JP2006160439A - Elevator apparatus - Google Patents

Elevator apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2006160439A
JP2006160439A JP2004353973A JP2004353973A JP2006160439A JP 2006160439 A JP2006160439 A JP 2006160439A JP 2004353973 A JP2004353973 A JP 2004353973A JP 2004353973 A JP2004353973 A JP 2004353973A JP 2006160439 A JP2006160439 A JP 2006160439A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
braking force
decrease
brake
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004353973A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4618636B2 (en
Inventor
Satoru Kato
覚 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2004353973A priority Critical patent/JP4618636B2/en
Publication of JP2006160439A publication Critical patent/JP2006160439A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4618636B2 publication Critical patent/JP4618636B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator apparatus, surely preventing a car from elevating beyond the terminal floor. <P>SOLUTION: A driving device has a driving sheave where a main rope is wrapped, a motor part for rotating the driving sheave, and a braking part for braking the rotation of the driving sheave. A car is elevated by the driving force of the driving device. The operation of the driving device is controlled by a control device. When lowering of braking force of the braking part due to aged deterioration of a brake lining is detected by a braking force lowering detecting means, the control device controls the driving device in an early deceleration mode of decelerating elevation of the car more earlier than a normal mode. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、異常時に巻上機のブレーキ部によってかごを急停止させるエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus that stops a car suddenly by a brake unit of a hoisting machine when an abnormality occurs.

従来装置では、エレベータかごが昇降されているときに、エレベータかごが昇降路の所定の位置に達したことが確認されるとブレーキ動作指令が発せられる。このとき、刻々と変化するエレベータかごの速度が検出され、その検出値に基づいてブレーキトルクが算出され、さらにその算出されたブレーキトルクが表示器に表示される。そして、作業員は、表示器に表示されている値になるようにブレーキトルクの調整を行う（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional apparatus, when it is confirmed that the elevator car has reached a predetermined position in the hoistway while the elevator car is being raised and lowered, a brake operation command is issued. At this time, the speed of the elevator car that changes every moment is detected, the brake torque is calculated based on the detected value, and the calculated brake torque is displayed on the display. And an operator adjusts brake torque so that it may become the value currently displayed on the indicator (for example, refer to patent documents 1).

特開平４−３１３５８２号公報JP-A-4-315822

上記のような従来のエレベータ調整装置では、ブレーキトルクを調整するには、作業員によって調整作業が行われる必要がある。しかしながら、ブレーキトルクの調整作業はすぐに実施できないこともあり、特に過減速度が大きい仕様のエレベータシステムなどでは、充分な制動力が確保されていない状態では、非常制動が必要なときに充分な制動をかけられず、エレベータかごが終端階を行き過ぎて昇降してしまう可能性がある。   In the conventional elevator adjusting apparatus as described above, adjustment work needs to be performed by an operator in order to adjust the brake torque. However, the adjustment of the brake torque may not be performed immediately, especially in an elevator system with a large over-deceleration specification, which is sufficient when emergency braking is required when sufficient braking force is not secured. There is a possibility that the elevator car will go up and down over the terminal floor without being braked.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、かごが終端階を行き過ぎて昇降してしまうことをより確実に防ぐことができるエレベータ装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can more reliably prevent a car from going up and down over a terminal floor. It is.

この発明に係るエレベータ装置は、かご、かごを吊り下げる主ロープ、主ロープが巻き掛けられた駆動シーブと、駆動シーブを回転させるモータ部と、駆動シーブの回転を制動するブレーキ部とを有し、かごを昇降させる駆動装置、ブレーキ部の制動力の低下を検出する制動力低下検出手段、及び駆動装置を制御する制御装置を備え、制御装置による駆動装置の運転モードには、通常モードと、通常モードよりも早期にかごの昇降を減速させる早期減速モードとが含まれており、制動力低下検出手段によりブレーキ部の制動力の低下が検出されると、制御装置は、早期減速モードにより駆動装置を制御する。   The elevator apparatus according to the present invention includes a car, a main rope for suspending the car, a drive sheave around which the main rope is wound, a motor unit that rotates the drive sheave, and a brake unit that brakes the rotation of the drive sheave. A driving device for raising and lowering the car, a braking force reduction detecting means for detecting a reduction in the braking force of the brake unit, and a control device for controlling the driving device. It includes an early deceleration mode that decelerates the raising and lowering of the car earlier than the normal mode. When the braking force decrease detecting means detects a decrease in the braking force of the brake unit, the control device is driven in the early deceleration mode. Control the device.

この発明のエレベータ装置によれば、制動力低下検出手段によりブレーキ部の制動力の低下が検出されると、制御装置は、早期減速モードにより駆動装置を制御するので、たとえブレーキ部の制動力が低下してしまっていても、その状態の制動力で終端階迄に停止できるようにかごの昇降の減速が開始され、かごが終端階を行き過ぎて昇降してしまうことをより確実に防ぐことができる。   According to the elevator apparatus of the present invention, when the decrease in the braking force of the brake portion is detected by the braking force decrease detecting means, the control device controls the drive device in the early deceleration mode. Even if it has been lowered, deceleration of the car up and down is started so that it can be stopped by the braking force in that state until the end floor, and it is more reliably prevented that the car goes up and down the end floor. it can.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、駆動装置（巻上機）２が設けられている。駆動装置２は、駆動シーブ２ａ、駆動シーブ２ａを回転させるモータ部２ｂ、及び駆動シーブ２ａの回転を制動するブレーキ部２ｃを有している。駆動シーブ２ａの近傍には、そらせ車３が配置されている。駆動シーブ２ａ及びそらせ車３には、主ロープ４が巻き掛けられている。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a drive device (winding machine) 2 is provided at the upper part of the hoistway 1. The drive device 2 includes a drive sheave 2a, a motor portion 2b that rotates the drive sheave 2a, and a brake portion 2c that brakes rotation of the drive sheave 2a. A baffle 3 is arranged in the vicinity of the drive sheave 2a. A main rope 4 is wound around the drive sheave 2 a and the deflecting wheel 3.

