단부에 설치할 수 있다.

상기 확개장치는 상기 홀더(5)를 변형시켜 핑거(6a, 6b)를 확개시킬 수 있도록 설계되어 있다. 이를 위해, 도면에 도시된 실시예에 있어서, 수송벨트(1)는 먼저 이 수송벨트를 로프(8)로부터 상승시키는 리프트 로울러(lift rollers; 20) 상에 안내됨으로써, 예를 들면, 수송벨트는 직접 리프트 로울러(20) 상에서 운행하고, 로프는 하방으로 편향된다. 그 결과, 제1브릿지(14)는 상향 절곡되고, 양측부(13a, 13b)는 중앙을 향해 끌어당겨진다. 그 결과, 상기 제2브릿지(15)도 약간 굴곡변형되어 조인트(joint)로서 작용하고, 상기 조인트를 중심으로 일측부(13a)와 핑거(6a)가 함께 또 타측부(13b)와 핑거(6b)가 함께 경동(tilt)함으로써 상기 핑거(6a, 6b)가 상호 벌어지게 된다. 그 결과, 상기 핑거(6a, 6b)는 로프(8)로부터 해방되거나, 적어도 로프에 가하는 압력을 감소시키게 된다.

다음 단계에서, 홀더는 2개의 프레스 로울러(press-on rollers; 21)에 의해 수평방향으로 가압된다. 그 결과, 중앙부(12)는 더욱 변형되고, 이미 상향으로 굴 곡변형되어 있는 제1브릿지(14)는 상향으로 더욱 굴곡변형된다. 제2브릿지(15)는 두께 및 강성이 더 크므로 상기 프레스 로울러(21)에 덜 압축되고, 단지 약간 굴곡변형되므로, 핑거(6a, 6b)는 로프(8)가 그리퍼(6)로부터 탈락되는데 충분한 간격으로 확개된다.

상기 그리퍼(6) 내에 새로운 로프(8)를 삽입하기 위해서, 도 5 및 도 6에 따른 단계를 역순으로 실시한다.

도 10 내지 도 12에 따른 실시예는 도 7 내지 도 9에 따른 실시예와 달리 제1브릿지(14)가 리프트 로울러(20)의 작용이 가해지지 않은 상태에서 중앙부(12)를 향해 사전 굴곡변형되고, 토글락(toggle lock)을 형성한다. 상기 토글락은 수송벨트(1) 및 이 수송벨트 상에 재치된 물품의 실중량에 무관한 결합력(clamping force)을 생성한다. 본 실시예에 있어서, 양측부(13a, 13b)를 수평방향으로 가압하면 제1브릿지(14)는 중앙부(12) 내로 더욱 변형되어 제2브릿지를 밀어내고, 그 결과, 도 12에 도시된 바와 같은 핑거(6a, 6b)가 확개가 이루어진다. 상기 수송벨트(1)가 리프트 로울러(20)에 의해 로프(8)로부터 상승되거나, 경우에 따라 상기 로프가 하강되면, 상기 제1브릿지(14)는 외측으로 굴곡변형되고, 상기 프레스 로울러(21)에 의해 가해지는 수평방향의 압력에 의해 도 12에 도시된 바와 같이 그리퍼(6)의 확개가 이루어진다.

도 4 내지 도 12에 따른 모든 실시예에 있어서, 핑거(6a, 6b)는 전적으로 또는 부분적으로 수송벨트(1)의 중량에 의해 가압되고, 수송벨트(1)는 제1브릿지(14) 상에 압력을 가하여 이것이 상향으로 굴곡변형되는 것을 방지한다. 상기 수송벨트 의 중량이 홀더(5) 상에 가해지고, 또 홀더(5)의 수직방향의 압축에 의해 핑거(6a, 6b)의 압축이 유발되므로, 로프(8)를 더욱 강력하게 파지할 수 있다.

본 발명의 추가의 관점은 수송벨트의 양측벽에 관한 것이다. 도 13 및 도 14는 대응하는 측벽의 일실시예이다.

