KR20060056235A - 자동 촬상 장치 및 자동 촬상 장치의 제어용 프로그램 - Google Patents

Abstract

부가적인 장치를 필요로 하지 않고, 대상물의 변화를 검지하고, 그것에 의해 동체를 검지하여 촬영할 수 있는 자동 촬상 장치 및 자동 촬상 장치의 제어장치에 편성되는 제어용 프로그램을 제공한다. 동체검출의 검출 영역과 기준 화상을 정의하는 검출 조건이 설정되고(단계 S1), 분계값된 검출량이 설정되며(단계 S2), 종료 조건으로서 화상의 촬영매수가 설정된다(단계 S3). 동체검출촬영이 개시된다(단계 S4). 어느 시간마다 표시부에 표시된 화상이 촬영되고(단계 S5), 해당 화상의 화소가 가진 각 색정보의 제곱 평균에 의해 변이량이 산출되며(단계 S6), 해당 변이량이 단계 S2에서 설정된 검출량보다 큰지 판단되고(단계 S7), 큰 경우, 동체 검출되며, 화상이 촬영된다(단계 S8). 설정된 매수만큼 화상이 촬영되면, 동체검출촬영이 종료한다(단계 S9).

Description

자동 촬상 장치 및 자동 촬상 장치의 제어용 프로그램{Auto image pickup apparatus and control program thereof}

도 1은 본 발명의 일 실시형태에서의 자동 촬상 장치의 일종인 디지털 카메라의 구성도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시형태에서의 자동 촬상 장치의 동체검출촬영의 동작을 나타내는 도면이다.

〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉

1...OPS(OPtical System),

2...OEC(OptoElectric Converter)(이하, 촬상수단),

3...CDS-ADC(Correlated Double Sampler-Analog Digital Converter)(샘플링 수단),

4...타이밍 회로,

5...DSP(Digital Signal Processor),

6...DRAM(Dynamic Random Access Memory),

7...EEPROM(Electronically Erasableand Programmable Read Only Memory),

8...메모리 카드I/F(InterFace)(촬상 데이터 기억 수단),

9...CPU(Central Processing Unit)(연산 수단)(제어 수단)(산출 조건 변경수 단)(서브 샘플링 수단),

10...렌즈 구동부,

11...플래시 제어부,

12...플래시,

13...조작부(산출 조건 변경 수단),

14...표시 제어부,

15...표시부,

16...마이크,

17...ADC(Analog Digital Converter),

18...인코더,

19...디코더,

20...DAC(Digital Analog Converter),

21...스피커

본 발명은, 화상을 촬영하는 디지털 카메라, 비디오 카메라, CCTV(Closed Circuit TV:폐회로 텔레비전) 등의 촬상 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 움직이고 있는 피사체를 검지하고, 이것에 반응하여 자동적으로 촬영하는 자동 촬상 장치 및 자동 촬상 장치의 제어장치(컴퓨터)에 편성되는 제어용 프로그램에 관한 것이다.

종래, 야생 동물을 촬영한, 이른바 네이쳐 포토(nature photo)에 있어서는, 운동하고 있는 동물의 존재를 검출하고, 그것에 따라 촬영을 함으로써 효율적으로 촬영할 수 있다. 그것을 실현하기 위해, 예를 들어 2개의 적외선 검지 센서를 서로 마주하여 배치하고, 디지털 카메라 또는 비디오 카메라의 셔터 회로에 접속하고, 해당 적외선 센서 사이를 동물이 통과한 경우, 한 쪽 적외선 검지 센서가 발광한 적외선이 다른 쪽 적외선 검지 센서에 수광되지 않게 됨(차단됨)으로써, 동물이 해당 적외선 센서 사이를 통과한 것을 검출하여, 그에 따라 셔터를 미리 정해진 시간만큼 열어 해당 동물의 촬영을 하고 있다.