昇降路１内には、主ロープ４によってかご５及び釣り合いおもり６が吊り下げられている。即ち、かご５及び釣り合いおもり６は、主ロープ４によって全掛け１：１ローピング方式で吊り下げられている。かご５には、かご５の自重及びかご５が積載している重量を計測する秤装置５ａが搭載されている。   A car 5 and a counterweight 6 are suspended in the hoistway 1 by a main rope 4. That is, the car 5 and the counterweight 6 are suspended by the main rope 4 in a full 1: 1 roping method. The car 5 is equipped with a scale device 5a for measuring the own weight of the car 5 and the weight loaded on the car 5.

かご５及び釣り合いおもり６は、駆動装置２の駆動力によって昇降される。ブレーキ部２ｃは、駆動シーブ２ａの回転を制動することで、停止しているかご５を静止保持する。また、ブレーキ部２ｃは、駆動シーブ２ａの回転を制動することで、異常時や緊急時にかご５を急停止させる。駆動装置２の動作は、制御装置７によって制御される。   The car 5 and the counterweight 6 are raised and lowered by the driving force of the driving device 2. The brake part 2c brakes the rotation of the drive sheave 2a to hold the stopped car 5 stationary. The brake unit 2c brakes the rotation of the drive sheave 2a to suddenly stop the car 5 at the time of abnormality or emergency. The operation of the driving device 2 is controlled by the control device 7.

制御装置７は、運転モード作成部８及び速度指令発生部９を有している。運転モード作成部８は、状況に応じての運転モードを決定する。速度指令発生部９は、運転モード作成部８が決定した運転モードに基づいて、駆動装置２に対して速度指令を入力する。速度指令には、加速指令、一定速度維持指令、及び減速指令が含まれている。   The control device 7 includes an operation mode creation unit 8 and a speed command generation unit 9. The operation mode creation unit 8 determines an operation mode according to the situation. The speed command generation unit 9 inputs a speed command to the drive device 2 based on the operation mode determined by the operation mode creation unit 8. The speed command includes an acceleration command, a constant speed maintenance command, and a deceleration command.

かご５は、各乗場にそれぞれ設けられている乗場釦（図示しない）、及びかご５内に設けられているかご操作盤（図示しない）の操作によって呼びが登録されると、その呼びに応じた乗場階に配車される。   When a car is registered by operating a hall button (not shown) provided in each hall and a car operation panel (not shown) provided in the car 5, the car 5 responds to the call. Delivered to the landing floor.

また、昇降路１内の上部には、上側ファイナルリミットスイッチ１１が設けられている。昇降路１内の下部には、下側ファイナルリミットスイッチ１２が設けられている。ファイナルリミットスイッチ１１，１２とは、かご５が上側終端階１０ａ及び下側終端階１０ｂを行き過ぎて昇降することを防止する安全装置の１つである。かご５には、上側ファイナルリミットスイッチ１１及び下側ファイナルリミットスイッチ１２を操作するためのカム１５が取り付けられている。   Further, an upper final limit switch 11 is provided in the upper part of the hoistway 1. A lower final limit switch 12 is provided in the lower part of the hoistway 1. The final limit switches 11 and 12 are one of safety devices that prevent the car 5 from going up and down over the upper terminal floor 10a and the lower terminal floor 10b. A cam 15 for operating the upper final limit switch 11 and the lower final limit switch 12 is attached to the car 5.

昇降路１の底部には、かご用緩衝器１３、及び釣り合いおもり用緩衝器１４が設けられている。緩衝器１３，１４とは、かご５及び釣り合いおもり６が、何等かの原因で下側終端階１０ｂを行き過ぎて下降し、昇降路１の底部に衝突しようとする場合に衝撃を緩和する安全装置の１つである。   A car shock absorber 13 and a counterweight shock absorber 14 are provided at the bottom of the hoistway 1. The shock absorbers 13 and 14 are safety devices that alleviate the shock when the car 5 and the counterweight 6 descend over the lower terminal floor 10b for some reason and attempt to collide with the bottom of the hoistway 1. It is one of.

