KR20050095807A - 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일반적으로 알려져 있는 번호판 인식기술을 활용하여 차량의 평균속력을 산출하고 그 산출된 속력을 근거하여 속력위반차량을 확인할 수 있는 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 일정구간에서의 각 차량의 평균속력을 산출하고 상기 산출된 평균속력을 이용하여 실질적으로 속력을 위반한 차량을 검색할 수 있도록 하고 경찰청의 차량등록정보를 활용하여 속력위반차량에 대한 위반 사실을 관할 경찰서에 직접 통보할 수 있도록 한다.

이와 같은 본 발명은 무인감시카메라만 회피하면 된다는 운전자들의 인식을 개선할 수 있고, 속력위반을 줄일 수 있으며, 인식된 차량번호판 뿐만 아니라 차량 전체의 이미지 데이터를 관리함으로써 추후 분쟁시 증거자료로 활용할 수 있어 원만한 해결에 도움을 줄 수 있으며, 교통행정업무 부담을 획기적으로 줄이며, 속력위반차량의 정보를 실시간으로 관할 경찰서에 통보하도록 함으로써 상기 속력위반차량에 대한 신속한 조치를 취할 수 있는 효과가 있다.

Description

번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색시스템 및 그 방법{A SEARCHING SYSTEM THAT VEHICLES OF SPEED VIORATION USING RECOGNITION OF A NUMBER PLATE AND THAT OF THE METHOD}

본 발명은 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일반적으로 알려져 있는 번호판 인식기술을 활용하여 차량의 평균속력을 산출하고 그 산출속력을 근거하여 속력위반차량을 판단하는 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

오늘날, 경제적인 부유함 및 필요로 인해 차량의 공급이 증가하여 대부분의 가정에서는 일차량 이상을 보유하고 있는 실정이다. 따라서, 차량은 우리 삶에 편리함을 제공하는 없어서는 아니될 필수품이 되어있는 지경에 이르렀다. 그러나, 이런 차량의 증가 추세와 더불어 교통사고율도 꾸준히 늘고 있다는 것 또한 부인할 수 없는 현 시점의 실정이다.

특히, 과속과 같은 나쁜 운전습관을 가진 운전자에 의한 교통사고가 증가하고 있는데 이런 과속으로 인한 교통사고는 대부분 사망과 같은 치명적인 결과를 초래하게 된다.

따라서, 교통당국은 과속으로 인한 교통사고를 미연에 방지하기 위하여 도로 특히 고속력로에 무인감시카메라를 다수 설치하고 보강하는 노력을 기울이고 있다.

이를 위한 종래기술은, 도로 바닥에 설치되고 주행중인 차량의 유무를 일차적으로 감지하여 감지신호를 출력하는 제1 차량감지 센서부와, 제1 차량감지 센서부로부터 소정거리 만큼 이격되어 도로 바닥에 설치되고 주행중인 차량의 유무를 이차적으로 감지하여 감지신호를 출력하는 제2 차량감지 센서부와, 상기 제1 및 제2 차량감지 센서부로부터 입력된 2개의 감지신호를 이용하여 해당 차량의 속력을 측정하고 기준속력과 비교함으로써 속력위반여부를 결정하여 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부로부터 입력된 제어신호를 입력받아 해당 차량의 이미지를 획득하는 카메라 모듈로 구성된 시스템을 사용한다.

이와 같은 종래 기술에 의하면, 카메라 모듈이 외부로 노출되어 있어서 운전자들이 식별이 가능함으로써 차량의 운전자에게 경각심을 심어주어 기준속력 이하로 운행하게끔 유도할 수 있는 효과가 있다.

그러나, 상기와 같은 종래 기술은 2개의 차량감지 센서부와 하나의 카메라 모듈을 이용하여 확인된 한 지점에서의 속력 즉 해당 차량위치에서의 순간속력을 활용하여 속력위반을 판단하기 때문에 카메라 모듈의 위치를 인지하고 있는 운전자는 카메라 모듈의 촬영범위 내에서만 속도를 줄이고 그 외에는 과속을 하는 경우가 빈번하여 실질적으로 전 구간에서의 과속을 방지하기 어렵게 되는 문제점이 발생된다. 더욱이, 운전자가 카메라 모듈이 설치된 지점에서 갑작스럽게 감속함으로 인하여 후속차량과의 추돌에 의한 교통사고를 유발하는 문제점이 있다.