수송벨트(1)의 양 연부에는 도면에 도시된 바와 같은 벽 요소(enclosing elements; 30)가 부착되어 있다. 본 실시예에 있어서, 상기 벽 요소는 합성물질로 제조된 2개의 성형부재로 구성한다. 각 벽 요소(30)는 베이스(31) 및 측벽(32)을 구비한다. 상기 베이스(31)에는 예를 들면 수송벨트(1)의 각 연부를 파지하는 슬롯(33)이 구비되어 있다. 상기 측벽(32)은 외측으로 돌출한다. 상기 벽 요소에 장력이 가해지지 않은 상태에서, 상기 측벽과 수송벨트 사이의 각도(α)는 직각이 아니고 예를 들면 105°이다. 상기 각도(α)의 크기는 수송 대상의 물품에 따라 선택될 수 있다. 어떠한 경우에도 상기 각도(α)는 90°에 너무 근접해서는 안된다. 그 결과, 상기 벨트의 종축선에 수직하고 상면(2)에 평행한 굴곡축선(bend axis)을 중심으로 한 벨트의 처짐 또는 굴곡이 발생한 경우, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 측벽이 외측(또는, α< 90°의 내측)으로 경사지게 할 수 있다.

상기 벽 요소(30)는 수송벨트(1) 상에 고정상태로 또는 착탈이 가능한 상태로 설치될 수 있다. 상기 고정된 배열 상태에서, 벽 요소(30)는 이송벨트(1)와 일체형으로 설계할 수 있다.

전술한 바와 같이, 수송벨트(1)는 경우에 따라 케이블 웨이의 운반로프 또는 복수의 운반로프 상에 설치할 수 있다. 이 경우, 마스트 또는 지지체의 높이는 중 요하지 않다. 경사(incline)는 용이하게 극복될 수 있고, 운반로프의 치수는 각 견인력에 대해 간단히 적합시킬 수 있다. 여기서, 운반로프는 지지체에 고정된 지지 로울러 상에서 주지의 방법으로 안내된다. 도 15 및 도 16은 2개의 운반로프(8) 상에 설치된 수송벨트의 단면도이다.

반면, 상기 수송벨트(1)는 지면에 접근하도록 유도되거나, 경우에 따라 운반벨트의 형태로 지지 구조물(36) 상에 접근하도록 유도될 수 있다. 후자는 도 17에 도시되어 있다. 여기서, 로프(8)는 운반로프로서 작용하지 않고, 견인로프로서만 작용한다. 즉, 상기 로프는 실질적인 운반기능을 전혀 가지지 않거나 약간 가질 뿐이다. 반면, 중량은 주로 고정 지지 구조물에 의해 지지된다.

도 15는 2개의 스프링 요소(4)를 구비한 실시예를 도시한 것이다. 각 스프링 요소는 지지 로울러(35) 상에서 안내되는 복수의 운반로프(8) 중의 하나를 감싸고 있다.

도 16은 추가 실시예를 도시한 것이다. 본 실시예는 도 15의 실시예와 달리, 수송벨트(1)의 상측에 복수의 서로 다른 스프링 요소(4)가 상호 인접하여 설치되어 있다. 상기 스프링 요소들은 치수가 상이하거나 단면적이 상이한 다양한 로프를 파지하는 작용을 한다. 도 16에 도시된 실시예에 있어서, 외측의 소형 스프링 요소(4)는 비교적 직경이 가느다란 로프(8)를 파지한다. 이 로프는 매우 많은 지지 로울러(35)를 구비한 비교적 평평한 지역(flat stretch)에서 견인로프로서 작용하거나 단거리 케이블웨이 지역 내에서 운반로프로서 작용한다. 내측의 대형 스프링 요소(4)는 경사가 가파르거나 산이 많은 수송지역에서 사용하기 위한 것으로서, 상 기 지역의 수송루트는 케이블웨이로 형성되고, 및/또는 상기 지역의 케이블은 더 강한 견인력에 견딜 수 있어야 한다.

마지막으로, 도 17은 로프(8)가 실질적인 운반작용을 하지 않고, 기본적으로 견인로프로서 작용하는 실시예를 도시한 것이다. 본 실시예에 있어서, 상기 지지 구조물(36)의 지지 로울러(35)는 수송벨트(1)의 하면(2)에 직접 접촉된 상태로 수송벨트를 지지한다.

상기 수송벨트(1)의 지지구조는 다른 형태로 구성할 수 있다. 예를 들면, 지지 구조물은 슬라이딩 표면(sliding surface) 상에 상기 수송벨트를 지지하도록 설계될 수 있다. 여기서, 슬라이딩 물질, 특히 공기나 그리이스와 같은 기체상 또는 액체상의 슬라이딩 물질을 수송벨트와 지지 구조물 사이에 마찰력의 감소를 위해 투입한다.

도 17에 따른 실시예에 있어서, 지지 구조물(36)은 지상에 설치하는 것이 바람직하다. 그러나, 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 지지 구조물을 케이블웨이의 하나 이상의 견인로프(38) 상에 고정하는 것도 가능하다.