通常、ブレーキ部２ｃは、据付時にそのエレベータ装置に応じた制動力を有していることが確認される。エレベータ装置に応じたブレーキ部２ｃの制動力とは、例えば駆動装置２への電源供給が遮断された場合などでも、ファイナルリミットスイッチ１１，１２、及び緩衝器１３，１４を動作させることなく、かご５を停止させることができる制動力である。なお、かご５がファイナルリミットスイッチ１１，１２を動作させてしまうと、エレベータ装置は自動運転では再起動できないように設定されている。   Usually, it is confirmed that the brake part 2c has the braking force according to the elevator apparatus at the time of installation. The braking force of the brake unit 2c corresponding to the elevator device means that the car is operated without operating the final limit switches 11 and 12 and the shock absorbers 13 and 14 even when the power supply to the driving device 2 is interrupted, for example. 5 is a braking force capable of stopping 5. If the car 5 operates the final limit switches 11 and 12, the elevator apparatus is set so that it cannot be restarted by automatic operation.

次に、図２は、図１のかご５が下側終端階１０ｂから上側終端階１０ａまで走行するときの種々の速度パターンを示す説明図である。通常では、実線Ａに示すように、昇降を開始したかご５は、加速され、設定された速度に達するとその速度が維持されたまま上昇され、設定された位置に達すると減速される。そして、上側終端階１０ａに着床すると、ブレーキ部２ｃによって駆動シーブが制動され、かご５は静止保持される。   Next, FIG. 2 is an explanatory diagram showing various speed patterns when the car 5 of FIG. 1 travels from the lower terminal floor 10b to the upper terminal floor 10a. Normally, as shown by the solid line A, the car 5 that has started to move up and down is accelerated, and when it reaches a set speed, it is raised while maintaining that speed, and is decelerated when it reaches a set position. Then, when landing on the upper terminal floor 10a, the drive sheave is braked by the brake portion 2c, and the car 5 is held stationary.

これに対して、上側終端階１０ａへの走行途中に何等かの異常が発生した場合には、ブレーキ部２ｃによる制動が行われる。このとき、かご５は、通常より大きい減速度で減速される。即ち、破線Ｂに示すように、通常走行時と同じ位置で減速が開始されたとしても、かご５は、上側終端階１０ａよりも手前で停止される。   On the other hand, when any abnormality occurs during traveling to the upper terminal floor 10a, braking by the brake unit 2c is performed. At this time, the car 5 is decelerated at a deceleration larger than usual. That is, as shown by the broken line B, even if deceleration is started at the same position as during normal traveling, the car 5 is stopped before the upper terminal floor 10a.

しかし、例えばブレーキライニングの経年劣化などにより、ブレーキ部２ｃの制動力が低下してしまっている場合には、ブレーキ部２ｃによる制動が行われたとしても、充分な減速度が得られない。即ち、一点鎖線Ｃに示すように、通常走行時と同じ位置で減速が開始されたとしても、かご５の減速度は小さく、かご５が上側終端階１０ａを行き過ぎて上昇する可能性がある。この場合、上側ファイナルリミットスイッチ１１を動作させてしまうことがあり、エレベータ装置が自動運転では再起動できない状態になってしまう。   However, if the braking force of the brake part 2c has been reduced due to, for example, deterioration of the brake lining, sufficient deceleration cannot be obtained even if braking is performed by the brake part 2c. That is, as shown by the alternate long and short dash line C, even if deceleration is started at the same position as during normal traveling, the deceleration of the car 5 is small, and the car 5 may go over the upper terminal floor 10a and rise. In this case, the upper final limit switch 11 may be operated, and the elevator apparatus cannot be restarted by automatic operation.

次に、図３は、図１の運転モード作成部８の機能構成を示すブロック図である。図において、運転モード作成部８は、ブレーキ部２ｃの制動力の状態を検出する制動力低下検出手段２０、運転モード変更判断手段２１、及び運転モード指令手段２２を有している。   Next, FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the operation mode creation unit 8 of FIG. In the figure, the operation mode creation unit 8 includes a braking force decrease detection unit 20 that detects the state of the braking force of the brake unit 2c, an operation mode change determination unit 21, and an operation mode command unit 22.

運転モード変更判断手段２１は、エレベータ装置の運転モードを変更する必要があるかどうかを判断する。エレベータ装置の運転モードとしては、通常時に行われる通常モードと、ブレーキ部２ｃの制動力の状態検出を行う制動力判定モードと、通常モードよりも早期にかご５の昇降を減速させる早期減速モードとがある。   The operation mode change determination means 21 determines whether it is necessary to change the operation mode of the elevator apparatus. As an operation mode of the elevator apparatus, a normal mode that is normally performed, a braking force determination mode that detects the state of the braking force of the brake unit 2c, and an early deceleration mode that decelerates the raising and lowering of the car 5 earlier than the normal mode, There is.

ここで、制動力判定モードによるエレベータ装置の動作としては、かご５が低速で昇降されるとともに、ブレーキ部２ｃによる制動が行われる。このとき、駆動装置２の動作がエンコーダで計測されることにより、かご５の制動距離が計測され、その制動距離が予め設定された基準距離を超えているかどうかが制動力判定手段２６によって判定され、かご５の制動距離が基準値以下であれば、ブレーキ部２ｃが充分な制動力を有していると判断され、かご５の制動距離が基準値を超えていると制動力が不足していると判定される。   Here, as operation | movement of the elevator apparatus by braking force determination mode, while the cage | basket | car 5 is raised / lowered at low speed, braking by the brake part 2c is performed. At this time, the operation of the driving device 2 is measured by the encoder, whereby the braking distance of the car 5 is measured, and whether or not the braking distance exceeds a preset reference distance is determined by the braking force determination means 26. If the braking distance of the car 5 is less than the reference value, it is determined that the brake portion 2c has a sufficient braking force. If the braking distance of the car 5 exceeds the reference value, the braking force is insufficient. It is determined that

運転モード指令手段２２は、運転モード変更判断手段２１が運転モードの変更を決定したときに、決定された運転モードを速度指令発生部９に入力する。   The operation mode command means 22 inputs the determined operation mode to the speed command generator 9 when the operation mode change determination means 21 determines the change of the operation mode.

