JP4208796B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラなどの撮像装置に関し、より具体的には、撮像された画像がブレのない成功画像であるか否かを判定することができる撮像装置に関する。特に、連写撮影のように、一度の撮影で撮像された複数の画像の中から成功画像が自動的に抽出される撮像装置に関する。

近年、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどの撮像素子を搭載したデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラなどのデジタルカメラが普及している。デジタルカメラは、撮像素子によって光電変換されたアナログ形式の電気信号をＡＤ変換器によってデジタル形式に変換し、変換した各画素の電気信号をデジタル画像として記憶媒体（半導体メモリ、磁気記憶メモリなど）に記憶する機能を有する。近年では、撮像素子の性能、並びに、記憶媒体の記憶容量及びアクセス速度が向上し、いわゆる銀塩カメラと同様、連写撮影及び動画撮影が可能なデジタルカメラが実用化されている。

ところで、曇天下での撮像又は室内での撮像など、十分な光量が得られない状況下においては、銀塩カメラと同様、一般的にアイリス（絞り）を開放し、かつシャッタ速度を下げることによって光量（露光量）を確保する。しかしながら、シャッタ速度を下げた場合、手ブレによる影響を受けやすく、十分な撮影技量のない利用者が撮像すると、撮像した画像の輪郭がぼけてしまい、結果として撮像に失敗してしまうという虞があった。

三脚のような固定器具をデジタルカメラに装着すれば、手ブレの発生を防止することができるが、デジタルカメラの利点の１つは手軽に撮像できることにあるため、固定器具を装着することに対して、利用者の強い抵抗感がある。また、デジタルカメラを予め固定器具に装着する必要があるため、咄嗟の撮像には不向きである。そこで、撮像した画像がブレのない画像（以下、成功画像という）であるか否かを検知することができるデジタルカメラが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１に記載のデジタルカメラは、撮像された画像について画像周波数を解析して高周波成分を抽出し、抽出した高周波成分に基づいて、画像が成功画像であるか否かを判定する。
特開２００４−１２０２５６号公報

しかしながら、特許文献１に記載のデジタルカメラは、処理能力が限定されるため、多大な処理量を有する高精細画像を連写撮影することは困難であった。詳述すれば、高精細画像の撮像が可能な撮像素子を搭載したデジタルカメラは、垂直同期期間内に全ての画素に係る信号を転送することができないことから、複数の期間に分割して転送するようにしてある。したがって、撮像した画像が成功画像であるか否かを判定するためには、先ず、分割して転送された信号から構成した画像について画像周波数を解析して高周波成分を抽出し、抽出した高周波成分に基づいて、画像が成功画像であるかか否かを判定しなければならない。このように、撮像素子が高画素化されるに伴って処理量が増大してしまうという問題があった。

また、専用の演算ハードウェアを搭載した場合は、まさしく演算ハードウェアが必要であり、構成の大嵩化及び高コスト化が避けられないという問題があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、画像を撮像する場合に、撮像する画像より画像サイズが小さい小画像を撮像し、撮像された小画像の鮮鋭度に係る情報を検出し、検出された鮮鋭度に係る情報に基づいて画像の適否を判定する構成とすることにより、処理負担が軽減され、また、従来より小型及び低コストの構成であっても、画像の適否を判定でき、画像が適であると判定された場合に、画像を記憶媒体に記憶することができる撮像装置の提供を目的とする。

また本発明は、画像の撮像前及び撮像後に、撮像する画像より画像サイズが小さい小画像を撮像し、撮像された各小画像のコントラスト値（第１コントラスト値及び第２コントラスト値）を検出し、検出したコントラスト値に基づいて画像の適否を判定する構成とすることにより、処理負担が軽減され、また、従来より小型及び低コストの構成であっても、画像の適否を判定でき、画像が適であると判定された場合に、画像を記憶媒体に記憶することができる撮像装置の提供を目的とする。

また本発明は、画像の撮像前に撮像された小画像の第１コントラスト値と画像の撮像後に撮像された小画像の第２コントラスト値との差分値の絶対値が所定値（第１所定値）より大きい場合に、画像が否であると判定する構成とすることにより、画像の撮像の前後でコントラスト値が大きく変化した場合には、その間に画像がブレなどによって失敗画像となったと判断できることから、撮像する画像に関する情報以外の情報から画像の適否を判定できる撮像装置の提供を目的とする。

また本発明は、一連の撮像を受け付けた際に、上述した小画像とは異なる小画像を撮像し、撮像された小画像のコントラスト値（第３コントラスト値）を検出し、第３コントラスト値と第１コントラスト値との差分値、及び／又は第３コントラスト値と第２コントラスト値との差分値の絶対値が所定値（第２所定値）より大きい場合に、画像が否であると判定する構成とすることにより、一連の撮像を受け付けた際の第３コントラスト値が、画像の撮像前及び／又は撮像後におけるコントラスト値（第１コントラスト値及び／又は第２コントラスト値）と大きく異なる場合には、たとえ画像にブレが発生していないとしても、一連の撮像を受け付けた際の画像と異なっていると判断できることから、撮像された画像が一連の撮像を受け付けた際の画像ではないとの判定を行える撮像装置の提供を目的とする。

また本発明は、画像の撮像前及び撮像後に、撮像する画像より画像サイズが小さい小画像を撮像し、撮像された各小画像の複数の領域におけるコントラスト値（第１コントラスト値及び第２コントラスト値）を検出し、検出した各小画像の複数の領域におけるコントラスト値に基づいて画像の適否を判定する構成とすることにより、ブレが生じたとしても肖像写真のように画像全体のコントラスト値が変化しない場合であっても、画像の適否を判定することができ、判定精度を向上することができる撮像装置の提供を目的とする。

また本発明は、第１コントラスト値の総和である第１総コントラスト値と、第２コントラスト値の総和である第２総コントラスト値との差分値の絶対値が所定値（第１所定値）より大きい場合に、画像が否であると判定する構成とすることにより、画像の撮像の前後で総コントラスト値が大きく変化した場合には、その間に画像がブレなどによって失敗画像となったと判断できることから、撮像する画像に関する情報以外の情報から画像の適否を判定できる撮像装置の提供を目的とする。

また本発明は、第１コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域と、第２コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域との離隔長が所定長より長い場合に、画像が否であると判定する構成とすることにより、被写体の撮像フレーム内における位置が大きく変化した場合には、その間に画像がブレなどによって失敗画像となったと判断できることから、撮像する画像に関する情報以外の情報から画像の適否を判定できる撮像装置の提供を目的とする。

また本発明は、第１コントラスト値の総和である第１総コントラスト値と、第２コントラスト値の総和である第２総コントラスト値との差分値の絶対値が第１所定値より小さく、かつ、第１コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域と、第２コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域との離隔長が所定長より短い場合に、画像が適であると判定する構成とすることにより、品位の高い画像のみが適と判定される撮像装置の提供を目的とする。

また本発明は、一連の撮像を受け付けた際に、上述した小画像とは異なる小画像を撮像し、撮像された小画像の複数の領域におけるコントラスト値（第３コントラスト値）を検出し、第３コントラスト値の総和である第３総コントラスト値と第１総コントラスト値との差分値、及び／又は第３総コントラスト値と第２総コントラスト値との差分値の絶対値が所定値（第２所定値）より大きい場合に、画像が否であると判定する構成とすることにより、一連の撮像を受け付けた際の第３総コントラスト値が、画像の撮像前及び／又は撮像後における総コントラスト値（第１総コントラスト値及び／又は第２総コントラスト値）と大きく異なる場合には、たとえ画像にブレが発生していないとしても、一連の撮像を受け付けた際の画像と異なっていると判断できることから、撮像された画像が一連の撮像を受け付けた際の画像ではないとの判定を行える撮像装置の提供を目的とする。

また本発明は、第１総コントラスト値と第２総コントラスト値との差分値の絶対値が第１所定値より小さく、第１コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域と、第２コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域との離隔長が所定長より短く、かつ、第３総コントラスト値と第１総コントラスト値との差分値、及び／又は第３総コントラスト値と第２総コントラスト値との差分値の絶対値が第２所定値より小さい場合に、画像が適であると判定する構成とすることにより、さらに品位の高い画像のみが適と判定される撮像装置の提供を目的とする。

また本発明は、被写体を連続して撮像し、複数の画像の撮像を行う場合には、撮像された複数の画像のうちから、適と判定された画像を抽出する構成とすることにより、適と判定された画像が自動的に記憶媒体に記憶されることになり、利用者が、画像を選択して記憶媒体に記憶させるような操作が不要となる撮像装置の提供を目的とする。

