JP2008019052A - Terminal story forced deceleration device for elevator - Google Patents

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英樹 宮沢
Atsushi Yamada
山田　敦
Naoki Taniguchi
直樹 谷口
Masaru Takagi
賢 高木
Shingo Matsuki
新吾 松木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a terminal story forced deceleration device for an elevator having excellent general-versatility in elevator models. <P>SOLUTION: An absolute encoder 15 for detecting an absolute position of a car 5 is provided in a governor 12 of the elevator to output a car absolute position signal 15a of the absolute encoder 15 into a controller 8. The controller 8 stores the set speed set in advance in accordance with car position to compare the set speed corresponding to the car position specified by the car absolute position signal 15a with running speed of the car 5 calculated based on the car absolute position signal 15a and decelerates/stops the car 5 when the running speed of the car 5 exceeds the set speed when the car 5 approaches a terminal of a shaft 1. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、昇降路内を走行するかごが昇降路の終端に接近したとき、通常の着床装置等が万が一機能しなかった場合に、これらとは別に作動してかごを強制的に減速させるエレベータの終端階強制減速装置に関する。   In the present invention, when a car traveling in a hoistway approaches the end of the hoistway, in the unlikely event that a normal landing device or the like does not function, the car is operated separately to forcibly decelerate the car. The present invention relates to an elevator terminal floor forced reduction device.

従来の終端階強制減速装置は、かごが昇降路の終端に接近したことを検出するとともにそのかご位置におけるかごの走行速度を検出し、その走行速度が所定の速度よりも高速であった場合に、例えば非常止め装置や電磁ブレーキ等を動作させてかごを減速または停止させるものである。   The conventional terminal level forced deceleration device detects that the car has approached the end of the hoistway and detects the traveling speed of the car at the car position, and the traveling speed is higher than a predetermined speed. For example, the car is decelerated or stopped by operating an emergency stop device, an electromagnetic brake, or the like.

この種の技術としては例えば特許文献１に記載のように、かごに検出スイッチを設ける一方で、昇降路の終端付近に設定したかご検出位置に終端階強制減速装置用のカムを設け、上記検出スイッチがカムと係合したときにおけるかごの走行速度が予め定められた設定速度を超える場合に、かごを減速または停止させる技術が提案されている。
米国特許第６０３２７６１号明細書 As this type of technology, for example, as described in Patent Document 1, a car is provided with a detection switch, while a car for a terminal floor forced reduction device is provided at a car detection position set near the end of a hoistway, and the above detection is performed. There has been proposed a technique for decelerating or stopping the car when the running speed of the car when the switch is engaged with the cam exceeds a predetermined set speed.
US Pat. No. 6,032,761

特許文献１に記載の技術では、通常の着床装置に用いるかご位置検出装置とは別に昇降路の終端付近にカムを設置するため、昇降路の省スペース化を図る上で不利となるほか、カムの設置位置およびかごの昇降方向におけるカムの長さをエレベータの仕様に合わせて設計する必要が生じるため、コスト的に不利となる。   In the technique described in Patent Document 1, a cam is installed near the terminal end of the hoistway separately from the car position detecting device used for a normal landing device, which is disadvantageous for space saving of the hoistway, Since it is necessary to design the cam installation position and the cam length in the car ascending / descending direction in accordance with the specifications of the elevator, it is disadvantageous in terms of cost.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、特にエレベータの機種汎用性の向上を図った終端階強制減速装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a terminal floor forced reduction device that improves the versatility of elevator models.

請求項１に記載の発明は、かごが昇降路の終端に接近したときに、かごの走行速度がその走行方向におけるかご位置に応じて予め設定された設定速度を超えたことを条件にかごを少なくとも減速させるエレベータの終端階強制減速装置において、かごの走行に同期回転してかご位置を検出するアブソリュートエンコーダを備えていて、上記アブソリュートエンコーダによりかごが昇降路の終端に接近したことが検出され、且つそのかご位置におけるかごの走行速度がそのかご位置に対応した上記設定速度を超えたときに減速指令を出力してかごを少なくとも減速させることを特徴としている。   The invention according to claim 1 is based on the condition that when the car approaches the end of the hoistway, the traveling speed of the car exceeds a preset speed set in accordance with the position of the car in the traveling direction. At least in the terminal floor forced deceleration device of the elevator to be decelerated, the absolute encoder for detecting the position of the car synchronously with the traveling of the car is provided, and it is detected by the absolute encoder that the car has approached the end of the hoistway, In addition, when the traveling speed of the car at the car position exceeds the set speed corresponding to the car position, the car is at least decelerated by outputting a deceleration command.