또한 디지털 카메라에 있어서, 타임랩스 촬영이라는 기능에 의해 일정 시간(예를 들어, 1초)마다 정지 화상을 촬영하는 것이 행해진다. 또한 감시 카메라로 사용되는 CCTV는, 연속적인 화상의 촬영과 병행하여, 일정 시간(예를 들어, 1초)마다 정지화상을 촬영하는 타임랩스 촬영 기능을 갖고 있다. 예를 들어, 매미의 탈피 모습을 시계열적으로 촬영하거나, 점포에서 해당 일정 시간마다 정지 화상을 촬영함으로써 CCTV에 의해 연속적으로 촬영되는 화상에 비해, 고정채(高精彩)의 정지 화상을 해당 일정 시간마다 얻을 수 있고, 감시하는 대상물(예, 탈피하는 매미, 점포에 출입하는 사람 등)의 상세한 정보를 얻을 수 있다.

그렇지만, 상술한 바와 같이, 디지털 카메라의 셔터 회로에 적외선 센서를 접속하여 동체(動體)검출을 하여 촬영하는 경우에 있어서는, 디지털 카메라 이외에, 적외선 센서를 마련해야 한다는 문제가 있었다. 또한 상술한 CCTV에 있어서는, 정지화상의 촬영을 일정 시간마다 하고 있기 때문에, 해당 촬영이 행해지고 있는 타이밍에서 대상물이 변화한다(이하, 「촬영과 대상물의 변화가 동기한다」라고 함)라고는 제한하지 않으며, 다음과 같은 단점이 생긴다. 즉, 매미의 탈피를 촬영하는 경우, 탈피 그 자체는 단시간에 완료되기 때문에, 탈피가 진행하여 짧은 시간간격으로 많은 정지 화상을 촬영해야 하는 타이밍에서, 촬영되는 정지 화상의 수를 늘릴 수 없고, 동일한 정지 화상이 연속하여 촬영되며, 대상물이 변화하는 상태를 촬영할 수 없으며, 따라서 동체를 검지하여 촬영할 수 없는 경우가 있다는 문제가 있었다. 또한 감시 카메라로는, 예를 들어 점포에 들어온 사람에 대해, 그 사람이 점포에 들어왔을 때 고정채의 정지화상을 촬영하여, 그 사람의 상세한 정보를 얻는 것이 필요하지만, 상술한 CCTV에서는 변화가 있든 없든(점포에 사람이 들어오든 오지 않든) 일정 시간마다 정지화상의 촬영이 행해지며, 이로 인하여 상기와 마찬가지로, 물상(物象)이 변화하는 모습을 촬영할 수 없고, 따라서 동체를 검지하여 촬영할 수 없는 경우가 있다는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 비롯한 여러 문제점에 감안하여 이루어진 것으로, 부가적인 장치를 필요로 하지 않고, 대상물의 변화를 검지하며, 그것에 의해 동체를 검지하여 촬영할 수 있는 자동 촬상 장치 및 자동 촬상 장치의 제어장치에 편성되는 제어용 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는, 이하의 수단을 제안하고 있다.

청구항 1에 관한 발명은, 광학상을 전기 신호로 변환하여 촬상 데이터를 얻는 촬상수단과, 소정의 시간간격을 두고, 상기 촬상수단으로부터 얻어진 촬상 데이터를 샘플링 하는 샘플링 수단; 상기 샘플링된 촬상 데이터에 의해 변이량을 산출하는 연산 수단; 상기 변이량이 분계값을 넘은 경우, 상기 촬상 데이터를 촬상 데이터 기억 수단에 기억하는 제어수단;을 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 연산 수단에 의해 촬상 데이터의 변이량이 산출되고, 해당 변이량이 분계값을 넘고, 해당 촬상 데이터에 분계값 이상의 변화가 발생한 경우, 제어 수단에 의해 촬상 데이터가 촬상 데이터 기억 수단에 기억된다.

청구항 2에 관한 발명은, 청구항 1에 기재된 자동 촬상 장치로, 적어도 상기 변이량을 산출하는 영역이나, 상기 소정의 시간 간격이나, 상기 분계값 중 어느 하나를 필요에 따라 변경하는 산출조건 변경수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 산출조건 변경수단이 적어도 변이량을 산출하는 영역이나, 기준이 되는 화상이 촬영된 시간 간격이나, 변이량의 분계값 중 어느 하나를 피사체에 따라 필요에 따라 변경한다.

청구항 3에 관한 발명은, 청구항 1 또는 청구항 2의 중 어느 한 항에 기재된 자동 촬상 장치로, 상기 연산 수단에 의해 상기 변이량을 구하기 위한 촬상 데이터의 화소를 소정 간격마다 추출하는 서브 샘플링 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 서브 샘플링 수단이 각 촬상 데이터의 화소를 소정 간격마다 추출함으로써 변이량을 산출하기 위한 데이터량이 삭감되고, 연산 수단에 의 해 수행되는 연산량이 삭감된다.