また本発明は、画像の成功度合いに基づいて、画像の順位付けを行って表示する構成とすることにより、利用者が撮像された画像のうちのいずれの画像が最も成功度合いが高いかを認識することができる撮像装置の提供を目的とする。

また本発明は、判定結果を利用者に報知する構成とすることにより、利用者は、撮影が成功したか否かを認識することができ、撮影が成功しなかった場合には、利用者に撮影が成功するまで再撮影を促すことができる撮像装置の提供を目的とする。

また本発明は、所定数の適と判定された画像が抽出された場合に、所定数の画像が撮像されたことを利用者に報知する構成とすることにより、利用者が所定数の画像の撮影に成功したか否かを認識することができ、利用者に撮影が成功するまで再撮影を促すことができる撮像装置の提供を目的とする。

また本発明は、画像が否であると判定した場合、画像を記憶媒体に記憶しない構成とすることにより、否と判定された画像が記憶媒体に記憶されることによって記憶媒体の記憶容量が減少してしまう虞は全くなく、記憶媒体への記憶を効率的に行うことができる撮像装置の提供を目的とする。

本発明に係る撮像装置は、画像と、該画像より画像サイズが小さい小画像とを撮像する撮像素子を備え、該撮像素子にて撮像された所定の画像を記憶媒体に記憶する撮像装置であって、画像の撮像前及び撮像後に小画像の撮像を指示する手段と、画像の撮像前に撮像された小画像の第１コントラスト値を検出する第１コントラスト検出手段と、画像の撮像後に撮像された小画像の第２コントラスト値を検出する第２コントラスト検出手段と、前記第１コントラスト値及び前記第２コントラスト値に基づいて前記画像の適否を判定する判定手段とを備え、該判定手段にて前記画像が適であると判定された場合、前記画像を前記記憶媒体に記憶するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、先ず、画像の撮像前及び撮像後に、撮像する画像より画像サイズが小さい小画像の撮像を行って、撮像された各小画像のコントラスト値（第１コントラスト値及び第２コントラスト値）を検出する。そして、検出されたコントラスト値に基づいて画像の適否を判定し、画像が適であると判定された場合、画像を記憶媒体に記憶する。画像の撮像前及び撮像後に撮像された小画像のコントラスト値に基づいて、つまり、撮像する画像に関する情報以外の情報から画像の適否を判定することができる。

本発明に係る撮像装置は、前記第１コントラスト値と前記第２コントラスト値との差分値を算出する第１算出手段を備え、前記判定手段は、前記第１算出手段にて算出された差分値の絶対値が第１所定値より大きい場合に、前記画像が否であると判定するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、先ず、画像の撮像前の小画像に係る第１コントラスト値と画像の撮像後の小画像に係る第２コントラスト値との差分値を算出する。そして、算出された差分値の絶対値が第１所定値より大きい場合に、画像が否（失敗画像）であると判定する。画像の撮像の前後でコントラスト値が大きく変化した場合には、その間に画像がブレなどによって失敗画像となったと判断できることから、撮像する画像に関する情報以外の情報から画像の適否を判定することができる。

本発明に係る撮像装置は、一連の撮像を受け付ける受付手段と、該受付手段によって一連の撮像を受け付けた際に、前記小画像とは異なる小画像の撮像を指示する手段と、前記小画像の第３コントラスト値を検出する第３コントラスト検出手段と、前記第３コントラスト値と前記第１コントラスト値との差分値、及び／又は前記第３コントラスト値と前記第２コントラスト値との差分値を算出する第２算出手段とを備え、前記判定手段は、前記第２算出手段にて算出された差分値に基づいて前記画像の適否をさらに判定するようにしてあり、前記差分値の絶対値が第２所定値より大きい場合に、前記画像が否であると判定するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、先ず、撮影ボタンのような受付手段にて一連の撮像を受け付けた際に、撮像する画像より画像サイズが小さい小画像（基準画像）の撮像を行って、撮像された基準画像の第３コントラスト値を検出する。次いで、検出した第３コントラスト値と画像の撮像前の小画像に係る第１コントラスト値との差分値、及び／又は、検出した第３コントラスト値と画像の撮像後の小画像に係る第２コントラスト値との差分値を算出する。そして、算出された差分値の絶対値が第２所定値より大きい場合に、画像が成功画像ではないと判定する。第３コントラスト値が、画像の撮像前及び／又は撮像後におけるコントラスト値と大きく異なる場合には、たとえ画像にブレが発生していないとしても、一連の撮像を受け付けた際の画像と異なっていると判断できることから、撮像された画像が一連の撮像を受け付けた際の画像ではないとの判定を行うことができる。

本発明に係る撮像装置は、画像と、該画像より画像サイズが小さい小画像とを撮像する撮像素子を備え、該撮像素子にて撮像された所定の画像を記憶媒体に記憶する撮像装置であって、画像の撮像前及び撮像後に小画像の撮像を指示する手段と、画像の撮像前に撮像された小画像の複数の領域における第１コントラスト値を検出する第１コントラスト検出手段と、画像の撮像後に撮像された小画像の複数の領域における第２コントラスト値を検出する第２コントラスト検出手段と、前記第１コントラスト値及び前記第２コントラスト値に基づいて前記画像の適否を判定する判定手段とを備え、該判定手段にて前記画像が適であると判定された場合、前記画像を前記記憶媒体に記憶するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、先ず、画像の撮像前及び撮像後に、撮像する画像より画像サイズが小さい小画像の撮像を行って、撮像された各小画像の複数の領域におけるコントラスト値（第１コントラスト値及び第２コントラスト値）を検出する。そして、検出されたコントラスト値に基づいて画像の適否を判定し、画像が適であると判定された場合、画像を記憶媒体に記憶する。ブレが生じた場合であっても、肖像写真のように画像全体のコントラスト値が変化しない虞がある。そこで、小画像の複数の領域におけるコントラスト値を判定に用いる。ブレが生じた場合、各領域におけるコントラスト値が変化することになるので、画像が成功画像であるか否かを判定することができ、判定精度を向上することができる。

本発明に係る撮像装置は、前記第１コントラスト値の総和である第１総コントラスト値を算出する手段と、前記第２コントラスト値の総和である第２総コントラスト値を算出する手段と、前記第１総コントラスト値と前記第２総コントラスト値との差分値を算出する第１算出手段とを備え、前記判定手段は、前記第１算出手段によって算出された差分値の絶対値が第１所定値より大きい場合に、前記画像が否であると判定するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、先ず、画像の撮像前の小画像の複数の領域における第１コントラスト値の総和である第１総コントラスト値と、画像の撮像後の小画像の複数の領域における第２コントラスト値の総和である第２総コントラスト値とを算出する。次いで、第１総コントラスト値と第２総コントラスト値との差分値を算出する。そして、算出された差分値の絶対値が第１所定値より大きい場合に、画像が成功画像ではないと判定する。画像の撮像の前後で総コントラスト値が大きく変化した場合には、その間に画像がブレなどによって失敗画像となったと判断できることから、撮像する画像に関する情報以外の情報から画像が成功画像であるか否かの判定を行うことができる。

本発明に係る撮像装置は、前記第１コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域を特定する第１特定手段と、前記第２コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域を特定する第２特定手段と、前記第１特定手段が特定した領域と前記第２特定手段が特定した領域との離隔長を算出する第２算出手段とを備え、前記判定手段は、第２算出手段によって算出された離隔長が所定長より長い場合に、前記画像が否であると判定するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、先ず、第１コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域と、第２コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域を特定する。次いで、特定した２つの領域の離隔長を算出する。そして、算出された離隔長が所定長より大きい場合に、画像が成功画像ではないと判定する。被写体の撮像フレーム内における位置が大きく変化した場合には、その間に画像がブレなどによって失敗画像となったと判断できることから、撮像する画像に関する情報以外の情報から画像が成功画像であるか否かの判定を行うことができる。例えば、撮像前の小画像に係る最大のコントラスト値を有する領域と撮像後の小画像最大のコントラスト値を有する領域とが同一の領域、又は隣り合う領域である場合、ブレが生じていないものとして成功画像と判定し、一方、そうでない場合は、撮像の前後で大きな画角変動が生じたためにブレが生じたとして失敗画像と判定することができる。

