KR20210048725A - 카메라 제어를 위한 방법 및 이를 위한 전자 장치 - Google Patents

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KR20210048725A
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투샤르 바라사에브 산드한
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삼성전자주식회사
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Abstract

디스플레이, 제1 카메라, 복수의 안테나 엘리먼트들을 포함하는 안테나 어레이와 연결되고, 상기 안테나 어레이를 이용하여 빔포밍을 수행하도록 설정된 무선 통신 회로, 프로세서, 및 메모리를 포함하는 전자 장치가 개시된다. 상기 프로세서는, 상기 안테나 어레이를 이용하여 복수의 빔들을 생성하고, 상기 복수의 빔들을 이용하여 외부 오브젝트를 탐지하고, 상기 복수의 빔들 중 상기 외부 오브젝트에 대응하는 제1 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 움직임을 감지하고, 상기 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제스처를 식별하고, 상기 제스처에 기반하여 상기 제1 카메라를 제어할 수 있다. 이 외에도, 본 문서를 통하여 파악되는 다양한 실시예들이 가능하다.

Description

카메라 제어를 위한 방법 및 이를 위한 전자 장치{METHOD FOR CONTROLLING CAMERA AND ELECTRONIC DEVICE THEREFOR}
본 문서에서 개시된 다양한 실시예들은 카메라를 제어하기 위한 방법 및 이를 위한 전자 장치에 관한 것이다.
휴대폰(mobile phone)과 같이, 개인화된 전자 장치가 널리 이용되고 있다. 휴대폰은 다양한 사용자 편의를 위한 기능들을 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 휴대폰은 이미지 캡쳐를 위한 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 사용자는 휴대폰을 이용하여 셀피(selfie)와 같은 사진들을 촬영할 수 있다. 셀피의 촬영에 있어서, 사용자는 사용자의 신체적 한계(예: 팔의 길이)에 따라서 촬영이 제한될 수 있다. 이 경우, 사용자는 한 손에 휴대폰을 든 채로 휴대폰을 조작하기 어려울 수 있다. 이러한 문제점의 해결을 위하여, 이미지 분석에 기반한 제스처 인식 또는 음성 분석에 기반한 명령어 인식이 연구되고 있다.
이미지 분석에 기반한 제스처 인식의 경우, 휴대폰은 카메라를 이용하여 외부 객체의 이미지를 획득하고, 이를 분석하여 제스처를 인식할 수 있다. 예를 들어, 휴대폰은 얼굴에 대응하는 이미지로부터 지정된 제스처(예: 미소(smile))를 인식하고, 인식된 제스처에 기반하여 이미지를 캡쳐할 수 있다. 다른 예를 들어, 휴대폰은 손(예: 손바닥)에 대응하는 이미지로부터 지정된 제스처(예: 손바닥을 펼쳤다가 주먹쥐기)를 인식하고, 인식된 제스처에 기반하여 이미지를 캡쳐할 수 있다. 이 경우, 제스처를 인식하기 위한 오브젝트(예: 얼굴 또는 손)가 이미지 내에 위치되어야 한다. 예를 들어, 사용자가 해당 오브젝트가 사진 내에 포함되지 않기를 원하는 경우, 이미지 분석에 기반한 이미지 캡쳐는 수행될 수 없다. 또한, 얼굴을 이용하여 특정한 제스처를 수행하는 경우, 촬영의 대상이 되는 사용자의 얼굴이 부자연스러운 표현을 가질 수 있다. 또한, 이러한 제스처 인식은 특정 카메라(예: 휴대폰의 전면 카메라 또는 후면 카메라)에만 적용될 수도 있다.
음성에 기반한 명령어 인식의 경우, 사용자는 지정된 음성의 발화를 수행함으로써 이미지를 촬영할 수 있다. 이 경우, 사용자는 지정된 크기 이상의 발화를 수행하여야 할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 특정한 장소(예: 도서관)에 있는 경우, 사용자는 큰 소리를 내지 못할 수 있다.
나아가, 사용자는 휴대폰의 전면 카메라 또는 후면 카메라를 통하여 이미지를 촬영할 수 있다. 이 경우, 사용자는 카메라의 선택을 위한 추가적인 입력을 수행하여야 할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 후면 카메라를 이용하여 셀피를 촬영하는 경우, 사용자는 해당 카메라가 사용자를 향하고 있는지 알기 어려우며, 후면 카메라 사용 여부를 확인하기 위한 별도의 작업을 수행하여야 할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 제1 카메라, 복수의 안테나 엘리먼트들을 포함하는 안테나 어레이와 연결되고, 상기 안테나 어레이를 이용하여 빔포밍을 수행하도록 설정된 무선 통신 회로, 상기 디스플레이, 상기 제1 카메라, 및 상기 무선 통신 회로와 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 실행 시에 상기 프로세서가, 상기 안테나 어레이를 이용하여 복수의 빔들을 생성하고, 상기 복수의 빔들을 이용하여 외부 오브젝트를 탐지하고, 상기 복수의 빔들 중 상기 외부 오브젝트에 대응하는 제1 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 움직임을 감지하고, 상기 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제스처를 식별하고, 상기 제스처에 기반하여 상기 제1 카메라를 제어하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
또한, 본 문서의 일 실시예에 따른 전자 장치의 카메라 제어를 위한 방법은, 복수의 안테나 엘리먼트들을 포함하는 안테나 어레이를 이용하여 복수의 빔들을 생성하고, 상기 복수의 빔들을 이용하여 외부 오브젝트를 탐지하는 동작, 상기 복수의 빔들 중 상기 외부 오브젝트에 대응하는 제1 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 움직임을 감지하는 동작, 상기 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제스처를 식별하는 동작, 및 상기 제스처에 기반하여 상기 전자 장치의 제1 카메라를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 통신 회로를 이용하여 촬영 대상이 되는 외부 오브젝트를 식별할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 외부 오브젝트에 대응하는 카메라를 선택하여 사용자 편의성을 개선할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 보다 용이하고 개선된 제스처 인식 방법을 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크에서 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈을 예시하는 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 전자 장치의 통신 회로의 블록도를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 장치의 카메라 구성을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 장치의 통신 회로를 이용한 빔포밍을 도시한다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치의 다양한 화각들을 도시한다.
도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치의 이미지 촬영 방법을 도시한다.
도 9는 일 실시예에 따른 전자 장치의 오브젝트 감지 방법을 도시한다.
도 10은 일 실시예에 따른 전자 장치의 통신 회로를 이용한 제스처 인식 방법을 도시한다.
도 11은 통신 회로를 이용한 다양한 제스처 인식의 예시들을 도시한다.
도 12는 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스를 도시한다.
도 13은 일 실시예에 따른 카메라 제어 방법의 흐름도이다.
도 14는 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스 제공 방법의 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스(stylus) 펜)를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 안테나 모듈은, 일실시예에 따르면, 도전체 또는 도전성 패턴으로 형성될 수 있고, 어떤 실시예에 따르면, 도전체 또는 도전성 패턴 이외에 추가적으로 다른 부품(예: RFIC)을 더 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, “A 또는 B”, “A 및 B 중 적어도 하나”, “A 또는 B 중 적어도 하나”, “A, B 또는 C”, "A, B 및 C 중 적어도 하나”, 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블록도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일실시예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)은 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 전자 장치(101)의 통신 회로(336)의 블록도를 도시한다.
