KR20050110031A

KR20050110031A - 홀더 유니트 및 그 홀더 유니트를 구비한 헤밍 가공 장치

Info

Publication number: KR20050110031A
Application number: KR1020057017748A
Authority: KR
Inventors: 다다시 사사하라
Original assignee: 오일레스고교 가부시키가이샤
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2004-03-10
Publication date: 2005-11-22
Also published as: CN1767911A; US7640779B2; JP2004298929A; EP1611971A1; CN100469481C; WO2004087347A1; US20060168789A1; KR101100294B1; JP4483192B2; EP1611971A4

Abstract

헤밍 가공 장치(1)는 홀더 유니트(2)와, 홀더 유니트(2)가 설치되는 하형(3)과, 하형(3) 상에 상하이동 가능하게 설치된 상형(4)을 구비하고 있고, 홀더 유니트(2)는 하형(3)에 볼트 등에 의해 고착된 베이스(5)와, 헤밍 펀치(6)를 비가공 위치와 가공 위치에 배치할 수 있도록 베이스(5)에 회동 가능하게 지지된 가공구 홀더(7)와, 헤밍 펀치(6)를 비가공 위치에 배치하도록 가공구 홀더(7)를 탄성적으로 가압하는 탄성 수단(8)을 구비하고 있다.

Description

홀더 유니트 및 그 홀더 유니트를 구비한 헤밍 가공 장치{Holder unit and hemming processing device with the same}

본 발명은 자동차 등의 외판(패널) 가장자리부에 헤밍 펀치 등의 가공구에 의해 헤밍 가공을 하는 헤밍 가공 장치, 특히 이러한 헤밍 가공 장치에 사용되는 헤밍 펀치 등의 가공구를 지지하는 홀더 유니트에 관한 것이다.

헤밍 가공 장치의 홀더 유니트에 있어서, 가공구를 지지한 가공구 홀더는 가공구를 비가공 위치와 가공 위치에 배치할 수 있도록 베이스에 이동 가능하게 지지되는데, 가공 후에 있어서의 가공구의 비가공 위치로의 가공구 홀더의 이동은, 통상적으로, 코일 스프링 등의 탄성체의 탄성력에 의해 행해지고 있다.

이러한 헤밍 가공 장치에서는, 가공구와 하형(下型) 및 상형(上型) 간의 상호 위치에 대한 초기 조정이 행해지는 것이지만, 탄성체의 탄성력이 가공구 홀더에 가해지고 있다면 이 초기 조정이 매우 곤란하게 되므로, 홀더 유니트로부터 탄성체를 일단 떼어 내어 초기 조정을 행하고, 초기 조정 완료후, 다시 탄성체를 홀더 유니트에 설치하도록 하고 있다.

그런데, 이러한 탄성체의 착탈 작업은, 홀더 유니트의 분해, 재조립 및 가공구 홀더의 베이스로부터의 제거, 베이스에의 재설치 등의 번잡한 작업을 수반하며, 또한 어떤 홀더 유니트에서는 강력한 탄성력을 가진 탄성체, 특히 코일 스프링의 제거, 재설치 작업을 필요로 하게 되므로 매우 위험한 것이 된다.

이상의 문제는, 초기 조정에만 한정되는 것은 아니며 재조정의 경우에도 마찬가지로 생길 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시의 형태의 바람직한 일예의 단면 설명도이고,

도 2는 도 1에 도시한 예의 홀더 유니트의 단면 설명도이고,

도 3은 도 2에 도시한 홀더 유니트의 좌측면 설명도이고,

도 4는 도 1에 도시한 예의 동작 설명도이고,

도 5는 도 1에 도시한 예의 동작 설명도이고,

도 6은 본 발명의 홀더 유니트의 실시 형태의 바람직한 다른 예의 단면 설명도이고,

도 7은 본 발명의 홀더 유니트의 실시 형태의 바람직한 또 다른 예의 단면 설명도이고,

도 8은 도 7에 도시한 홀더 유니트의 좌측면 설명도이고,

도 9는 본 발명의 홀더 유니트의 실시 형태의 바람직한 또 다른 예의 설명도이고,

도 10은 도 9에 도시한 홀더 유니트의 평면 설명도이고,

도 11은 도 9에 도시한 홀더 유니트의 단면 설명도이고,

도 12는 도 9에 도시한 홀더 유니트의 동작 설명도이고,

도 13은 본 발명의 실시 형태의 바람직한 다른 예의 단면 설명도이고,

도 14는 도 13에 도시한 예의 우측면 설명도이고,

도 15는 도 13에 도시한 예의 홀더 유니트의 단면 설명도이고,

도 16은 도 13에 도시한 예의 동작 설명도이고,

도 17은 도 13에 도시한 예의 동작 설명도이다.

본 발명은 상기 여러 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 것은, 탄성체를 떼어 내지 않고도 탄성체의 탄성력을 작게 하여 가공구와 하형 및 상형 간의 상호의 위치에 대한 초기 조정, 재조정을 용이하게 행할 수 있고, 또한, 탄성체를 용이하고도 안전하게 탈착할 수 있고, 분해, 재조립을 용이하게 행할 수 있는 홀더 유니트 및 이 홀더 유니트를 구비한 헤밍 가공 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 제1의 태양의 홀더 유니트는, 베이스와, 장착되는 가공구를 비가공 위치와 가공 위치에 배치할 수 있도록 베이스에 이동 가능하게 지지된 가공구 홀더와, 가공구를 비가공 위치에 배치하도록 가공구 홀더를 탄성적으로 가압하는 탄성 수단을 구비하고 있고, 가공구 홀더는, 일단은 가공구 홀더의 일단면에서, 타단은 가공구 홀더 타단면에서 각각 개구된 관통공을 구비하고 있고, 탄성 수단은, 관통공의 일단과 타단 사이에 배치된 탄성체와, 관통공의 일단측에 있어서 가공구 홀더에 착탈 가능하게 고정됨과 동시에 탄성체의 탄성력을 수용하는 탄성력 수용체와, 관통공의 타단측에 있어서 가공구 홀더에 이동 가능하게 배치됨과 동시에 탄성체로부터의 탄성력에 의해 베이스에 접촉되도록 되어 있는 접촉체를 구비하고 있다.