本発明に係る撮像装置は、前記判定手段は、前記第１算出手段によって算出された差分値の絶対値が前記第１所定値より小さく、かつ前記第２算出手段によって算出された離隔長が前記所定長より短い場合に、前記画像が適であると判定するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、第１総コントラスト値と第２総コントラスト値との差分値の絶対値が第１所定値より小さく、かつ、第１コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域と、第２コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域との離隔長が所定長より小さい場合に、画像が成功画像であると判定する。これにより、成功画像の判定を厳格に行うことで、品位の高い画像のみが成功画像と判定される。

本発明に係る撮像装置は、一連の撮像を受け付ける手段と、該手段によって一連の撮像を受け付けた際に、前記小画像とは異なる小画像の撮像を指示する手段と、前記小画像の複数の領域における第３コントラスト値を検出する第３コントラスト検出手段と、前記第３コントラスト値の総和である第３総コントラスト値を算出する手段と、前記第３総コントラスト値と前記第１総コントラスト値との差分値、及び／又は前記第３総コントラスト値と前記第２総コントラスト値との差分値を算出する第３算出手段とを備え、前記判定手段は、前記第３算出手段にて算出された差分値に基づいて前記画像の適否をさらに判定するようにしてあり、前記差分値の絶対値が第２所定値より大きい場合に、前記画像が否であると判定するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、先ず、撮影ボタンのような受付手段にて一連の撮像を受け付けた際に、撮像する画像より画像サイズが小さい小画像（基準画像）の撮像を行って、撮像された基準画像の複数の領域における第３コントラスト値を検出する。次いで、複数の領域における第３コントラスト値の総和である第３総コントラスト値を算出する。そして、算出された第３総コントラスト値と第１総コントラスト値との差分値、及び／又は第３総コントラスト値と第２総コントラスト値との差分値を算出する。そして、算出された差分値の絶対値が第２所定値より大きい場合に、画像が成功画像ではないと判定する。一連の撮像を受け付けた際の第３総コントラスト値が、画像の撮像前及び／又は撮像後における総コントラスト値と大きく異なる場合には、たとえ画像にブレが発生していないとしても、一連の撮像を受け付けた際の画像と異なっていると判断できることから、撮像された画像が一連の撮像を受け付けた際の画像ではないとの判定を行うことができる。

本発明に係る撮像装置は、前記判定手段は、前記第１算出手段にて算出された差分値の絶対値が前記第１所定値より小さく、前記第２算出手段にて算出された離隔長が前記所定長より短く、かつ前記第３算出手段にて算出された差分値の絶対値が前記第２所定値より小さい場合に、前記画像が適であると判定するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、第１総コントラスト値と第２総コントラスト値との差分値の絶対値が第１所定値より小さく、第１コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域と、第２コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域との離隔長が所定長より小さく、かつ、第３総コントラスト値と第１総コントラスト値との差分値、及び／又は第３総コントラスト値と第２総コントラスト値との差分値の絶対値が第２所定値より小さい場合に、画像が成功画像であると判定する。これにより、成功画像の判定をさらに厳格に行うことで、より品位の高い画像のみが成功画像と判定される。

本発明に係る撮像装置は、被写体を連続して撮像し、複数の画像の撮像を行えるようにしてあり、前記判定手段の判定結果に基づいて、撮像された複数の画像のうちから、適と判定された画像を抽出する抽出手段を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、被写体を連続して撮像し、複数の画像の撮像を行う場合には、撮像された複数の画像のうちから成功画像を抽出し、抽出した成功画像を記憶媒体に記憶する。これにより、成功画像が自動的に記憶媒体に記憶されることになり、利用者が撮像した画像のうちから成功画像を選択して記憶媒体に記憶させるような操作をする必要はない。

本発明に係る撮像装置は、前記判定手段の判定結果に基づいて、画像の成功度合いを算出する手段と、該手段によって算出された成功度合いに基づいて、画像の順位付けを行って表示する表示手段とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、先ず、判定手段の判定結果に基づいて画像の成功度合いを算出する。そして、算出された成功度合いから、画像を順位付けして表示する。この場合、画像を表示するときに、順位の順に画像を表示するようにしてもよし、画像の順位を表示してもよい。成功画像の成功度合いとしては、例えば、撮像前後の小画像の最大のコントラスト値を有する領域が同一であるものを最優先として、各種のコントラスト値の乖離状態に応じて順位をつける。これにより、利用者は、撮像された成功画像のうち、いずれの画像が最も成功度合いが高いかを認識することができる。

本発明に係る撮像装置は、前記判定手段の判定結果を報知する報知手段を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、報知手段が判定結果を利用者に報知することにより、利用者は、撮影が成功したか否かを認識することができる。したがって、撮影が成功しなかった場合には、利用者は撮影が成功するまで再撮影を行うことができる。

本発明に係る撮像装置は、前記抽出手段によって適と判定された所定数の画像が抽出された場合に、所定数の画像が撮像されたことを報知する報知手段を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、抽出手段によって所定数の成功画像が抽出された場合に、成功画像が撮像されたことを利用者に報知することにより、利用者は、所定数の成功画像の撮影に成功したか否かを認識することができる。したがって、利用者は、所定数の成功画像の撮影に成功するまで再撮影を行うことができる。

本発明に係る撮像装置は、前記判定手段にて前記画像が否であると判定された場合、前記画像を前記記憶媒体に記憶しないようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、画像が成功画像ではないと判定された場合、画像（失敗画像）を記憶媒体に記憶しないようにする。失敗画像は、利用者が意図した画像ではないことから、記憶媒体に記憶する必要はなく、失敗画像が記憶媒体に記憶されることによって記憶媒体の記憶容量が減少してしまう虞は全くない。したがって、記憶媒体への記憶を効率的に行うことができる。

本発明によれば、画像の撮像前及び撮像後に、撮像する画像より画像サイズが小さい小画像を撮像し、撮像された各小画像のコントラスト値（第１コントラスト値及び第２コントラスト値）を検出し、検出したコントラスト値に基づいて画像の適否を判定する構成としたので、処理負担が軽減され、また、従来より小型及び低コストの構成であっても、画像の適否を判定でき、画像が適であると判定された場合に、画像を記憶媒体に記憶することができる。

本発明によれば、画像の撮像前に撮像された小画像の第１コントラスト値と画像の撮像後に撮像された小画像の第２コントラスト値との差分値の絶対値が所定値（第１所定値）より大きい場合に、画像が否であると判定する構成としたので、画像の撮像の前後でコントラスト値が大きく変化した場合には、その間に画像がブレなどによって失敗画像となったと判断できることから、撮像する画像に関する情報以外の情報から画像の適否を判定できる。

本発明によれば、一連の撮像を受け付けた際に、上述した小画像とは異なる小画像を撮像し、撮像された小画像のコントラスト値（第３コントラスト値）を検出し、第３コントラスト値と第１コントラスト値との差分値、及び／又は第３コントラスト値と第２コントラスト値との差分値の絶対値が所定値（第２所定値）より大きい場合に、画像が否であると判定する構成としたので、一連の撮像を受け付けた際の第３コントラスト値が、画像の撮像前及び／又は撮像後におけるコントラスト値（第１コントラスト値及び／又は第２コントラスト値）と大きく異なる場合には、たとえ画像にブレが発生していないとしても、一連の撮像を受け付けた際の画像と異なっていると判断できることから、撮像された画像が一連の撮像を受け付けた際の画像ではないとの判定を行える。

本発明によれば、画像の撮像前及び撮像後に、撮像する画像より画像サイズが小さい小画像を撮像し、撮像された各小画像の複数の領域におけるコントラスト値（第１コントラスト値及び第２コントラスト値）を検出し、検出した各小画像の複数の領域におけるコントラスト値に基づいて画像の適否を判定する構成としたので、ブレが生じたとしても肖像写真のように画像全体のコントラスト値が変化しない場合であっても、画像の適否を判定することができ、判定精度を向上することができる。

本発明によれば、第１コントラスト値の総和である第１総コントラスト値と、第２コントラスト値の総和である第２総コントラスト値との差分値の絶対値が所定値（第１所定値）より大きい場合に、画像が否であると判定する構成としたので、画像の撮像の前後で総コントラスト値が大きく変化した場合には、その間に画像がブレなどによって失敗画像となったと判断できることから、撮像する画像に関する情報以外の情報から画像の適否を判定できる。

本発明によれば、第１コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域と、第２コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域との離隔長が所定長より長い場合に、画像が否であると判定する構成としたので、被写体の撮像フレーム内における位置が大きく変化した場合には、その間に画像がブレなどによって失敗画像となったと判断できることから、撮像する画像に関する情報以外の情報から画像の適否を判定できる。