制動力低下検出手段２０は、制動力判定実施判断手段２５、制動力判定手段２６、及び制動力判定結果記憶手段２７を有している。   The braking force decrease detection unit 20 includes a braking force determination execution determination unit 25, a braking force determination unit 26, and a braking force determination result storage unit 27.

制動力判定実施判断手段２５は、ブレーキ部２ｃの制動力の状態検出を実施するかどうかを判断する。また、制動力判定実施判断手段２５は、ブレーキ部２ｃの制動力の状態検出を行う場合には、制動力判定実施指令を運転モード変更判断手段２１及び制動力判定手段２６に入力する。   The braking force determination execution determination unit 25 determines whether to detect the braking force state of the brake unit 2c. Further, the braking force determination execution determination unit 25 inputs a braking force determination execution command to the operation mode change determination unit 21 and the braking force determination unit 26 when detecting the state of the braking force of the brake unit 2c.

運転モード変更判断手段２１は、制動力判定実施指令を受けると、運転モードを制御力判定モードに変更する。制動力判定手段２６は、制動力判定実施指令を受けると、制御力判定モードで運転されているエレベータ装置のブレーキ部２ｃの制動力の良否を判定する。制動力判定結果記憶手段２７には、制御力判定モード時に計測されたかご５の制動距離、及び制動力判定手段２６によって判定されたブレーキ部２ｃの制動力の良否が登録される。   When receiving the braking force determination execution command, the operation mode change determination unit 21 changes the operation mode to the control force determination mode. When receiving the braking force determination execution command, the braking force determination unit 26 determines whether or not the braking force of the brake unit 2c of the elevator apparatus operated in the control force determination mode is good. In the braking force determination result storage means 27, the braking distance of the car 5 measured in the control force determination mode and the quality of the braking force of the brake unit 2c determined by the braking force determination means 26 are registered.

また、運転モード変更判断手段２１は、運転モードを制御力判定モードに変更した後に、制動力判定結果記憶手段２７に対して、ブレーキ部２ｃの制動力の良否の問い合わせを行う。さらに、運転モード変更判断手段２１は、制動力判定結果記憶手段２７からブレーキ部２ｃの制動力の良否の返答を受けると、運転モードを早期減速モードに変更するかどうかを判断する。さらにまた、運転モード変更判断手段２１は、ブレーキ部２ｃの制動力が低下していると判断されたときには、運転モードを早期減速モードに変更する。   Further, after changing the operation mode to the control force determination mode, the operation mode change determination unit 21 inquires the braking force determination result storage unit 27 about the quality of the braking force of the brake unit 2c. Further, when the operation mode change determination means 21 receives a response from the braking force determination result storage means 27 as to whether the braking force of the brake unit 2c is good or not, it determines whether or not to change the operation mode to the early deceleration mode. Furthermore, the operation mode change determination means 21 changes the operation mode to the early deceleration mode when it is determined that the braking force of the brake portion 2c is reduced.

なお、上記のような運転モード作成部８は、制御装置７のコンピュータにより実現される。具体的には、制御装置７のコンピュータには、ＣＰＵ及びメモリが含まれており、メモリには、運転モード作成部８の機能を実行するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵは、そのプログラムに基づいた演算処理を実行する。   The operation mode creation unit 8 as described above is realized by a computer of the control device 7. Specifically, the computer of the control device 7 includes a CPU and a memory, and the memory stores a program for executing the function of the operation mode creation unit 8, and the CPU stores the program. An arithmetic process based on the above is executed.

次に、図４は、図１のかご５の通常モード及び早期減速モードによる減速時速度パターンを示す説明図である。図において、通常モードによる速度パターン（実線Ａ及び破線Ｂ）は、図２と同様である。   Next, FIG. 4 is an explanatory view showing a speed pattern during deceleration in the normal mode and the early deceleration mode of the car 5 in FIG. In the figure, the speed pattern (solid line A and broken line B) in the normal mode is the same as in FIG.

一点鎖線Ｄは、早期減速モードによる制御が行われているときに、制動力が低下しているブレーキ部２ｃの制動が行われたときの速度パターンである。実線Ｅは、早期減速モードによる制御が行われているときに、駆動装置２による減速が行われたときの速度パターンである。   An alternate long and short dash line D is a speed pattern when the braking of the brake unit 2c in which the braking force is reduced is performed when the control in the early deceleration mode is performed. A solid line E is a speed pattern when deceleration by the drive device 2 is performed while control in the early deceleration mode is performed.

即ち、早期減速モードでは、制動力判定モード時に計測されたかご５の制動距離に基づき、制動力が低下しているブレーキ部２ｃの制動でも制動力が低下していないときの位置にかご５が停止できるように、通常モードよりも早期にかご５の減速が開始される。   That is, in the early deceleration mode, the car 5 is positioned at the position when the braking force is not reduced even by the braking of the brake portion 2c where the braking force is reduced based on the braking distance of the car 5 measured in the braking force determination mode. The car 5 starts to be decelerated earlier than the normal mode so that it can be stopped.