청구항 4에 관한 발명은, 청구항 1 또는 청구항 2의 중 어느 한 항에 기재된 자동 촬상 장치로, 상기 연산수단에 의해 상기 변이량을 구하기 위한 촬상 데이터의 화소가 가진 색정보의 일부를 추출하는 서브 샘플링 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 서브 샘플링 수단이 각 촬상 데이터의 화소가 가진 색정보의 일부를 추출함으로써 변이량을 산출하기 위한 데이터량이 삭감되고, 연산 수단에 의해 수행되는 연산량이 삭감된다.

청구항 5에 관한 발명은, 광학상을 전기 신호로 변환하여 촬상 데이터를 얻는 촬상수단과, 필요에 따라 상기 촬상 데이터를 기억하는 촬상 데이터 기억 수단을 가진 자동 촬상 장치의 제어용 컴퓨터에, 상기 촬상수단에 의해 광학상을 전기 신호로 변환하여 촬상 데이터를 얻는 단계; 소정의 시간 간격에 있어서, 상기 촬상수단으로부터 얻어진 촬상 데이터를 샘플링하는 단계와, 상기 샘플링된 촬상 데이터에 의해 변이량을 산출하는 단계와, 상기 변이량이 분계값을 넘은 경우, 상기 촬상 데이터를 촬상 데이터 기억 수단에 기억하는 단계;를 실행시키기 위한 자동 촬상 장치의 제어용 프로그램을 제공한다.

본 발명에 의하면, 촬상 데이터의 변이량이 산출되고, 해당 변이량이 분계값을 넘고, 해당 촬상 데이터에 분계값 이상의 변화가 발생한 경우, 촬상 데이터가 촬상 데이터 기억 수단에 기억된다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 대해 설명한다.

도 1은 본 실시형태에서의 자동 촬상 장치의 일예인 디지털 카메라의 구성을 나타내는 블록도이다. 이 도면에서, 디지털 카메라는 OPS(OPtical System)(1)와, OEC(OptoElectric Converter)(2)(이상, 촬상수단)와, CDS-ADC(Correlated Double Sampler-Analog Digital Converter)(3)(샘플링 수단)와, 타이밍 회로(4)와, DSP(Digital Signal Processor)(5)와, DRAM(Dynamic Random Access Memory)(6)과, EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)(7)과, 메모리 카드 I/F(InterFace)(8)(촬상 데이터 기억수단)와, CPU(Central Processing Unit)(9)(연산 수단)(제어 수단)(산출 조건 변경 수단)(서브 샘플링 수단)와, 렌즈 구동부(10)와, 플래시 제어부(11)와, 플래시(12)와, 조작부(13)(산출조건 변경수단)와, 표시 제어부(14)와, 파인더인 표시부(15)와, 마이크(16)와, ADC(Analog Digital Converter)(17)와, 인코더(18)와, 디코더(19)와, DAC(Digital Analog Converter)(20)와, 스피커(21)로 구성된다. 또한, 상술한 디지털 카메라의 구성은 종래의 디지털 카메라와 마찬가지다.

OPS(1)는 렌즈를 유지하는 경동(鏡胴) 혹은 여러 개의 렌즈로 이루어지는 렌즈 유닛이다. OEC(2)는 CCD소자(Charge Coupled Devices:전하 결합 소자) 또는 C-MOS(Complementary-Metal Oxide Semiconductor)소자로 이루어지는 광전 변환기이고, 타이밍 회로(4)에서 입력한 타이밍 신호에 동기하여 OPS(1)에서 입력한 광신호를 전기 신호로 변환한다. CDS-ADC(3)는 OEC(2)에서 입력한 화상 신호(전기 신호)를 타이밍 회로(4)에서 입력한 타이밍 신호(예를 들어, 1/15초 또는 1/30초 주기)에 동기하여 샘플링하는 샘플러와, 해당 샘플러의 출력 신호를 AD(Analog-Digital) 변환하는 AD컨버터로 구성되고, 해당 AD컨버터로부터 DSP(5)로 변환된 디지털 화상 신호가 출력된다. DSP(5)는 타이밍 회로(4)에 트리거 신호를 출력한다.