상기 전자 장치(101)는, 도 3에 미도시된 다양한 부품을 더 포함할 수 있으나, 도 3에서는, 간략한 설명을 위하여, 프로세서(120), 커뮤니케이션 프로세서(314), 및 통신 회로(336)를 포함하는 것으로 도시되었다. 예를 들어, 커뮤니케이션 프로세서(314)와 통신 회로(336)는 하나의 모듈로 구성될 수 있다.
도시된 실시예에서, 통신 회로(336)는 제1 내지 제4 위상 변환기들(313-1 내지 313-4) 및/또는 제1 내지 제4 안테나 엘리먼트들(317-1 내지 317-4)을 포함할 수 있다. 상기 제1 내지 제4 안테나 엘리먼트들(317-1 내지 317-4) 각각은 제1 내지 제4 위상 변환기들(313-1 내지 313-4)과 각각 연결될 수 있다. 상기 제1 내지 제4 안테나 엘리먼트들(317-1 내지 317-4)은 적어도 하나의 안테나 어레이(315)를 형성할 수 있다.
커뮤니케이션 프로세서(314)는 제1 내지 제4 위상 변환기들(313-1 내지 313-4)을 제어함에 의하여, 제1 내지 제 4 안테나 엘리먼트들(317-1 내지 317-4)을 통하여 송신 및/또는 수신된 신호들의 위상을 제어할 수 있고, 이에 따라 선택된 방향으로 송신 빔 및/또는 수신 빔을 생성 할 수 있다. 다른 예를 들어, 커뮤니케이션 프로세서(314)는 송신 안테나 어레이를 이용하여 신호를 송신하고, 송신 안테나 어레이와는 별개로 구성된 수신 안테나 어레이를 이용하여 신호를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 통신 회로(336)는 안테나 엘리먼트의 수에 따라 넓은 방사 패턴의 빔(351)(이하 “넓은 빔”) 또는 좁은 방사 패턴의 빔(352)(이하 “좁은 빔”)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(336)는, 제1 내지 제4 안테나 엘리먼트들(317-1 내지 317-4) 중 복수의 안테나 엘리먼트들(예: 3 이상의 안테나 엘리먼트들)을 모두 사용하여 좁은 빔(352)을 형성할 수 있고, 하나 또는 두 개의 안테나 엘리먼트만을 사용하여우 넓은 빔(351)을 형성할 수 있다. 상기 넓은 빔(351)은 좁은 빔(352) 보다 넓은 커버리지를 가지나, 적은 안테나 이득(antenna gain)을 가질 수 있다. 반면에, 좁은 빔(352)은 넓은 빔(351) 보다 좁은 커버리지를 가지나 안테나 이득이 더 높을 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 프로세서(420)(예: 도 3의 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서) 및/또는 커뮤니케이션 프로세서(314)), 메모리(430)(예: 도 1의 메모리(130)), 디스플레이(460)(예: 도 1의 표시 장치(160)), 카메라(480)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 및 통신 회로(490)(예: 도 1의 통신 모듈(190) 또는 도 3의 통신 회로(336))를 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 전자 장치(401)의 구성은 예시적인 것으로서 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 도 4에 도시된 구성들 중 적어도 하나를 포함하지 않을 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(401)는 도 4에 미도시된 구성을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(420)는 메모리(430), 디스플레이(460), 카메라(480), 및 통신 회로(490)와 작동적으로(operatively) 연결될 수 있다. 프로세서(420)는, 전자 장치(401)의 구성들(예: 메모리(430), 메모리(440), 디스플레이(460), 카메라(480), 및 통신 회로(490))을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 메모리(430)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)에 따라서 전자 장치(401)의 구성들을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(420)는 카메라(480)를 이용하여 이미지를 획득할 수 있다. 카메라(480)는 복수의 렌즈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 예를 들어, 카메라는 복수의 렌즈들 중 적어도 일부를 이용하여 이미지를 획득할 수 있다. 카메라(480)는 가시 광선을 이용하여 RGB(red green blue) 데이터를 획득하도록 설정될 수 있다. 카메라(480)는 적외선을 이용하여 이미지를 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(420)는 통신 회로(490)를 이용하여 외부 장치와 통신할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(490)는 복수의 안테나 엘리먼트들을 포함하는 안테나 어레이를 이용하여 빔포밍을 수행하도록 설정될 수 있다. 통신 회로(490)는 mmWave 대역의 신호를 송수신하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(490)는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11ay 규격에 따른 신호를 송수신할 수 있다. 다른 예를 들어, 통신 회로(490)는 3GPP(3rd generation partnership project)의 NR(new radio) 통신 프로토콜의 6 GHz 이상의 신호를 송수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 디스플레이(460), 제1 카메라(예: 카메라(480)), 복수의 안테나 엘리먼트들을 포함하는 안테나 어레이와 연결되고, 상기 안테나 어레이를 이용하여 빔포밍을 수행하도록 설정된 무선 통신 회로(예: 통신 회로(490)), 상기 디스플레이(460), 상기 제1 카메라, 및 상기 무선 통신 회로와 작동적으로 연결된 프로세서(420), 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리(430)를 포함할 수 있다. 상기 메모리(430)는 실행 시에 상기 프로세서(420)가 후술하는 다양한 동작들을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(420)는, 상기 안테나 어레이를 이용하여 복수의 빔들을 생성하고, 상기 복수의 빔들을 이용하여 외부 오브젝트를 탐지하고, 상기 복수의 빔들 중 상기 외부 오브젝트에 대응하는 제1 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 움직임을 감지하고, 상기 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제스처를 식별하고, 상기 제스처에 기반하여 상기 제1 카메라를 제어할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(401)는 제2 카메라(예: 카메라(480))를 더 포함할 수 있다. 프로세서(420)는, 상기 복수의 안테나 엘리먼트들 중 일부를 이용하여 상기 복수의 빔들에 비하여 상대적으로 넓은 빔을 형성하고, 상기 넓은 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 상기 전자 장치에 대한 위치를 감지하고, 상기 외부 오브젝트의 상기 전자 장치에 대한 위치에 기반하여 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중에서 상기 제1 카메라를 선택하도록 할 수 있다. 상기 제1 카메라는 상기 제2 카메라는 서로 상이한 방향을 지향할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(420)는, 상기 선택된 제1 카메라를 이용하여 캡쳐된 이미지를 상기 디스플레이(460)에 표시하고, 상기 복수의 빔들을 이용하여 탐지된 외부 오브젝트의 위치를 표시하는 인디케이터를 상기 디스플레이(460)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 상기 인디케이터는 상기 캡쳐된 이미지에 대한 상기 외부 오브젝트의 상대적인 위치 정보를 표시할 수 있다. 상기 넓은 빔을 이용하여 감지된 상기 외부 오브젝트는 상기 제1 카메라의 화각(field of view) 밖에 위치될 수 있다. 상기 캡쳐된 이미지는 상기 외부 오브젝트를 포함하지 않을 수 있다.