本発明によれば、第１コントラスト値の総和である第１総コントラスト値と、第２コントラスト値の総和である第２総コントラスト値との差分値の絶対値が第１所定値より小さく、かつ、第１コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域と、第２コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域との離隔長が所定長より短い場合に、画像が適であると判定する構成としたので、品位の高い画像のみが適と判定される。

本発明によれば、一連の撮像を受け付けた際に、上述した小画像とは異なる小画像を撮像し、撮像された小画像の複数の領域におけるコントラスト値（第３コントラスト値）を検出し、第３コントラスト値の総和である第３総コントラスト値と第１総コントラスト値との差分値、及び／又は第３総コントラスト値と第２総コントラスト値との差分値の絶対値が所定値（第２所定値）より大きい場合に、画像が否であると判定する構成としたので、一連の撮像を受け付けた際の第３総コントラスト値が、画像の撮像前及び／又は撮像後における総コントラスト値（第１総コントラスト値及び／又は第２総コントラスト値）と大きく異なる場合には、たとえ画像にブレが発生していないとしても、一連の撮像を受け付けた際の画像と異なっていると判断できることから、撮像された画像が一連の撮像を受け付けた際の画像ではないとの判定を行える。

本発明によれば、第１総コントラスト値と第２総コントラスト値との差分値の絶対値が第１所定値より小さく、第１コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域と、第２コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域との離隔長が所定長より短く、かつ、第３総コントラスト値と第１総コントラスト値との差分値、及び／又は第３総コントラスト値と第２総コントラスト値との差分値の絶対値が第２所定値より小さい場合に、画像が適であると判定する構成としたので、さらに品位の高い画像のみが適と判定される。

本発明によれば、被写体を連続して撮像し、複数の画像の撮像を行う場合には、撮像された複数の画像のうちから、適と判定された画像を抽出する構成としたので、適と判定された画像が自動的に記憶媒体に記憶されることになり、利用者が、画像を選択して記憶媒体に記憶させるような操作が不要となる。

本発明によれば、画像の成功度合いに基づいて、画像の順位付けを行って表示する構成としたので、利用者が撮像された画像のうちのいずれの画像が最も成功度合いが高いかを認識することができる。

本発明によれば、判定結果を利用者に報知する構成としたので、利用者は、撮影が成功したか否かを認識することができ、撮影が成功しなかった場合には、利用者に撮影が成功するまで再撮影を促すことができる。

本発明によれば、所定数の適と判定された画像が抽出された場合に、所定数の画像が撮像されたことを利用者に報知する構成としたので、利用者が所定数の画像の撮影に成功したか否かを認識することができ、利用者に撮影が成功するまで再撮影を促すことができる。

本発明によれば、画像が否であると判定した場合、画像を記憶媒体に記憶しない構成としたので、否と判定された画像が記憶媒体に記憶されることによって記憶媒体の記憶容量が減少してしまう虞は全くなく、記憶媒体への記憶を効率的に行うことができる等、優れた効果を奏する。

先ず、本発明に係る撮像装置において、画像がブレのある画像であるか否かを判定する判定方法の原理について説明する。

［第１の判定方法］
図１は、本発明に係る撮像装置による第１の判定方法の原理を示す原理図である。
手ブレが発生した場合、図１（ａ）→図１（ｂ）→図１（ｃ）のような被写体像が撮像装置に取り込まれる。当然ながら各被写体像が異なるため、撮像された画像の鮮鋭度に係る情報（例えばコントラスト値）は、手ブレによって変動する虞がある（変動しない場合は後述する）。本発明に係る撮像装置は、この点に鑑みて、撮像する画像（本画像）の前後に、本画像より画像サイズが小さい小画像（例えば、間引き画像）を撮像し、撮像した小画像のコントラスト値に基づいて、本画像の適否（ブレの発生の有無）を判定する。

具体的には、図１に示すように、本発明に係る撮像装置は、本画像５０（図１（ｂ））の撮像前に、小画像５１ａ（図１（ａ））を撮像して、撮像した小画像５１ａのコントラスト値（前側コントラスト値）ＣＡを検出する。同様に、本画像５０の撮像後に、小画像５１ｂ（図１（ｃ））を撮像して、撮像した小画像５１ｂのコントラスト値（後側コントラスト値）ＣＢを検出する。そして、前側コントラスト値ＣＡと後側コントラスト値ＣＢとの差分値（ＣＡ−ＣＢ）を算出し、差分値の絶対値｜ＣＡ−ＣＢ｜が所定値（閾値）α以下であれば、本画像５０が適（成功画像）であると判定し、一方、差分値の絶対値｜ＣＡ−ＣＢ｜が閾値αより大きければ、本画像５０が否（失敗画像）であると判定する。

また、肖像写真のように、白壁などを背景にして被写体を撮像する場合、図２（ａ）→図２（ｂ）→図２（ｃ）のような被写体像が撮像装置に取り込まれる。この場合、手ブレが発生したとしても、画像全体のコントラスト値が変動しない虞があるため、以下に示す第２の判定方法により、本画像の適否を判定する。

［第２の判定方法］
図３及び図４は、本発明に係る撮像装置による第２の判定方法の原理を示す原理図である。
先ず、図３に示すように、本発明に係る撮像装置は、本画像５０（図３（ｂ））の撮像前に、小画像５１ａ（図３（ａ））を撮像して、撮像した小画像５１ａを複数の領域６０ａ，６０ａ，…に分割し、分割した各領域６０ｂのコントラスト値（前側コントラスト値）ＣＡijを検出する。同様に、本画像の撮像後に、小画像５１ｂ（図３（ｃ））を撮像して、撮像した小画像５１ｂを複数の領域６０ｂ，６０ｂ，…に分割し、分割した各領域６０ｂのコントラスト値（後側コントラスト値）ＣＢijを検出する。

そして、図４に示すように、各領域６０ａの前側コントラスト値ＣＡijの総和である前側総コントラスト値Σ（ＣＡij）、前側コントラスト値ＣＡijのうちの最大のコントラスト値を有する領域である前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）、及び前側最大コントラスト領域のコントラスト値である前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij）を求める（図４（ａ））。同様に、各領域６０ｂの後側コントラスト値ＣＢijから、後側総コントラスト値Σ（ＣＢij）、後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）、及び後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij）を求める（図４（ｂ））。なお、本明細書において、Σは各要素の総和を示す記号である。

本発明に係る撮像装置は、前側総コントラスト値Σ（ＣＡij）と後側総コントラスト値Σ（ＣＢij）の差分値の絶対値｜Σ（ＣＡij）−Σ（ＣＢij）｜が閾値αより大きければ、本画像が失敗画像であると判定する。また、差分値の絶対値｜Σ（ＣＡij）−Σ（ＣＢij）｜が閾値α以下である場合、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）と後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）とが同一の領域、又は隣り合う領域でないときは、本画像が失敗画像であると判定する。

さらに、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）と後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）とが同一の領域、又は隣り合う領域である場合、前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij）と後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij）とが略同一でないときは、本画像が失敗画像であると判定する。一方、前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij）と後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij）とが略同一であるときは、本画像が成功画像であると判定する。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。

（実施の形態１）
図５は、本発明に係る撮像装置としてのデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
デジタルカメラ１は、シャッタボタン（不図示）が利用者により押下されることによって画像の撮像を行うものであり、ＣＰＵ１０，レンズユニット１１，メカニカルシャッタ１２，撮像素子１３，ＡＤ変換部１４，コントラスト検出部１５，タイミング制御部１６，表示制御部１８，表示装置１９，音声制御部２０，音声出力装置２１，記憶制御部２２，記憶媒体２３，入力Ｉ／Ｆ２４，入力装置２５，外部記憶部２６を備える。

ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１０ａ及びＲＡＭ１０ｂなどを内蔵しており、ＲＯＭ１０ａには、デジタルカメラ１の動作に必要な種々の制御プログラム及び各種データが格納されている。ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１０ａに格納された制御プログラムに従って種々の機能を実行する。特に、ＣＰＵ１０は、接続された各種機器と連携して又は単独で本発明における各種の手段として機能する。また、ＲＡＭ１０ｂは、ＣＰＵ１０による制御プログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する処理に使われる。