제1의 태양의 홀더 유니트에 의하면, 일단은 가공구 홀더의 일단면에서, 타단은 가공구 홀더의 타단면에서 각각 개구된 관통공에 있어서 그 일단과 타단과의 사이에 탄성체가 배치되어 있고, 이 탄성체의 탄성력을 수용하는 탄성력 수용체가 관통공의 일단측에 있어서 가공구 홀더에 착탈 가능하게 고정되어 있기 때문에, 탄성력 수용체의 가공구 홀더에 대한 고정을 느슨하게 함으로써, 또는 탄성력 수용체를 가공구 홀더로부터 떼어 냄으로써 탄성체의 탄성력이 접촉체에 부여되는 것을 적게하거나 또는 없앨 수 있고, 가공구를 비가공 위치에 배치하도록 이동된 가공구 홀더를 탄성 수단의 탄성력에 의한 큰 저항을 받지 않고 가공구를 가공 위치에 배치하도록 이동시킬 수 있으므로, 탄성체를 떼어 내지 않고도 탄성체의 탄성력을 작게 하여 가공구와 하형 및 상형 간의 상호 위치에 대한 초기 조정, 재조정을 용이하게 행할 수 있으며, 가공구 홀더로부터 탄성체를 간단하게 넣고 빼고 할 수 있으므로 분해, 재조립을 용이하게 행할 수 있다.

탄성력 수용체는, 바람직한 예에서는 본 발명의 제2의 태양의 홀더 유니트와 같이, 관통공의 일단에서 가공구 홀더에 나사결합된 나사 플러그를 구비하고 있고, 이 경우, 본 발명의 제3의 태양의 홀더 유니트와 같이, 관통공의 일단으로부터의 나사 플러그의 빠짐을 방지하도록 가공구 홀더에 나사결합된 나사를 홀더 유니트가 가지고 있으면 좋다. 나사 플러그로는, 원통 모양의 외주면에 나사가 형성되어 있고 중앙부에 회전 공구를 삽입하기 위한 6각 관통공 또는 6각 오목부를 가짐과 동시에 관통공에 전체를 삽입할 수 있는 환상(環狀) 또는 원기둥형인 것을 바람직한 예로서 들 수 있는데, 기타 예컨대 커다란 머리부를 갖는 이른바 볼트 등이어도 무방하다. 또한 탄성력 수용체는, 다른 바람직한 예에서는 본 발명의 제4의 태양의 홀더 유니트와 같이, 관통공의 일단을 폐쇄하도록 가공구 홀더의 일단면에 나사를 통해 장착된 폐쇄판을 구비하고 있다.

접촉체는, 베이스에 슬라이딩 가능하게 접촉하도록 되어 있어도 되고, 이 경우, 본 발명의 제5의 태양의 홀더 유니트와 같이, 관통공 타단측에 있어서 가공구 홀더에 이동 가능하게 배치되어 있는 원기둥체 또는 원통체와, 이 원기둥체 또는 원통체에 일체적으로 마련됨과 동시에 베이스에 슬라이딩 가능하게 접촉된 슬라이딩체를 구비하고 있어도 된다. 여기서, 슬라이딩체는 원기둥체 또는 원통체에 일체적으로 마련됨과 동시에 베이스에 슬라이딩 가능하게 접촉되는 부위가 반원호면 또는 반구면을 갖는 돌기여도 된다. 또한 접촉체는 베이스에 구름접촉하도록 되어 있어도 되고, 이 경우 본 발명의 제6의 태양의 홀더 유니트와 같이, 관통공의 타단측에서 가공구 홀더로 이동 가능하게 배치되어 있는 원기둥체 또는 원통체와, 이 원기둥체 또는 원통체에 회전 가능하게 지지됨과 동시에 베이스에 구름접촉하는 회전체를 구비하고 있어도 되며, 여기서, 회전체는 본 발명의 제7의 태양의 홀더 유니트와 같이, 원기둥체 또는 원통체에 회전 가능하게 지지되어 있는 구체(球體) 또는 롤러로 이루어져 있어도 되고, 이러한 접촉체라면, 구체 또는 롤러를 베이스에 구름접촉시킬 수 있으므로 마찰 저항을 저감할 수 있어 바람직하다.

가공구 홀더는, 본 발명의 제8의 태양의 홀더 유니트와 같이, 관통공을 가짐과 동시에 베이스에 축 부재를 통해 회동 가능하게 지지된 홀더 본체와, 캠 드라이버에 접촉되도록 홀더 본체에 장착된 캠 롤러를 구비하고 있어도 좋고, 본 발명의 제9의 태양의 홀더 유니트와 같이, 관통공을 가짐과 동시에 베이스에 한 쌍의 평행 링크 부재를 통해 평행 이동 가능하게 지지된 홀더 본체를 구비하고 있어도 되며, 이러한 제9의 태양의 홀더 유니트의 경우에는, 한 쌍의 평행 링크 부재 중 일측의 평행 링크 부재는, 링크 본체와, 캠 드라이버에 접촉되도록 링크 본체에 장착된 캠 롤러를 구비하고 있다. 또한 제9의 태양의 홀더 유니트의 경우에는, 본 발명의 제10의 태양의 홀더 유니트와 같이, 베이스, 링크 본체, 한 쌍의 평행 링크 부재 중 타측의 평행 링크 부재, 및 홀더 본체는 평행 링크 기구를 구성하고 있다.

가공구 홀더는, 다른 바람직한 예에서는, 본 발명 제11의 태양의 홀더 유니트와 같이, 관통공을 가짐과 동시에 베이스에 연결 지주 부재 및 한 쌍의 평행 링크 부재를 통해 회동 가능하고 평행 이동 가능하게 지지되어 있고, 이 제11의 태양의 홀더 유니트에 있어서, 연결 지주 부재는, 베이스에 축 부재를 통해 회동 가능하게 연결되어 있고, 한 쌍의 평행 링크 부재의 각각은 가공구 홀더 및 연결 지주 부재의 각각에 회동 가능하게 연결되어 있고, 연결 지주 부재 및 한 쌍의 평행 링크 부재 중 일측의 평행 링크 부재의 각각은 캠 드라이버에 접촉되는 캠 롤러를 구비하고 있고, 또한 제11의 태양의 홀더 유니트의 경우에는, 본 발명의 제12의 태양의 홀더 유니트와 같이, 가공구 홀더, 연결 지주 부재 및 한 쌍의 평행 링크 부재는 평행 링크 기구를 구성하고 있다.

제11 또는 제12의 태양의 홀더 유니트는, 바람직하게는, 본 발명의 제13의 태양의 홀더 유니트와 같이, 가공구를 가공 위치에 배치하는 연결 지주 부재의 회동을 가공구 홀더에 전달함과 동시에 가공구를 비가공 위치에 배치하는 탄성 수단에 의한 가공구 홀더의 회동을 연결 지주 부재에 전달하도록 가공구 홀더와 연결 지주 부재 사이에 개재된 전달체를 구비하고 있으면 좋으며, 이 경우, 전달체는 본 발명의 제14의 태양의 홀더 유니트와 같이, 연결 지주 부재에 고착되고 가공구 홀더에 슬라이딩 가능하게 접촉되어 있으면 된다.