모두에 설명한 바와 같이, 로프(8)는 견인로프 또는 운반로프로 구성할 수 있고, 강 케이블(steel cable)의 형태로 구성하는 것이 바람직하다. 그러나, 적용 분야 및 예상되는 힘에 따라, 플라스틱 로프 또는 길고 유연한 성형부재, 또는 다소간의 강성 링크로 구성된 체인을 로프로서 사용할 수 있다.

상기 수송벨트(1)는 무한벨트로서 구성하거나 복수의 수송벨트 섹션으로 구성할 수 있다. 후자의 경우, 각각의 수송벨트 섹션은 상호 직접 연결하거나 상호 독립적으로 구성할 수 있다. 상기 수송벨트 섹션은 워크웨이(walkways)에 사용되는 것과 같은 판상의 평평한 요소로 구성하거나, 예를 들면 에스컬레이터의 계단의 형태를 취할 수 있다. 상기 수송벨트 섹션은 합성물질 또는 금속(예, 알루미늄)으로 제작하는 것이 바람직하다.

수송벨트를 귀환(return)시키기 위해, 예를 들면 180°의 각도로 수송벨트를 반전시킬 수 있다. 귀환 중인 수송벨트는 그 상면(1)이 하측에 놓이도록 배향시킬 수 있다. 이 경우, 스프링 요소(4)에는 장력이 가해지거나(그러나, 귀환중인 수송벨트에는 통상 물품이 적재되어 있지 않고, 따라서 그 중량이 작으므로 반드시 문제를 일으키지는 않는다.), 복귀중인 벨트의 하측의 하나 이상의 로프를 파지하는 추가의 스프링 요소(4)를 상기 상면(2)에 설치하거나, 수송벨트(1)를 추가의 지지 로울러에 의해 지지해야 한다.

그런, 수송벨트(1)는 복귀 중에 스프링 요소(4)가 하측에 위치하도록 반전시키는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성은 예를 들면 유럽특허 EP 1 338 531에 개시된 현태로 구성할 수 있다. 수송벨트를 반전시키는 기술은 본 기술분야의 전문가에게 공지되어 있다.

도 15 내지 도 17에는 수송벨트(1)의 인장 및/또는 지지를 위해 2개의 로프(8)가 설치되어 있다. 그러나, 본 발명에 따라 하나의 로프만을 사용하거나 2개 이상의 로프 또는 견인 요소를 사용할 수도 있다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 발명은 이들 실시예에 한정되지 않고 첨부한 청구범위 내에 포함되는 다른 실시예도 가능하다.

Claims (30)