따라서, 특정 지점에서의 순간속력이 아닌 원거리 구간에서의 구간속력을 속력위반의 기준으로 해야 하는 필요성이 요구된다.

또한, 차량감지 센서부의 성능 또는 고장에 따라 특정속력 이상을 감지하지 못하거나, 속력을 잘못 산출하여 운전자와 교통당국 간에 분쟁의 소지가 있게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 원거리 이격 설치된 2개의 카메라 모듈을 통해 차량 이미지를 입력받아 일정구간에서의 각 차량의 평균속력을 산출하고 상기 산출된 평균속력을 이용하여 실질적으로 기준속력을 위반한 차량을 검색할 수 있도록 하는 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 경찰청의 차량등록정보를 활용하여 특정 차량이 속력위반을 한 경우 그 위반사실을 근거가 되는 해당 정보와 함께 관할 경찰서에 직접 통보하도록 하는 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 카메라 모듈을 통해 입력된 차량 이미지를 위치정보 및 촬영시각정보와 함께 저장하여 분쟁발생시 증거자료로 활용할 수 있도록 하는 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 과속차량의 검색 및 통보 등의 전체 서비스를 제공하는 운영서버와, 경찰서에 설치되어 상기 운영서버로부터 과속차량에 대한 정보를 수신하는 경찰서 단말기와, 도로상에 설치되어 주행중인 차량의 이미지를 획득하여 상기 운영서버로 전송하는 다수의 카메라 모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색시스템을 제공한다.

이때, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 운영서버는 각 부분의 동작을 제어하여 일정구간에서의 속력위반차량을 평균속력 산출절차를 통해서 검색하는 제어부와, 상기 카메라 모듈로부터 전송된 차량의 이미지를 입력받아 처리하는 이미지 수신부와, 상기 이미지 수신부에서 수신된 차량의 이미지를 분석하여 차량번호 및 촬영시각을 인식하는 차량번호/촬영시각 인식부와, 상기 제어부에서 속력위반차량을 검색한 경우 해당 차량의 등록정보를 수신하고 해당차량의 차량번호, 위반속력 및 상기 차량등록정보를 근거로 위반 내용을 관할하는 경찰서 단말기로 전송하는 차량정보 송수신부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색시스템을 제공한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 제1 카메라 모듈로부터 수신된 차량 이미지를 저장하고, 그 차량 이미지를 분석하여 차량번호, 촬영시각, 위치정보를 저장하는 제1 과정;

상기 제1 과정이 이루어진 후, 제2 카메라 모듈로부터 수신된 차량 이미지를 저장하고, 그 차량 이미지를 분석하여 차량번호, 촬영시각, 위치정보를 저장하는 제2 과정;

상기 제1 과정 및 제2 과정에서 저장된 정보를 검색하여 동일 차량번호에 해당하는 촬영시각 데이터를 호출하여 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈 사이의 구간을 주행하는데 소요된 시간을 산출하는 제3 과정;

상기 제3 과정에서 산출된 소요시간과 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈 사이의 구간거리 정보를 이용하여 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈 사이의 구간에서의 평균속력을 산출하는 제4 과정;

상기 제4 과정에서 산출된 평균속력과 기준속력을 비교하여 해당 차량의 속력위반 여부를 판단하는 제5 과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색방법을 제공한다.

이때, 본 발명의 다른 부가적인 특징에 따르면, 상기 제5 과정에서 속력위반 차량으로 판단된 경우에 해당 차량의 등록정보를 수신하여 관할 경찰서를 확인하는 제6 과정; 및

상기 제6 과정에서 확인된 관할 경찰서의 단말기에 해당 차량의 속력위반 사실을 통보하는 제7 과정;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색방법을 제공한다.

본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다.

첨부도면 도 1은 본 발명이 적용되는 시스템의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 운영서버의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 의하여 속력위반차량을 검색하는 과정을 간략하게 나타내는 흐름도이다.