탄성체는, 바람직하게는 본 발명의 제15의 태양의 홀더 유니트와 같이, 코일 스프링, 우레탄 고무 및 가스 스프링 중 적어도 하나를 구비하고 있고, 보다 바람직하게는 본 발명의 제16의 태양의 홀더 유니트와 같이, 코일 스프링을 구비하고 있다.

본 발명에 의하면, 탄성체를 떼내지 않고 탄성체의 탄성력을 작게 하여 가공구와 하형 및 상형 간의 상호 위치에 대한 초기 조정, 재조정을 용이하게 행할 수 있고, 또한 탄성체를 용이하고도 안전하게 탈착할 수 있고, 분해, 재조립을 용이하게 행할 수 있는 홀더 유니트 및 이 홀더 유니트를 구비한 헤밍 가공 장치를 제공할 수 있다.

이어서 본 발명 및 실시의 형태를 도면에 도시한 바람직한 예를 참조하여 설명하기로 한다. 또한, 본 발명이 이들 예로 한정되는 것은 전혀 아니다.

도 1 내지 도 3에 있어서, 본 예의 헤밍 가공 장치(1)는 홀더 유니트(2)와, 홀더 유니트(2)가 설치되는 하형(3)과, 하형(3) 상에 상하 이동 가능하게 설치된 상형(4)을 구비하고 있다.

홀더 유니트(2)는 하형(3)에 볼트 등에 의해 고착된 베이스(5)와, 장착되는 가공구로서 헤밍 펀치(6)를 비가공 위치(도 1 및 도 5에 도시한 위치)와 가공 위치(도 4에 도시한 위치)에 배치할 수 있도록 베이스(5)에 이동 가능하게, 본 예에서는 A 및 B 방향으로 회동 가능하게 지지된 가공구 홀더(7)와, 헤밍 펀치(6)를 비가공 위치에 배치하도록 가공구 홀더(7)를 탄성적으로 가압하는 탄성 수단(8)을 구비하고 있다.

고정된 하형(3)은 베이스부(10)와, 베이스부(10)에 고착됨과 동시에 피가공물로서의 자동차의 외판(패널) 등의 원판(Work)(11)이 상면에 놓여지는 하부 다이 블록(12)를 가지고 있고, 하부 다이 블록(12)에 있어서 도 1의 지면(紙面)에 직교하여 연장되는 가장자리부(13)는 헤밍 다이로서 기능하게 되어 있다.

베이스(5)는 하형(3)의 베이스부(10)에 볼트 등에 의해 고착된 기판(15)과, 기판(15)에 볼트, 용접 등에 의해 고착된 스토퍼 부재(16) 및 중간판(17)과, 중간판(17)에 볼트, 용접 등에 의해 고착된 축 지지 부재(18) 및 받침판(19)을 구비하고 있다.

가공구 홀더(7)는 베이스(5)의 축 지지 부재(18)에 축 부재(21)를 통해 A 및 B 방향으로 회동 가능하게 지지된 홀더 본체(22)와, 홀더 본체(22)에 형성됨과 동시에 일단은 홀더 본체(22)의 일단면인 상면(23)에서, 타단은 홀더 본체(22) 타단면인 하면(24)에서 각각 개구된 관통공(25)과, 상형(4)에 설치된 캠 드라이버(26)에 상형(4)의 하강시에 접촉되도록 홀더 본체(22)에 축 부재(27)를 통해 회전 가능하게 장착된 캠 롤러(28)를 구비하고 있다.

홀더 본체(22)는, 두툼한 부분(31)을 갖는 전면 판부(32)와, 서로 대향하여 전면 판부(32)의 두툼한 부분(31)에 일체 형성된 한 쌍의 측판부(33 및 34)를 구비하고 있고, 관통공(25)은 두툼한 부분(31)에 형성되어 있으며, 축 부재(21 및 27)는 한 쌍의 측판부(33 및 34)에 걸쳐진 상태로 그 한 쌍의 측판부(33 및 34)에 지지되어 있고, 축 지지 부재(18) 및 캠 롤러(28)는 한 쌍의 측판부(33 및 34) 사이에 배치되어 있고, 헤밍 펀치(6)는 전면 판부(32)의 전면(35)에 장착구(36) 및 볼트 등에 의해 착탈 가능하게 설치되어 있으며, 한 쌍의 측판부(33 및 34) 각각과 축 지지 부재(18) 사이에는 스러스트 베어링(37)이 배치되어 있다.

탄성 수단(8)은, 관통공(25)의 일단과 타단 사이에 배치된 탄성체로서의 코일 스프링(41)과, 관통공(25)의 일단측에서 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)에 착탈 가능하게 고정됨과 동시에 코일 스프링(41)의 탄성력을 수용하는 탄성력 수용체(42)와, 관통공(25) 타단측에 있어서 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)에 관통공(25)의 연장 방향을 따라 이동 가능하게 배치됨과 동시에 코일 스프링(41)으로부터의 탄성력에 의해 베이스(5)의 받침판(19)에 접촉하도록 되어 있는 접촉체(43)를 구비하고 있다.

탄성력 수용체(42)는 관통공(25)의 일단을 폐쇄하도록 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)의 상면(23)에 나사(45)를 통해 장착된 폐쇄판(46)을 구비하고 있고, 접촉체(43)는 관통공(25) 타단측에서 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)에 관통공(25)의 연장 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어 있는 원기둥체(47)와, 원기둥체(47)의 선단부에 회전 가능하게 지지됨과 동시에 베이스(5)의 받침판(19)에 구름접촉하는 회전체로서의 구체(48)를 구비하고 있다.

탄성 수단(8)은, 구체(48)가 코일 스프링(41)의 탄성력에 의해 받침판(19)에 접촉되고, 폐쇄판(46)이 코일 스프링(41)의 탄성력을 수용하고 있기 때문에, 가공구 홀더(7)를 B 방향으로 항상 회동 가압하고 있고, 이에 따라, 가공구 홀더(7)는도 1에 도시한 바와 같이 상형(4)이 상승되어 있을 때는, B 방향으로 회동되어 그 홀더 본체(22)의 측판부(33 및 34)에서 스토퍼 부재(16)에 접촉하고 있다.