예를 들어, 프로세서(420)는, 상기 넓은 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 위상 변화를 감지함으로써 상기 외부 오브젝트가 상기 전자 장치에 전면 또는 후면에 위치되었는지를 결정하고, 상기 결정된 외부 오브젝트의 방향에 따라서, 상기 제1 카메라를 선택할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(420)는, 상기 안테나 어레이를 이용하여 복수의 빔들을 순차적으로 생성하고, 상기 복수의 빔들을 순차적으로 이용하여 신호를 송신하고 반사 신호를 감지함으로써 상기 외부 오브젝트를 탐지할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(420)는, 상기 제1 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 움직임에 의한 위상 변화의 패턴을 감지하고, 상기 위상 변화의 패턴에 적어도 일부 기반하여 상기 외부 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처를 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(420)는, 상기 메모리에 저장된 복수의 제스처들 중 상기 식별된 제스처에 대응하는 제스처를 선택하고, 상기 선택된 제스처에 대응하는 카메라의 기능을 수행하도록 상기 제1 카메라를 제어할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 장치의 카메라 구성을 도시한다.
예를 들어, 카메라(480)는 제1 카메라(481), 제2 카메라(482), 제3 카메라(483), 및 제4 카메라(484)를 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 카메라(480)의 구성은 예시적인 것으로서 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(480)의 카메라는 적외선 카메라를 더 포함할 수 있다.
참조번호 501을 참조하여, 제1 카메라(481)는 전자 장치(401)의 전면(예: 디스플레이(460)가 위치된 면)에 위치되고 전면 카메라로 참조될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(481)는 디스플레이(460)에 펀치-홀 형태로 실장될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 카메라(481)는 디스플레이(460)의 아래 쪽에 위치되고, 디스플레이(460)를 통하여 이미지를 획득하도록 설정될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 제1 카메라(481)는 전자 장치(401)의 전면 중, 디스플레이(460) 외의 영역에 위치될 수 있다.
참조번호 502를 참조하여, 제2 카메라(482), 제3 카메라(483), 및 제4 카메라(484)는 전자 장치(401)의 후면(예: 디스플레이(460)가 위치된 면의 반대면)에 위치될 수 있다. 제2 카메라(482), 제3 카메라(483), 및/또는 제4 카메라(484)는 후면 카메라(485)로 참조될 수 있다.
참조번호 503을 참조하여, 제1 카메라(481), 제2 카메라(482), 제3 카메라(483), 및 제4 카메라(484)는 서로 상이한 화각(field of view, FoV)을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(481)는 제1 화각(581)을 가지고 전자 장치(401)의 앞쪽에 위치한 오브젝트를 촬영할 수 있다. 제2 카메라(482), 제3 카메라(483), 및 제4 카메라(484)는 전자 장치(401)의 뒤쪽에 위치한 오브젝트를 촬영할 수 있다. 제2 카메라(482)는 제2 화각(582)을 가질 수 있다. 제3 카메라(483)는 제3 화각(583)을 가질 수 있다. 제4 카메라(484)는 제4 화각(584)을 가질 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 장치의 통신 회로를 이용한 빔포밍을 도시한다.
참조번호 601을 참조하여, 전자 장치(401)는 통신 회로(490)를 이용하여 넓은 빔(예; 도 3의 넓은 빔(351))을 형성하고, 넓은 빔을 이용하여 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 로브(lobe)(691)는 메인 로브이고, 제2 로브(692)는 백 로브일 수 있다. 전자 장치(401)가 넓은 빔을 형성하는 경우, 제1 로브(691) 및 제2 로브(692)는 상대적으로 넓은 각도의 커버리지를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 로브(691)는 제1 각도(681)의 커버리지를 가지고, 제2 로브(692)는 제2 각도(682)의 커버리지를 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(420)는 통신 회로(490)를 이용하여 외부 오브젝트를 탐지할 수 있다. 예를 들어, 외부 오브젝트의 탐지는 외부 오브젝트의 위치, 외부 오브젝트의 방향, 외부 오브젝트의 거리, 외부 오브젝트의 유형, 외부 오브젝트의 움직임, 및/또는 외부 오브젝트의 패턴의 식별 또는 감지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 통신 회로(490)를 이용하여 신호를 송신하고, 송신된 신호가 외부 오브젝트에 의하여 반사된 신호를 수신 또는 감지함으로써 외부 오브젝트를 탐지할 수 있다. 프로세서(420)는 송신 신호와 반사 신호 사이의 시간 차이 및/또는 송신 신호와 반사 신호의 위상 차이에 기반하여 전자 장치(401)와 외부 오브젝트 사이의 거리를 결정할 수 있다. 일 예를 들어, 프로세서(420)는 넓은 빔(예: 도 3의 넓은 빔(351))을 이용하여 외부 오브젝트를 탐지할 수 있다. 넓은 빔은 커버리지가 넓기 때문에 넓은 각도 범위 내에 위치하는 외부 오브젝트를 탐지할 수 있다. 넓은 빔은 상대적으로 낮은 지향성을 가지기 때문에, 전자 장치(401)는 외부 오브젝트의 거리를 결정할 수 있으나, 외부 오브젝트의 방향을 결정하기 어려울 수 있다.