このようなエレベータ装置では、制動力低下検出手段２０によりブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出されると、制御装置７は、早期減速モードにより駆動装置２を制御するので、たとえブレーキ部２ｃの制動力が低下してしまっていても、その状態の制動力で終端階１０ａ，１０ｂを行き過ぎることのないようにかご５の減速が開始され、かご５が終端階１０ａ，１０ｂを行き過ぎて昇降してしまうことをより確実に防ぐことができる。   In such an elevator apparatus, when the braking force decrease detecting means 20 detects a decrease in the braking force of the brake portion 2c, the control device 7 controls the drive device 2 in the early deceleration mode. Even if the braking force is reduced, the car 5 starts to decelerate so that the braking force in that state does not go too far over the terminal floors 10a and 10b, and the car 5 goes up and down over the terminal floors 10a and 10b. Can be prevented more reliably.

また、かご５が終端階１０ａ，１０ｂを行き過ぎて昇降してしまうことを防ぐことができるので、たとえブレーキ部２ｃの制動力が低下してしまっていても、ファイナルリミットスイッチ１１，１２を動作させる可能性を低減させることができ、自動運転で再起動できなくなる可能性を低減させることができる。   Further, since the car 5 can be prevented from going up and down over the terminal floors 10a and 10b, the final limit switches 11 and 12 are operated even if the braking force of the brake portion 2c is reduced. The possibility can be reduced, and the possibility that the vehicle cannot be restarted by automatic operation can be reduced.

実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２による運転モード作成部３０の機能構成を示すブロック図である。図において、運転モード作成部３０には、運転モード作成部８に、エレベータ運転データ収集手段３１がさらに設けられている。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of operation mode creation unit 30 according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, the operation mode creation unit 30 further includes an elevator operation data collection means 31 in the operation mode creation unit 8.

エレベータ運転データ収集手段３１は、かご５の運行状況を監視している。また、エレベータ運転データ収集手段３１は、乗場釦及びかご操作盤によって呼び登録がされると、かご５の着床先の乗場階を運転モード変更判断手段２１に入力する。   The elevator operation data collection means 31 monitors the operation status of the car 5. Further, the elevator operation data collection means 31 inputs the landing floor of the landing destination of the car 5 to the operation mode change determination means 21 when the call registration is performed by the hall button and the car operation panel.

運転モード変更判断手段２１は、エレベータ運転データ収集手段３１から入力を受けると、かご５の着床先が、上側終端階１０ａ又は下側終端階１０ｂであるかどうかを判定する。また、運転モード変更判断手段２１は、制動力低下検出手段２０によりブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出され、かつかご５の着床先が上側終端階１０ａ又は下側終端階１０ｂであると運転モードを早期減速モードとする。即ち、運転モード変更判断手段２１は、ブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出されない場合、又はかご５の着床先が終端階１０ａ，１０ｂ以外の中間階である場合には、運転モードを通常モードとする。その他の構成は、実施の形態１と同様である。   When receiving the input from the elevator operation data collecting unit 31, the operation mode change determining unit 21 determines whether the landing destination of the car 5 is the upper terminal floor 10a or the lower terminal floor 10b. Further, the operation mode change determination means 21 detects that the braking force decrease of the brake portion 2c is detected by the braking force decrease detection means 20, and the landing destination of the car 5 is the upper terminal floor 10a or the lower terminal floor 10b. The operation mode is the early deceleration mode. That is, the operation mode change determination means 21 sets the operation mode to the normal mode when a decrease in the braking force of the brake unit 2c is not detected or when the landing destination of the car 5 is an intermediate floor other than the terminal floors 10a and 10b. Mode. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このようなエレベータ装置では、かご５の着床先が終端階１０ａ，１０ｂ以外のときには、早期減速モードによる制御が行われないので、実施の形態１の効果に加え、たとえブレーキ部２ｃの制動力が低下していたとしても、終端階１０ａ，１０ｂを行き過ぎてかご５が昇降する可能性が少ないときには、かご５の昇降が早期に減速されることがなく、早期に減速されることで発生する運行効率の低下を抑えることができる。   In such an elevator apparatus, when the landing destination of the car 5 is other than the terminal floors 10a and 10b, the control in the early deceleration mode is not performed. Therefore, in addition to the effects of the first embodiment, even the braking force of the brake unit 2c If the car 5 is not likely to go up and down by going over the terminal floors 10a and 10b even if the car is lowered, the raising and lowering of the car 5 is not decelerated early, but is caused by decelerating early. The decrease in operation efficiency can be suppressed.

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。実施の形態２では、エレベータ運転データ収集手段３１は、かご５の着床先の乗場階を運転モード変更判断手段２１に入力していたが、この実施の形態３では、エレベータ運転データ収集手段３１は、かご５の運行状況を監視するとともに、秤装置５ａが計測する情報を監視する。また、エレベータ運転データ収集手段３１は、運転モード変更判断手段２１に対して、かご５の着床先の乗場階を入力するとともに、かご５と釣り合いおもり６との重量比を入力する。 Embodiment 3 FIG.
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the elevator operation data collecting means 31 inputs the landing floor of the landing destination of the car 5 to the operation mode change determining means 21, but in this third embodiment, the elevator operation data collecting means 31. Monitors the operation status of the car 5 and monitors information measured by the scale device 5a. Further, the elevator operation data collecting means 31 inputs the landing floor of the landing destination of the car 5 and the weight ratio between the car 5 and the counterweight 6 to the operation mode change determining means 21.

