KR20060134119A - 핸드헬드 장치에서의 경사 및 평행 이동 운동 성분들의구별 - Google Patents
핸드헬드 장치에서의 경사 및 평행 이동 운동 성분들의구별 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (27)
- 운동 제어형 핸드헬드 장치로서,제1 축을 따른 가속도를 검출하도록 구성되어 있는 제1 가속도계;상기 제1 축에 수직인 제2 축을 따른 가속도를 검출하도록 구성되어 있는 제2 가속도계;상기 제1 축과 상기 제2 축 중 적어도 하나의 주위에 성분을 갖는 회전을 검출하도록 구성되어 있는 경사 검출 컴포넌트;현재의 화상을 표시하도록 구성되어 있는 디스플레이;상기 제1 가속도계, 상기 제2 가속도계, 및 상기 경사 검출 컴포넌트를 이용하여 삼차원으로 상기 핸드헬드 장치의 운동을 추적하도록 구성되어 있는 운동 추적 모듈; 및상기 현재의 화상을 생성하고 상기 핸드헬드 장치의 운동에 응답하여 상기 현재의 화상을 수정하도록 구성되어 있는 제어기를 포함하는 운동 제어형 핸드헬드 장치.
- 제1항에 있어서,상기 디스플레이는 가시 표면(viewable surface)을 포함하며,상기 제1 축과 상기 제2 축은 상기 가시 표면에 실질적으로 평행한 운동 제어형 핸드헬드 장치.
- 제1항에 있어서,상기 경사 검출 컴포넌트는 상기 제1 축에 수직이고 상기 제2 축에 수직인 제3 축을 따른 가속도를 검출하도록 구성되어 있는 제3 가속도계를 포함하며,상기 운동 추적 모듈은 추가로 상기 제3 가속도계가 측정한 가속도에 기초하여 상기 제1 축과 상기 제2 축 중 적어도 하나의 주위에 성분을 갖는 회전으로부터 상기 제1 축과 상기 제2 축이 형성하는 면 내의 평행 이동을 구별하도록 구성되어 있는 운동 제어형 핸드헬드 장치.
- 제1항에 있어서,상기 경사 검출 컴포넌트는,상기 제1 축에 수직이고 상기 제2 축에 수직인 제3 축을 따른 가속도를 검출하도록 구성되어 있는 제3 가속도계;비디오 스트림을 생성하도록 구성되어 있는 카메라; 및상기 비디오 스트림에 기초하여 운동 방향을 검출하도록 구성되어 있는 비디오 분석 모듈을 포함하는 운동 제어형 핸드헬드 장치.
- 제4항에 있어서,상기 경사 검출 컴포넌트는,상기 비디오 스트림에서 상기 핸드헬드 장치와 물체 간의 거리를 포함하는 거리 정보를 판정하도록 구성되어 있는 거리 측정기를 더 포함하며,상기 비디오 분석 모듈은 추가로 상기 거리를 이용하여 상기 핸드헬드 장치의 평행 이동량을 판정하도록 구성되어 있는 운동 제어형 핸드헬드 장치.
- 제1항에 있어서,상기 경사 검출 컴포넌트는,상기 제1 축에 수직이고 상기 제2 축에 수직인 제3 축을 따른 제1 방향에 초점을 맞추도록 정렬되어, 제1 비디오 스트림을 생성하도록 구성되어 있는 제1 카메라;상기 제1 방향과 반대인, 상기 제3 축을 따른 제2 방향에 초점을 맞추도록 정렬되어, 제2 비디오 스트림을 생성하도록 구성되어 있는 제2 카메라; 및상기 제1 비디오 스트림 및 상기 제2 비디오 스트림에 기초하여 상기 핸드헬드 장치의 운동 방향을 검출하도록 구성되어 있는 비디오 분석 모듈을 포함하는 운동 제어형 핸드헬드 장치.
- 제6항에 있어서,상기 경사 검출 컴포넌트는 상기 제3 축을 따른 가속도를 검출하도록 구성되어 있는 제3 가속도계를 더 포함하는 운동 제어형 핸드헬드 장치.