상기 첨부도면 도 1을 참조하여 전체적인 시스템의 구성을 설명하면, 참조번호 10은 과속차량의 검색 및 통보 등의 전체 서비스를 제공하는 운영서버를 나타내고, 20은 경찰서 등에 설치되어 상기 운영서버(10)로부터 과속차량에 대한 정보를 수신하는 경찰서 단말기를 나타낸다.

또한, 참조번호 30은 도로상에 설치되어 운행중인 차량의 이미지를 획득하여 상기 운영서버(10)로 전송하는 카메라 모듈을 나타낸다. 이때, 획득된 차량의 이미지는 촬영시각 정보를 포함하며, 상기 카메라 모듈(30)은 지역을 달리하여 다수 설치되기 때문에 상기 카메라 모듈(30)이 상기 운영서버(10)로 획득한 차량의 이미지를 전송할 때 상기 카메라 모듈(30)의 위치를 나타내는 고유번호 정보도 함께 전송하는 것이 바람직하다.

또한, 참조번호 40은 경찰청에 설치되어 운영서버와 상호 정보를 교환하는 경찰청 서버를 나타낸다.

한편, 참조번호 50은 통신망으로서 일반적인 유무선 통신망을 나타낸다.

또한, 도 1에서 참조번호 11은 상기 카메라모듈(30)에서 획득된 차량이미지를 차량번호, 촬영시각 및 위치 정보와 함께 순차적으로 보관 관리할 수 있는 제 1 데이터베이스를 나타낸다. 이때, 상기 위치 정보는 상기 카메라모듈(30)에서 상기 운영서버(10)로 전송된 고유번호 정보로부터 얻어진다.

한편, 도 1에서 참조번호 41은 차량등록정보를 포함한 경찰청의 데이터베이스로서 제 2 데이터베이스를 나타낸다.

상기에서 운영서버(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 각 부분의 동작을 제어하여 일정구간에서의 속력위반차량을 평균속력 산출절차를 통해서 검색하는 제어부(12)와, 상기 카메라 모듈(30)로부터 전송된 차량의 이미지를 입력받아 처리하는 이미지 수신부(13)와, 상기 이미지 수신부(13)에서 수신된 차량의 이미지를 분석하여 차량번호 및 촬영시각을 인식하는 차량번호/촬영시각 인식부(14)와, 상기 제어부(12)에서 속력위반차량을 검색한 경우 상기 제 2 데이터베이스(41)로부터 해당 차량의 등록정보를 수신하고 해당차량의 차량번호, 위반속력 및 상기 차량등록정보를 근거로 위반 내용을 관할하는 경찰서 단말기(20)로 전송하는 차량정보송수신부(15)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 카메라모듈(30)은 도 1에 도시된 바와 같이 주행중인 차량의 유무를 감지하여 그 감지신호를 출력하는 차량감지 센서부(31)와, 상기 차량감지 센서부(31)로부터 상기 감지신호가 입력된 경우에 동작하여 상기 주행중인 차량의 영상을 촬영하는 영상 촬영부(32)와, 상기 영상 촬영부(32)에서 촬영된 영상을 입력받아 이미지로 처리하는 이미지 처리부(33)와, 상기 이미지 처리부(33)에서 처리된 차량의 이미지 데이터를 상기 운영서버(10)로 전송하는 이미지 송신부(34)를 포함하여 구성된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색시스템의 동작을 첨부한 도 3의 흐름도를 참조하여 설명하고자 한다.