したがって、少なくとも請求項１に記載の発明では、上記アブソリュートエンコーダによりかごの絶対位置を検出するとともに、そのかご位置におけるかごの走行速度を監視することとなる。   Therefore, in at least the first aspect of the invention, the absolute position of the car is detected by the absolute encoder, and the traveling speed of the car at the car position is monitored.

ここで、かごの走行速度を検出するための手段として、例えば請求項２に記載のように、上記アブソリュートエンコーダのかご絶対位置信号に基づいてかごの走行速度を算出し、その走行速度が上記設定速度を超えたことを条件に減速指令を出力するようにしてもよい。この場合には、上記アブソリュートエンコーダとは別にかごの走行速度を検出するための装置を設ける必要がなくなり、終端階強制減速装置の構成を簡略化してコストダウンを図ることができるメリットがある。   Here, as a means for detecting the traveling speed of the car, for example, as described in claim 2, the traveling speed of the car is calculated based on the absolute position signal of the car of the absolute encoder, and the traveling speed is set as described above. A deceleration command may be output on condition that the speed is exceeded. In this case, there is no need to provide a device for detecting the traveling speed of the car separately from the absolute encoder, and there is a merit that the configuration of the terminal floor forced reduction device can be simplified and the cost can be reduced.

より詳細には、請求項３に記載のように、上記アブソリュートエンコーダをガバナに取り付け、上記アブソリュートエンコーダをガバナの回転部と同期回転させる。   More specifically, as described in claim 3, the absolute encoder is attached to a governor, and the absolute encoder is rotated synchronously with the rotating portion of the governor.

より望ましくは、請求項４に記載のように、上記アブソリュートエンコーダとは別にかご位置を検出するかご位置検出装置が設けられていて、そのかご位置検出装置により検出されたかご位置と上記アブソリュートエンコーダにより検出されたかご位置との差を算出した上で、その差が予め定められた設定値を超える場合に異常信号を発するようにすると、かご位置演算手段により算出されたかご位置の信頼性が高まる。   More preferably, as described in claim 4, a car position detecting device for detecting a car position is provided separately from the absolute encoder, and the car position detected by the car position detecting device and the absolute encoder are used. If the difference between the detected car position is calculated and an error signal is issued when the difference exceeds a predetermined set value, the reliability of the car position calculated by the car position calculating means is increased. .

請求項１に記載の発明によれば、上記アブソリュートエンコーダによってかごの絶対位置を算出するため、異なる仕様のエレベータにも共通のアブソリュートエンコーダを用いることが可能であり、エレベータの機種汎用性が高まる。   According to the first aspect of the present invention, since the absolute position of the car is calculated by the absolute encoder, it is possible to use a common absolute encoder for elevators of different specifications, and the model versatility of the elevator is enhanced.

図１は本発明のより具体的な実施の形態を示す図であって、エレベータの終端階強制減速装置の概要を示す概略図である。   FIG. 1 is a diagram showing a more specific embodiment of the present invention, and is a schematic diagram showing an outline of an elevator terminal floor forced reduction gear.

図１に示すように、エレベータはトラクション形のロープ式エレベータであって、昇降路１上部に設けられた機械室２に巻上機３が設置されており、巻上機３に巻き掛けられた主ロープ４の一端にかご５が、他端につり合いおもり６がいわゆるつるべ式にそれぞれ吊り下げられている。昇降路１のうちピット１ａの底面にはかご５およびつり合いおもり６に対応する位置にそれぞれ緩衝器７が設けられている。なお、この緩衝器７の許容衝突速度は緩衝器７の全長を短くして昇降路１の省スペース化を図る目的でエレベータの定格速度以下に設定されている。   As shown in FIG. 1, the elevator is a traction type rope type elevator, and a hoisting machine 3 is installed in a machine room 2 provided at the upper part of the hoistway 1 and is wound around the hoisting machine 3. A car 5 is suspended from one end of the main rope 4 and a weight 6 is suspended from the other end in a so-called swaying manner. In the hoistway 1, shock absorbers 7 are respectively provided at positions corresponding to the car 5 and the counterweight 6 on the bottom surface of the pit 1 a. The allowable collision speed of the shock absorber 7 is set to be equal to or lower than the rated speed of the elevator for the purpose of shortening the overall length of the shock absorber 7 and saving space in the hoistway 1.

