KR20060005224A - 전자식 주행안전 장치 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 각 바퀴의 회전속도를 검출하는 휠 속도센서,차량의 횡가속도를 검출하는 횡가속도센서,차량의 선회속도를 검출하는 요우레이트센서,상기 요우레이트센서의 고장을 검출하는 고장검출부,상기 횡가속도와 차속으로부터 실제 선회속도를 추정하는 실제 선회속도추정부,해당 바퀴에 제공되는 제동력을 조절하는 제동력조절부,차량의 실제 선회속도를, 차량모델로부터 결정된 운전자가 원하는 기준 선회속도에 도달시키도록 적정한 바퀴에 제동력을 가하는 언더스티어 또는 오버스티어 제어중일 때, 상기 요우레이트센서가 고장이면, 상기 실제선회속도추정부를 통해 추정된 실제 선회속도를 이용하여 상기 언더스티어 제어 또는 오버스티어 제어를 완료하는 제어부를 포함하는 전자식 주행안전 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 전자식 주행안전 장치는 사용자에게 작동정보를 알리수 있는 표시부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 표시부를 통해 사용자에게 상기 요우레이트센서의 고장을 경고함과 함께 상기 요우레이트센서의 고장으로 인해 작동중인 언더스티어 제어 또는 오버스티어 제어를 완료하기 위한 작동중임을 알리는 것을 특징으로 하는 전자식 주행안전 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 언더스티어 제어 또는 오버스티어 제어가 완료되면, 상기 언더스티어 제어와 오버스티어 제어를 금지시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주행안전 장치.
- 차량의 실제 선회속도를, 차량모델로부터 결정된 운전자가 원하는 기준 선회속도에 도달시키도록 적정한 바퀴에 제동력을 가하는 언더스티어 또는 오버스티어 제어를 수행하는 전자식 주행안전 장치의 제어방법에 있어서,차량의 선회속도를 검출하는 요우레이트센서가 고장인지를 판단하고,상기 요우레이트센서가 고장이면, 언더스티어 또는 오버스티어 제어가 작동중인지를 판단하고,상기 언더스티어 또는 오버스티어 제어가 작동중이면, 횡가속도센서를 통해 검출된 횡가속도와 각 휠 속도로부터 산출된 차속으로부터 실제 선회속도를 추정하고,상기 추정된 실제 선회속도를 이용하여 상기 언더스티어 또는 오버스티어 제어를 완료하는 것을 특징으로 하는 전자식 주행안전 장치의 제어방법.
- 제4항에 있어서, 상기 언더스티어 제어 또는 오버스티어 제어를 완료한 후 이후의 언더스티어와 오버스티어제어를 금지시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주행안전 장치의 제어방법.
- 제4항에 있어서, 상기 추정된 실제 선회속도는 상기 횡가속도를 상기 차속으로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 전자식 주행안전 장치의 제어방법.
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