KR20050002824A - 양방향 대상물 중에서 그룹을 정하는 방법 - Google Patents

양방향 대상물 중에서 그룹을 정하는 방법 Download PDF

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Abstract

개시 이벤트가 이중 정전의 형태로 수개의 대상물에 동시에 인가된다(90). 이어서, 그룹 ID를 포함하는 메시지가 예컨대, 상기 개시 이벤트를 겪은 대상물들 중 하나에 의해 송출된다(92). 상기 개시 이벤트를 겪고 이 메시지를 수신한 대상물은 그룹 ID를 저장하고(94), 차후에 상기 ID에 의해 정해진 그룹의 일부로서 고려한다. 개시 이벤트의 인가 순간은 그룹의 정의를 안전하게 하기 위하여 각 대상물에 대한 시간 기준으로 사용될 수 있다. 특히, 그룹의 정의는 다른 대상물들의 매칭에 적용된다.

Description

양방향 대상물 중에서 그룹을 정하는 방법{METHOD FOR DEFINING A GROUP FROM AMONG BIDIRECTIONAL OBJECTS}
이러한 홈 오토메이션 시스템은 동력 장치, 자동 개폐장치, 빌딩의 태양광 차폐장치, 전등 제어장치 또는 여타 시스템에 사용된다. 일반적으로, 하나 이상의 명령 송신기가 마련되는데 제어되어질 각 장치 예컨대, 롤링셔터, 블라인드 및 조명장치 등이 명령 수신기와 연동하게 된다. 또한, 동일 명령 수신기에 의해 제어되어질 수개의 장치에 대한 설비도 가능하다. 명령 송신기 및 명령 수신기는 무선으로 교신하며 동일 송신 주파수 또는 소정의 주파수를 사용한다. 이러한 장치들, 특히 동력 장치, 자동 개폐장치 또는 빌딩의 태양광 차폐장치의 경우 제조시가 아니라 제품 설치 후 작업장에서 페어링(Pairing)이 수행되어야 할 필요성이 종종 있다. 현재까지 다양한 페어링 방법이 제안되어 왔다.
어떤 방법은 명령 송신기가 송신기능만 갖고 명령 수신기가 수신기능만 갖는 경우에 관한 것인 바 US-A-4,750,118 및 US-A-6,049,289 호를 이러한 방법의 예로 들 수 있다. 다른 방법들로는 송신 및 수신 기능을 갖는 명령 송신기 및 명령 송출기를 사용하는 것인 바, 특히 US-A-4,529,980 및 US-A-5,148,159 호가 인용될 수 있다.
본 출원의 우선일 이후에 발행된 프랑스 특허 출원 FR-A-2,827,414 호는 송신기 및 수신기를 페어링하는 방법을 기재하고 있다. 이 출원에서는 수신기를 하드웨어 또는 소프트웨어 장치에 맞추어 그것을 페어링 또는 런잉(Learning) 모드로 설정하는 것을 제안한다. 상기 장치가 작동 중일때 수신기는 페어링 모드로 이동하고 작동이 중단될 때 수신기가 동작 모드로 복귀한다. 그 장치는 수신기의 전원 공급장치의 순간 정지에 민감할 수 있다.
또한, 메인부에 연결될 부가 와이어를 사용하여 롤링 셔터의 조작부를 재설정하는 방법이 알려져 있는 바 이 방법은 FR-A-2,808,834 호에 기재되어 있다.
US-A-6,028,866 호는 각 장치가 공장에서 배정되거나 사용자에 의한 통신 확인부를 구비하는 통신시스템을 기재하고 있다. 그룹 구성을 위해 중앙 장치는 각 장치들에 그룹에 참가하도록 호출하는 메시지를 보낸다. 호출 메시지의 수신시 장치는 승낙 메시지로서 적절히 응답한다. 중앙 장치는 그룹을 형성하는 장치들, 즉 승낙 메시지로 응답한 장치들의 리스트를 저장한다. 그룹을 형성하는 상기 절차는 그 그룹을 위한 메시지가 보내지도록 한다.