승강 가능한 상형(4)은 유압 램 등에 설치된 베이스부(51)와, 베이스부(51)에 고착된 윗날(52)과, 베이스부(51)에 탄성체(53)를 통해 지지됨과 동시에 누름 부재(54)가 고착된 다이 블록(55)과, 베이스부(51)에 고착됨과 동시에 캠 드라이버(26)를 지지하는 드라이버 지지 부재(56)와, 베이스부(51)에 고착된 강제 회동 안내 부재(57)를 가지고 있다.

캠 드라이버(26)는, 상형(4)의 하강시에 캠 롤러(28)에 접촉되어 그 캠 롤러(28)를 통해 홀더 본체(22)를 코일 스프링(41)의 탄성력에 반발하여 A 방향으로 회동시키는 경사 캠면(61)과, 상형(4)이 더 하강하면 캠 롤러(28)에 접촉되어 그 캠 롤러(28)를 통해 홀더 본체(22)의 코일 스프링(41)의 탄성력에 의한 B 방향의 회동을 안내하는 경사 캠면(62)을 구비하고 있다.

강제 회동 안내 부재(57)는, 상형(4)의 하강 중에 홀더 본체(22)가 경사 캠면(61)에 의해 A 방향으로 회동된 후에 어떠한 원인으로 코일 스프링(41)의 탄성력에 의해 B 방향으로 회동되지 않는 경우에, 축 부재(27)에 있어서 한 쌍의 측판부(33, 34)로부터 돌출되는 단부(65)에 접촉하여 그 단부(65)를 통해 홀더 본체(22)의 코일 스프링(41)의 탄성력에 의한 B 방향의 회동을 강제적으로 일으켜 경사 캠면(62)에 의한 홀더 본체(22)의 B 방향의 안내 회동을 확보하는 경사 캠면(66)을 구비하고 있다.

이상의 헤밍 가공 장치(1)에서는, 도 1에 도시한 바와 같이 헤밍 가공할 절곡 가장자리부(71)를 갖는 원판(11)이 하부 다이 블록(12)에 놓여지면, 승강 가능한 상형(4)이 유압 램 등에 의해 하강되고, 상형(4)의 이 하강에서 도 4에 도시한 바와 같이 원판(11)의 절곡 가장자리부(71)의 근방이 상측 다이 블록(55)과 함께 하강하는 누름 부재(54)에 의해 가장자리부(13)에 탄성적으로 눌러붙여져서 유지되고, 계속되는 상형(4)의 하강에 의해 캠 롤러(28)가 경사 캠면(61)에 접촉되면, 가공구 홀더(7)는 코일 스프링(41)의 탄성력에 반발하여 축 부재(21)를 중심으로 서서히 A 방향으로 회동되고, 가공구 홀더(7)의 이 A 방향의 회동으로 도 4에 도시한 바와 같이 헤밍 펀치(6)의 선단부(72)가 원판(11)의 절곡 가장자리부(71)를 더욱 절곡시키고, 상형(4)이 더 하강하면 도 5에 도시한 바와 같이 캠 롤러(28)가 경사 캠면(61)과의 접촉을 해제하여 경사 캠면(62)에 접촉되면, 가공구 홀더(7)는 축 부재(2l)를 중심으로 서서히 B 방향으로 회동되고, 가공구 홀더(7)의 이 B 방향의 회동으로 헤밍 펀치(6)의 선단부(72)가 원판(11)의 절곡 가장자리부(71)로부터 떨어지는 한편, 상형(4)의 하강에 의해 윗날(52)이 절곡 가장자리부(71)을 압압하고, 이에 따라 절곡 가장자리부(71)에 대하여 최종적인 헤밍 가공이 행해지고, 절곡 가장자리부(71)에 대한 이 최종적인 헤밍 가공 후, 상형(4)이 유압 램 등에 의해 상승되면, 이하, 가공구 홀더(7)는 코일 스프링(41)의 탄성력에 의해 상기와 반대로 작동되어 도 1에 도시한 바와 같이 되돌려진다.

홀더 유니트(2)에 의하면, 일단은 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)의 상면(23)에서 개구되고 타단은 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)의 하면(24)에서 각각 개구된 관통공(25)에 있어서, 그 관통공(25)의 일단과 타단과의 사이에 코일 스프링(41)이 배치되어 있고, 코일 스프링(41)의 탄성력을 수용하는 탄성력 수용체(42)의 폐쇄판(46)이 관통공(25)의 일단측에 있어서 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)의 상면(23)에 나사(45)를 통해 착탈 가능하게 고정되어 있기 때문에, 나사(45)를 회전시켜 폐쇄판(46)의 홀더 본체(22)에 대한 고정을 느슨하게 하거나 또는 폐쇄판(46)을 홀더 본체(22)로부터 떼어 냄으로써 코일 스프링(41)의 탄성력의 구체(48)로의 부여를 적게 하거나 또는 없앨 수 있고, 그 결과, 헤밍 펀치(6)를 도 1에 도시한 비가공 위치로 배치하도록 회동 된 가공구 홀더(7)를 코일 스프링(41)의 탄성력에 의한 큰 저항을 받지 않고 헤밍 펀치(6)를 도 4에 도시한 가공 위치에 배치하도록 수동으로 용이하게 회동 가능한 결과, 코일 스프링(41)을 떼어 내지 않고 코일 스프링(41)의 탄성력을 작게 하여 헤밍 펀치(6)와 하형(3)의 가장자리부(13) 및 상형(4)의 윗날(52) 사이의 상호 위치에 대한 초기 조정, 재조정을 용이하게 행할 수 있으며 또한 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)로부터 코일 스프링(41)을 간단히 끼우거나 빼낼 수 있어, 분해, 재조립을 용이하게 행할 수 있다.

상기의 홀더 유니트(2)에서는, 홀더 본체(22)의 상면(23)에 나사(45)를 통해 장착된 폐쇄판(46)을 구비하여 탄성력 수용체(42)를 구성하였지만, 이를 대신하여, 도 6에 도시한 바와 같이, 관통공(25)의 일단에 있어서 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)에 외주면에 나사결합된 환상의 나사 플러그(75)를 구비하여 탄성력 수용체(42)를 구성해도 되고, 이 경우, 머리부(76)에 의해 나사 플러그(75)에 걸어맞추어지도록 나사(77)를 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)에 나사결합하고, 이 나사(77)에 의해 관통공(25)의 일단으로부터의 나사 플러그(75)의 빠짐을 방지하도록 해도 된다.