먼저, 상기 운영서버(10)에서는 일정구간의 시점에 설치된 카메라 모듈(30)로부터 수신된 차량 이미지를 저장하고, 그 차량 이미지를 분석하여 차량번호, 촬영시각, 위치정보를 저장한다.(S10 단계 참조) 상기 S10 단계를 상세히 설명하면, 상기 카메라 모듈(30)은 평상시에 대기모드 상태를 유지하지만, 상기 차량감지 센서부(31)가 주행중인 차량을 감지하여 감지신호를 출력하면 상기 감지신호에 의해 상기 카메라 모듈(30)은 대기모드에서 동작모드로 상태가 전환되고 상기 영상 촬영부(32)는 상기 주행중인 차량의 영상을 촬영한다. 이때, 차량의 영상에는 차량번호와 촬영시각이 포함되어 있다. 상기 영상 촬영부(32)에 의하여 촬영된 차량의 영상은 상기 이미지 처리부(33)에 입력된 후 이미지로 처리된다. 계속해서, 상기 이미지 송신부(34)는 상기 이미지 처리부(33)에 의해 처리된 차량의 이미지를 상기 운영서버(10)로 전송한다. 이때, 상기 전송된 차량의 이미지에는 상기 카메라 모듈(30)이 설치된 위치에 따른 고유번호 정보가 포함되어 있다. 상기 전송된 차량의 이미지가 상기 운영서버(10)의 이미지 수신부(13)에 입력되면 상기 운영서버(10)의 제어부(12)의 제어신호에 의하여 상기 제1 데이터베이스(11)에 저장된다. 그뒤, 상기 제어부(12)의 제어신호에 의하여 상기 차량번호/촬영시각 인식부(14)는 상기 제1 데이터베이스에 저장된 차량의 이미지를 분석하여 차량번호, 촬영시각 및 위치정보 획득하고 그 획득된 정보를 상기 차량의 이미지와 함께 처리하여 상기 제1 데이터베이스에 저장한다.

상기 S10 단계가 이루어진후, 상기 운영서버(10)에서는 일정구간의 종점에 설치된 카메라 모듈(30)로부터 수신된 차량 이미지를 저장하고, 그 차량 이미지를 분석하여 차량번호, 촬영시각, 위치정보를 저장한다.(S20 단계 참조) 이때, 세부적인 단계는 상기 S10 단계와 동일하다.

그뒤, 상기 운영서버(10)의 제어부(12)는 상기 제1 데이터베이스(11)에 저장되어 있는 일정구간의 시점에 설치된 카메라 모듈(30)로부터 제공된 차량 정보 및 일정구간의 종점에 설치된 카메라 모듈(30)로부터 제공된 차량 정보를 비교 검색하여 동일 차량번호의 유무를 확인한다. 상기 비교 검색 과정중, 동일 차량번호가 확인되면 상기 제어부(12)는 해당 촬영시각 데이터를 호출하고 상기 호출된 촬영시각 데이터를 근거로 상기 시점 및 종점 카메라 모듈(30) 사이의 일정구간을 해당 차량이 주행하는데 소요된 시간을 산출한다.(S30 단계 참조)

또한, 동일 차량번호가 확인되면 상기 제어부(12)는 해당 위치 데이터를 호출하여 상기 시점 카메라 모듈(30)과 종점 카메라 모듈(30) 사이의 일정구간에 대하여 해당 차량이 주행한 실제거리를 산출한다. 이와같이 산출된 소요시간과 실제거리를 이용하여 상기 제어부(12)는 상기 시점 카메라 모듈(30)과 상기 종점 카메라 모듈(30) 사이의 구간에서의 평균속력을 최종적으로 산출한다.(S40 단계 참조) 이때, 상기 평균속력은 산출된 실제거리를 소요시간으로 나눠서 구할 수 있다.

계속해서, 상기 제어부(12)는 상기 최종적으로 산출된 평균속력과 해당 주행구간의 기준속력을 비교하여 해당 차량의 속도위반 여부를 판단한다.(S50 단계 참조)

이때, 상기 산출된 평균속력이 주행구간의 기준속력을 위반한 경우이면 해당 차량의 등록정보를 경찰청의 상기 제 2데이터베이스(41)로부터 상기 차량정보 송수신부(15)를 통해 수신하게 되고 해당 차량의 관할 경찰서를 확인하게 된다.(S60 단계 참조)

상기 관할 경찰서를 확인 후, 상기 제어부(12)는 확인된 관할 경찰서 단말기(20)에 상기 차량이미지 데이터의 차량번호, 위반속력정보를 근거하여 상기 차량정보 송수신부(15)를 통해 실시간으로 직접 상기 관할 경찰서 단말기로 위반사실을 통보한다.(S70 단계 참조)

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색시스템 및 그 방법을 적용하면 일정구간에서의 각 차량의 평균속력을 산출하고 상기 산출된 평균속력을 이용하여 실질적으로 속력을 위반한 차량을 검색할 수 있도록 함으로써 무인감시카메라만 회피하면 된다는 운전자들의 인식을 개선할수 있는 효과가 있다.