EP-A-0,651,119 호는 한 세트의 송신기 및 수신기를 기재하고 페어링 문제를언급하고 있다. 여기서는 다른 송신기로부터 어느 한 송신기에 대한 암호를 해독함으로써 페어링이 실시된다. 두 송신기는 나란히 배치되며 "티칭"(Teaching) 송신기로 시작하여 각 송신기에 대한 채널용 버튼이 눌러진다. 이 암호를 점진적으로 해독하는 방법은 수신기에도 적용된다. 상기 특허는 그 암호가 어떤 송신기의 기능을 가르쳐주는 것을 방지하려는 목적을 갖고 있다. 이 특허는 수신기들 중에서는 그룹을 형성하는 것을 제안하지 않는다.
WO-A-01 71685 호에서는 다양한 기기를 제어하는 데 적합한 범용 원격제어기(리모콘)에 대해 개시하고 있다. 각 기기는 제어기가 원격적으로 관리하는 데 필요한 다양한 데이터의 기록, 특히 장치 암호를 포함하고 있으며 그 기록은 범용 제어기에 복사된다. 이 특허는 제어기로 하여금 계속적으로 제어하는 각종 기기를 검색하는 것을 제안한다. 여기서는 원격제어기에 의해 제어되는 각종 기기를 네트워크상에서 그룹화하는 것을 제안하고 있으나 이러한 네트워크를 형성하는 방법에 대해서는 자세히 설명하지 않고 있다.
US-A-5,797,085 호는 이종 대상물들이 페어링되지 않는 통신 시스템을 기재하고 있다. 반면에, 그 대상물들은 통신의 관점에서 보아 동일하며 독자적인 어드레스를 갖지 않는다.
다수의 오퍼레이터 중에서 간단하고 신뢰성 있게 그룹을 정하는 방법에 대한 필요성은 항상 제기되어 왔다. 이러한 프로세스는 밀집된 무선 환경 또는 과부하 네트워크의 경우에도 예컨대, 구성적으로 인접한 제품들이 존재하는 경우에도 신뢰성을 담보하여야만 한다.
본 발명은 송신 및 수신 능력을 가진 명령 송신기 및 명령 수신기에 관한 것으로, 구체적으로는 홈 오토메이션 시스템(Home Automation System)의 송신기 및 수신기에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 설비에 대한 개략도.
도 2는 본 발명을 구현하는 양방향 대상물의 논리 구조에 대한 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 그룹 정의를 사용하여 페어링하는 방법에 대한 순서도.
도 4는 양방향 대상물 중에서 확실하게 그룹 정의를 행하는 방법에 대한 순서도.
도 5는 본 발명에 따른 다른 그룹 정의 방법에 대한 순서도.
따라서, 본 발명은 다수의 양방향 대상물 중에서 그룹을 정하는 방법을 제안한다. 그 방법은
(a) 개시 이벤트의 그룹으로 상기 대상물들에 동시에 인가하는 단계와,
(b) 그룹 ID를 포함하는 메시지를 송출하는 단계와,
(C) 상기 개시 이벤트에 연루된 대상물들에 의해 상기 그룹 ID를 기록하는 단계를 포함한다.
한 실시예에 있어서, 상기 동시 인가 단계는 그룹으로 된 상기 대상물들에 공통인 전원에 대하여 작용하는 것을 포함한다. 상기 동시 인가 단계는 상기 대상물들에 명령을 송출하는 것을 포함한다. 상기 개시 이벤트는 페어링되지 않은 대상물을 위한 전원에 대하여 작용하는 것을 포함한다.
상기 송출 단계는 상기 개시 이벤트에 연루된 대상물에 의해 실행된다. 이 경우에, 상기 개시 이벤트에 연루된 대상물이 상기 개시 이벤트를 뒤따르는 기간 동안 메시지를 수신하지 않는 경우 그룹 ID를 포함하는 메시지를 송출한다.