참조번호 602를 참조하여, 전자 장치(401)는 통신 회로(490)를 이용하여 좁은 빔(예; 도 3의 좁은 빔(353))을 형성하고, 좁은 빔(예: 도 3의 좁은 빔(353))을 이용하여 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 안테나 어레이의 복수의 안테나 엘리먼트들에 연관된 위상 및/또는 크기를 변경함으로써 다양한 방향을 지향하는 빔을 형성할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(490)는 제1 빔(681-1), 제2 빔(682-2), 제3 빔(682-3), 및 제4 빔(682-4)을 형성할 수 있다. 도 4에 도시된 빔의 형태 및 수는 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 전자 장치(401)가 좁은 빔을 형성하는 경우, 각각의 빔(681-1 내지는 681-4)은 상대적으로 좁은 각도의 커버리지를 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(420)는 통신 회로(490)를 이용하여 외부 오브젝트의 전자 장치(401)에 대한 상대적인 방향을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 통신 회로(490)를 이용하여 넓은 빔(691 및 692)을 형성하고, 움직이는 오브젝트를 감지함으로써 움직이는 오브젝트를 탐지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 도플러 효과에 기반하여 움직이는 오브젝트를 탐지할 수 있다. 전자 장치(401)의 전면에서 외부 오브젝트의 움직임이 탐지되는 경우(예: 제2 로브(692)에 의하여 외부 오브젝트의 움직임이 탐지되는 경우), 전자 장치(401)는 전자 장치(401)의 전면에 외부 오브젝트가 위치된 것으로 결정할 수 있다. 전자 장치(401)의 후면에서 외부 오브젝트의 움직임이 탐지되는 경우(예: 제1 로브(691)에 의하여 외부 오브젝트의 움직임이 탐지되는 경우), 전자 장치(401)는 전자 장치(401)의 후면에 외부 오브젝트가 위치된 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(420)는 통신 회로(490)를 이용하여 외부 오브젝트에 연관된 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 외부 오브젝트에 연관된 데이터는 외부 오브젝트의 거리, 외부 오브젝트의 형태, 및/또는 외부 오브젝트의 움직임을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(420)는 송신 신호 및 반사 신호에 기반하여 외부 오브젝트의 거리를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(420)는 외부 오브젝트가 위치된 영역에 빔을 형성하고, 복수의 빔(예: 좁은 빔)을 통하여 거리 및 방향 정보를 획득함으로써 외부 오브젝트의 형태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 제1 빔(681-1)을 이용하여 외부 오브젝트의 영역에 신호를 송신하고, 제1 빔(681-1)을 이용하여 반사 신호를 수신하여 제1 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(420)는 제2 빔(681-2)을 이용하여 외부 오브젝트의 영역에 신호를 송신하고, 제2 빔(681-2)을 이용하여 반사 신호를 수신하여 제2 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(420)는 제3 빔(681-3)을 이용하여 외부 오브젝트의 영역에 신호를 송신하고, 제3 빔(681-3)을 이용하여 반사 신호를 수신하여 제3 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 및 상기 제3 데이터를 이용하여 외부 오브젝트의 형태에 대한 정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(420)는 송신 신호와 수신 신호 사이의 위상 차이에 기반하여 외부 오브젝트의 움직임 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 도플러 효과에 따른 위상 변위를 감지함으로써 외부 오브젝트의 움직임 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(420)는 통신 회로(490)를 이용하여 외부 오브젝트를 탐지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 통신 회로(490)를 이용하여 좁은 빔을 형성하고, 형성된 빔을 이용하여 신호를 송신하고, 송신된 신호가 외부 오브젝트에 의하여 반사된 신호를 수신 또는 감지함으로써 외부 오브젝트를 탐지할 수 있다. 좁은 빔의 경우, 넓은 빔에 대하여 상대적으로 높은 지향성을 가지기 때문에, 프로세서(420)는 외부 오브젝트의 거리 및 외부 오브젝트의 방향(예: 전자 장치(401)에 대한 상대적인 방향)을 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(420)는 좁은 빔을 이용하여 특정 영역의 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 도플러 효과에 기반하여 외부 오브젝트의 제스처를 인식할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치(401)의 다양한 화각들을 도시한다.
도 7을 참조하여, 전자 장치(401)의 카메라(예: 도 4의 카메라(480)) 및 통신 회로(예: 도 4의 통신 회로(490))에 의하여 발생될 수 있는 예시적 화각이 도시된다. 예를 들어, 통신 회로(490)의 화각은 도 6의 제1 빔(691) 및 제2 빔(692)에 대응하는 제1 각도(681) 및 제2 각도(682)에 대응할 수 있다. 예를 들어, 카메라(480)의 화각은 제1 카메라의 제1 화각(581), 제2 카메라의 제2 화각(582), 제3 카메라의 제3 화각(583), 및 제4 카메라의 제4 화각(584)을 포함할 수 있다.
도 7의 예시에서, 통신 회로(490)의 넓은 빔을 이용하여 생성될 수 있는 화각(681 및 682)은 카메라(480)에 의하여 생성될 수 있는 화각에 비하여 넓을 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라는 제1 화각(581) 내의 이미지를 캡쳐할 수 있고, 제2 카메라는 제2 화각(582)의 내의 이미지를 캡쳐하고, 제3 카메라는 제3 화각(583) 내의 이미지를 캡쳐하고, 제4 카메라는 제4 화각(584) 내의 이미지를 캡쳐할 수 있다. 통신 회로(480)는 제1 각도(681) 및/또는 제2 각도(682) 내의 외부 오브젝트를 탐지(예: 오브젝트의 거리 및/또는 오브젝트의 움직임을 탐지)할 수 있다.
도 7의 예시에서, 통신 회로(490)에 대응하는 화각이 카메라(480)의 화각에 비하여 상대적으로 넓기 때문에, 전자 장치(401)는 카메라(480)에 의하여 감지 또는 탐지되지 않은 외부 오브젝트도 감지 또는 탐지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)의 전면에 외부 오브젝트가 위치된 경우, 제1 화각(581) 내에 외부 오브젝트가 위치되지 않더라도 전자 장치(401)는 통신 회로(480)를 이용하여 외부 오브젝트를 탐지할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(401)의 후면에 외부 오브젝트가 위치된 경우, 제4 화각(584) 내에 외부 오브젝트가 위치되지 않더라도, 전자 장치(401)는 통신 회로(480)를 이용하여 외부 오브젝트를 탐지할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치의 이미지 촬영 방법을 도시한다.
도 8의 예시에서, 사용자(810)는 전자 장치(401)의 전면에 위치된 제1 카메라(481)를 이용하여 셀피를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)의 기본(default) 카메라가 후면 카메라(485)로 설정된 경우, 사용자(810)는 전자 장치(401)의 카메라 설정을 변경하여야 할 수 있다. 예를 들어, 사용자(810)는 전자 장치(401)의 카메라 설정을 변경하기 위하여, 카메라 사용자 인터페이스(820) 상에 제공된 카메라 전환 오브젝트(840)를 터치할 수 있다. 그러나, 사용자(810)가 이미 셀피를 위한 포즈를 취한 경우, 사용자(810)는 카메라 전환 오브젝트(840)를 터치하기 어려울 수 있다. 다른 예를 들어, 사용자(810)가 후면 카메라(485)를 이용하여 셀피를 시도하는 경우, 사용자(810)는 전자 장치(401)가 전면 카메라(481)를 이용하고 있음을 알지 못할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 외부 오브젝트(예: 사용자(810))를 탐지함으로써 전자 장치(401)의 복수의 카메라들 중 하나의 카메라를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 전자 장치(401)의 카메라(480)가 활성화되면, 통신 회로(490)를 이용하여 외부 오브젝트를 탐지할 수 있다. 전자 장치(401)는 통신 회로(490)를 이용하여 넓은 빔(예: 통신 회로(490)의 복수의 안테나 엘리먼트들 중 하나 또는 두 개의 안테나 엘리먼트를 이용하여 형성된 빔)을 이용하여 외부 오브젝트의 움직임을 감지할 수 있다. 도 8의 예시에서, 전자 장치(401)는 사용자(810)의 제스처(830)(예: o.k. 사인을 위아래로 흔드는 동작)에 기반하여 외부 오브젝트의 움직임이 전자 장치(410)의 전면에 있음을 탐지할 수 있다. 전자 장치(401)는 전면에서 탐지된 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여 전자 장치(401)의 전면에 위치된 제1 카메라(481)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 도 8의 예시에서, 제스처(830)는 제1 카메라(481)의 제1 화각(581) 밖에서 수행되고 있으나, 전자 장치(401)는 통신 회로(490)를 이용하여 제스처(830)를 감지할 수 있다. 도 8의 예시에서, 전자 장치(401)는 넓은 빔을 이용하여 외부 오브젝트의 움직임을 감지하는 것으로 설명되었으나, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 좁은 빔을 이용하여 외부 오브젝트의 움직임을 감지할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)의 전면에 위치된 오브젝트의 움직임을 감지하기 위하여, 전자 장치(401)는 제1 빔(예: 지정된 빔)을 이용할 수 있다. 전자 장치(401)의 후면에 위치된 오브젝트의 움직임을 감지하기 위하여, 전자 장치(401)는 제2 빔(예: 지정된 빔)을 이용할 수 있다.