또한 홀더 유니트(2)에서는, 중간판(17)과 한 쌍의 측판부(33 및 34) 사이에 배치되어 축 지지 부재(18)를 구비하여 베이스(5)를 구성하였지만, 이를 대신하여, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 중간판(17)을 생략하는 한편, 스토퍼 부재(16) 및 받침판(19)을 기판(15)에 볼트, 용접 등에 의해 직접 고착함과 동시에 기판(15)에 볼트, 용접 등에 의해 직접 고착된 한 쌍의 축 지지 부재(18)를 구비하여 베이스(5)를 구성해도 되고, 이 경우, 한 쌍의 축 지지 부재(18) 사이에 배치됨과 동시에 관통공(25)이 형성된 본체부(81)와, 본체부(81)에 일체 형성됨과 동시에 서로 대향한 한 쌍의 베어링부(82)를 구비하여 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)를 구성해도 되고, 도 7 및 도 8에 도시한 가공구 홀더(7)에서는, 축 부재(21)는 한 쌍의 축 지지 부재(18)에 걸려 있고, 한 쌍의 베어링부(82) 사이에 배치된 캠 롤러(28)는 축 부재(27)를 통해 회전 가능하게 한 쌍의 베어링부(82)에 지지되어 있고, 헤밍 펀치(6)는 본체부(81)의 전면(35)에 장착구(36) 및 볼트 등에 의해 착탈 가능하게 설치되게 되어 있고, 스러스트 베어링(37)은 한 쌍의 축 지지 부재(18)의 각각과 본체부(81) 사이에 배치되어 있다.

이러한 도 7 및 도 8에 도시한 홀더 유니트(2)에 의해서도, 일단은 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)의 상면(23)에서 개구되고 타단은 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)의 하면(24)에서 각각 개구된 관통공(25)에 있어서 그 관통공(25)의 일단과 타단 사이에 코일 스프링(41)이 배치되어 있고, 코일 스프링(41)의 탄성력을 수용하는 탄성력 수용체(42)의 폐쇄판(46)이 관통공(25)의 일단측에 있어서 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)의 상면(23)에 나사(45)를 통하여 착탈 가능하게 고정되어 있기 때문에, 나사(45)를 회전하여 폐쇄판(46)의 홀더 본체(22)에 대한 고정을 느슨하게 하거나 또는 폐쇄판(46)을 홀더 본체(22)로부터 떼어 냄으로써 코일 스프링(41)의 탄성력의 구체(48)로의 부여를 적게 하거나 또는 없앨 수 있고, 그 결과, 헤밍 펀치(6)을 도 1에 도시한 비가공 위치에 배치하도록 회동된 가공구 홀더(7)를 코일 스프링(41)의 탄성력에 의한 큰 저항을 받지 않고 헤밍 펀치(6)를 도 4에 도시한 가공 위치에 배치하도록 회동 가능한 결과, 코일 스프링(41)을 떼어 내지 않고도 코일 스프링(41)의 탄성력을 작게 하여 헤밍 펀치(6)와 하형(3)의 가장자리부(13) 및 상형(4)의 윗날(52) 사이의 상호 위치에 대한 초기 조정, 재조정을 용이하게 행할 수 있으며, 또한 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)로부터 코일 스프링(41)을 간단히 끼우거나 빼낼 수 있어 분해, 재조립을 용이하게 행할 수 있다.

또한 가공구 홀더(7)는, 도 9 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 베이스(5)에 한 쌍의 평행 링크 부재(85 및 86)를 통해 평행 이동 가능하게 지지된 홀더 본체(22)를 구비하고 있어도 되고, 이 경우, 베이스(5)는 하형(3)의 베이스부(10)에 볼트 등에 의해 고착되는 베이스부(87)와, 베이스부(87)에 일체적으로 형성됨과 동시에 서로 대향한 한 쌍의 축 지지부(88 및 89)를 구비하고 있고, 한 쌍의 평행 링크 부재(85 및 86) 중의 일측의 평행 링크 부재(85)는, 일단부가 축 부재(90)를 통해 홀더 본체(22)의 한 쌍의 측판부(33 및 34)에 회동 가능하게 지지됨과 동시에 타단부가 축 부재(91)를 통해 한 쌍의 축 지지부(88 및 89)에 회동 가능하게 지지된 링크 본체(92)와, 상형(4)에 설치된 캠 드라이버(26)에 상형(4)의 하강시에 접촉되도록 링크 본체(92)에 축 부재(27)를 통해 회전 가능하게 장착된 캠 롤러(28)를 구비하고 있고, 링크 본체(92)는, 두꺼운 판형상의 본체부(93)와, 서로 대향하여 본체부(93)에 일체로 형성된 한 쌍의 측판부(94 및 95)를 구비하고 있고, 본체부(93)의 일단부 및 타단부에서 축 부재(90 및 91)를 통해 측판부(33 및 34) 및 축 지지부(88 및 89)의 각각에 회동 가능하게 연결되어 있고, 축 부재(27)는 한 쌍의 측판부(94 및 95)에 걸려진 상태로 그 한 쌍의 측판부(94 및 95)에 지지되어 있고, 캠 롤러(28)는 한 쌍의 측판부(94 및 95) 사이에 배치됨과 동시에 축 부재(27)를 통해 그 한 쌍의 측판부(94 및 95)에 회전 가능하게 지지되어 있고, 측판부(33 및 34) 및 축 지지부(88 및 89) 사이에 배치된 타측의 평행 링크 부재(86)는 일단부에서는 축 부재(100)를 통해 측판부(33 및 34)의 각각에, 타단부에서는 축 부재(96)를 통해 축 지지부(88 및 89)의 각각에 각각 회동 가능하게 연결되어 있고, 이렇게 하여, 베이스(5)의 축 지지부(88 및 89), 평행 링크 부재(85)의 링크 본체(92) 및 평행 링크 부재(86) 및 홀더 본체(22)의 측판부(33 및 34)는, 축 부재(90, 91, 100 및 96)에 의해 서로 회동 가능하게 연결된 평행 링크 기구(97)를 구성하고 있다.