エレベータの運行は制御装置８によって管理されていて、その制御装置８からの駆動指令信号８ａに基づいて巻上機３の回転を制止していた図示外の電磁ブレーキを開放するとともに巻上機３を回転駆動し、かご５およびつり合いおもり６が昇降路１内を図示外のガイドレールに沿って上下方向に走行する。また、かご５の上部に近接スイッチ９が設けられている一方で、昇降路１のうち各階のドアゾーンに相当する位置にはそれぞれ被検出プレート１０が設置されている。近接スイッチ９は被検出プレート１０の存在を検出したことをもってドアゾーン信号９ａを制御装置８に出力し、かご５が各階のドアゾーンに位置することを確認するようになっている。   The operation of the elevator is managed by the control device 8, and based on the drive command signal 8a from the control device 8, the electromagnetic brake (not shown) that has stopped the rotation of the hoisting machine 3 is released and the hoisting machine 3 The car 5 and the counterweight 6 travel in the vertical direction along the guide rail (not shown) in the hoistway 1. In addition, a proximity switch 9 is provided above the car 5, while detected plates 10 are installed in positions corresponding to the door zones of each floor in the hoistway 1. The proximity switch 9 outputs a door zone signal 9a to the control device 8 when it detects the presence of the detected plate 10, and confirms that the car 5 is located in the door zone of each floor.

巻上機３のうち図示外の電動モータの主軸端部にはインクリメンタルエンコーダ１１が取り付けられている。制御装置８はインクリメンタルエンコーダ１１のパルス信号１１ａおよび近接スイッチ９のドアゾーン信号９ａに基づいてかご５の走行方向におけるかご位置およびかご５の走行速度を算出し、その情報をフィードバックしてかご５の運行を制御することとなる。   An incremental encoder 11 is attached to a spindle end portion of an electric motor (not shown) in the hoisting machine 3. The control device 8 calculates the car position in the running direction of the car 5 and the running speed of the car 5 based on the pulse signal 11a of the incremental encoder 11 and the door zone signal 9a of the proximity switch 9, and feeds back the information to operate the car 5. Will be controlled.

そして、機械室２に設けられたガバナ１２およびピット１ａに設けられた張り車１３にガバナロープ１４が巻き掛けられていて、かご５にガバナロープ１４の両端がそれぞれ連結されている。ガバナロープ１４はかご５の昇降動作に伴って周回駆動され、ガバナ１２がかご５の走行に同期回転することとなる。ガバナ５の回転部たる主軸端部にはアブソリュートエンコーダ１５が取り付けられていて、アブソリュートエンコーダ１５はガバナ１２の主軸と同期回転する。すなわち、アブソリュートエンコーダ１５はかごの走行に同期回転してかごの絶対位置を検出し、そのかご絶対位置信号１５ａを制御装置８に出力する。なお、つり合いおもり６側にもガバナが設けられている場合には、つり合いおもり６側のガバナにアブソリュートエンコーダ１５を取り付けることも可能である。   A governor rope 14 is wound around a governor 12 provided in the machine room 2 and a tension wheel 13 provided in the pit 1 a, and both ends of the governor rope 14 are connected to the car 5. The governor rope 14 is driven to rotate in accordance with the raising / lowering operation of the car 5, and the governor 12 rotates in synchronization with the traveling of the car 5. An absolute encoder 15 is attached to the end of the main shaft, which is the rotating portion of the governor 5, and the absolute encoder 15 rotates synchronously with the main shaft of the governor 12. That is, the absolute encoder 15 rotates in synchronization with the traveling of the car, detects the absolute position of the car, and outputs the car absolute position signal 15 a to the control device 8. In addition, when the governor is provided also on the counterweight 6 side, it is also possible to attach the absolute encoder 15 to the governor on the counterweight 6 side.

図２は図１における制御装置８の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control device 8 in FIG.