レンズユニット１１は、ズームレンズ１１ａ、フォーカスレンズ１１ｂ及び絞り（アイリス）１１ｃ、並びに、ズームレンズ１１ａ、フォーカスレンズ１１ｂ、アイリス１１ｃの状態を制御する各機構を駆動するモータを含んでおり、ＣＰＵ１０によってモータの駆動が制御され、入射した光の焦点距離が調整される。

メカニカルシャッタ１２は、レンズユニット１１に入射した光の撮像素子１３への導光を制御し、露光時間を調整する。撮像素子１３は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳなどから構成されており、レンズユニット１１及びメカニカルシャッタ１２を通じて入射される光を光電変換してアナログ形式の電気信号を生成し、ＡＤ変換部１４へ出力する。ＡＤ変換部１４は、撮像素子１３から出力されたアナログ形式の電気信号をデジタル形式に変換する。以下、変換されたデジタル形式の電気信号を画像信号という。

タイミング制御部１６は、ＣＰＵ１０に制御されてタイミング信号を生成し、生成したタイミング信号をメカニカルシャッタ１２及び撮像素子１３へ与えて、メカニカルシャッタ１２及び撮像素子１３の動作を制御する。

画像を撮像するに際して、本画像の撮像前及び撮像後に小画像を撮像し、コントラスト検出部１５は、撮像したそれぞれの小画像の複数の領域におけるコントラスト値を検出する。ＣＰＵ１０は、本画像の撮像前の小画像の複数の領域におけるコントラスト値（前側コントラスト値）の総和である前側総コントラスト値と、本画像の撮像後の小画像の複数の領域におけるコントラスト値（後側コントラスト値）の総和である後側総コントラスト値とを算出し、さらに、前側総コントラスト値と後側総コントラスト値との差分値を算出する手段として機能する。

ＲＡＭ１０ｂには、前側総コントラスト値と後側総コントラスト値との乖離度を規定する閾値αが記憶されている。ＣＰＵ１０は、算出した差分値の絶対値が閾値α以下であるか否かを判定して、差分値の絶対値が閾値αより大きいと判定された場合には、本画像が失敗画像であると判断する。

また、ＣＰＵ１０は、上述した差分値の絶対値が閾値α以下であると判定された場合、前側コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域である前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）と、後側コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域である後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）とを特定する手段として機能する。そして、ＣＰＵ１０は、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）と後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）とが同一の領域、又は隣り合う領域であるか否かを判定して、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）と後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）とが同一の領域、又は隣り合う領域でないと判定された場合、本画像が失敗画像であると判断する。

この判定には、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）及び後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）のサフィックス（i,j）を参照することにより、位置的に同一の領域又は隣り合う領域であるか否かを判定することが可能である。つまり、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）及び後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）のサフィックス（i,j）から、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）と後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）との離隔長を算出する。そして、算出された離隔長が所定長より長い場合は、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）と後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）とが位置的に同一の領域又は隣り合う領域ではなく、本画像が失敗画像であると判断することができる。

さらに、ＣＰＵ１０は、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）と後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）とが同一の領域、又は隣り合う領域であると判定した場合、前側最大コントラスト領域のコントラスト値である前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij）と、後側最大コントラスト領域のコントラスト値である後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij）との差分値とを求める。

ＲＡＭ１０ｂには、前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij）と後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij）との乖離度を規定する閾値βが記憶されている。ＣＰＵ１０は、求めた差分値の絶対値が閾値β以下であるか否かを判定して、差分値の絶対値が閾値βより大きいと判定された場合、本画像が失敗画像であると判断する。一方、ＣＰＵ１０は、差分値の絶対値が閾値β以下であると判定された場合、本画像が成功画像であると判断する。

ＣＰＵ１０は、記憶制御部２２を通じて記憶媒体２３と接続されており、撮像した画像を記憶媒体２３に書き込んだり、記憶媒体２３に記憶されている画像を読み出したりする。なお、画像が成功画像であると判定された場合に、成功画像を記憶媒体に記憶するようにしてあり、画像が失敗画像であると判定した場合は、失敗画像を記憶媒体に記憶しないようにしてあることが好ましい。

また、ＣＰＵ１０は、ＡＤ変換部１４から出力された画像信号を、表示制御部１８を通じて表示装置１９に表示させる。表示制御部１８は、ディスプレイ・ドライバ等を備えており、ＣＰＵ１０から受信した画像信号を表示装置１９に表示できるように変換するとともに、表示装置１９を制御する。表示装置１９は、液晶ディスプレイのような薄型ディスプレイから構成されており、表示制御部１８から受信した信号に基づいて画像を表示する。なお、本画像が成功画像であるか、又は失敗画像であるかを利用者が容易に認識できるように、表示装置１９に判定結果を報知するようにすることが好ましい。

また、ＣＰＵ１０は、音声制御部２０を通じて音声出力装置２１と接続されており、動画像を撮像した場合、音声制御部２０は、動画像に係る音声データを音声出力装置２１から出力できるように変換するとともに、音声出力装置２１を制御する。もちろん、撮像装置１の操作などの案内及びＢＧＭなどが音声出力装置２１から出力されるようにしてもよい。なお、本画像が成功画像であるか、又は失敗画像であるかを利用者が容易に認識できるように、音声出力装置２１から判定結果が報知されるようにしてもよい。

入力Ｉ／Ｆ２４は、接続された入力装置２５に対して、データ送受信や制御等を行うものであり、入力装置２５からの入力信号を所定形式のデータとしてＣＰＵ１０へ伝送する。入力装置２５は、入力Ｉ／Ｆ２４を通じて接続されるコンピュータなどである。

図６は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置としてのデジタルカメラの撮像タイミングを示すタイムチャートである。同図（ａ）はシャッタボタンのオン／オフを、同図（ｂ）は垂直同期信号を、同図（ｃ）はメカニカルシャッタの開閉を、同図（ｄ）はＣＣＤ信号をそれぞれ示す。

デジタルカメラ１は、シャッタボタンがオンされると、所定のタイミング（垂直同期信号をカウントし、カウント値が所定値になったタイミング）で、小画像が撮像されて、小画像に係るＣＣＤ信号（以下、前側小画像信号という）が出力される。前側小画像信号は、コントラスト検出部１５にてコントラスト値が検出され、前側コントラスト値としてＲＡＭ１０ｂに記憶される。

次いで、メカニカルシャッタ１２が閉口され、本画像に係るＣＣＤ信号（以下、本画像信号という）が分割して出力され、本画像信号に係る本画像がＲＡＭ１０ｂに一時記憶される。

そして、メカニカルシャッタ１２が開口され、小画像が撮像されて、小画像に係るＣＣＤ信号（以下、後側小画像信号という）が出力される。後側小画像信号は、コントラスト検出部１５にてコントラスト値が検出され、後側コントラスト値としてＲＡＭ１０ｂに記憶される。

次に、上述のように構成されたデジタルカメラの動作について説明する。
図７は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置としてのデジタルカメラの動作フローを示すフローチャートである。

ＣＰＵ１０は、シャッタボタンが押下を監視（ステップＳ１）しており、シャッタボタンが押下されない場合（Ｓ１：ＮＯ）は、処理をＳ１に戻す。シャッタボタンが押下された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、レンズユニット１１へ制御信号を与えてＡＥ（自動露出）ロックとＡＦ（オートフォーカス）ロックとを行う（ステップＳ２）。そして、ＣＰＵ１０は、タイミング制御部１６を通じてメカニカルシャッタ１２及び撮像素子１３を制御する。先ず、撮像素子１３にて小画像が撮像されて、前側小画像信号がＡＤ変換部１４を通じてコントラスト検出部１５及びＣＰＵ１０へ転送される（ステップＳ３）。小画像は、後述する本画像より画像サイズが小さく、前側小画像信号は、例えば所定の画素の信号が間引かれた間引き信号である。

コントラスト検出部１５は、転送された前側小画像信号から各領域における前側コントラスト値ＣＡijを検出し（ステップＳ４）、検出した各領域の前側コントラスト値から前側総コントラスト値Σ（ＣＡij）、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）及び前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij）を求めて、ＲＡＭ１０ｂに記憶する（ステップＳ５）。

そして、メカニカルシャッタ１２が閉口され（ステップＳ６）、撮像素子１３にて本画像が撮像されて、本画像信号がＡＤ変換部１４を通じてＣＰＵ１０へ転送される（ステップＳ７）。そして、ＣＰＵ１０は、転送された本画像信号に係る本画像をＲＡＭ１０ｂに一時記憶する（ステップＳ８）。この本画像信号が例えば複数フィールドに分割されて転送される場合、ＣＰＵ１０は、全フィールドを合成することにより本画像を取得することができる。