다른 실시예에 있어서, 상기 개시 이벤트에 연루된 대상물이 상기 개시 이벤트를 뒤따르는 기간 동안 메시지를 수신하는 경우에만 상기 그룹 ID를 기록한다. 그룹 ID를 포함하는 상기 메시지가 상기 개시 이벤트에 기준으로 계산된 시간 기준을 포함한다. 상기 시간 기준은 상기 개시 이벤트와 상기 그룹 ID를 포함하는 메시지의 송출 사이에서의 시간 표시를 포함한다. 각 대상물은 내부 클럭을 갖추고 있으며, 상기 시간 기준은 상기 개시 이벤트의 날짜 또는 시간의 표시를 포함하는것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 (a) 개시 이벤트를 수신하기 위한 루틴과,
(b) 메시지를 수신하여 그 메시지에 포함된 그룹 ID를 추출하기 위한 루틴과,
(c) 상기 그룹 ID를 기록하기 위한 루틴을 구비하는 양방향 대상물의 동작 프로그램을 제안한다.
한 실시예에 있어서, 상기 개시 이벤트를 수신하기 위한 루틴(a)은 대상물에 대한 전원의 변동을 검출할 수 있다. 또한, 상기 개시 이벤트를 수신하기 위한 루틴(a)은 초기 메시지를 수신할 수 있다.
또한, 상기 프로그램은 그룹 ID를 포함하는 메시지를 송출하기 위한 루틴을 구비한다. 이 경우에, 상기 송출 루틴은 상기 메시지 수신 루틴을 시작함으로써 금지되는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 동작 프로그램. 상기 송출 루틴은 상기 개시 이벤트를 수신하기 위한 루틴의 실행으로부터 시작하는 시간 계산 루틴을 포함하며, 상기 기록 루틴은 소정의 기간 내에서만 시작된다. 상기 송출 루틴은 상기 개시 이벤트를 수신하기 위한 루틴의 실행으로부터 시작하는 시간 계산 루틴을 포함하며, 상기 메시지 수신 루틴은 상기 메시지로부터 시간 기준을 추출할 수 있다.
마지막으로, 본 발명은
수신단과,
송신단과,
상기 수신단 및 상기 송신단을 제어하는 논리장치와,
상술한 바의 프로그램을 포함하는 메모리를 구비하는 양방향 대상물을 제안한다.
본 발명의 다른 특징 및 잇점들은 도면을 참조로 한 다음의 설명으로부터 보다 명백해 질 것이다.
이하의 설명에 있어서 본 발명은 홈 오토메이션 시스템의 페어링에 대한 적용례를 기재하고 있으나 이러한 시스템으로 한정되지 않으며 페어링 이외의 용도로서도 사용될 수 있다. 이하에서, 용어 "명령 송신기" 및 "명령 수신기"는 사용자에 의해 주어진 명령을 송신 또는 수신하는 기능을 가진 대상물을 설명하는 데 사용되며, 신호의 관점에서 보아 송신 및 수신이 가능한"송신기" 또는 "수신기"기능을 가진 장치들을 대표하는 것은 아니다. 따라서, 용어 "양방향 대상물"은 송신 및 수신 기능을 가진 물체를 의미한다. 설명을 명확히 하기 위하여, 용어 "송신기" 및 "수신기"는 주어진 양방향 대상물을 특별한 용도로 할당하는 것을 나타내는 데에만 사용된다.
또한, 이하의 설명에서는 각 양방향 대상물에는 독자의 확인부(Identifier; ID)가 주어진다고 가정하기로 한다. 그러나, 이 ID는 공장에서 설정되어 변경될 수 없는 '대상물 암호'에 대응하는 ID이거나 대상물에서 선택되어진 무작위 숫자와 같이 변경될 수 있는 숫자 혹은 마이크로 스위치에 의해 선택된 숫자일 수도 있다. ID의 원형은 본 방법을 실시하는 데 아무런 영향을 미치지 않는다. 그리고 이하에서 사용되는 ID는 그룹 정의 후 또는 페어링 후에 변경될 수도 있지만 여기서는 간단히 페어링시의 대상물을 식별하는 데에 사용된다고 가정한다.