메모리 카드 I/F(8)는 도면에 나타내지 않은 메모리 카드가 탈부착 가능하게 장착되고, DSP(5)는 CDS-ADC(3)에서 입력한 디지털 화상 신호에 대해 디지털 신호 처리를 하고, 신호 처리된 디지털 화상 신호는 DRAM(6)에 일시 기억하게 한다. CPU(9)는 DSP(5)를 매개로 하여 해당 디지털 화상 신호를 독출하고, 표시 제어부(14)를 매개로 하여 표시부(15)에 디지털 화상 신호에 대응하는 화상을 표시하게 한다. 또한, 새로운 디지털 화상 신호가 DSP(5)로부터 출력되면, DRAM(6)에 일시 기억되어 있던 디지털 화상 신호는 새로운 디지털 화상 신호에 의해 덮어쓰기 된다.

또한 DSP(5)는 CPU(9)의 지시를 기초로, 디지털 신호 처리를 실시한 디지털 화상 데이터를 메모리 카드 I/F(8)를 매개로 하여 해당 메모리 카드 I/F(8)에 장착된 메모리 카드(촬상 데이터 기억수단)에 기입한다. EEPROM(7)은 DSP(5)의 동작 파라미터를 갱신 가능하게 기억한다. DRAM(6)은 DSP(5)가 제어용 프로그램을 실행하는 경우에 이용하는 데이터 및 전술한 바와 같이 디지털 화상 데이터를 일시 기억한다.

CPU(9)는 조작부(13)로부터의 지시에 의해, 이하와 같이 각 부를 제어한다. 즉, CPU(9)는 DSP(5)에 동작 지시를 출력하고, DSP(5)로부터 플래시 점등 요구 신호를 입력한다. 또한 CPU(9)는 렌즈 구동부(10)에 렌즈 구동 지시를 출력하고, 플래시 제어부(11)를 매개로 하여 플래시(12)를 구동하고, 표시 제어부(14)를 매개로 하여 표시부(15)에 동작상태 등의 표시 내용을 표시하게 한다.

디지털 카메라에 마련된 마이크(16)는 ADC(17)에 음성 신호를 출력하고, ADC(17)에 있어서 AD변환된 신호가 인코더(18)에 입력되고, 인코더(18)로부터 부호화된 신호가 CPU(9)에 입력된다. CPU(9)는 해당 신호를 DSP(5) 및 메모리 카드 I/F(8)를 매개로 하여 메모리 카드에 기입한다. 또한 CPU(9)는 메모리 카드에 기입된 부호화된 음성 신호를 메모리 카드 I/F(8) 및 DSP(5)를 매개로 하여 독출한다. CPU(9)는 디코더(19)에 부호화된 신호를 출력하고, 디코더(19)는 해당 신호를 복호화한다. DAC(20)는 복호화된 해당 신호를 DA변환, 스피커(21)로 출력한다. 스피커(21)는 DAC(20)로부터 출력된 음성 신호에 기초하여 소리를 낸다.

이어서, 본 실시형태에서의 디지털 카메라, 비디오 카메라 또는 CCTV로 이루어지는 자동 촬상 장치의 동작을 개략적으로 설명한다. 본 실시형태에서의 자동 촬상 장치의 기본적인 개념은, 어느 시각에서 OEC(2)에 의해 촬영된 화상을 기준으로 하여, 해당 시각과는 다른 시각에서 촬영된 화상과 비교하고, 미리 정해진 영역에서 어느 일정량 이상의 변화(변이량)가 관측되는 것으로, 동체(動體)를 검출하고 해당 동체의 화상을 촬영하며 메모리 카드에 기억한다. 또한, 상술한 영역은 필요에 따라 OEC(2)의 촬상 영역의 일부 또는 전부가 선택된다. 또한 상술한 처리는 디지털 카메라에 있어서는, 도 1에 도시하는 CPU(9)에 편성되는 제어용 프로그램에 의해 수행된다. 또한 비디오 카메라 또는 CCTV에 있어서는, 해당 장치의 제어를 하는 제어부에 편성되는 제어용 프로그램에 의해 상술한 처리가 수행된다.