そして、メカニカルシャッタ１２が開口され（ステップＳ９）、撮像素子１３にて小画像が撮像されて、後側小画像信号がＡＤ変換部１４を通じてコントラスト検出部１５及びＣＰＵ１０へ転送される（ステップＳ１０）。

コントラスト検出部１５は、転送された後側小画像信号から各領域における後側コントラスト値ＣＢijを検出し（ステップＳ１１）、検出した各領域の後側コントラスト値から後側総コントラスト値Σ（ＣＢij）、後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）及び後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij）を求めて、ＲＡＭ１０ｂに記憶する（ステップＳ１２）。

そして、ＣＰＵ１０は、前側コントラスト値（前側総コントラスト値Σ（ＣＡij）、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）及び前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij））及び後側コントラスト値（後側総コントラスト値Σ（ＣＢij）、後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）及び後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij））に基づいて、Ｓ８にて一時記憶した本画像の適否を判定する判定処理を行い（ステップＳ１３）、判定結果に応じた画像を表示装置１９に表示して利用者に報知する（ステップＳ１４）。もちろん、判定結果に応じた音声を音声出力装置２１から出力して利用者に報知するようにしてもよい。

図８は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置としてのデジタルカメラの判定処理の動作フローを示すフローチャートである。
ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１０ｂに記憶されている前側総コントラスト値Σ（ＣＡij），後側総コントラスト値Σ（ＣＢij）、及び乖離度を規定する閾値αを読み出し、前側総コントラスト値Σ（ＣＡij）と後側総コントラスト値Σ（ＣＢij）との差分値の絶対値｜Σ（ＣＡij）−Σ（ＣＢij）｜、閾値α以下であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。

Ｓ２１において、差分値の絶対値｜Σ（ＣＡij）−Σ（ＣＢij）｜が閾値αより大きいと判定された場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、撮像された本画像が失敗画像であると判定する（ステップＳ２２）。つまり、ＣＰＵ１０は、差分値の絶対値｜Σ（ＣＡij）−Σ（ＣＢij）｜が閾値αより大きい場合、手ブレによってコントラスト値が変動したものであると判断する。静止画像を撮像する場合、被写体の位置が移動しないように撮像することが重要である。被写体が移動することによってコントラスト値が変動した場合、被写体の位置が構図の中で移動している虞が大きく、静止画像としては不適であるからである。

一方、Ｓ２１において、差分値の絶対値｜Σ（ＣＡij）−Σ（ＣＢij）｜が閾値α以下であると判定された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）及び後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）を読み出し、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）と後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）とが、位置的に同一の領域であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）及び後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）のサフィックス（i,j）を参照することにより、位置的に同一の領域であるか否かを判定することが可能である。

Ｓ２３において、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）と後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）とが位置的に同一の領域であると判定された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij）及び後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij）を読み出し、前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij）と後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij）との差分値の絶対値｜ＭＡＸ（ＣＡij）−ＭＡＸ（ＣＢij）｜が、閾値β以下であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。

Ｓ２４において、差分値の絶対値｜ＭＡＸ（ＣＡij）−ＭＡＸ（ＣＢij）｜が閾値βより大きいと判定された場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、Ｓ２２へ移行して、撮像された本画像が失敗画像であると判定する。
一方、Ｓ２４において、差分値の絶対値｜ＭＡＸ（ＣＡij）−ＭＡＸ（ＣＢij）｜が閾値β以下であると判定された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij）及び後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij）を読み出し、（ＭＡＸ（ＣＡij）＋ＭＡＸ（ＣＢij））／２を算出し（ステップＳ２５）、本画像が成功画像であると判定する（ステップＳ２６）。そして、本画像を記憶媒体に記憶する（ステップＳ２７）。Ｓ２７での記憶の際には、Ｓ２５にて算出した（ＭＡＸ（ＣＡij）＋ＭＡＸ（ＣＢij））／２を本画像のタグに書き込むようにする。なお、失敗画像と判定された画像を自動的に記憶対象から外して、記憶媒体に記憶しないようにする。

一方、Ｓ２３において、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）と後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）とが位置的に同一の領域でないと判定された場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）と後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）とが隣接する領域であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。この場合も、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）及び後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）のサフィックス（ｉ，ｊ）を参照することにより、隣接する領域であるか否かを判定することが可能である。

Ｓ２８において、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）と後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）とが隣接する領域であると判定された場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij）及び後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij）を読み出し、前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij）と後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij）との差分値の絶対値｜ＭＡＸ（ＣＡij）−ＭＡＸ（ＣＢij）｜が、閾値β以下であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。

Ｓ２９において、差分値の絶対値｜ＭＡＸ（ＣＡij）−ＭＡＸ（ＣＢij）｜が閾値βより大きいと判定された場合（Ｓ２９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、Ｓ２２へ移行して、撮像された本画像が失敗画像であると判定する。

一方、Ｓ２９において、差分値の絶対値｜ＭＡＸ（ＣＡij）−ＭＡＸ（ＣＢij）｜が閾値β以下であると判定された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij）及び後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij）を読み出し、（ＭＡＸ（ＣＡij）＋ＭＡＸ（ＣＢij））／２×Ｚを算出し（ステップＳ３０）、Ｓ２６へ移行して、本画像が成功画像であると判定する。そして、Ｓ２７へ移行して、本画像を記憶媒体に記憶する。Ｓ２７での記憶の際には、Ｓ３０にて算出した（ＭＡＸ（ＣＡij）＋ＭＡＸ（ＣＢij））／２×Ｚを本画像のタグに書き込むようにする。

なお、Ｚは１未満の正数である。換言すれば、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）と後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）とが位置的に同一の領域である場合は、Ｚ＝１として、（ＭＡＸ（ＣＡij）＋ＭＡＸ（ＣＢij））／２×Ｚを本画像のタグに書き込み、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）と後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）とが隣接する領域である場合は、０＜Ｚ＜１として、（ＭＡＸ（ＣＡij）＋ＭＡＸ（ＣＢij））／２×Ｚを本画像のタグに書き込む。従って、本画像のタグには、前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij）と後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij）との平均値を最大とする正数の情報が書き込まれることになる。この情報は、コントラスト値と正の相関関係があることから、画像の成功度合いを表すものであるといえる。

一方、Ｓ２８において、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）と後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）とが隣接する領域でないと判定された場合（Ｓ２８：ＮＯ）、Ｓ２２へ移行して、本画像が失敗画像であると判定する。

以上の動作をさらに説明すれば、例えば、図９に示すように、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）が（３,４）である場合（図９（ａ））、後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）が（２,４），（３,３），（３,４），（３,５），（４,４）であるときは、手ブレの影響がないと判定し、そうでないときは、手ブレの影響が生じたと判定する（図９（ｂ））。もちろん、この場合、差分値の絶対値｜ＭＡＸ（ＣＡij）−ＭＡＸ（ＣＢij）｜が閾値β以下であると判定された場合に限定されることはいうまでもない。ただし、閾値βはデジタルカメラの光学系及び撮像素子などの構成に基づいて適宜設定される判定基準であり、予め設定されていてもよいし、利用者によって設定されるようにしてもよい。

したがって、本発明に係る撮像装置によれば、従来より小型及び低コストの構成であっても、画像が成功画像であるか否かの判定を行え、画像が成功画像であると判定された場合に、成功画像を記憶媒体に記憶することができる。本画像ではなく、本画像の撮像前後の小画像のコントラスト値に基づいて、本画像が成功画像であるか否か判定することにより、高精細画像の撮像が可能な撮像素子を用いた場合であっても、撮像素子の総画素数ではなく、所定の画素数の小画像から判定処理を行うことができるので、撮像素子が高画素化されるに伴って処理量が増大してしまうことはない。

なお、本実施の形態では、Ｓ２４及びＳ２９にて、前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij）と後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij）との差分値の絶対値｜ＭＡＸ（ＣＡij）−ＭＡＸ（ＣＢij）｜が、閾値β以下であるか否かを判定するようにしたが、図８において、Ｓ２４及びＳ２９の処理を省略したような形態であってもよい。

（実施の形態２）
実施の形態１では、１回の撮影にて１つの本画像が撮像される場合について説明したが、１回の撮影にて複数の本画像が撮像される連写撮影のような場合についても、本発明の原理を適用することができ、このようにしたものが実施の形態２である。なお、本発明の実施の形態２に係る撮像装置としてのデジタルカメラの構成は、図５に示したものと略同様であるので図面及び説明を省略し、撮像タイミング及び動作フローによって、その主旨を明らかにする。