도 9 내지 도 11에 도시한 홀더 유니트(2)에서는, 받침판(19)은 베이스부(87)의 두툼한 부분에 볼트, 용접 등에 의해 고착되어 있고, 헤밍 펀치(6)가 홀더 본체(22)의 전면(35)에 설치된 가공구 홀더(7)는 상형(4)이 상승되어 있을 때는, 코일 스프링(41)의 탄성력을 가지고 받침판(19)에 구체(48)가 접촉되는 탄성 수단(8)에 의해 한 쌍의 측판부(33 및 34)의 단면(端面; 98)에서 축 지지부(88 및 89)의 단면(端面; 99)에 탄성적으로 접촉되어 있고, 이 상태에서 상형(4)의 하강시에 캠 롤러(28)가 경사 캠면(61)에 접촉되면, 가공구 홀더(7)는 코일 스프링(41)의 탄성력에 반발함과 동시에 평행 링크 기구(97)에 구속되어 단면(98)이 단면(99)으로부터 이격되면서 단면(99)에 대하여 하강하도록 평행 이동되고, 가공구 홀더(7)의 도 12에 도시한 바와 같은 평행 이동으로 헤밍 펀치(6)의 선단부(72)가 원판(11)의 절곡 가장자리부(71)를 더욱 절곡시키고, 상형(4)이 더 하강하여 캠 롤러(28)가 경사 캠면(61)과의 접촉을 해제하여 경사 캠면(62)에 접촉되면, 가공구 홀더(7)는 단면(98)이 단면(99)에 접근하면서 단면(99)에 대하여 상승하도록 평행 이동되고, 가공구 홀더(7)의 이 평행 이동으로 헤밍 펀치(6)의 선단부(72)가 원판(11)의 절곡 가장자리부(71)로부터 이탈되고, 상기와 같은 방법으로 절곡 가장자리부(71)에 헤밍 가공이 실시되고, 절곡 가장자리부(71)에 대한 헤밍 가공 후, 상형(4)이 유압 램 등에 의해 상승되면, 이하, 가공구 홀더(7)는 코일 스프링(41)의 탄성력에 의해 상기와 반대로 작동되어 도 9에 도시한 바와 같이 되돌려진다.

도 9 내지 도 11에 도시한 홀더 유니트(2)에 있어서도, 일단은 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)의 상면(23)에서, 타단은 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)의 하면(24)에서 각각 개구된 관통공(25)에 있어서 그 관통공(25)의 일단과 타단과의 사이에 코일 스프링(41)이 배치되어 있고, 코일 스프링(4l)의 탄성력을 수용하는 탄성력 수용체(42)의 폐쇄판(46)이 관통공(25)의 일단측에 있어서 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)의 표면(23)에 나사(45)를 통해 착탈 가능하게 고정되어 있기 때문에, 나사(45)를 회전시켜 폐쇄판(46)의 홀더 본체(22)에 대한 고정을 느슨하게 하거나 또는 폐쇄판(46)을 홀더 본체(22)로부터 떼어 냄으로써 코일 스프링(41)의 탄성력의 구체(48)로의 부여를 더욱 적게 하거나 없앨 수 있고, 그 결과, 헤밍 펀치(6)를 도 9에 도시한 비가공 위치에 배치하도록 평행 이동된 가공구 홀더(7)를 코일 스프링(41)의 탄성력에 의한 큰 저항을 받지 않고 헤밍 펀치(6)를 도 12에 도시한 가공 위치에 배치하도록 평행 이동시킬 수 있어, 코일 스프링(41)을 떼어 내지 않고 코일 스프링(41)의 탄성력을 작게 하여 헤밍 펀치(6)와 하형(3)의 가장자리부(13) 및 상형(4)의 윗날(52) 사이의 상호 위치에 대한 초기 조정, 재조정을 용이하게 행할 수 있으며, 또한 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)로부터 코일 스프링(41)을 간단히 끼우거나 빼낼 수 있어 분해, 재조립을 용이하게 행할 수 있다.

또한, 도 12에 도시한 바와 같이 강제 회동 안내 부재(57)를 드라이버 지지 부재(56)에 장착해도 된다.

상기의 홀더 유니트(2)에서는, 가공구 홀더(7)를 회동 또는 평행 이동시켜 헤밍 펀치(6)를 비가공 위치와 가공 위치에 배치하도록 구성하였지만, 이를 대신하여 도 13 내지 도 15에 도시한 바와 같이 가공구 홀더(7)을 회동 및 평행 이동시켜헤밍 펀치(6)를 비가공 위치와 가공 위치에 배치하도록 구성해도 된다.

도 13 내지 도 15에 도시한 홀더 유니트(2)는, 하형(3)의 베이스부(10)에 볼트등에 의해 고착된 베이스(5)와, 장착되는 가공구로서 헤밍 펀치(6)를 비가공 위치와 가공 위치에 배치할 수 있도록 연결 지주 부재(101) 및 한 쌍의 평행 링크 부재(102 및 103)를 통해 베이스(5)에 이동 가능, 본 예에서는 A 및 B 방향으로 회동 가능하고 평행 이동 가능하게 지지된 가공구 홀더(7)와, 헤밍 펀치(6)를 가공 위치에 배치하는 연결 지주 부재(101)의 A방향의 회동을 가공구 홀더(7)에 전달함과 동시에, 헤밍 펀치(6)를 비가공 위치에 배치하는 탄성 수단(8)에 의한 가공구 홀더(7)의 회동을 연결 지주 부재(101)에 전달하도록 연결 지주 부재(101)에 고착되어 있는 한편, 가공구 홀더(7)의 상면(23)에 슬라이딩 가능하게 접촉되어 가공구 홀더(7)와 연결 지주 부재(l01) 사이에 개재된 전달체(112)를 구비하고 있다.

도 13 내지 도 15에 도시한 홀더 유니트(2)에 있어서, 베이스(5)는, 베이스부(10)에 볼트 등에 의해 고착된 베이스부(1O4)와, 베이스부(1O4)에 볼트나 용접 등에 의해 고착된 스토퍼 부재(16, 105)와, 중간판(17), 및 한 쌍의 축 지지 부재(106)와, 중간판(17)에 볼트, 용접 등에 의해 고정된 받침판(19)을 구비하고 있고, 연결 지주 부재(101)는, 축 부재(107)를 통해 캠 롤러(108)를 회전 가능하게 지지하는 2분할된 일단부(109)를 가짐과 동시에 타단부(110)에서 축 부재(111)를 통해 축 지지 부재(106)에 A 및 B 방향으로 회동 가능하게 지지 되어 있고, A 방향의 회동에 의해 스토퍼 부재(105)에, B 방향의 회동에 의해 스토퍼 부재(16)에 각각 타단부(110)에 접촉되도록 되어 있으며, 가공구 홀더(7) 및 연결 지주 부재(101)를 사이에 두고 그 가공구 홀더(7) 및 연결 지주 부재(101)의 각 측면에 배치된 한 쌍의 평행 링크 부재(102 및 103)에 있어서 평행 링크 부재(102)의 각각은, 축 부재(115)를 통해 캠 롤러(116)를 회전 가능하게 지지하는 2분할된 일단부(117)를 가짐과 동시에 타단부(118)에서 축 부재(119)를 통해 가공구 홀더(7)에, 중간부(120)에서 축 부재(121)를 통해 연결 지주 부재(101)에 회동 가능하게 지지되어 있고, 평행 링크 부재(103)의 각각은 일단부(125)에서는 축 부재(l26)를 통해 연결 지주 부재(101)에, 타단부(127)에서는 축 부재(128)를 통해 가공구 홀더(7)에 각각 회동 가능하게 지지되어 있고, 가공구 홀더(7)는 관통공(25)이 형성된 블럭체로 이루어지는 홀더 본체(22)를 구비하고 있고, 홀더 본체(22)에 있어서 평행 링크 부재(102 및 103)의 타단부(118 및 127)의 각각에 축 부재(119 및 128)를통해 회동 가능하게 연결되어 있으며, 헤밍 펀치(6)는 홀더 본체(22)의 전면(35)에 장착구(36) 및 볼트 등에 의해 착탈 가능하게 설치되어 있다.