도 1은 본 발명의 실시예에에 따른 설비에 대한 개략도이다. 이 설비는 조작부(2)를 구비한다. 조작부는 예컨대 블라인드를 올리거나 내리고, 롤링 셔터 또는 차고 문을 열거나 닫고 전등을 점등 또는 소등하고 도어를 개방하고 알람을 작동하거나 삭제하는 등의 조작을 행할 수 있다. 조작부는 수신기에 접속된다. 명령 수신기(4)는 명령 송신기로부터 무선 링크를 통해 송신된 명령을 수신케하는 안테나(6)을 구비한다. 명령수신기(4)는 안테나(6)를 사용하여 예컨대, 무선 링크를 통해 신호를 송신할 수 있다. 송신기로부터 수신기로 혹은 그 역으로 명령의 무선에 의한 송신은 잘 알려져 있으므로 여기서는 상세히 설명하지 않기로 한다.
도 1은 각각 명령 수신기(10,14)를 가진 복수개의 조작부(8,12)를 도시함과 아울러 명령 송신기(16)을 도시한다. 명령 송신기(16)는 수신기들(4,8,12)에 지정될 하나 이상의 명령을 무선 링크에 의해 송신하는 데 적합하며 이를 위해 안테나(도시 안됨)를 구비한다. 일반적으로, 롤링 셔터를 제어하는 경우에 명령 송신기는 셔터를 올리거나 내리는 명령 혹은 셔터를 정지하는 명령 그리고 셔터를 미리 프로그램된 위치에 두는 것, 셔터를 프로그램하기 위한 명령 등과 같은 다른 명령을 송신할 수 있다. 따라서, 명령 송신기는 사용자로 하여금 명령을 개시하도록 하는 하나 이상의 장치들, 가장 간단한 경우에 하나 이상의 제어 버튼을 가진다. 또한, 명령 송신기는 명령 수신기(혹은 수신기들)로부터 신호를 수신할 수 있으며, 명령 수신기로서 동일한 안테나가 사용된다.
이에 따라, 명령 송신기는 사용자로부터 수신된 명령, 명령 수신기로부터 수신된 동작 프로그램 및/또는 신호들에 따라서 이하에 설명될 바와 같이 신호를 송출한다.
명령 송신기 및 명령 수신기에는 다수의 송신 및 수신 채널이 마련되며 가장 간단한 구성으로 무선이 사용되므로 송출기로서의 송신기는 "트랜시버(Transceiver)" 즉 송신기 겸 수신기이다.
이와 관련하여 이종 대상물들 중에서 그룹을 정할 필요성이 제기된다. 이 그룹은 "양방향 대상물의 페어링 방법"이란 명칭으로 본 출원인에 의해 동일자로 제출된 출원에 기재된 바와 같이 페어링될 대상물을 선택하는데 사용된다. 상기 페어링 방법은 명령수신기들을 명령 송신기에 그룹으로 일시적 할당하는 것을 이용한다. 이 일시적 할당은 수많은 메시지가 전송되는 밀집된 무선 환경에서도 개시 이벤트에 연루된 명령 수신기를 페어링하는데 사용된다.
도 2는 명령 송신기 또는 명령 수신기로서 사용되는 양방향 대상물의 논리 구조에 대한 개략도이다. 도시된 실시예에서, 대상물은 트랜시버이고 단일 안테나를 사용하여 무선링크에 의해 신호를 송수신한다. 따라서, 대상물(20)은 안테나(22) 및 그 안테나에 연결된 수신단(24)을 구비한다. 수신단은 안테나(22)에 의해 픽업된 신호를 수신한다. 또한, 대상물(20)은 안테나(22)에 연결되어 안테나에 송신될 신호를 전송하는 송신단(26)을 구비한다. 송신단 및 수신단은 메모리(30), 통상적으로 리드-온리 메모리(ROM)에 저장된 프로그램을 실행할 수 있는 마이크로프로세서와 같은 논리장치(28)에 의해 제어된다. 그리고 대상물은 그 대상물이 동작하면서 내용이 변경되는 리드-라이트 메모리(RWM)(32)를 구비한다.