図１０は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置としてのデジタルカメラの撮像タイミングを示すタイムチャートである。同図（ａ）はシャッタボタンのオン／オフを、同図（ｂ）は垂直同期信号を、同図（ｃ）はメカニカルシャッタの開閉を、同図（ｄ）はＣＣＤ信号をそれぞれ示す。

デジタルカメラ１は、一連の撮像を受け付ける受付手段であるシャッタボタンがオンされると、先ず、基準画像が撮像されて、基準画像に係るＣＣＤ信号（以下、基準画像信号という）が出力される。基準画像信号は、コントラスト検出部１５にてコントラスト値が検出され、基準コントラスト値としてＲＡＭ１０ｂに記憶される。

次いで、所定のタイミング（垂直同期信号をカウントし、カウント値が所定値になったタイミング）で、小画像が撮像されて、小画像に係るＣＣＤ信号（前側小画像信号）が出力される。前側小画像信号は、コントラスト検出部１５にてコントラスト値が検出され、前側コントラスト値としてＲＡＭ１０ｂに記憶される。

次いで、メカニカルシャッタ１２が閉口され、本画像に係るＣＣＤ信号（本画像信号）が分割して出力され、本画像信号に係る本画像がＲＡＭ１０ｂに一時記憶される。

そして、メカニカルシャッタ１２が開口され、小画像が撮像されて、小画像に係るＣＣＤ信号（後側小画像信号という）が出力される。後側小画像信号は、コントラスト検出部１５にてコントラスト値が検出され、後側コントラスト値としてＲＡＭ１０ｂに記憶される。

以下、前側小画像信号、本画像信号及び後側小画像信号が順次出力される。つまり、特徴的な点は、シャッタボタンがオンされた場合にのみ基準画像信号が出力され、その後、前側小画像信号、本画像信号及び後側小画像信号の出力が繰り返される。

図１１及び図１２は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置としてのデジタルカメラの動作フローを示すフローチャートである。

ＣＰＵ１０は、シャッタボタンが押下を監視（ステップＳ５１）しており、シャッタボタンが押下されない場合（Ｓ５１：ＮＯ）は、処理をＳ５１に戻す。シャッタボタンが押下された場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、レンズユニット１１へ制御信号を与えてＡＥロックとＡＦロックとを行う（ステップＳ５２）。そして、ＣＰＵ１０は、タイミング制御部１６を通じてメカニカルシャッタ１２及び撮像素子１３を制御する。先ず、撮像素子１３にて基準画像が撮像されて、基準画像信号がＡＤ変換部１４を通じてコントラスト検出部１５及びＣＰＵ１０へ転送される（ステップＳ５３）。基準画像は、後述する本画像より画像サイズが小さく、基準画像信号は、例えば所定の画素の信号が間引かれた間引き信号である。

コントラスト検出部１５は、転送された基準画像信号から各領域における基準コントラスト値ＣＴijを検出し（ステップＳ５４）、検出した各領域の基準コントラスト値ＣＴijから、基準画像の複数の領域における基準コントラスト値ＣＴijの総和である基準総コントラスト値Σ（ＣＴij）を求めて、ＲＡＭ１０ｂに記憶する（ステップＳ５５）。基準総コントラスト値Σ（ＣＴij）は、シャッタボタンが押下された直後の画像から検出されたものであることから、ピントが合っている場合のコントラスト値と推定することができる。

次いで、撮像素子１３にて小画像が撮像されて、前側小画像信号がＡＤ変換部１４を通じてコントラスト検出部１５及びＣＰＵ１０へ転送される（ステップＳ５６）。コントラスト検出部１５は、転送された前側小画像信号から各領域における前側コントラスト値ＣＡijを検出し（ステップＳ５７）、検出した各領域の前側コントラスト値から前側総コントラスト値Σ（ＣＡij）、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）及び前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij）を求めて、ＲＡＭ１０ｂに記憶する（ステップＳ５８）。

そして、メカニカルシャッタ１２が閉口され（ステップＳ５９）、撮像素子１３にて本画像が撮像されて、本画像信号がＡＤ変換部１４を通じてＣＰＵ１０へ転送される（ステップＳ６０）。そして、ＣＰＵ１０は、転送された本画像信号に係る本画像をＲＡＭ１０ｂに一時記憶する（ステップＳ６１）。

そして、メカニカルシャッタ１２が開口され（ステップＳ６２）、撮像素子１３にて小画像が撮像されて、後側小画像信号がＡＤ変換部１４を通じてコントラスト検出部１５及びＣＰＵ１０へ転送される（ステップＳ６３）。

コントラスト検出部１５は、転送された後側小画像信号から各領域における後側コントラスト値ＣＢijを検出し（ステップＳ６４）、検出した各領域の後側コントラスト値から後側総コントラスト値Σ（ＣＢij）、後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）及び後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij）を求めて、ＲＡＭ１０ｂに記憶する（ステップＳ６５）。

そして、ＣＰＵ１０は、基準コントラスト値（基準総コントラスト値Σ（ＣＴij））、前側コントラスト値（前側総コントラスト値Σ（ＣＡij）、前側最大コントラスト領域Ａ（i,j）及び前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij））及び後側コントラスト値（後側総コントラスト値Σ（ＣＢij）、後側最大コントラスト領域Ｂ（i,j）及び後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij））に基づいて、Ｓ６１にて一時記憶した本画像の適否を判定する判定処理を行う（ステップＳ６６）。

そして、ＣＰＵ１０は、Ｓ６６にて適と判定された本画像を抽出し、所定数の本画像が抽出されたか否かを判定し（ステップＳ６７）、所定数の本画像が抽出されていないと判定された場合（Ｓ６７：ＮＯ）、Ｓ５６へ移行して次の本画像に対する処理を行う。一方、所定数の本画像が抽出されたと判定された場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、判定結果に応じた画像を表示装置１９に表示して利用者に報知する（ステップＳ６８）。

図１３は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置としてのデジタルカメラの判定処理の動作フローを示すフローチャートである。
ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１０ｂに記憶されている前側総コントラスト値Σ（ＣＡij），後側総コントラスト値Σ（ＣＢij）、基準総コントラスト値Σ（ＣＴij）、及び乖離度を規定する閾値γを読み出し、前側総コントラスト値Σ（ＣＡij）と基準総コントラスト値Σ（ＣＴij）との差分値の絶対値｜Σ（ＣＡij）−Σ（ＣＴij）｜が、閾値γ以下であるか否かを判定する（ステップＳ７１）。

Ｓ７１において、差分値の絶対値｜Σ（ＣＡij）−Σ（ＣＴij）｜が閾値γより大きいと判定された場合（Ｓ７１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、撮像された本画像が失敗画像であると判定する（ステップＳ７３）。

一方、Ｓ７１において、差分値の絶対値｜Σ（ＣＡij）−Σ（ＣＴij）｜が閾値γ以下であると判定された場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、後側総コントラスト値Σ（ＣＢij）と基準総コントラスト値Σ（ＣＴij）との差分値の絶対値｜Σ（ＣＢij）−Σ（ＣＴij）｜が、閾値γ以下であるか否かを判定する（ステップＳ７２）。

Ｓ７２において、差分値の絶対値｜Σ（ＣＢij）−Σ（ＣＴij）｜が閾値γより大きいと判定された場合（Ｓ７２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、Ｓ７３へ移行して、本画像が失敗画像であると判定する。

一方、Ｓ７２において、差分値の絶対値｜Σ（ＣＢij）−Σ（ＣＴij）｜が閾値γ以下であると判定された場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は副判定処理を行う（ステップＳ８０）。Ｓ８０の副判定処理は、図８に示した判定処理のことであり、その説明を省略する。こうして、撮像された複数の画像のうちから成功画像を抽出することができる。なお、所定数の成功画像が抽出された場合に、Ｓ６８にて、その旨を利用者に報知することにより、利用者は、所定数の成功画像の撮影に成功したか否かを認識することができる。このようにすれば、利用者は、所定数の成功画像の撮影に成功するまで再撮影を行うことができる。