運転モード変更判断手段２１は、制動力低下検出手段２０によりブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出される場合にかご５と釣り合いおもり６との重量比を判定する。また、運転モード変更判断手段２１は、制動力低下検出手段２０によりブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出され、かつ釣り合いおもり６に対してかご５の方が重い場合には、かご５の着床先が下側終端階１０ｂのときにのみ、運転モードを早期減速モードに変更する。   The operation mode change determining means 21 determines the weight ratio between the car 5 and the counterweight 6 when the braking force decrease detecting means 20 detects a decrease in the braking force of the brake portion 2c. Further, the operation mode change determination means 21 determines whether the car 5 is attached when the braking force drop detection means 20 detects a decrease in the braking force of the brake portion 2 c and the car 5 is heavier than the counterweight 6. Only when the floor tip is the lower terminal floor 10b, the operation mode is changed to the early deceleration mode.

さらに、運転モード変更判断手段２１は、制動力低下検出手段２０によりブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出され、かつ釣り合いおもり６に対してかご５の方が軽い場合には、かご５の着床先が上側終端階１０ａのときにのみ、運転モードを早期減速モードに変更する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。   Further, the operation mode change determination means 21 determines that the car 5 is worn when the braking force drop detection means 20 detects a reduction in the braking force of the brake portion 2c and the car 5 is lighter than the counterweight 6. Only when the floor tip is the upper terminal floor 10a, the operation mode is changed to the early deceleration mode. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このようなエレベータ装置では、運転モード変更判断手段２１は、釣り合いおもり６との重量比によってかご５が制動されにくいときのみに、運転モードが早期減速モードに変更されるので、運行効率の低下をさらに抑えることができる。   In such an elevator apparatus, the operation mode change determination means 21 changes the operation mode to the early deceleration mode only when the car 5 is difficult to be braked due to the weight ratio with the counterweight 6, so that the operation efficiency is reduced. It can be further suppressed.

なお、実施の形態２〜３において、制動力低下検出手段２０によりブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出され、かつかご５の着床先が終端階１０ａ，１０ｂのときには、終端階１０ａ，１０ｂの１つ手前の乗場階に着床するように、早期に昇降の減速を行い、かご５が終端階１０ａ，１０ｂの１つ手前の乗場階に着床した後に、かご５を終端階１０ａ，１０ｂに低速で配車するようにしてもよい。   In the second to third embodiments, when the braking force decrease detecting means 20 detects a decrease in the braking force of the brake portion 2c and the landing destination of the car 5 is the terminal floor 10a, 10b, the terminal floor 10a, 10b The elevator 5 is decelerated at an early stage so as to be landed on the landing floor one before, and after the car 5 has landed on the landing floor immediately before the terminal floors 10a and 10b, the car 5 is moved to the terminal floor 10a, You may make it dispatch at low speed to 10b.

実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４について説明する。この実施の形態４では、制動力低下検出手段２０によってブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出されると、かご５が終端階１０ａ，１０ｂに配車されることを禁止する。即ち、制御装置７は、制動力低下検出手段２０によりブレーキ部２ｃの制動力の低下が検出される場合には、たとえ乗場釦及びかご操作盤によってかご５を終端階１０ａ，１０ｂに着床させる呼びが登録されても、その呼び登録を無効とする。その他の構成は、実施の形態１と同様である。 Embodiment 4 FIG.
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the fourth embodiment, when the braking force decrease detecting means 20 detects a decrease in the braking force of the brake portion 2c, the car 5 is prohibited from being dispatched to the terminal floors 10a and 10b. That is, when the braking force decrease detecting means 20 detects a decrease in the braking force of the brake part 2c, the control device 7 causes the car 5 to land on the terminal floors 10a and 10b even with the landing button and the car operation panel. Even if a call is registered, the call registration is invalidated. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このようなエレベータ装置では、かご５を終端階１０ａ，１０ｂに着床させる呼びを無効とするので、早期減速モードを用いることなく、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。   In such an elevator apparatus, the call for landing the car 5 on the terminal floors 10a and 10b is invalidated, so that the same effect as in the first embodiment can be obtained without using the early deceleration mode.

なお、実施の形態１〜４において、ローピング方式は、全掛け１：１ローピング方式に限らず、半掛け式でもよく、さらに２：１ローピングなどであってもよい。   In the first to fourth embodiments, the roping method is not limited to the full 1: 1 roping method, but may be a half hung method, or may be 2: 1 roping.