1. 운반경로 상에서 물품을 운반하기 위한 수송장치로서, 상기 수송장치는 수송벨트(1) 및 이 수송벨트(1) 상에 견인력을 작용시키기 위한 적어도 하나의 로프형태의 견인요소(8)를 구비하고, 상기 수송벨트(1)는 적어도 상기 운반경로의 수송부를 따라 상기 견인요소(8)를 추종하고, 결합수단에 의해 상기 견인요소와 연결되는 수송장치에 있어서, 상기 결합수단은 상기 수송부에서 결합력을 발생하기 위해 상기 견인요소(8)를 탄성효과를 구비한 상태로 감싸는 적어도 하나의 스프링 요소(4)를 구비하는 것을 특징으로 하는 수송장치.
2. 제1항에 있어서, 복수의 수송부는 별도의 견인요소(8)를 구비하고, 상기 복수의 수송부 사이에, 경우에 따라 상기 수송부의 견인요소(8)로부터 상기 스프링 요소(4) 또는 복수의 스프링 요소(4)를 해방시키고, 경우에 따라 후속되는 수송부의 견인요소(8)에 상기 스프링 요소(4) 또는 복수의 스프링 요소(4)를 연결시키기 위한 수단(20, 21)을 설치하고, 특히 상기 상이한 수송부의 견인요소(8)는 적어도 부분적으로 상이한 단면을 구비하는 것을 특징으로 하는 수송장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 견인요소(8)는 복수의 지지 로울러 상을 주행하고, 특히 상기 복수의 지지 로울러는 지지체 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 수송장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 상기 수송부에서의 상기 수송벨트(1)의 중량 및 선택적으로 물품의 중량은 경우에 따라 주로 상기 견인요소(8)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 수송장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서, 상기 수송벨트(1)의 중량은 수송벨트(1)의 하측에 설치된 정지상태의 지지 구조물(35, 36)에 의해 지지되고, 특히 수송벨트(1) 및 지지 구조물(35, 36) 사이의 마찰력 효과는 특히 공기 또는 그리이스와 같은 슬라이딩 물질에 의해 감소되고, 및/또는 특히 상기 지지 구조물은 상기 수송벨트(1)와 연결되는 지지 로울러(35)를 구비하는 것을 특징으로 하는 수송장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 지지 구조물(36)은 케이블웨이의 적어도 하나의 견인로프(38) 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 수송장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 한 항에 있어서, 상기 스프링 요소(4)는 상기 견인요소(8)의 외주를 180°이상의 각도범위로 감싸는 것을 특징으로 하는 수송장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 한 항에 있어서, 상기 스프링 요소(4)는 내부의 형상이 파지될 견인요소(8)의 외부의 형상에 일치하는 그리퍼(6)를 구비하고, 특히, 상기 견인요소(8)의 외부의 형상은 횡방향 또는 경사방향으로 연장하는 복수의 몰딩 또는 리세스를 구비하고, 상기 그리퍼(6)의 내부의 형상은 상기 복수의 몰딩 또는 리세스와 함께 경우에 따라 폼결합(form closure)을 형성하는 형상을 구비하는 것을 특징으로 하는 수송장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 한 항에 있어서, 경우에 따라 상기 수송부의 적어도 일단부 또는 출발부 상에 스프링 요소(4)의 확개를 위한 확개장치(20, 21)를 구비하고, 특히 상기 수송장치는 상기 견인요소(8)의 삽입 또는 해방을 위해 상기 확개장치에 의해 상기 스프링 요소(4)를 확개하도록 설계된 것을 특징으로 하는 수송장치.
10. 제1항 내지 제9항 중 한 항에 있어서, 상기 스프링 요소(4)는 2개의 핑거(6a, 6b) 및 탄성 홀더(5)를 구비하고, 상기 핑거(6a, 6b)는 상기 견인요소(8)의 외주를 파지하고, 상기 핑거(6a, 6b)는 상기 탄성 홀더(5)에 구속되어 있고, 상기 견인요소(8)를 해방시키기 위해 상기 홀더(5)의 탄성변형에 의해 확개될 수 있는 것을 특징으로 하는 수송장치.
11. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 확개장치(20, 21)는 상기 핑거(6a, 6b)를 확개시키도록 상기 탄성 홀더(5)를 변형시키도록 설계되고, 특히 상기 확개장치(20, 21)는 상기 홀더(5)를 수평방향으로 압축하도록 설계된 것을 특징으로 하는 수송장치.
12. 제9항 내지 제11항 중 한 항에 있어서, 상기 홀더(5)는 중앙부(12) 및 측부(13a, 13b)를 포함하고, 상기 핑거(6a, 6b)는 상기 측부(13a, 13b)를 압축시킴에 의해 확개될 수 있고, 특히 상기 중앙부(12)는 상기 측부(13a, 13b)를 압축시킴에 의해 변형될 수 있는 것을 특징으로 하는 수송장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 중앙부(12)는 상기 측부(13a, 13b) 보다 낮은 강성을 구비하고, 특히 상기 중앙부(12)는 속이 비어있거나 상기 측부(13a, 13b)와 상이한 물질로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수송장치.