이러한 도 13 내지 도 15에 도시한 홀더 유니트(2)의 경우에는, 승강 가능한 상형(4)의 드라이버 지지 부재(56)는 상형(4)의 하강시에 캠 롤러(108)에 접촉되는 캠 드라이버(131)와, 마찬가지로 상형(4)의 하강시에 캠 롤러(116)의 각각에 접촉되는 한 쌍의 캠 드라이버(132)를 지지하고 있고, 캠 드라이버(131)는 경사 캠면(141 및 142)과, 경사 캠면(141 및 142) 사이에 배치된 연직 캠면(143)을 구비하고 있고, 캠 드라이버(132)의 각각은 경사 캠면(141 및 142) 보다 짧은 거리를 가진 경사 캠면(144 및 145)과, 경사 캠면(144 및 145) 사이에 배치됨과 동시에 연직 캠면(143)과 동일면상에 위치하며 연직 캠면(143) 보다 짧은 거리를 가진 연직 캠면(146)를 구비하고 있다.

한편, 어떠한 원인으로 코일 스프링(41)의 탄성력에 의해 캠 롤러(108 및 116)가 경사 캠면(142 및 145)에 안내 접촉되지 않는 경우, 드라이버 지지 부재(56)에 장착된 강제 회동 안내 부재(57)의 경사 캠면(66)에 캠 롤러(116)를 접촉시켜 이를 강제적으로 실행시켜도 된다.

이상과 같이 하여, 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)는, 관통공(25)을 가짐과 동시에 베이스(5)에 연결 지주 부재(101) 및 한 쌍의 평행 링크 부재(102 및 103)를 통해 A 및 B 방향으로 회동 가능하고 평행 이동 가능하게 지지되어 있고, 연결 지주 부재(101)는, 베이스(5)에 축 부재(111)를 통해 A 및 B 방향으로 회동 가능하게 연결되어 있고, 한 쌍의 평행 링크 부재(102 및 103)의 각각은 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22) 및 연결 지주 부재(101)에 축 부재(119, 121, 126 및 128)를 통해 회동 가능하게 연결되어 있고, 연결 지주 부재(101) 및 평행 링크 부재(102)의 각각은 상형(4)의 하강시에 캠 드라이버(131 및 132)의 경사 캠면(141 및 142) 및 연직 캠면(143)과, 경사 캠면(144, 145) 및 연직 캠면(146)의 각각에 접촉되는 캠 롤러(108 및 116)를 구비하고 있다.

도 13 내지 도 15에 도시한 홀더 유니트(2)에서는, 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22), 연결 지주 부재(101) 및 이 한 쌍의 평행 링크 부재(102 및 103)는 축 부재(119, 121, 126 및 128)를 통해 서로 회동 가능하게 연결되어 평행 링크 기구(135)를 구성하고 있다.

도 13 내지 도 15에 도시한 홀더 유니트(2)를 사용한 헤밍 가공 장치(1)에서는, 원판(11)의 절곡 가장자리부(71)의 근방이 누름 부재(54)에 의해 가장자리부(13)에 탄성적으로 눌러 붙여져서 유지된 후의 계속되는 상형(4)의 하강으로 캠 롤러(108)가 캠 드라이버(131)의 경사 캠면(141)에 접촉되면, 연결 지주 부재(101)는 코일 스프링(41)의 탄성력에 반발하여 도 16에 도시한 바와 같이 축 부재(111)를 중심으로 서서히 A 방향으로 회동되고, 연결 지주 부재(101)의 이 A 방향의 회동으로 전달체(112) 및 한 쌍의 평행 링크 부재(102 및 103)를 통해 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)도 또한 A 방향으로 회동되고, 상형(4)이 더 하강하고 이어서 캠 롤러(116)가 캠 드라이버(132)의 경사 캠면(144)에 접촉되기 시작하면, 평행 링크 부재(102)는 축 부재(121)를 중심으로 연결 지주 부재(101)에 대하여 회동되고, 평행 링크 부재(102)의 이 회동에 의해 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)는 평행 이동되고, 이러한 가공구 홀더(7)의 A 방향의 회동과 평행 이동에 의해 헤밍 펀치(6)의 선단부(72)가 원판(11)의 절곡 가장자리부(71)를 더 절곡하고, 이하, 도 17에 도시한 캠 롤러(108)의 연직 캠면(143)으로의 접촉 및 캠 롤러(116)의 연직 캠면(146)으로의 접촉 후에 따른 상기와 같은 윗날(52)에서의 절곡 가장자리부(71)에 대한 최종적인 헤밍 가공 후, 상형(4)이 유압 램 등에 의해 상승되면, 가공구 홀더(7)는 코일 스프링(41)의 탄성력에 의해 반대로 작동되어 도 13에 도시한 바와 같이 되돌려진다.