上述したように、本画像のタグには、前側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＡij）と後側最大コントラスト値ＭＡＸ（ＣＢij）との平均値を最大とする正数の情報（（ＭＡＸ（ＣＡij）＋ＭＡＸ（ＣＢij））／２×Ｚ「０＜Ｚ≦１」）が書き込まれる。この情報は、コントラスト値と正の相関関係があることから、画像の成功度合いを表すものであるといえる。したがって、この情報に基づいて本画像を表示装置に表示することができる。例えば、この情報の大きさの順に画像を表示したり、画像の順位を表示するようにすれば、利用者は、撮像された成功画像のうち、いずれの画像が最も成功度合いが高いかを認識することができる。

なお、本実施の形態では、予め設定された所定数の本画像が抽出された場合に処理を終了するようにしたが、所定数を設定しない場合には、利用者がシャッタボタンを離す、又は記憶媒体の容量が限界に達するまで、撮像を終了しないようにしてもよい。

また、失敗画像と判定された画像を自動的に記憶対象から外して、記憶媒体に記憶しないようにしたが、利用者の要望に応じて、画像が失敗画像であることを利用者が識別できる識別子などを付加して、記憶媒体に記憶するようにしてもよい。この場合、画像を表示するときに明示的に利用者に分かるように報知することが好ましい。

以上、本発明に係る撮像装置としてのデジタルカメラについて、具体的な実施の形態を示して説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。当業者であれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した実施の形態に係る発明の構成及び機能に様々な変更又は改良を加えることが可能である。

本発明に係る撮像装置による第１の判定方法の原理を示す原理図である。 白壁を背景にして被写体を撮像する場合の撮像の様子を示す図である。 本発明に係る撮像装置による第２の判定方法の原理を示す原理図である。 本発明に係る撮像装置による第２の判定方法の原理を示す原理図である。 本発明に係る撮像装置としてのデジタルカメラの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る撮像装置としてのデジタルカメラの撮像タイミングを示すタイムチャートである。 本発明の実施の形態１に係る撮像装置としてのデジタルカメラの動作フローを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る撮像装置としてのデジタルカメラの判定処理の動作フローを示すフローチャートである。 前側最大コントラスト領域及び後側最大コントラスト領域に基づく判定処理の方法を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る撮像装置としてのデジタルカメラの撮像タイミングを示すタイムチャートである。 本発明の実施の形態２に係る撮像装置としてのデジタルカメラの動作フローを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る撮像装置としてのデジタルカメラの動作フローを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る撮像装置としてのデジタルカメラの判定処理の動作フローを示すフローチャートである。

符号の説明

１ デジタルカメラ
１０ ＣＰＵ
１１ レンズユニット
１２ メカニカルシャッタ
１３ 撮像素子
１４ ＡＤ変換部
１５ コントラスト検出部
１６ タイミング制御部
１８ 表示制御部
１９ 表示装置
２０ 音声制御部
２１ 音声出力装置
２２ 記憶制御部
２３ 記憶媒体
２４ 入力Ｉ／Ｆ
２５ 入力装置
２６ 外部記憶部

Claims (14)

1. 画像と、該画像より画像サイズが小さい小画像とを撮像する撮像素子を備え、該撮像素子にて撮像された所定の画像を記憶媒体に記憶する撮像装置であって、
   画像の撮像前及び撮像後に小画像の撮像を指示する手段と、
   画像の撮像前に撮像された小画像の第１コントラスト値を検出する第１コントラスト検出手段と、
   画像の撮像後に撮像された小画像の第２コントラスト値を検出する第２コントラスト検出手段と、
   前記第１コントラスト値及び前記第２コントラスト値に基づいて前記画像の適否を判定する判定手段とを備え、
   該判定手段にて前記画像が適であると判定された場合、前記画像を前記記憶媒体に記憶するようにしてあること
   を特徴とする撮像装置。
2. 前記第１コントラスト値と前記第２コントラスト値との差分値を算出する第１算出手段を備え、
   前記判定手段は、
   前記第１算出手段にて算出された差分値の絶対値が第１所定値より大きい場合に、前記画像が否であると判定するようにしてあること
   を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 一連の撮像を受け付ける受付手段と、
   該受付手段によって一連の撮像を受け付けた際に、前記小画像とは異なる小画像の撮像を指示する手段と、
   前記小画像の第３コントラスト値を検出する第３コントラスト検出手段と、
   前記第３コントラスト値と前記第１コントラスト値との差分値、及び／又は前記第３コントラスト値と前記第２コントラスト値との差分値を算出する第２算出手段とを備え、
   前記判定手段は、
   前記第２算出手段にて算出された差分値に基づいて前記画像の適否をさらに判定するようにしてあり、
   前記差分値の絶対値が第２所定値より大きい場合に、前記画像が否であると判定するようにしてあること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
4. 画像と、該画像より画像サイズが小さい小画像とを撮像する撮像素子を備え、該撮像素子にて撮像された所定の画像を記憶媒体に記憶する撮像装置であって、
   画像の撮像前及び撮像後に小画像の撮像を指示する手段と、
   画像の撮像前に撮像された小画像の複数の領域における第１コントラスト値を検出する第１コントラスト検出手段と、
   画像の撮像後に撮像された小画像の複数の領域における第２コントラスト値を検出する第２コントラスト検出手段と、
   前記第１コントラスト値及び前記第２コントラスト値に基づいて前記画像の適否を判定する判定手段とを備え、
   該判定手段にて前記画像が適であると判定された場合、前記画像を前記記憶媒体に記憶するようにしてあること
   を特徴とする撮像装置。
5. 前記第１コントラスト値の総和である第１総コントラスト値を算出する手段と、
   前記第２コントラスト値の総和である第２総コントラスト値を算出する手段と、
   前記第１総コントラスト値と前記第２総コントラスト値との差分値を算出する第１算出手段とを備え、
   前記判定手段は、
   前記第１算出手段によって算出された差分値の絶対値が第１所定値より大きい場合に、前記画像が否であると判定するようにしてあること
   を特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記第１コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域を特定する第１特定手段と、
   前記第２コントラスト値のうちの最大のコントラスト値を有する領域を特定する第２特定手段と、
   前記第１特定手段が特定した領域と前記第２特定手段が特定した領域との離隔長を算出する第２算出手段とを備え、
   前記判定手段は、
   第２算出手段によって算出された離隔長が所定長より長い場合に、前記画像が否であると判定するようにしてあること
   を特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記判定手段は、
   前記第１算出手段によって算出された差分値の絶対値が前記第１所定値より小さく、かつ前記第２算出手段によって算出された離隔長が前記所定長より短い場合に、前記画像が適であると判定するようにしてあること
   を特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 一連の撮像を受け付ける手段と、
   該手段によって一連の撮像を受け付けた際に、前記小画像とは異なる小画像の撮像を指示する手段と、
   前記小画像の複数の領域における第３コントラスト値を検出する第３コントラスト検出手段と、
   前記第３コントラスト値の総和である第３総コントラスト値を算出する手段と、
   前記第３総コントラスト値と前記第１総コントラスト値との差分値、及び／又は前記第３総コントラスト値と前記第２総コントラスト値との差分値を算出する第３算出手段とを備え、
   前記判定手段は、
   前記第３算出手段にて算出された差分値に基づいて前記画像の適否をさらに判定するようにしてあり、
   前記差分値の絶対値が第２所定値より大きい場合に、前記画像が否であると判定するようにしてあること
   を特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
9. 前記判定手段は、
   前記第１算出手段にて算出された差分値の絶対値が前記第１所定値より小さく、前記第２算出手段にて算出された離隔長が前記所定長より短く、かつ前記第３算出手段にて算出された差分値の絶対値が前記第２所定値より小さい場合に、前記画像が適であると判定するようにしてあること
   を特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 被写体を連続して撮像し、複数の画像の撮像を行えるようにしてあり、
    前記判定手段の判定結果に基づいて、撮像された複数の画像のうちから、適と判定された画像を抽出する抽出手段を備えること
    を特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１つに記載の撮像装置。
11. 前記判定手段の判定結果に基づいて、画像の成功度合いを算出する手段と、
    該手段によって算出された成功度合いに基づいて、画像の順位付けを行って表示する表示手段と
    を備えることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記判定手段の判定結果を報知する報知手段を備えること
    を特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１つに記載の撮像装置。
13. 前記抽出手段によって適と判定された所定数の画像が抽出された場合に、所定数の画像が撮像されたことを報知する報知手段を備えること
    を特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の撮像装置。
14. 前記判定手段にて前記画像が否であると判定された場合、前記画像を前記記憶媒体に記憶しないようにしてあること
    を特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１つに記載の撮像装置。

Images