より詳細には図２に示すように、制御装置８は速度監視盤１６と主制御盤１７とを主要な構成要素としていて、アブソリュートエンコーダ１５のかご絶対位置信号１５ａが速度制御盤１６に取り込まれる一方で、近接スイッチ９のドアゾーン信号９ａおよびインクリメンタルエンコーダ１１のパルス信号１１ａは主制御盤１７に取り込まれる。   More specifically, as shown in FIG. 2, the control device 8 includes a speed monitoring panel 16 and a main control panel 17 as main components, and a car absolute position signal 15 a of the absolute encoder 15 is taken into the speed control panel 16. On the other hand, the door zone signal 9 a of the proximity switch 9 and the pulse signal 11 a of the incremental encoder 11 are taken into the main control panel 17.

ドアゾーン信号９ａおよびパルス信号１１ａは主制御盤１７のかご位置演算部１８に取り込まれる。かご位置演算部１８はドアゾーン信号９ａおよびパルス信号１１ａに基づいてかご５の現在位置を算出し、算出されたかご５の現在位置をかご相対位置信号１８ａとして主制御盤１７の駆動制御部１９に出力する。なお、かご位置演算部１８は各階のドアゾーンとかご５との相対位置からかご５の現在位置を算出することとなり、インクリメンタルエンコーダ１１および近接スイッチ９はアブソリュートエンコーダ１５とは別にかご位置を検出するかご位置検出装置として機能する。   The door zone signal 9a and the pulse signal 11a are taken into the car position calculation unit 18 of the main control panel 17. The car position calculation unit 18 calculates the current position of the car 5 based on the door zone signal 9a and the pulse signal 11a, and uses the calculated current position of the car 5 as a car relative position signal 18a to the drive control unit 19 of the main control panel 17. Output. The car position calculation unit 18 calculates the current position of the car 5 from the relative position between the door zone and the car 5 on each floor, and the incremental encoder 11 and the proximity switch 9 detect the car position separately from the absolute encoder 15. It functions as a position detection device.

また、主制御盤１７の第一かご速度演算部２０はパルス信号１１ａを取り込み、そのパルス信号１１ａに基づいてかご５の走行速度を算出するとともに、算出されたかご５の走行速度を第一かご速度信号２０ａとして駆動制御部１９に出力する。駆動制御部１９はかご相対位置信号１８ａおよび第一かご速度信号２０ａに基づいて巻上機３に駆動指令信号８ａを出力して巻上機３を駆動することとなる。   The first car speed calculation unit 20 of the main control panel 17 takes in the pulse signal 11a, calculates the traveling speed of the car 5 based on the pulse signal 11a, and sets the calculated traveling speed of the car 5 to the first car. It outputs to the drive control part 19 as the speed signal 20a. The drive control unit 19 outputs the drive command signal 8a to the hoisting machine 3 based on the car relative position signal 18a and the first car speed signal 20a to drive the hoisting machine 3.

一方、アブソリュートエンコーダ１５のかご絶対位置信号１５ａは速度監視盤１６の速度異常検出部２１および第二かご速度演算部２２に取り込まれる。第二かご速度演算部２２はかご絶対位置信号１５ａに基づいてかご５の走行速度を算出し、算出されたかご５の走行速度を第二かご速度信号２２ａとして速度異常検出部２１に出力する。すなわち、速度異常検出部２１はかご絶対位置信号１５ａおよび第二かご速度信号２２ａを入力する。   On the other hand, the car absolute position signal 15 a of the absolute encoder 15 is taken into the speed abnormality detecting unit 21 and the second car speed calculating unit 22 of the speed monitoring panel 16. The second car speed calculation unit 22 calculates the traveling speed of the car 5 based on the car absolute position signal 15a, and outputs the calculated traveling speed of the car 5 to the speed abnormality detection unit 21 as the second car speed signal 22a. That is, the speed abnormality detector 21 receives the car absolute position signal 15a and the second car speed signal 22a.

主制御盤１７の設定速度記憶部２３はかご５の走行方向におけるかご位置に応じて予め設定された設定速度を記憶していて、その設定速度を速度異常検出部２１が設定速度信号２３ａとして読み出すようになっている。   The set speed storage unit 23 of the main control panel 17 stores a set speed set in advance according to the car position in the traveling direction of the car 5, and the speed abnormality detection unit 21 reads the set speed as a set speed signal 23a. It is like that.