이어, 상술한 변이량을 산출하는 방법에 있어서 설명한다.

우선, 현재의 화상과, 그 한 장 이전의 화상을 각각 화상 Atn과 화상 Aref라고 한다. 여기서, tn은 화상의 시계열상의 순번을 나타내는 첨자이고, 시간이 경과할 때마다 t1, t2,…가 된다. ref는 기준이 되는 화상 시 계열 상의 순번을 나타내는 첨자이며 t0이 된다.

또한 화상 Atn 및 화상 Aref는 OEC(2)의 촬상 영역의 전부이고, 그 일부 영역의 화상을 화상 atn 및 화상 aref라고 한다. 화상 atn 및 화상 aref는 그 구성요소로서, 예를 들어, (R,G,B)신호, (Y,Cb,Cr)신호, 또는 (Y,I,Q)신호 등을 갖고 있다.

여기서, (R,G,B)신호에 대해 생각하고, 예를 들면, 화상 atn 및 화상 aref를 직사각형 영역에 존재하는 화상이라고 하면, 가로방향(:i=0∼m), 세로 방향(:j=0∼n)의 m*n개의 (R,G,B)의 정보가 있다. 이것을 화상(atnRi, j) 화상(atnGi,j) 화상(atnBi,j)으로 표기한다.

이 때의 변이량(V)을,

라고 한다. 그리고, 상술한 변이량(V)을 사전에 정해진 검출량과 비교하고, 해당 검출량보다 변이량(V)이 큰 경우, 동체가 검출되게 된다. 또한, 검출량을 작은 값으로 설정함으로써 동체가 미세한 변화를 해도 해당 동체를 검출하는 것이 가능하다. 또한, 상술한 식에 의해, 변이량(V)은 화소가 가진 각 색정보의 제곱 평균 에 의해 정의된다.

이어, 본 실시형태에서의 자동 촬상 장치의 동작을, 도 2에 나타내는 플로우 챠트를 참조하여 주로 디지털 카메라에서의 동작으로 설명한다.

먼저, 디지털 카메라의 전원이 투입되고, 디지털 카메라의 동작이 개시된다. 사용자가 표시부(15)를 보면서 조작부(13)를 조작함으로써, 디지털 카메라의 동작 모드를, 동체를 검출했을 때 촬영하는 동체 검출 촬영모드로 이행한다. 그리고, 동체가 존재하는지를 판정하는 영역(검출 영역)을 OEC(2)의 촬상 영역의 일부로 할지, 또는 전부로 할지가 선택되고, 또한, 검출 조건으로 동체 검출을 행할 때 기준이 되는 화상이 선택됨으로써 검출 영역 및 검출 조건이 설정된다(단계 S1). 또한, 동체검출을 수행할 때 기준이 되는 화상은, 예를 들어 동체검출 촬영모드로 이행한 당초에 OEC(2)에 의해 얻어진 화상 또는 미리 정해진 시간간격만큼의 이전 시점에서 OEC(2)에 의해 얻어진 화상 중 어느 한 쪽에서 선택된다.

이어서, 동체검출에 사용되는 검출량이 설정된다(단계 S2). 이어서, 동체검출 촬영이 종료되는 조건(종료 조건), 디지털 카메라에서는 동체검출 촬영모드에서 메모리 카드에 기록되는 화상의 매수가 설정되고(단계 S3), 또한 비디오카메라 또는 CCTV에서는 동체검출 촬영이 계속되는 시간이 지정됨으로써, 설정된다. 그리고, 조작부(13)의 조작에 의해, 동체검출 촬영이 개시된다(단계 S4).

이어서, 디지털 카메라에 있어서는, OPS(1)로부터 입력된(이하, 촬영되었다고 함) 화상이 DRAM(6)에 기억되고, 해당 화상이 표시부(15)에 표시된다(단계 S5). 또한, 비디오 카메라 또는 CCTV에 있어서는, 동영상 촬영이 개시되고, 촬영된 화상 이 파인더에 표시되며, DRAM(6) 및 비디오 테이프 또는 하드 디스크 등의 대용량 기억장치(도시하지 않음)에 기억된다. 또한, 단계 S1에 있어서, 동체검출을 수행할 때 기준이 되는 화상을 디지털 카메라의 기동 시점의 화상으로 하는 설정이 이루어지고 있는 경우, DRAM(6)에 디지털 카메라의 기동 시점의 화상이 기억된다. 그 이외의 경우, DRAM(6)에 미리 정해진 시간마다 촬영된 화상이 덮어쓰기 되면서 기억된다.