도 13 내지 도 15에 도시한 홀더 유니트(2)에서도, 일단은 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)의 상면(23)에서, 타단은 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)의 하면(24)에서 각각 개구된 관통공(25)에 있어서 그 관통공(25)의 일단과 타단과의 사이에 코일 스프링(41)이 배치되어 있고, 코일 스프링(41)의 탄성력을 수용하는 탄성력 수용체(42)의 폐쇄판(46)이 관통공(25)의 일단측에서 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)의 상면(23)에 나사(45)를 통해 착탈 가능하게 고정되어 있기 때문에, 나사(45)를 회전시켜 폐쇄판(46)의 홀더 본체(22)에 대한 고정을 느슨하게 함으로써 또는 폐쇄판(46)을 홀더 본체(22)로부터 떼어 냄으로써 코일 스프링(41)의 탄성력의 구체(48)로의 부여를 적게 또는 없앨 수 있고, 헤밍 펀치(6)를 도 13에 도시한 비가공 위치에 배치하도록 회동된 가공구 홀더(7)를 스프링(41)의 탄성력에 의한 큰 저항을 받지 않고 헤밍 펀치(6)를 도 17에 도시한 가공 위치에 배치하도록 회동시킬 수 있어, 코일 스프링(41)을 떼어 내지 않고 코일 스프링(41)의 탄성력을 작게 하여 헤밍 펀치(6)와 하형(3)의 가장자리부(13) 및 상형(4)의 윗날(52) 간의 상호 위치에 대한 초기 조정, 재조정을 용이하게 행할 수 있으며, 또한 가공구 홀더(7)의 홀더 본체(22)로부터 코일 스프링(41)을 간단히 끼우거나 빼낼 수 있어, 분해, 재조립을 용이하게 행할 수 있다.

본 발명에 의하면, 탄성체를 떼내지 않고 탄성체의 탄성력을 작게 하여 가공구와 하형 및 상형 간의 상호 위치에 관한 초기 조정, 재조정을 용이하게 행할 수 있고, 또한 탄성체를 용이하고도 안전하게 탈착할 수 있고, 분해, 재조립을 용이하게 행할 수 있는 홀더 유니트 및 이 홀더 유니트를 구비한 헤밍 가공 장치를 제공할 수 있다.

Claims

베이스와, 장착되는 가공구를 비가공 위치와 가공 위치에 배치할 수 있도록 베이스에 이동 가능하게 지지된 가공구 홀더와, 가공구를 비가공 위치에 배치하도록 가공구 홀더를 탄성적으로 가압하는 탄성 수단을 구비하고 있고, 가공구 홀더는, 일단은 가공구 홀더의 일단면에서 타단은 가공구 홀더 타단면에서 각각 개구된 관통공을 구비하고 있고, 탄성 수단은, 관통공의 일단과 타단 사이에 배치된 탄성체와, 관통공의 일단측에서 가공구 홀더에 착탈 가능하게 고정됨과 동시에 탄성체의 탄성력을 수용하는 탄성력 수용체와, 관통공의 타단측에서 가공구 홀더에 이동 가능하게 배치됨과 동시에 탄성체로부터의 탄성력에 의해 베이스에 접촉되도록 되어 있는 접촉체를 구비하고 있는 홀더 유니트.
제 1 항에 있어서, 탄성력 수용체는 관통공의 일단에서 가공구 홀더에 나사결합된 나사 플러그를 구비하는 홀더 유니트.
제 2 항에 있어서, 관통공의 일단으로부터의 나사 플러그의 빠짐을 방지하도록 가공구 홀더에 나사결합된 나사를 가지고 있는 홀더 유니트.
제 1 항에 있어서, 탄성력 수용체는 관통공의 일단을 폐쇄하도록 가공구 홀더의 일단면에 나사를 통해 장착된 폐쇄판을 구비하고 있는 홀더 유니트.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 접촉체는 관통공의 타단측에 서 가공구 홀더에 이동 가능하게 배치되어 있는 원기둥체 또는 원통체와, 이 원기둥체 또는 원통체에 일체적으로 마련됨과 동시에 베이스에 슬라이딩 가능하게 접촉되는 슬라이딩체를 구비하고 있는 홀더 유니트.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 접촉체는 관통공 타단측에서 가공구 홀더에 이동 가능하게 배치되어 있는 원기둥체 또는 원통체와, 이 원기둥체 또는 원통체에 회전 가능하게 지지됨과 동시에 베이스에 구름접촉하는 회전체를 구비하는 기재 홀더 유니트.
제 6 항에 있어서, 회전체는 원기둥체 또는 원통체에 회전 가능하게 지지되어 있는 구체 또는 롤러로 이루어지는 홀더 유니트.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 가공구 홀더는 관통공을 가짐과 동시에 베이스에 축 부재를 통해 회동 가능하게 지지된 홀더 본체와, 캠 드라이버에 접촉하도록 홀더 본체에 장착된 캠 롤러를 구비하고 있는 홀더 유니트.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 가공구 홀더는 관통공을 가짐과 동시에 베이스에 한 쌍의 평행 링크 부재를 통해 평행 이동 가능하게 지지된 홀더 본체를 가지고 있고, 한 쌍의 평행 링크 부재 중 일측의 평행 링크 부재는 링크 본체와, 캠 드라이버에 접촉되도록 링크 본체에 장착된 캠 롤러를 구비하고 있는 홀더 유니트.
제 9 항에 있어서, 베이스, 링크 본체, 한 쌍의 평행 링크 부재 중 타측의 평행 링크 부재 및 홀더 본체는 평행 링크 기구를 구성하고 있는 홀더 유니트.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 가공구 홀더는 관통공을 가짐과 동시에 베이스에 연결 지주 부재 및 한 쌍의 평행 링크 부재를 통해 회동 가능하고 평행 이동 가능하게 지지되어 있고, 연결 지주 부재는, 베이스에 축 부재를 통해 회동 가능하게 연결되어 있고, 한 쌍의 평행 링크 부재의 각각은 가공구 홀더 및 연결 지주 부재의 각각에 회동 가능하게 연결되어 있으며, 연결 지주 부재 및 한 쌍의 평행 링크 부재 중 일측의 평행 링크 부재의 각각은 캠 드라이버에 접촉되는 캠 롤러를 구비하고 있는 홀더 유니트.
제 11 항에 있어서, 가공구 홀더, 연결 지주 부재 및 한 쌍의 평행 링크 부재는 평행 링크 기구를 구성하고 있는 홀더 유니트.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 가공구를 가공 위치에 배치하는 연결 지주 부재의 회동을 가공구 홀더에 전달함과 동시에 가공구를 비가공 위치에 배치하는 탄성 수단에 의한 가공구 홀더의 회동을 연결 지주 부재에 전달하도록 가공구 홀더와 연결 지주 부재 사이에 개재된 전달체를 구비하고 있는 홀더 유니트.
제 13 항에 있어서, 전달체는 연결 지주 부재에 고정되어 있는 한편, 가공구 홀더에 슬라이딩 가능하게 접촉되어 있는 홀더 유니트.
제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 탄성체는 코일 스프링, 우레탄 고무 및 가스 스프링 중 적어도 하나를 구비하고 있는 홀더 유니트.
제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 탄성체는 코일 스프링을 구비하고 있는 홀더 유니트.
제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 기재된 홀더 유니트를 구비한 헤밍 가공 장치.