また、駆動装置２の配置位置は、昇降路１の上部に限らず、例えば昇降路１の下部などであってもよい。   Further, the arrangement position of the driving device 2 is not limited to the upper part of the hoistway 1 but may be, for example, the lower part of the hoistway 1.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１のかごが下側終端階から上側終端階まで走行するときの種々の速度パターンを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows various speed patterns when the cage | basket | car of FIG. 1 drive | works from a lower terminal floor to an upper terminal floor. 図１の運転モード作成部の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the operation mode creation part of FIG. 図１のかごの通常モード及び早期減速モードによる減速時速度パターンを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the speed pattern at the time of deceleration by the normal mode and early deceleration mode of the cage | basket | car of FIG. この発明の実施の形態２による運転モード作成部の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the operation mode creation part by Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２ 駆動装置、２ａ 駆動シーブ、２ｂ モータ部、２ｃ ブレーキ部、４ 主ロープ、５ かご、７ 制御装置、１０ａ 上側終端階、１０ｂ 下側終端階、２０ 制動力低下検出手段。   2 drive device, 2a drive sheave, 2b motor unit, 2c brake unit, 4 main rope, 5 cage, 7 control device, 10a upper terminal floor, 10b lower terminal floor, 20 braking force drop detecting means.

Claims (4)

かご、
上記かごを吊り下げる主ロープ、
上記主ロープが巻き掛けられた駆動シーブと、上記駆動シーブを回転させるモータ部と、上記駆動シーブの回転を制動するブレーキ部とを有し、上記かごを昇降させる駆動装置、
上記ブレーキ部の制動力の低下を検出する制動力低下検出手段、及び
上記駆動装置を制御する制御装置
を備え、
上記制御装置による上記駆動装置の運転モードには、通常モードと、上記通常モードよりも早期に上記かごの昇降を減速させる早期減速モードとが含まれており、
上記制動力低下検出手段により上記ブレーキ部の制動力の低下が検出されると、上記制御装置は、上記早期減速モードにより上記駆動装置を制御することを特徴とするエレベータ装置。 Basket,
The main rope that suspends the above cage,
A drive device that has a drive sheave around which the main rope is wound, a motor unit that rotates the drive sheave, and a brake unit that brakes the rotation of the drive sheave, and moves the car up and down;
A braking force decrease detecting means for detecting a decrease in the braking force of the brake unit, and a control device for controlling the driving device;
The operation mode of the drive device by the control device includes a normal mode and an early deceleration mode that decelerates the raising and lowering of the car earlier than the normal mode,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein when the braking force decrease detecting means detects a decrease in the braking force of the brake unit, the control device controls the driving device in the early deceleration mode. 上記制御装置は、上記制動力低下検出手段により上記ブレーキ部の制動力の低下が検出され、かつ上記かごの着床先が終端階のときにのみ上記早期減速モードにより上記駆動装置を制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。   The control device controls the drive device in the early deceleration mode only when the braking force decrease of the brake unit is detected by the braking force decrease detecting means and the landing destination of the car is the terminal floor. The elevator apparatus according to claim 1. 上記制御装置は、上記制動力低下検出手段により上記ブレーキ部の制動力の低下が検出される場合に上記かごと釣り合いおもりとの重量比を判定し、上記釣り合いおもりに対して上記かごの方が重い場合には、上記かごの着床先が下側終端階のときにのみ上記早期減速モードにより上記駆動装置を制御し、上記釣り合いおもりに対して上記かごの方が軽い場合には、上記かごの着床先が上側終端階のときにのみ上記早期減速モードにより上記駆動装置を制御することを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置。   The controller determines the weight ratio of the car and the counterweight when the brake force decrease detecting means detects a decrease in the braking force of the brake unit, and the car is more in proportion to the counterweight. If the car is heavy, the driving device is controlled by the early deceleration mode only when the landing destination of the car is the lower terminal floor. If the car is lighter than the counterweight, the car is 3. The elevator apparatus according to claim 2, wherein the driving device is controlled by the early deceleration mode only when the landing destination is an upper terminal floor. かご、
上記かごを吊り下げる主ロープ、
上記主ロープが巻き掛けられた駆動シーブと、上記駆動シーブを回転させるモータ部と、上記駆動シーブの回転を制動するブレーキ部とを有し、上記かごを昇降させる駆動装置、
上記ブレーキ部の制動力の低下を検出する制動力低下検出手段、及び
乗場及びかごの少なくともいずれか一方からの呼びに応じて上記駆動装置を制御する制御装置
を備え、
上記制御装置は、上記制動力低下検出手段により上記ブレーキ部の制動力の低下が検出される場合には、上記かごを終端階に着床させる呼びを無効とすることを特徴とするエレベータ装置。 Basket,
The main rope that suspends the above cage,
A drive device that has a drive sheave around which the main rope is wound, a motor unit that rotates the drive sheave, and a brake unit that brakes the rotation of the drive sheave, and moves the car up and down;
Braking force reduction detecting means for detecting a reduction in braking force of the brake part, and a control device for controlling the driving device in response to a call from at least one of a landing and a car,
An elevator apparatus according to claim 1, wherein the control device invalidates a call for landing the car on the terminal floor when a decrease in the braking force of the brake unit is detected by the braking force decrease detecting means.
JP2004353973A 2004-12-07 2004-12-07 Elevator equipment Active JP4618636B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004353973A JP4618636B2 (en) 2004-12-07 2004-12-07 Elevator equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004353973A JP4618636B2 (en) 2004-12-07 2004-12-07 Elevator equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006160439A true JP2006160439A (en) 2006-06-22
JP4618636B2 JP4618636B2 (en) 2011-01-26