이어, DRAM(6)에 촬영된 화상이 기억된 후에, 촬영된 화상과 DRAM(6)에 기억된 화상이, 단계 S1에서 설정된 검출 영역에서 비교된다. 즉, 전술한 바와 같이 변이량이 산출되며(단계 S6), 해당 변이량이 단계 S2에서 설정된 검출량보다 큰지 아닌지 판단된다(단계 S7). 판단이 「YES」인 경우, 상술한 검출 영역에서 동체가 검출되므로, 화상이 촬영되고(단계 S8), 디지털 화상 데이터가 얻어지며, 메모리 카드 I/F(8)를 매개로 하여 메모리 카드에 기억되고, 단계 S9로 이행한다. 한편, 단계 S7에서의 판단이「NO」인 경우, 상술한 검출 영역에서, 동체가 검출되지 않게 되며, 단계 S9로 이행한다.

그리고 디지털 카메라에 대해 단계 S3에 있어서 설정된 종료 조건에 의해 결정되는 촬영 매수 이상의 매수의 화상이 기록되었거나, 비디오 카메라 또는 CCTV에 대해 단계 S3에서 설정된 종료 조건에 의해 결정되는 촬영 시간 이상의 시간, 동체 검출 촬영이 계속되고 있는지 아닌지 판단된다(단계 S9). 즉, 동체 검출 촬영이 종료되는 조건이 충족되어 있는지 아닌지 판단된다. 판단이 「YES」인 경우, 동체 검출 촬영이 종료한다. 한편, 단계 S9에서의 판단이 「NO」인 경우, 단계 S5로 되돌 아가고, 이하의 단계에 의한 동작이 반복된다.

상기 실시 형태에 의하면, 종래의 디지털 카메라에서의 CPU(9), 비디오 카메라, CCTV 등에서의 제어부에 편성되는 제어용 프로그램을 사용하고, OEC(2)에 의해 촬영된 화상의 변이량에 의해, 상술한 바와 같은 동체 검출 촬영을 할 수 있으므로, 그 밖에 적외선 센서와 같은 동체 검출 수단을 마련하지 않고서 미리 정해진 영역에서 동체가 검출된 때만 해당 동체의 화상을 촬영하는 것이 가능하다.

또한 상기 실시형태에 의하면, 예를 들면, 들새가 날아오는 모습을 CCTV를 사용하여 동영상 촬영할 때에도, 통상의 동영상 촬영을 하면서 동체로서 비상하는 들새를 검출하고 상기 들새의 정지 화상을 촬영할 수 있으며, 통상의 CCTV의 정지 화상 취득 수단보다도 고정채(高精彩)의 정지 화상을 얻을 수 있다.

또한 상기 실시형태에 의하면, 일반적으로 일정 시간이 경과한 것을 트리거로서 정지화상을 얻는 인터벌 촬영을, 화상의 변화가 일정량 있는 것을 트리거로서 수행하게 할 수 있다. 이에 의해, 예를 들어, 매미의 탈피를 추적 촬영하려고 할 때, 화상의 변화가 큰 부분만을 추출하여 촬영할 수 있으므로, 더욱 합리적인 정보를 얻을 수 있다.

또한 상기 실시형태에 의하면, 감시 카메라로 사용되는 CCTV에 있어서, 통상은 동영상을 촬영 기록하여, 어떠한 동체의 존재, 예를 들어 사람의 침입이 검출된 때는, 해당 몸체에 대한 정지 화상을 촬영하고 기록할 수 있으므로, 해당 동체에 대해 고정채의 화상을 얻을 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 단계 S1에서 검출 영역의 설정 및 검출 조건 설정이 행해지고, 단계 S2에서 검출량의 설정이 행해지는 것을 상정했는데, 검출 영역, 검출 조건 및 검출량에 대해서는, 과거에 실적이 있는 값을 미리 디지털 카메라에 설정 해 놓고 필요에 따라 그것들의 설정값을 변경하도록 할 수도 있다.