또한, 운전자들의 인식이 개선됨으로써 실질적으로 속력위반을 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 인식된 차량번호판 뿐만 아니라 차량 전체의 이미지 데이터를 관리함으로써 추후 분쟁시 증거자료로 활용할 수 있으며 원만한 해결에 도움을 주는 효과가 있다.

또한, 경찰청의 자동차등록정보를 활용하여 속력위반차량의 정보를 관할 경찰서에 직접 통보하도록 함으로써 교통행정업무 부담을 획기적으로 줄이는 효과가 있다.

또한, 속력위반차량의 정보를 실시간으로 관할 경찰서에 통보하도록 함으로써 상기 속력위반차량에 대한 신속한 조치를 취할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 시스템의 구성을 나타내는 블록도

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 운영서버의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 의하여 속력위반차량을 검색하는 과정을 간략하게 나타내는 흐름도

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 운영서버 11 : 제 1 데이터베이스

12 : 제어부 13 : 이미지 수신부

14 : 차량번호/촬영시각 인식부 15 : 차량정보 송수신부

20 : 경찰서 단말기 30 : 카메라 모듈

31 : 차량 감지 센서부 32 : 영상 촬영부

33 : 이미지 처리부 34 : 이미지 송신부

40 : 경찰청 서버 41 : 제 2 데이터베이스

Claims (4)

1. 과속차량의 검색 및 통보 등의 전체 서비스를 제공하는 운영서버와, 경찰서에 설치되어 상기 운영서버로부터 과속차량에 대한 정보를 수신하는 경찰서 단말기와, 도로상에 설치되어 주행중인 차량의 이미지를 획득하여 상기 운영서버로 전송하는 카메라 모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 운영서버는 각 부분의 동작을 제어하여 일정구간에서의 속력위반차량을 평균속력 산출절차를 통해서 검색하는 제어부와, 상기 카메라 모듈로부터 전송된 차량의 이미지를 입력받아 처리하는 이미지 수신부와, 상기 이미지 수신부에서 수신된 차량의 이미지를 분석하여 차량번호 및 촬영시각을 인식하는 차량번호/촬영시각 인식부와, 상기 제어부에서 속력위반차량을 검색한 경우 해당 차량의 등록정보를 수신하고 해당차량의 차량번호, 위반속력 및 상기 차량등록정보를 근거로 위반 내용을 관할하는 경찰서 단말기로 전송하는 차량정보송수신부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색시스템.
3. 제1 카메라 모듈로부터 수신된 차량 이미지를 저장하고, 그 차량 이미지를 분석하여 차량번호, 촬영시각, 위치정보를 저장하는 제1 과정;

   상기 제1 과정이 이루어진 후, 제2 카메라 모듈로부터 수신된 차량 이미지를 저장하고, 그 차량 이미지를 분석하여 차량번호, 촬영시각, 위치정보를 저장하는 제2 과정;

   상기 제1 과정 및 제2 과정에서 저장된 정보를 검색하여 동일 차량번호에 해당하는 촬영시각 데이터를 호출하여 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈 사이의 구간을 주행하는데 소요된 시간을 산출하는 제3 과정;

   상기 제3 과정에서 산출된 소요시간과 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈 사이의 구간거리 정보를 이용하여 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈 사이의 구간에서의 평균속력을 산출하는 제4 과정;

   상기 제4 과정에서 산출된 평균속력과 기준속력을 비교하여 해당 차량의 속력위반 여부를 판단하는 제5 과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색방법.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 제5 과정에서 속력위반 차량으로 판단된 경우에 해당 차량의 등록정보를 수신하여 관할 경찰서를 확인하는 제6 과정; 및

   상기 제6 과정에서 확인된 관할 경찰서의 단말기에 해당 차량의 속력위반 사실을 통보하는 제7 과정;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 번호판 인식을 이용한 속력위반차량 검색방법.