速度異常検出部２１はかご絶対位置信号１５ａを取り込み、そのかご位置が昇降路５の上下終端部に予め設定した所定終端領域内である場合に、そのかご位置に対応する設定速度を設定速度記憶部２３から設定速度信号２３ａとして読み出す。その上で、かご絶対位置信号１５ａのかご位置における第二かご速度信号２２ａの走行速度と読み出した設定速度とを比較し、第二かご速度信号２２ａの走行速度が設定速度を超える場合に駆動制御部１９に対して減速指令信号２１ａを出力することとなる。   The speed abnormality detecting unit 21 takes in the car absolute position signal 15a, and when the car position is within a predetermined terminal area preset in the upper and lower terminal parts of the hoistway 5, the set speed corresponding to the car position is stored as a set speed. Read out from the unit 23 as a set speed signal 23a. Then, the traveling speed of the second car speed signal 22a at the car position of the car absolute position signal 15a is compared with the read set speed, and the drive control is performed when the traveling speed of the second car speed signal 22a exceeds the set speed. The deceleration command signal 21a is output to the unit 19.

ここで、各かご位置における設定速度は通常の運行制御によりかご５が走行する速度よりも高速側で、且つ各かご位置からかご５を減速させたときに、かご５またはカウンターウエイト６が緩衝器７に到達する前に緩衝器７の許容衝突速度以下の速度に減速できるように設定されている。   Here, the set speed at each car position is higher than the speed at which the car 5 travels under normal operation control, and when the car 5 is decelerated from each car position, the car 5 or the counterweight 6 is a buffer. It is set so that the speed can be reduced to a speed equal to or lower than the allowable collision speed of the shock absorber 7 before reaching 7.

さらに、速度監視盤１６の比較部２４はかご相対位置信号１８ａおよびかご絶対位置信号１５ａを入力してかご相対位置信号１８ａのかご位置およびかご絶対位置信号１５ａのかご位置とを比較し、両かご位置の差が予め定められた設定値を超える場合に駆動制御部１９に対してかご位置検出異常信号２４ａを出力することとなる。   Further, the comparison unit 24 of the speed monitoring panel 16 inputs the car relative position signal 18a and the car absolute position signal 15a, and compares the car position of the car relative position signal 18a and the car position of the car absolute position signal 15a. When the position difference exceeds a predetermined set value, the car position detection abnormality signal 24a is output to the drive control unit 19.

なお、速度監視盤１６には非常用電源２５が接続されていて、例えば停電等により万が一主電源が断たれても非常用電源２５によりかご５の現在位置を確認できるようになっている。   Note that an emergency power supply 25 is connected to the speed monitoring panel 16 so that the emergency power supply 25 can confirm the current position of the car 5 even if the main power supply is cut off due to a power failure or the like.

以上のように構成した終端階強制減速装置では、かご５が走行中に昇降路５の終端に接近して上記所定終端領域に進入すると、通常は第二かご速度信号２２ａの走行速度が設定速度を超えないため、速度異常検出部２１から減速指令信号２１ａが発せられず、かご相対位置信号１８ａおよび第一かご速度信号２０ａに基づいて駆動制御部１９が所定の速度パターンでかご５を減速させ、かご５が終端階に着床する。   In the terminal floor forced deceleration device configured as described above, when the car 5 approaches the end of the hoistway 5 and enters the predetermined end area while traveling, the traveling speed of the second car speed signal 22a is normally set to the set speed. Therefore, the speed abnormality detection unit 21 does not issue a deceleration command signal 21a, and the drive control unit 19 decelerates the car 5 with a predetermined speed pattern based on the car relative position signal 18a and the first car speed signal 20a. The car 5 reaches the terminal floor.

一方、何らかの原因によりかご５が昇降路１の所定終端領域に進入しても減速せず、かご絶対位置信号１５ａのかご位置における第二かご速度信号２２ａの走行速度がそのかご位置に対応する設定速度を超えた場合には、速度異常検出部２１から駆動制御部１９に対して減速指令信号２１ａが発せられる。駆動制御部１９は減速指令信号２１ａを入力したことを条件に巻上機３の駆動を停止するとともに、図示外の電磁ブレーキにより巻上機３の回転を制止し、かご５が減速・停止する。そのため、かご５およびつり合いおもり６が緩衝器７の許容衝突速度を超える速度で緩衝器７に衝突することはない。   On the other hand, even if the car 5 enters the predetermined end region of the hoistway 1 for some reason, it does not decelerate, and the traveling speed of the second car speed signal 22a at the car position of the car absolute position signal 15a corresponds to that car position. When the speed is exceeded, the speed abnormality detection unit 21 issues a deceleration command signal 21 a to the drive control unit 19. The drive control unit 19 stops driving the hoisting machine 3 on condition that the deceleration command signal 21a is input, and stops the rotation of the hoisting machine 3 by an electromagnetic brake (not shown), and the car 5 decelerates and stops. . Therefore, the car 5 and the counterweight 6 do not collide with the shock absorber 7 at a speed exceeding the allowable collision speed of the shock absorber 7.