도 8의 예시에서, 사용자(810)는 카메라의 선택 후(예: 전자 장치(401)에 의한 통신 회로(490)를 이용한 카메라의 선택)에 제1 카메라(481)를 이용한 이미지 캡쳐(예: 정지 영상 및/또는 동영상)를 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자(810)는 카메라 사용자 인터페이스(820)의 촬영 오브젝트(835)에 대한 입력을 통하여 이미지의 캡쳐를 수행할 수 있다. 그러나, 사용자(810)는 셀피 포즈를 취한 후에 촬영 오브젝트(835)에 대한 입력(예: 터치 입력)을 수행하기 어려울 수 있다. 이 경우, 사용자(810)는 촬영 오브젝트(835)에 대한 입력을 위하여 셀피 포즈를 변경하여야 할 수 있다. 사용자(810)는 촬영 오브젝트(835)에 대한 입력을 위하여 전자 장치(401)를 움직일 수 있으며, 이로 인하여 흐릿한 이미지가 전자 장치(401)에 의하여 캡쳐될 수 있다. 아울러, 카메라를 이용한 제스처 인식의 경우, 제스처가 카메라의 화각에 의하여 제한될 수 있으며, 특정 촬영 환경(예: 조도가 낮은 환경)에서는 카메라가 제스처를 올바르게 인식하지 못할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 사용자(810)의 제스처(830)를 식별할 수 있다. 일 예를 들어, 전자 장치(401)는 통신 회로(490)를 이용하여 넓은 빔을 형성하고 넓은 빔을 이용하여 제스처(830)를 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(401)는 통신 회로(490)를 이용하여 복수의 좁은 빔들을 형성하고, 복수의 좁은 빔들을 이용하여 빔 스위핑을 수행함으로써 하나의 좁은 빔을 선택할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(490)는 복수의 좁은 빔들 중 제스처(830)에 대응하는 좁은 빔(예: 제스처(830)의 위치를 향하는 좁은 빔)을 선택할 수 있다. 전자 장치(401)는 좁은 빔을 이용하여 제스처(830)를 식별하고, 식별된 제스처(830)에 대응하는 기능을 수행하도록 제1 카메라(481)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 제1 제스처가 식별되면 카메라의 촬영 버튼(예: 카메라 촬영 오브젝트(835))에 대한 입력이 수신된 것과 동일한 기능(예: 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시작)을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(401)는 제2 제스처가 식별되면 카메라에 대한 줌인 또는 줌아웃을 수행할 수 이다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(401)는 제3 제스처가 식별되면 선택된 카메라를 변경할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(401)는 제4 제스처가 식별되면 카메라 효과를 변경할 수 있다. 상술된 카메라의 기능은 예시적인 것으로서 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다.
이하에서, 도 9 내지 도 12를 참조하여, 전자 장치(401)의 통신 회로(490)를 이용한 카메라(480)의 제어 방법이 설명될 수 있다. 이하에서 설명되는 예시들은 도 8의 실시예에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 전자 장치(401)의 오브젝트 탐지 방법을 도시한다.
도 9의 예시에서, 전자 장치(401)는 통신 회로(예: 도 4의 통신 회로(490))를 이용하여 외부 오브젝트(예: 사용자(810))를 탐지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 통신 회로(490)를 이용하여 제1 빔(981) 및 제2 빔(982)을 생성하고, 제1 빔(981)을 이용하여 외부 오브젝트의 움직임(예: 제스처(830))을 감지할 수 있다.
예를 들어, 제1 빔(981) 및 제2 빔(982)와 같은 넓은 빔을 이용하는 경우, 전자 장치(401)는 외부 오브젝트의 방향(예: 전자 장치(401)의 전면 또는 후면), 외부 오브젝트의 거리, 및/또는 외부 오브젝트의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 도플러 효과에 기반하여 외부 오브젝트의 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 넓은 빔을 이용하여 신호를 송신하고, 송신 신호가 외부 오브젝트에 의하여 반사되는 신호를 감지할 수 있다. 반사된 신호의 주파수 변동을 탐지함으로써, 전자 장치(401)는 외부 오브젝트의 움직임을 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여 적어도 하나의 카메라를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 유의미한 외부 오브젝트의 움직임이 감지되는 방향에 대응하는 카메라를 선택할 수 있다. 도 9의 예시에서, 전자 장치(401)는 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여 전자 장치(401)의 후면에 위치된 카메라(예: 후면 카메라(485))를 선택할 수 있다. 전자 장치(401)는 후면 카메라(485)를 활성화하고, 전면 카메라(481)를 비활성화할 수 있다. 도 8의 예시에서, 전자 장치(401)는 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여 전자 장치(401)의 전면에 위치된 카메라(예: 제1 카메라(481))를 선택할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 외부 오브젝트의 거리에 기반하여 적어도 하나의 카메라를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 외부 오브젝트의 움직임이 감지되는 거리에 기반하여 하나의 카메라를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)의 후면에 외부 오브젝트가 위치된 경우, 전자 장치(401)는 외부 오브젝트의 움직임(예: 제스처(830))이 감지되는 거리에 기반하여 제2 카메라, 제3 카메라, 또는 제4 카메라 중 하나를 선택할 수 있다. 이는 예시적인 것으로, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 선택된 방향에 대하여 기설정된 카메라를 선택할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여 전면 카메라 및/또는 후면 카메라를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)의 전면 및 후면에 모두에 대하여 외부 오브젝트의 움직임이 감지될 수 있다. 이 경우, 전자 장치(401)는 전면 카메라 및 후면 카메라 중 적어도 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 전자 장치(401)의 설정에 따라서 적어도 하나의 카메라를 선택할 수 있다. 전자 장치(401)에 동시 촬영 모드가 설정된 경우, 전자 장치(401)는 전면 카메라 및 후면 카메라 모두를 활성화할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 전면 카메라에 의하여 획득된 이미지와 후면 카메라에 의하여 획득된 이미지 모두를 디스플레이(460)에 표시할 수 있다. 전자 장치(401)에 동시 촬영 모드가 설정되지 않은 경우, 전자 장치(401)는 전면 카메라 또는 후면 카메라 중에서, 가장 강한 응답을 가지는 방향의 카메라를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 통신 회로(480)를 신호를 송신하고, 송신된 신호의 반사 신호가 가장 큰 크기를 갖는 방향(예: 전면 또는 후면)에 대응하는 카메라를 선택할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 전자 장치(401)의 통신 회로를 이용한 제스처 인식 방법을 도시한다.
도 10을 참조하여, 전자 장치(401)의 카메라 선택 후에, 전자 장치(401)는 통신 회로(480)를 이용하여 제스처를 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 통신 회로(480)를 이용하여 복수의 좁은 빔들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 통신 회로(480)에 연결된 안테나 어레이의 복수의 안테나 엘리먼트들(예: 3 이상의 안테나 엘리먼트들)을 이용하여 빔포밍을 수행함으로써 좁은 빔들을 생성할 수 있다. 복수의 좁은 빔들은 서로 다른 방향을 지향하도록 생성될 수 있다. 전자 장치(401)는 통신 회로(480)를 이용하여 빔 스위핑을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 복수의 좁은 빔들을 순차적으로 형성하고 각각의 좁은 빔에 대하여 신호를 송신하고 반사 신호를 감지함으로써 빔 스위핑을 수행할 수 있다.