- 제6항에 있어서,상기 비디오 분석 모듈은, 추가로상기 제1 비디오 스트림에서 물체들의 제1 에지들을 검출하고;상기 제2 비디오 스트림에서 물체들의 제2 에지들을 검출하며;상기 제1 에지들 및 상기 제2 에지들의 이동을 식별하고;상기 제1 에지들의 이동과 상기 제2 에지들의 이동 간의 차이를 판정하며;상기 차이에 기초하여 경사 성분들과 평행 이동 성분들을 판정하도록 구성되어 있는 운동 제어형 핸드헬드 장치.
- 제1항에 있어서,각각의 제스처가 상기 핸드헬드 장치의 제1 위치에 대한 상기 핸드헬드 장치의 운동에 의해 정의되는 복수의 제스처를 포함하는 제스처 데이터베이스; 및상기 제스처들의 각각을 대응하는 명령에 맵핑시키는 제스처 맵핑 데이터베이스를 더 포함하며,상기 제어기는 추가로 상기 추적한 핸드헬드 장치의 운동을 상기 제스처들과 비교하여 수신한 제스처를 판정하고, 상기 수신한 제스처에 맵핑된 대응 명령을 식별하며, 상기 식별한 명령을 실행하여 상기 현재의 화상을 수정하도록 구성되어 있는 운동 제어형 핸드헬드 장치.
- 제1항에 있어서,상기 운동 추적 모듈은 추가로 상기 핸드헬드 장치의 운동에 기초하여 상기 제1 축과 상기 제2 축이 형성하는 면 내에서의 상기 핸드헬드 장치의 평행 이동을 식별하도록 구성되어 있고,상기 현재의 화상은 더 큰 화상의 일부를 표시하고,상기 제어기는 추가로 상기 평행 이동의 결과로 인한 상기 핸드헬드 장치의 결과적인 위치에 기초하여 상기 더 큰 화상의 또 다른 일부를 표시하도록 상기 현재의 화상을 연속적으로 수정하도록 구성되어 있는 운동 제어형 핸드헬드 장치.
- 제1항에 있어서,상기 운동 추적 모듈은 추가로 노이즈 임계값 이하로 등록된, 상기 제1 가속도계가 검출한 가속도와 상기 제2 가속도계가 검출한 가속도를 무시하도록 구성되어 있는 운동 제어형 핸드헬드 장치.
- 핸드헬드 장치를 제어하는 방법으로서,제1 가속도계를 이용하여 제1 축을 따른 가속도를 검출하는 단계;제2 가속도계를 이용하여 상기 제1 축에 수직인 제2 축을 따른 가속도를 검출하는 단계;경사 검출 컴포넌트를 이용하여 상기 제1 축과 상기 제2 축 중 적어도 하나의 주위에 성분을 갖는 회전을 검출하는 단계;상기 제1 가속도계, 상기 제2 가속도계, 및 상기 경사 검출 컴포넌트를 이용 하여 삼차원으로 상기 핸드헬드 장치의 운동을 추적하는 단계; 및상기 핸드헬드 장치의 디스플레이를 이용하여 현재의 화상을 표시하고 상기 추적한 핸드헬드 장치의 운동에 응답하여 상기 현재의 화상을 수정하는 단계를 포함하는 핸드헬드 장치 제어 방법.
- 제12항에 있어서,상기 디스플레이는 가시 표면을 포함하며,상기 제1 축과 상기 제2 축은 상기 가시 표면에 실질적으로 평행한 핸드헬드 장치 제어 방법.
- 제12항에 있어서,상기 경사 검출 컴포넌트의 제3 가속도계를 이용하여 상기 제1 축에 수직이고 상기 제2 축에 수직인 제3 축을 따른 가속도를 검출하는 단계; 및상기 제3 가속도계가 측정한 가속도에 기초하여 상기 제1 축과 상기 제2 축 중 적어도 하나의 주위에 성분을 갖는 회전으로부터 상기 제1 축과 상기 제2 축이 형성하는 면 내의 평행 이동을 구별하는 단계를 더 포함하는 핸드헬드 장치 제어 방법.