14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 홀더(5)는 상기 측부(13a, 13b) 사이에 연장되는 제1브릿지(14)를 구비하고, 특히 상시 수송벨트(1)가 상기 제1브릿지(14) 상에 적어도 부분적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 수송장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 홀더(5)는 상기 측부(13a, 13b) 사이에 연장하는 제2브릿지(15)를 구비하고, 상기 그리퍼(6)는 상기 제1브릿지보다 상기 제2브릿지에 더욱 근접하는 위치에 설치되어 있고, 상기 2개의 브릿지와 양 측부 사이의 중앙부(12)는 속이 비어있거나 또는 상기 양 브릿지(14, 15) 및 측부(13a, 13b) 보다 연질의 물질로 구성되어 있고, 특히 상기 확개장치(20, 21)는 상기 측부(13a, 13b)를 서로 가압하여 상기 제2브릿지(15)에 비해 제1브릿지(14)가 더 많이 변형되고, 그 결과 상기 그리퍼(6)가 확개되도록 설계되어 있는 것을 특징으로 하는 수송장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 확개장치(20, 21)는 상기 수송벨트(1)를 상기 견인요소(8)로부터 상승시키도록 및/또는 상기 견인요소(8)를 상기 홀더(5)로부터 하강시키도록 하고, 이에 의해 상기 제1브릿지(14)의 변형을 유발하도록 설계되어 있고, 상기 홀더(5)가 상기 확개장치(20, 21)에 의해 상기 견인요소(8)로부터 승강되었을 경우, 및/또는 상기 견인요소(8)가 상기 홀더(5)로부터 하강되었을 경우만, 상기 측부(13a, 13b)를 수평방향으로 가압함으로써 상기 그리퍼(6)가 확개될 수 있도록 설계되어 있는 것을 특징으로 하는 수송장치.
17. 제10항 내지 제16항 중 한 항에 있어서, 상기 핑거(6a, 6b)는 상기 수송벨트(1)의 중량에 의해 압축되고, 특히 상기 수송벨트(1)는 상기 홀더(5) 상에 지지되고, 상기 홀더의 수직방향의 압축에 의해 상기 핑거(6a, 6b)의 압축이 유발되고, 및/또는 특히 상기 홀더는 토글락을 형성하는 것을 특징으로 하는 수송장치.
18. 제10항 내지 제17항 중 한 항에 있어서, 상기 홀더(5) 내에 특히 기본적으로 강성의 성형부재인 강성부재(7)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수송장치.
19. 제1항 내지 제18항 중 한 항에 있어서, 상기 견인요소(8)는 로프인 것을 특징으로 하는 수송장치.
20. 제1항 내지 제19항 중 한 항에 있어서, 상기 스프링 요소(4)는 상기 견인요소(8)의 직경보다 실질적으로 긴 길이만큼 상기 견인요소(8)의 외주를 파지하고, 특히 주조성형체인 상기 스프링 요소(4)는 상기 수송벨트(1)의 적어도 일부의 길이에 걸쳐 상기 수송벨트(1)를 따라 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수송장치.
21. 제1항 내지 제20항 중 한 항에 있어서, 상기 수송벨트(1)는 물품을 재치하기 위한 지지면(2)을 구비하고, 상기 스프링 요소(4)는 상기 수송벨트(1)의 지지면(2)의 반대면(3) 상에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수송장치.
22. 제1항 내지 제21항 중 한 항에 있어서, 상기 수송벨트(1)는 무한벨트인 것을 특징으로 하는 수송장치.
23. 제1항 내지 제20항 중 한 항에 있어서, 상기 수송벨트(1)는 개개의 수송벨트 섹션으로 구성되는 것을 특징으로 하는 수송장치.
24. 제1항 내지 제23항 중 한 항에 있어서, 상이한 단면을 가지는 복수의 견인요소(8)를 파지하기 위해 상기 수송벨트(1)를 따라 복수의 상이한 스프링 요소(4)가 인접 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수송장치.
25. 특히 청구항 1 내지 청구항 24항 중 한 항에 청구되어 있는 수송경로 상에서 물품을 운반하기 위한 수송장치로서, 상기 수송장치는 수송벨트(1) 및 복수의 벽 요소(30)를 구비하고, 상기 벽 요소(30)는 상기 수송벨트(1) 상에 설치되고, 상기 수송벨트(1)를 위한 측벽(32)을 형성하는 수송장치에 있어서, 상기 측벽(32)은 가요성이 있고, 상기 수송벨트(1)에 대해 직각이 아닌 각도(α)를 이루고 있는 것을 특징으로 하는 수송장치.
26. 제25항에 있어서, 상기 벽 요소(30)는 상기 수송벨트(1)의 연부의 상하면(2, 3)을 파지하고, 특히 상기 벽 요소(30)는 수송벨트(1)의 연부를 파지하기 위한 슬롯을 갖춘 베이스(31)를 구비하고, 각 측벽(32)은 상기 베이스(31) 상에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수송장치.
27. 제25항 또는 제26항에 있어서, 상기 벽 요소(30)는 상기 수송벨트(1)에 착탈가능하게 체결되는 것을 특징으로 하는 수송장치.
28. 제25항 또는 제26항에 있어서, 상기 벽 요소(30)는 상기 수송벨트(1)에 착탈이 불가능하게 체결되는 것을 특징으로 하는 수송장치.
29. 제25항 내지 제26항 중 한 항에 있어서, 상기 벽 요소(30)는 기본적으로 일정한 단면을 갖춘 직선상의 종방향 성형체인 것을 특징으로 하는 수송장치.
30. 제25항 내지 제29항 중 한 항에 있어, 상기 수송벨트의 종축선에 수직함과 동시에 상면(2)에 평행한 굴곡축선을 중심으로 상기 수송벨트를 굴곡변형시키도록 설계되어 있는 것을 특징으로 하는 수송장치.

Images