도 10의 예시에서, 예를 들어, 전자 장치(401)는 제1 빔(1001), 제2 빔(1002), 제3 빔(1003), 제4 빔(1004), 및 제5 빔(1005)을 좁은 빔으로 순차적으로 생성할 수 있다. 도 10의 예시는 설명을 위한 것으로서, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 도 10의 빔의 방향, 빔의 수, 빔 스위핑 순서는 예시적인 것이다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 제1 빔(1001)을 이용하여 신호를 송신하고 반사 신호를 감지할 수 있다. 그 후에 전자 장치(401)는 제2 빔(1002), 제3 빔(1003), 제4 빔(1004), 및 제5 빔(1005)에 대하여도 순차적으로 제1 빔(1001)과 동일한 동작을 수행할 수 있다. 이러한 순차적 빔 스캐닝은 빔 스위핑으로 참조될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 제5 빔(1005)을 이용하여 제스처(830)를 감지할 수 있다. 전자 장치(401)는 제5 빔(1005)을 이용한 외부 오브젝트의 탐지 과정에서, 도플러 효과에 기반한 주파수 변화를 감지함으로써 제스처(830)를 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 빔 스위핑을 통하여 제스처(830)의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 빔 스위핑을 통하여 제스처(830)의 위치에 대응하는 좁은 빔(예: 제5 빔(1005))을 선택할 수 있다. 빔의 선택 후, 전자 장치(401)는 선택된 빔을 이용하여 제스처를 식별할 수 있다. 도 10에서는 제5 빔(1005)이 선택된 것으로 도시되어 있으나, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 제스쳐가 인식된 위치에 대응하는 복수의 빔들(예: 제5 빔(1005)를 포함하는 복수의 빔들)을 이용하여 제스처(830)를 식별할 수 있다. 이하에서, 도 11을 참조하여 제스처의 식별 방법이 설명될 수 있다.
도 11은 통신 회로를 이용한 다양한 제스처 인식의 예시들을 도시한다.
도 11을 참조하여, 예를 들어, 제1 제스처(1101)는 손가락을 흔드는 제스처일 수 있다. 제1 이미지(1111)는 주파수 영역 상에서 통신 회로(490)를 통하여 감지되는 제1 제스처(1101)에 대응하는 이미지 패턴일 수 있다. 예를 들어, 제2 제스처(1102)는 손을 앞뒤로 흔드는 제스처일 수 있다. 제2 이미지(1112)는 주파수 영역 상에서 통신 회로(490)를 통하여 감지되는 제2 제스처(1102)에 대응하는 이미지 패턴일 수 있다.
이처럼, 제스처에 따라서 서로 다른 주파수 패턴이 나타나기 때문에, 전자 장치(401)는 통신 회로(490)를 이용하여 제스처(예: 제스처를 수행하는 오브젝트의 형상 및 움직임)를 식별할 수 있다. 전자 장치(401)는 제스처를 식별하고, 식별된 제스쳐에 대응하는 카메라의 기능을 수행할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스(1200)를 도시한다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 식별된 제스처의 위치에 대응하는 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 도 12를 참조하여, 전자 장치(401)는 카메라 어플리케이션의 실행에 대응하여 사용자 인터페이스(1200)를 디스플레이(460) 상에 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(1200)는 카메라(예: 통신 회로(490)를 이용하여 선택된 카메라)에 의하여 캡쳐된 이미지(예: 프리뷰 이미지)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(1200)는 카메라의 제어를 위한 오브젝트들(835, 840)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 좁은 빔을 이용하여 제스처가 수행되는 위치를 감지하고, 감지된 위치의 정보를 지시하는 인디케이터(1230)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 12의 예시에서, 전자 장치(401)는 사용자 인터페이스(1200)의 제1 영역(1210)에 카메라에 의하여 캡쳐된 이미지(예: 프리뷰 이미지)를 제1 영역(1210)에 표시하고, 제2 영역(1220)에 인디케이터(1230)를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 제1 영역(1210)에 표시된 이미지의 오브젝트(예: 사용자) 또는 이미지에 대응하는 영역(예: 공간)에 대한 상대적인 위치에 기반하여 인디케이터(1230)를 제2 영역(1220)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 카메라에 의하여 캡쳐되는 이미지의 오브젝트에 대하여 제스쳐가 인식되는 영역이 오브젝트의 좌하단일 수 있다. 이 경우, 전자 장치(401)는 제1 영역(1210)의 좌하단 또는 제2 영역(1220)의 좌하단에 인디케이터(1230)를 표시할 수 있다. 사용자는 인디케이터(1230)를 통하여 전자 장치(401)가 현재 인식하는 제스쳐에 대응하는 오브젝트(예: 손)를 인식할 수 있다.
도 12에 도시된 인디케이터(1230)는 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 제2 영역(1220)이 생략되고, 이미지의 프리뷰가 전체 영역에 표시될 수 있다. 인디케이터(1230)는 제1 영역(1210) 내에 표시될 수 있다. 이 경우, 전자 장치(401)는 디스플레이 영역 내에서의 인디케이터(1230)의 상대적 위치를 통하여 제스처의 위치를 지시할 수 있다. 다른 예를 들어, 인디케이터(1230)의 형태가 도시된 바에 제한되는 것은 아니다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(401)는 인디케이터(1230)에 다양한 효과(예: 글로우, 크기 변경, 모양 변경, 점멸, 및/또는 색상 변경)를 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(401)는 인식되는 제스처의 종류에 따라서 상이한 인디케이터를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 방향성 정보를 갖는 인디케이터(예: 방향을 지시할 수 있는 형상의 인디케이터)를 이용하여 제스처의 위치를 지시할 수 있다. 이 경우, 인디케이터는 디스플레이(460)의 특정 위치에 표시될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 제스처가 인식되지 않으면, 인디케이터(1230)를 표시하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 제스처의 인식 후에 더 이상 해당 제스처가 인식되지 않으면 인디케이터(1230)에 대한 일정 효과(예: 점멸)를 제공 후에, 인디케이터(1230)를 디스플레이(460)에 표시하지 않을 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따른 카메라 제어 방법의 흐름도(1300)이다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 4의 전자 장치(401))는 디스플레이(예: 도 4의 디스플레이(460)), 카메라(예: 도 4의 카메라(480)), 무선 통신 회로(예: 도 4의 통신 회로(490)), 프로세서(예: 도 4의 프로세서(420)), 및 메모리(도 4의 메모리(430))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 통신 회로는 복수의 안테나 엘리먼트들(예: 도 3의 317-1 내지 317-4)을 포함하는 안테나 어레이(예: 도 3의 안테나 어레이(315))와 연결되고, 상기 안테나 어레이를 이용하여 빔포밍을 수행하도록 설정될 수 있다. 상기 메모리는 실행시에 프로세서가 후술하는 동작들을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
도 13의 예시에서, 프로세서(420)는 외부 오브젝트의 탐지에 기반하여 선택된 카메라를 도 13의 동작에 따라서 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 도 8 및 도 9와 관련하여 상술된 방법에 따라서, 적어도 하나의 카메라를 선택할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(420)는 사용자의 선택 또는 전자 장치(401)의 설정에 따라서 선택된 카메라를 도 13의 동작에 따라서 제어할 수 있다.