一方、比較部２４はかご相対位置信号１８ａのかご位置とかご絶対位置信号１５ａのかご位置とを常時比較していて、両かご位置の差が設定値を超えた場合に駆動制御部１９に対してかご位置検出異常信号２４ａを出力し、駆動制御部１９はかご位置検出異常信号２４ａを入力したことを条件にかご５を最寄階に停止させてエレベータの運行を休止する。   On the other hand, the comparison unit 24 constantly compares the car position of the car relative position signal 18a and the car position of the car absolute position signal 15a, and if the difference between the car positions exceeds the set value, the drive control unit 19 is informed. The car position detection abnormality signal 24a is output, and the drive control unit 19 stops the elevator operation by stopping the car 5 at the nearest floor on condition that the car position detection abnormality signal 24a is input.

ここで、設定速度記憶部２３の記憶している設定速度は書き換え可能となっていて、必要に応じて設定速度の変更を行うことも可能である。   Here, the set speed stored in the set speed storage unit 23 can be rewritten, and the set speed can be changed as necessary.

したがって、以上のように構成したエレベータの終端階強制減速装置によれば、
上記アブソリュートエンコーダ１５によってかご５の絶対位置を検出するため、異なる仕様のエレベータにも共通のアブソリュートエンコーダ１５を用いることが可能であるほか、エレベータの仕様に合わせて設定速度記憶部２３の設定速度を書き換えることが可能であるため、エレベータの機種汎用性が飛躍的に向上する。その上、従来のように通常の運行制御に用いるかご位置検出装置とは別に終端階強制減装置用のかご位置検出装置を昇降路内に取り付け、その設置位置を調整する必要がなくなり、終端階強制減速装置の据付時における作業時間を大幅に短縮することができるほか、昇降路の省スペース化が図れる。 Therefore, according to the elevator terminal floor forced deceleration device configured as described above,
Since the absolute position of the car 5 is detected by the absolute encoder 15, the common absolute encoder 15 can be used for elevators of different specifications, and the set speed of the set speed storage unit 23 can be set according to the specifications of the elevator. Since it can be rewritten, the model versatility of the elevator is dramatically improved. In addition, a car position detection device for the terminal floor forced reduction device is installed in the hoistway separately from the car position detection device used for normal operation control as in the prior art, and there is no need to adjust the installation position. In addition to greatly shortening the work time when installing the forced speed reducer, the hoistway space can be saved.

また、アブソリュートエンコーダ１５によりかご５の絶対位置を検出するため、従来必要としていた電源立ち上げ時における初期設定が不要となるメリットがある。   Further, since the absolute position of the car 5 is detected by the absolute encoder 15, there is a merit that the initial setting at the time of power-on which is conventionally required is not required.

さらに、アブソリュートエンコーダ１５の検出したかご位置とインクリメンタルエンコーダ１１のパルス信号１１ａおよび近接スイッチ９のドアゾーン信号９ａに基づいて算出されたかご位置とが比較部２４により常時比較されるため、終端階強制減速装置の信頼性が向上するほか、平常時における通常の速度制御の信頼性も向上するメリットがある。   Furthermore, the car position detected based on the absolute encoder 15 and the car position calculated based on the pulse signal 11a of the incremental encoder 11 and the door zone signal 9a of the proximity switch 9 are constantly compared by the comparison unit 24. In addition to improving the reliability of the device, there is an advantage that the reliability of normal speed control in normal times is also improved.

図３は本発明に係る第２の実施の形態として、第１の実施の形態における終端階強制減速装置を群管理された各エレベータに適用したものを示していて、図３では二台のエレベータの制御装置を示している。   FIG. 3 shows a second embodiment according to the present invention in which the terminal floor forced reduction device in the first embodiment is applied to each group-managed elevator. In FIG. 3, two elevators are shown. The control device is shown.