Family

ID=36662882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004353973A Active JP4618636B2 (en) 2004-12-07 2004-12-07 Elevator equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4618636B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008239273A (en) * 2007-03-26 2008-10-09 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd At-earthquake confinement preventive device of elevator
WO2015126377A1 (en) * 2014-02-19 2015-08-27 Otis Elevator Company Improved elevator releveling control
WO2016157369A1 (en) * 2015-03-30 2016-10-06 三菱電機株式会社 Control system for elevators
JP6545418B1 (en) * 2018-04-24 2019-07-17 三菱電機株式会社 Brake deterioration determination device and brake deterioration determination system
CN110482343A (en) * 2018-05-14 2019-11-22 Ls产电株式会社 The motor control method of elevator device
JP7184219B1 (en) * 2022-05-11 2022-12-06 三菱電機株式会社 elevator equipment

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51129056A (en) * 1975-04-30 1976-11-10 Hitachi Ltd Elevator control system
JPS5798475A (en) * 1980-12-05 1982-06-18 Hitachi Ltd Controller for speed of alternating current elevator
JPS63282070A (en) * 1987-05-15 1988-11-18 株式会社日立製作所 Controller for hydraulic elevator
JPH03243576A (en) * 1990-02-21 1991-10-30 Mitsubishi Electric Corp Brake device of elevator
JPH04153174A (en) * 1990-10-02 1992-05-26 Mitsubishi Electric Corp Control unit for obliquely moving elevator
JPH05319726A (en) * 1992-05-13 1993-12-03 Mitsubishi Electric Corp Terminal floor speed reducer for elevator
JPH08310759A (en) * 1995-05-11 1996-11-26 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd Brake characteristic evaluating device for elevator
JP2001302136A (en) * 2000-04-26 2001-10-31 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Emergency operation control method for elevator and, device for the same

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51129056A (en) * 1975-04-30 1976-11-10 Hitachi Ltd Elevator control system
JPS5798475A (en) * 1980-12-05 1982-06-18 Hitachi Ltd Controller for speed of alternating current elevator
JPS63282070A (en) * 1987-05-15 1988-11-18 株式会社日立製作所 Controller for hydraulic elevator
JPH03243576A (en) * 1990-02-21 1991-10-30 Mitsubishi Electric Corp Brake device of elevator
JPH04153174A (en) * 1990-10-02 1992-05-26 Mitsubishi Electric Corp Control unit for obliquely moving elevator
JPH05319726A (en) * 1992-05-13 1993-12-03 Mitsubishi Electric Corp Terminal floor speed reducer for elevator
JPH08310759A (en) * 1995-05-11 1996-11-26 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd Brake characteristic evaluating device for elevator
JP2001302136A (en) * 2000-04-26 2001-10-31 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Emergency operation control method for elevator and, device for the same

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008239273A (en) * 2007-03-26 2008-10-09 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd At-earthquake confinement preventive device of elevator
WO2015126377A1 (en) * 2014-02-19 2015-08-27 Otis Elevator Company Improved elevator releveling control
WO2016157369A1 (en) * 2015-03-30 2016-10-06 三菱電機株式会社 Control system for elevators
JPWO2016157369A1 (en) * 2015-03-30 2017-07-20 三菱電機株式会社 Elevator control system
CN107250022A (en) * 2015-03-30 2017-10-13 三菱电机株式会社 The control system of elevator
JP6545418B1 (en) * 2018-04-24 2019-07-17 三菱電機株式会社 Brake deterioration determination device and brake deterioration determination system
WO2019207647A1 (en) * 2018-04-24 2019-10-31 三菱電機株式会社 Brake deterioration assessment device and brake deterioration assessment system
CN110482343A (en) * 2018-05-14 2019-11-22 Ls产电株式会社 The motor control method of elevator device
CN110482343B (en) * 2018-05-14 2021-07-06 Ls产电株式会社 Motor control method for elevator system
JP7184219B1 (en) * 2022-05-11 2022-12-06 三菱電機株式会社 elevator equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP4618636B2 (en) 2011-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5037139B2 (en) Elevator equipment
JP5726374B2 (en) Elevator equipment
JP5214239B2 (en) Elevator equipment
JP4955556B2 (en) Elevator equipment
JP4368854B2 (en) Elevator equipment
JP5645955B2 (en) Elevator equipment
JP6012596B2 (en) Elevator equipment
JP4970257B2 (en) Elevator equipment
JP5646047B2 (en) Multi-car elevator and control method thereof
EP2509905B1 (en) Selective elevator braking during emergency stop
JP5610974B2 (en) Elevator equipment
KR101080601B1 (en) Elevator apparatus
JP2006298538A (en) Elevator device
JP2011195270A (en) Brake release device of elevator
JP6299926B2 (en) Elevator control system
JPWO2014097373A1 (en) Elevator equipment
JP6062009B2 (en) Elevator equipment
JP2012250828A (en) Elevator braking apparatus and elevator
JP4618636B2 (en) Elevator equipment
JP2011143982A (en) Device and method for controlling brake of elevator
JP2009215047A (en) Control device for elevator
WO2020090286A1 (en) Control system for elevator
JP5428900B2 (en) Elevator speed control device
JP4397720B2 (en) Elevator equipment
JP2006044894A (en) Elevator device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071107

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100902

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101019

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101020

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131105

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4618636

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250