동작 1305에서, 프로세서(420)는 복수의 안테나 엘리먼트들을 이용하여 생성된 복수의 빔들을 이용하여 외부 오브젝트를 탐지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 외부 오브젝트(예: 제스처를 수행하는 외부 오브젝트)를 식별할 수 있다. 이 경우, 외부 오브젝트는 카메라(480)의 화각 밖에 위치된 오브젝트일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(420)는 복수의 좁은 빔들을 순차적으로 형성하고 각각의 좁은 빔에 대하여 신호를 송신하고 반사 신호를 감지함으로써 빔 스위핑을 수행할 수 있다. 프로세서(420)는 빔 스위핑을 통하여 외부 오브젝트의 방향을 탐지할 수 있다. 프로세서(420)는 움직임이 있는 외부 오브젝트의 방향 및/또는 위치를 식별함으로써 외부 오브젝트를 탐지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 빔 스위핑을 통하여 제스처의 위치를 식별하고 제스처의 위치에 대응하는 좁은 빔을 선택할 수 있다.
동작 1310에서, 프로세서(420)는 외부 오브젝트에 대응하는 제1 빔을 이용하여 외부 오브젝트의 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 동작 1305에 따라서 프로세서(420)는 외부 오브젝트의 제스처의 위치에 대응하는 제1 빔을 선택 후, 전자 장치(401)는 선택된 빔을 이용하여 외부 오브젝트의 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 외부 오브젝트의 움직임에 기반한 위상 변화(예: 반사 신호의 위상 변화)를 감지함으로써, 외부 오브젝트의 움직임을 감지할 수 있다. 프로세서(420)는 외부 오브젝트의 위치에 대응하는 복수의 빔들(예: 제1 빔을 포함하는 복수의 빔들)을 이용하여 외부 오브젝트의 움직임을 탐지할 수 있다.
동작 1315에서, 프로세서(420)는 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여 움직임에 대응하는 제스처를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 무선 통신 회로를 이용하여 감지된 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여 제스처를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 메모리(430)에 저장된 제스처들에 대응하는 패턴을 이용하여 외부 오브젝트의 제스처를 식별할 수 있다.
동작 1320에서, 프로세서(420)는 제스처에 대응하는 카메라의 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 제스처의 종류에 따라서 상이한 카메라의 기능을 실행할 수 있다.
도 14는 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스 제공 방법의 흐름도(1400)이다.
동작 1405에서, 프로세서(420)는 넓은 빔을 이용하여 외부 오브젝트를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 통신 회로(490)를 이용하여 넓은 빔을 생성하고, 넓은 빔을 이용하여 외부 오브젝트의 움직임을 감지함으로써 외부 오브젝트를 식별할 수 있다.
동작 1410에서, 프로세서(420)는 식별된 외부 오브젝트에 기반하여 적어도 하나의 카메라를 선택할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 식별된 외부 오브젝트의 방향에 대응하는 적어도 하나의 카메라를 선택할 수 있다. 프로세서(420)는 식별된 외부 오브젝트의 방향 및 거리에 기반하여 적어도 하나의 카메라를 선택할 수 있다.
동작 1415에서, 프로세서(420)는 선택된 적어도 하나의 카메라를 이용하여 캡쳐된 이미지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 디스플레이(460) 상에 카메라를 이용하여 캡쳐된 이미지의 프리뷰를 제공할 수 있다.
예를 들어, 동작 1405 내지 1415는 도 13의 동작 1305 전에 수행될 수 있다.
동작 1420에서, 프로세서(420)는 좁은 빔을 이용하여 외부 오브젝트를 감지할 수 있다. 예를 들어, 동작 1420은 도 13의 동작 1305에 대응할 수 있다.
동작 1425에서, 프로세서(420)는 상기 외부 오브젝트의 위치를 지시하는 인디케이터(예: 도 12의 인디케이터(1230))를 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 인디케이터를 이용하여 디스플레이(460) 상에 표시된 이미지에 대한 상대적인 외부 오브젝트의 위치를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치의 카메라 제어를 위한 방법은, 복수의 안테나 엘리먼트들을 포함하는 안테나 어레이를 이용하여 복수의 빔들을 생성하고, 상기 복수의 빔들을 이용하여 외부 오브젝트를 탐지하는 동작(예: 도 13의 동작 1305), 상기 복수의 빔들 중 상기 외부 오브젝트에 대응하는 제1 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 움직임을 감지하는 동작(예: 도 13의 동작 1310), 상기 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제스처를 식별하는 동작(예: 도 13의 동작 1315), 및 상기 제스처에 기반하여 상기 전자 장치의 제1 카메라를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 복수의 안테나 엘리먼트들 중 일부를 이용하여 상기 복수의 빔들에 비하여 상대적으로 넓은 빔을 형성하는 동작, 상기 넓은 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 상기 전자 장치에 대한 위치를 감지하는 동작, 및 상기 외부 오브젝트의 상기 전자 장치에 대한 위치에 기반하여 상기 제1 카메라 및 상기 전자 장치의 제2 카메라 중에서 상기 제1 카메라를 선택하는 동작을 더 포함할 수 있다. 상기 제1 카메라는 상기 제2 카메라는 서로 상이한 방향을 지향할 수 있다.
상기 방법은, 상기 선택된 제1 카메라를 이용하여 캡쳐된 이미지를 상기 전자 장치의 디스플레이에 표시하는 동작, 및 상기 복수의 빔들을 이용하여 탐지된 외부 오브젝트의 위치를 표시하는 인디케이터를 상기 디스플레이에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 인디케이터는 상기 캡쳐된 이미지에 대한 상기 외부 오브젝트의 상대적인 위치 정보를 표시할 수 있다. 상기 넓은 빔을 이용하여 감지된 상기 외부 오브젝트는 상기 제1 카메라의 화각(field of view) 밖에 위치될 수 있다. 상기 캡쳐된 이미지는 상기 외부 오브젝트를 포함하지 않을 수 있다.