図３に示す第２の実施の形態では、群管理された各エレベータの制御装置８１，８２が第１の実施の形態と同様に速度監視盤１６１，１６２および主制御盤１７１，１７２から構成されていて、各制御装置８１，８２のうち回転角度信号受信盤１６１，１６２同士の間で互いのかご絶対位置信号１５ａを送受信可能としている。また、第１の実施の形態と同様に各速度監視盤１６１，１６２にはそれぞれ非常用電源２５１，２５２が接続されている。したがって、この第２の実施の形態によれば、一方のエレベータが万が一故障した際に、そのかご位置を他方のエレベータが確認することで、即座にかご内の乗客を救出することが可能となる。   In the second embodiment shown in FIG. 3, the control devices 81 and 82 of the elevators that are group-managed are composed of speed monitoring panels 161 and 162 and main control panels 171 and 172 as in the first embodiment. Thus, the car absolute position signal 15a can be transmitted and received between the rotation angle signal receiving boards 161 and 162 of the control devices 81 and 82. Similarly to the first embodiment, emergency power supplies 251 and 252 are connected to the speed monitoring panels 161 and 162, respectively. Therefore, according to the second embodiment, when one elevator breaks down, the other elevator confirms the position of the car so that passengers in the car can be rescued immediately. .

本発明のより具体的な実施の形態として終端階強制減速装置の概要を示す外略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The outline figure which shows the outline | summary of the terminal floor forced deceleration device as more concrete embodiment of this invention. 図１における制御装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control apparatus in FIG. 本発明の第２の実施の形態として群管理されたエレベータの制御装置を示す図。The figure which shows the control apparatus of the elevator group-managed as the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…昇降路
５…かご
９…近接スイッチ（かご位置検出装置）
１１…インクリメンタルエンコーダ（かご位置検出装置）
１２…ガバナ
１５…アブソリュートエンコーダ
1 ... hoistway 5 ... car 9 ... proximity switch (car position detector)
11. Incremental encoder (car position detector)
12 ... Governor 15 ... Absolute encoder

Claims (4)

かごが昇降路の終端に接近したときに、かごの走行速度がその走行方向におけるかご位置に応じて予め設定された設定速度を超えたことを条件にかごを少なくとも減速させるエレベータの終端階強制減速装置において、
かごの走行に同期回転してかご位置を検出するアブソリュートエンコーダを備えていて、上記アブソリュートエンコーダによりかごが昇降路の終端に接近したことが検出され、且つそのかご位置におけるかごの走行速度がそのかご位置に対応した上記設定速度を超えたときに減速指令を出力してかごを少なくとも減速させることを特徴とするエレベータの終端階強制減速装置。 When the car approaches the end of the hoistway, forcibly decelerate the terminal floor of the elevator that at least decelerates the car on condition that the traveling speed of the car exceeds a preset speed according to the position of the car in the traveling direction In the device
An absolute encoder that detects the car position by rotating in synchronization with the running of the car is detected, and the absolute encoder detects that the car has approached the end of the hoistway, and the running speed of the car at that car position is An elevator final floor forced deceleration device characterized in that when the speed exceeds the set speed corresponding to the position, a deceleration command is output to at least decelerate the car. 上記アブソリュートエンコーダのかご絶対位置信号に基づいてかごの走行速度を算出し、その走行速度が上記設定速度を超えたことを条件に減速指令を出力するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの終端階強制減速装置。   The speed of the car is calculated based on the absolute position signal of the car of the absolute encoder, and a deceleration command is output on condition that the running speed exceeds the set speed. An elevator terminal floor forced reduction device as set forth in claim 1. 上記アブソリュートエンコーダはガバナに取り付けられていて、上記アブソリュートエンコーダがガバナの回転部と同期回転するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの終端階強制減速装置。   3. The elevator final floor forced speed reduction device according to claim 1, wherein the absolute encoder is attached to a governor, and the absolute encoder rotates in synchronization with a rotating portion of the governor. 上記アブソリュートエンコーダとは別にかご位置を検出するかご位置検出装置が設けられていて、そのかご位置検出装置により検出されたかご位置と上記アブソリュートエンコーダにより検出されたかご位置との差を算出した上で、その差が予め定められた設定値を超える場合に異常信号を発するようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータの終端階強制減速装置。
A car position detector that detects the car position is provided separately from the absolute encoder, and the difference between the car position detected by the car position detector and the car position detected by the absolute encoder is calculated. An elevator terminal floor forced reduction device according to any one of claims 1 to 3, wherein an abnormal signal is generated when the difference exceeds a predetermined set value.
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