또한 단계 S6에서의 변이량 산출에 있어서, 검출 영역에 존재하는 모든 화소에 대해 연산을 수행하지 않고, 이하에 대해 화상이 가진 데이터로부터 일부의 데이터를 추출 처리하는 서브 샘플링을 수행하고, 해당 서브 샘플링된 화소에 대해 연산을 수행하여 총 연산량의 삭감을 꾀해도 된다. 즉, 화소 자체를 공간적으로 서브 샘플링하여 뽑아낼 수도 있다. 즉, 전술한 화소(atnRi,j, arefRi,j)의 첨자 i 및 j를 뽑아내고, 남은 i 및 j에 관한 화소(atnRi,j, arefRi,j)만을 변이량의 산출에 사용하며, 총 연산량의 삭감을 꾀해도 된다

또한 컬러 화상을 다루는 디지털 카메라에 있어서는, 하나의 화소에 대해, 색(예를 들어, R(빨강), G(초록), B(파랑)이라는 3원색)에 관한 여러 가지 정보를 갖고 있으므로, 예를 들어 상술한 변이량의 산출에 있어서, 하나의 화소가 가진 모든 색 정보에 대해 연산을 수행하지 않고, 예를 들어 R신호만, G신호만, 또는 B신호만을 사용하여 변이량의 산출을 수행하여 총 연산량의 삭감을 꾀해도 된다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명했는데, 구체적인 구성은 이 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서의 설계 변경도 포함된다.

청구항 1 또는 청구항 5 중 어느 한 항에 관한 발명에 의하면, 예를 들어, 종래의 디지털 카메라와 동등한 구성 요소로서, 별도로 적외선 센서와 같은 외부 기기를 마련하지 않으면서, 촬상 수단으로부터 얻어진 촬상 데이터에 의해 산출된 변이량에 따라 동체를 검출하여 촬영할 수 있는 효과가 있다.

청구항 2에 관한 발명에 의하면, 피사체에 따라 동체 검출 조건을 변경할 수 있으므로, 피사체의 크기나 움직이는 방법 등의 실정에 맞춰 동체검출 촬영을 할 수 있는 효과가 있다.

청구항 3 또는 청구항 4의 중 어느 한 항에 관한 발명에 의하면, 변이량을 산출하기 위한 데이터량을 삭감함으로써 변이량의 연산량을 삭감하고, 처리 간이화 및 장치의 코스트 다운을 도모할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 그로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

1. 광학상을 전기 신호로 변환하여 촬상 데이터를 얻는 촬상 수단;

   소정의 시간 간격을 두고, 상기 촬상 수단으로부터 얻어진 촬상 데이터를 샘플링하는 샘플링 수단;

   상기 샘플링된 촬상 데이터에 의해 변이량을 산출하는 연산 수단; 및

   상기 변이량이 분계값을 넘은 경우, 상기 촬상 데이터를 촬상 데이터 기억 수단에 기억하는 제어수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 촬상 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   적어도 상기 변이량을 산출하는 영역이나, 상기 소정의 시간 간격이나, 상기 분계값 중 어느 하나를 필요에 따라 변경하는 산출 조건 변경 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동 촬상 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 연산 수단에 의해 상기 변이량을 구하기 위한 촬상 데이터의 화소를 소정의 간격마다 추출하는 서브 샘플링 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동 촬상 장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 연산 수단에 의해 상기 변이량을 구하기 위한 촬상 데이터의 화소가 가진 색정보의 일부를 추출하는 서브 샘플링 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동 촬상 장치.
5. 광학상을 전기 신호로 변환하여 촬상 데이터를 얻는 촬상수단과, 필요에 따라 상기 촬상 데이터를 기억하는 촬상 데이터 기억 수단을 가진 자동 촬상 장치의 제어용 컴퓨터에,

   상기 촬상 수단에 의해 광학상을 전기 신호로 변환하여 촬상 데이터를 얻는 단계;

   소정의 시간 간격을 두고, 상기 촬상 수단으로부터 얻어진 촬상 데이터를 샘플링 하는 단계;

   상기 샘플링된 촬상 데이터에 의해 변이량을 산출하는 단계; 및

   상기 변이량이 분계값을 넘은 경우, 상기 촬상 데이터를 촬상 데이터 기억 수단에 기억하는 단계;를 실행시키기 위한 자동 촬상 장치의 제어용 프로그램.

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