상기 넓은 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 상기 전자 장치에 대한 위치를 감지하는 동작은 상기 넓은 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 위상 변화를 감지함으로써 상기 외부 오브젝트가 상기 전자 장치에 전면 또는 후면에 위치되었는지를 결정하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 제1 카메라를 선택하는 동작은 상기 결정된 외부 오브젝트의 방향에 따라서 상기 제1 카메라를 선택하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 복수의 빔들을 이용하여 외부 오브젝트를 탐지하는 동작은, 상기 안테나 어레이를 이용하여 복수의 빔들을 순차적으로 생성하는 동작, 및 상기 복수의 빔들을 순차적으로 이용하여 신호를 송신하고 반사 신호를 감지함으로써 상기 외부 오브젝트를 탐지하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 복수의 빔들 중 상기 외부 오브젝트에 대응하는 제1 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 움직임을 감지하는 동작은, 상기 제1 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 움직임에 의한 위상 변화의 패턴을 감지하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제스처를 식별하는 동작은, 상기 위상 변화의 패턴에 적어도 일부 기반하여 상기 외부 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제스처를 식별하는 동작은, 상기 전자 장치의 메모리에 저장된 복수의 제스처들 중 상기 식별된 제스처에 대응하는 제스처를 선택하는 동작을 포함할 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치로서,
    디스플레이;
    제1 카메라;
    복수의 안테나 엘리먼트들을 포함하는 안테나 어레이와 연결되고, 상기 안테나 어레이를 이용하여 빔포밍을 수행하도록 설정된 무선 통신 회로;
    상기 디스플레이, 상기 제1 카메라, 및 상기 무선 통신 회로와 작동적으로 연결된 프로세서; 및
    상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 실행 시에 상기 프로세서가:
    상기 안테나 어레이를 이용하여 복수의 빔들을 생성하고, 상기 복수의 빔들을 이용하여 외부 오브젝트를 탐지하고,
    상기 복수의 빔들 중 상기 외부 오브젝트에 대응하는 제1 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 움직임을 감지하고,
    상기 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제스처를 식별하고,
    상기 제스처에 기반하여 상기 제1 카메라를 제어하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는, 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제2 카메라를 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 프로세서가,
    상기 복수의 안테나 엘리먼트들 중 일부를 이용하여 상기 복수의 빔들에 비하여 상대적으로 넓은 빔을 형성하고,
    상기 넓은 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 상기 전자 장치에 대한 위치를 감지하고,
    상기 외부 오브젝트의 상기 전자 장치에 대한 위치에 기반하여 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중에서 상기 제1 카메라를 선택하도록 하고,
    상기 제1 카메라는 상기 제2 카메라는 서로 상이한 방향을 지향하는, 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 프로세서가,
    상기 선택된 제1 카메라를 이용하여 캡쳐된 이미지를 상기 디스플레이에 표시하고,
    상기 복수의 빔들을 이용하여 탐지된 외부 오브젝트의 위치를 표시하는 인디케이터를 상기 디스플레이에 표시하도록 하는, 전자 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 인디케이터는 상기 캡쳐된 이미지에 대한 상기 외부 오브젝트의 상대적인 위치 정보를 표시하는, 전자 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 넓은 빔을 이용하여 감지된 상기 외부 오브젝트는 상기 제1 카메라의 화각(field of view) 밖에 위치된, 전자 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 캡쳐된 이미지는 상기 외부 오브젝트를 포함하지 않는, 전자 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 프로세서가,
    상기 넓은 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 위상 변화를 감지함으로써 상기 외부 오브젝트가 상기 전자 장치에 전면 또는 후면에 위치되었는지를 결정하고,
    상기 결정된 외부 오브젝트의 방향에 따라서, 상기 제1 카메라를 선택하도록 하는, 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 프로세서가:
    상기 안테나 어레이를 이용하여 복수의 빔들을 순차적으로 생성하고,
    상기 복수의 빔들을 순차적으로 이용하여 신호를 송신하고 반사 신호를 감지함으로써 상기 외부 오브젝트를 탐지하도록 하는, 전자 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 프로세서가:
    상기 제1 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 움직임에 의한 위상 변화의 패턴을 감지하고,
    상기 위상 변화의 패턴에 적어도 일부 기반하여 상기 외부 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처를 식별하도록 하는, 전자 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 프로세서가:
    상기 메모리에 저장된 복수의 제스처들 중 상기 식별된 제스처에 대응하는 제스처를 선택하고,
    상기 선택된 제스처에 대응하는 카메라의 기능을 수행하도록 상기 제1 카메라를 제어하도록 하는, 전자 장치.
  11. 전자 장치의 카메라 제어를 위한 방법으로서,
    복수의 안테나 엘리먼트들을 포함하는 안테나 어레이를 이용하여 복수의 빔들을 생성하고, 상기 복수의 빔들을 이용하여 외부 오브젝트를 탐지하는 동작;
    상기 복수의 빔들 중 상기 외부 오브젝트에 대응하는 제1 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 움직임을 감지하는 동작;
    상기 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제스처를 식별하는 동작; 및
    상기 제스처에 기반하여 상기 전자 장치의 제1 카메라를 제어하는 동작을 포함하는, 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 안테나 엘리먼트들 중 일부를 이용하여 상기 복수의 빔들에 비하여 상대적으로 넓은 빔을 형성하는 동작;
    상기 넓은 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 상기 전자 장치에 대한 위치를 감지하는 동작; 및
    상기 외부 오브젝트의 상기 전자 장치에 대한 위치에 기반하여 상기 제1 카메라 및 상기 전자 장치의 제2 카메라 중에서 상기 제1 카메라를 선택하는 동작을 더 포함하고,
    상기 제1 카메라는 상기 제2 카메라는 서로 상이한 방향을 지향하는, 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 선택된 제1 카메라를 이용하여 캡쳐된 이미지를 상기 전자 장치의 디스플레이에 표시하는 동작; 및
    상기 복수의 빔들을 이용하여 탐지된 외부 오브젝트의 위치를 표시하는 인디케이터를 상기 디스플레이에 표시하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 인디케이터는 상기 캡쳐된 이미지에 대한 상기 외부 오브젝트의 상대적인 위치 정보를 표시하는, 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 넓은 빔을 이용하여 감지된 상기 외부 오브젝트는 상기 제1 카메라의 화각(field of view) 밖에 위치된, 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 캡쳐된 이미지는 상기 외부 오브젝트를 포함하지 않는, 방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 넓은 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 상기 전자 장치에 대한 위치를 감지하는 동작은 상기 넓은 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 위상 변화를 감지함으로써 상기 외부 오브젝트가 상기 전자 장치에 전면 또는 후면에 위치되었는지를 결정하는 동작을 포함하고,
    상기 제1 카메라를 선택하는 동작은 상기 결정된 외부 오브젝트의 방향에 따라서 상기 제1 카메라를 선택하는 동작을 포함하는, 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 빔들을 이용하여 외부 오브젝트를 탐지하는 동작은,
    상기 안테나 어레이를 이용하여 복수의 빔들을 순차적으로 생성하는 동작; 및
    상기 복수의 빔들을 순차적으로 이용하여 신호를 송신하고 반사 신호를 감지함으로써 상기 외부 오브젝트를 탐지하는 동작을 포함하는, 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 빔들 중 상기 외부 오브젝트에 대응하는 제1 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 움직임을 감지하는 동작은, 상기 제1 빔을 이용하여 상기 외부 오브젝트의 움직임에 의한 위상 변화의 패턴을 감지하는 동작을 포함하고,
    상기 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제스처를 식별하는 동작은, 상기 위상 변화의 패턴에 적어도 일부 기반하여 상기 외부 오브젝트의 움직임에 대응하는 제스처를 식별하는 동작을 포함하는, 방법.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 외부 오브젝트의 움직임에 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제스처를 식별하는 동작은, 상기 전자 장치의 메모리에 저장된 복수의 제스처들 중 상기 식별된 제스처에 대응하는 제스처를 선택하는 동작을 포함하는, 방법.
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