- 제12항에 있어서,상기 경사 검출 컴포넌트의 제3 가속도계를 이용하여 상기 제1 축에 수직이 고 상기 제2 축에 수직인 제3 축을 따른 가속도를 검출하는 단계;상기 핸드헬드 장치의 카메라가 생성하는 비디오 스트림을 모니터링하는 단계; 및상기 비디오 스트림에 기초하여 운동 방향을 검출하는 단계를 더 포함하는 핸드헬드 장치 제어 방법.
- 제15항에 있어서,상기 비디오 스트림에서 상기 핸드헬드 장치와 물체 간의 거리를 포함하는 거리 정보를 판정하는 단계; 및상기 거리를 이용하여 상기 핸드헬드 장치의 평행 이동량을 판정하는 단계를 더 포함하는 핸드헬드 장치 제어 방법.
- 제12항에 있어서,상기 제1 축에 수직이고 상기 제2 축에 수직인 제3 축을 따른 제1 방향에 초점을 맞추도록 정렬되어 있는 상기 핸드헬드 장치의 제1 카메라가 생성하는 제1 비디오 스트림을 모니터링하는 단계;상기 제1 방향과 반대인, 상기 제3 축을 따른 제2 방향에 초점을 맞추도록 정렬되어 있는 상기 핸드헬드 장치의 제2 카메라가 생성하는 제2 비디오 스트림을 모니터링하는 단계; 및상기 제1 비디오 스트림 및 상기 제2 비디오 스트림에 기초하여 상기 핸드헬 드 장치의 운동 방향을 검출하는 단계를 더 포함하는 핸드헬드 장치 제어 방법.
- 제17항에 있어서,상기 제1 비디오 스트림에서 물체들의 제1 에지들을 검출하는 단계;상기 제2 비디오 스트림에서 물체들의 제2 에지들을 검출하는 단계;상기 제1 에지들 및 상기 제2 에지들의 이동을 식별하는 단계;상기 제1 에지들의 이동과 상기 제2 에지들의 이동 간의 차이를 판정하는 단계; 및상기 차이에 기초하여 경사 성분들과 평행 이동 성분들을 판정하는 단계를 더 포함하는 핸드헬드 장치 제어 방법.
- 제12항에 있어서,상기 추적한 핸드헬드 장치의 운동을, 각각의 제스처가 상기 핸드헬드 장치의 제1 위치에 대한 상기 핸드헬드 장치의 운동에 의해 정의되는 복수의 제스처를 포함하는 제스처 데이터베이스와 비교하는 단계;상기 수신한 제스처에 맵핑된 명령을 식별하는 단계; 및상기 식별한 명령을 실행하여 상기 현재의 화상을 수정하는 단계를 더 포함하는 핸드헬드 장치 제어 방법.
- 핸드헬드 장치를 제어하는 로직으로서,상기 로직은 컴퓨터 판독가능한 매체에 구현되고, 실행 시에,제1 가속도계를 이용하여 제1 축을 따른 가속도를 검출하는 단계;제2 가속도계를 이용하여 상기 제1 축에 수직인 제2 축을 따른 가속도를 검출하는 단계;경사 검출 컴포넌트를 이용하여 상기 제1 축과 상기 제2 축 중 적어도 하나의 주위에 성분을 갖는 회전을 검출하는 단계;상기 제1 가속도계, 상기 제2 가속도계 및 상기 경사 검출 컴포넌트를 이용하여 삼차원으로 상기 핸드헬드 장치의 운동을 추적하는 단계; 및상기 핸드헬드 장치의 디스플레이를 이용하여 현재의 화상을 표시하고 상기 추적한 핸드헬드 장치의 운동에 응답하여 상기 현재의 화상을 수정하는 단계를 실행하도록 구성되어 있는 핸드헬드 장치 제어 로직.
- 제20항에 있어서,실행 시에,상기 경사 검출 컴포넌트의 제3 가속도계를 이용하여 상기 제1 축에 수직이고 상기 제2 축에 수직인 제3 축을 따른 가속도를 검출하는 단계; 및상기 제3 가속도계가 측정한 가속도에 기초하여 상기 제1 축과 상기 제2 축 중 적어도 하나의 주위에 성분을 갖는 회전으로부터 상기 제1 축과 상기 제2 축이 형성하는 면 내의 평행 이동을 구별하는 단계를 더 실행하도록 구성되어 있는 핸드헬드 장치 제어 로직.
- 제20항에 있어서,실행 시에,상기 경사 검출 컴포넌트의 제3 가속도계를 이용하여 상기 제1 축에 수직이고 상기 제2 축에 수직인 제3 축을 따른 가속도를 검출하는 단계;상기 핸드헬드 장치의 카메라가 생성하는 비디오 스트림을 모니터링하는 단계; 및상기 비디오 스트림에 기초하여 운동 방향을 검출하는 단계를 더 실행하도록 구성되어 있는 핸드헬드 장치 제어 로직.
- 제20항에 있어서,실행 시에,상기 비디오 스트림에서 상기 핸드헬드 장치와 물체 간의 거리를 포함하는 거리 정보를 판정하는 단계; 및상기 거리를 이용하여 상기 핸드헬드 장치의 평행 이동량을 판정하는 단계를 더 실행하도록 구성되어 있는 핸드헬드 장치 제어 로직.
- 제20항에 있어서,실행 시에,상기 제1 축에 수직이고 상기 제2 축에 수직인 제3 축을 따른 제1 방향에 초 점을 맞추도록 정렬되어 있는 상기 핸드헬드 장치의 제1 카메라가 생성하는 제1 비디오 스트림을 모니터링하는 단계;상기 제1 방향과 반대인, 상기 제3 축을 따른 제2 방향에 초점을 맞추도록 정렬되어 있는 상기 핸드헬드 장치의 제2 카메라가 생성하는 제2 비디오 스트림을 모니터링하는 단계; 및상기 제1 비디오 스트림 및 상기 제2 비디오 스트림에 기초하여 상기 핸드헬드 장치의 운동 방향을 검출하는 단계를 더 실행하도록 구성되어 있는 핸드헬드 장치 제어 로직.
- 제24항에 있어서,실행 시에,상기 제1 비디오 스트림에서 물체들의 제1 에지들을 검출하는 단계;상기 제2 비디오 스트림에서 물체들의 제2 에지들을 검출하는 단계;상기 제1 에지들 및 상기 제2 에지들의 이동을 식별하는 단계;상기 제1 에지들의 이동과 상기 제2 에지들의 이동 간의 차이를 판정하는 단계; 및상기 차이에 기초하여 경사 성분들과 평행 이동 성분들을 판정하는 단계를 더 실행하도록 구성되어 있는 핸드헬드 장치 제어 로직.
- 제20항에 있어서,실행 시에,상기 추적한 핸드헬드 장치의 운동을, 각각의 제스처가 상기 핸드헬드 장치의 제1 위치에 대한 상기 핸드헬드 장치의 운동에 의해 정의되는 복수의 제스처를 포함하는 제스처 데이터베이스와 비교하는 단계;상기 수신한 제스처에 맵핑된 명령을 식별하는 단계; 및상기 식별한 명령을 실행하여 상기 현재의 화상을 수정하는 단계를 더 실행하도록 구성되어 있는 핸드헬드 장치 제어 로직.
- 운동 제어형 핸드헬드 장치로서,제1 축을 따른 가속도를 검출하는 수단;상기 제1 축에 수직인 제2 축을 따른 가속도를 검출하는 수단;상기 제1 축과 상기 제2 축 중 적어도 하나의 주위에 성분을 갖는 회전을 검출하는 수단;상기 제1 축을 따른 가속도, 상기 제2 축을 따른 가속도, 및 상기 회전에 기초하여 삼차원으로 상기 핸드헬드 장치의 운동을 추적하는 수단; 및상기 핸드헬드 장치의 디스플레이를 이용하여 현재의 화상을 표시하고 상기 추적한 핸드헬드 장치의 운동에 응답하여 상기 현재의 화상을 수정하는 수단을 포함하는 운동 제어형 핸드헬드 장치.
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