대상물에 공급되는 전원은 명령 송신기 또는 명령 송출기로서의 할당에 따라 변경될 수 있다. 통상적으로, 명령 송신기는 셀 또는 배터리에 의해 전원이 공급되는 휴대형 소자이고 명령 수신기는 조작부에 접속되므로 메인 장치로부터 전원을 공급받는다.
명령 송신기 및 명령 송출기는 메모리(30)에 저장된 동작 프로그램이 다를 수도 있다. 메모리(30)의 크기를 제한하는데 유리하므로 명령 송신기(또는 명령 수신기)로 기능하는 유일한 장치들을 위해서만 설계된 동작 프로그램을 메모리에 탑재함으로써 대상물들을 차별화한다.
대상물의 ID는 리드-온리 메모리(30)에 저장되거나 혹은 무작위적으로 혹은그와는 달리 발생되는 경우 메모리(32)에 저장될 수 있다.
대상물이 사용자 명령에 응답하게 하는 수단은 도시되지 않았지만 그 수단은 명령 송신기 및 명령 수신기 양자용의 버튼, 접촉자, 스위치 등일 수 있다. 대상물은 정전에 민감하며 이는 특히 아래에 도시한 바와 같이 명령 수신기에 유리하다. 이러한 민감성은 전원공급기의 변동 즉, 정전, 스위칭 온, 전압 변동 등을 검출함으로써 구현된다.
도 3은 상기 "양방향 대상물의 페어링 방법"이라는 명칭의 출원에 기재된 바와 같은 페어링 방법에 대한 순서도이다. 특히, 이 페어링 방법은 본 발명에 따른 그룹 형성 단계를 상세히 설명하고 있다.
시작부(단계 40)에서는 "명령 수신기들"로서의 기능을 행하려는 다수의 양방향 대상물과 명령 송신기로서 사용되는 양방향 대상물이 존재한다고 가정한다.
단계 42에서, 사용자에 의해 개시 이벤트가 생성된다. 이 실시예에서는 외부 명령에 의한 것이다. 즉 명령 송신기에 의해 보내진 것이 아니다. 예를 들어, 명령 수신기 전원에 대한 특정 작용, 대표적으로 메인 전원의 이중 차단일 수 있다. 이러한 방법은 앞서 설명한 바와 같이 명령 수신기가 일반적으로 메인장치에 접속되는 한 간단히 구현할 수 있는 장점을 가진다. 개시 이벤트는 명령 수신기가 로컬(Local) 명령에 반응케하거나 분기된 전원들에 대한 국부적 변동을 야기한다. 특히, 상기 방법은 명령 수신기가 미리 페어링되었다 하더라도 다시 페어링될 수 있도록 한다. 어떠한 경우에도, 개시 이벤트는 명령 수신기에 의해 검출된다.
또한, 명령 송신기에 의해 송출된 명령의 수신은 개시 이벤트로서 사용될 수있으며, 상기 방법은 명령를 수신할 수 있는 것들 중에서 명령 수신기를 페어링하는데 사용될 수 있다. 이러한 방법은 주어진 명령 송신기에 이미 페어링된 것으로 가정하지 않는 한 명령 수신기들이 선택될 수 없다는 단점을 갖는다. 또한, 외부 명령과 명령 송신기에 의해 송출된 명령의 조합이 개시 이벤트로 사용될 수 있다. 외부 명령 예컨대, 수신기에 대한 로컬 반응은 응답되어야 하는 명령 수신기들을 선택하는데 사용된다. 명령 송신기에 의해 송출된 명령은 나중에 설명될 바와 같이 동기화를 위해 사용된다.
수신기의 상태 즉, 페어링의 여부에 따라서 다른 개시 이벤트르 사용하는 것이 더욱 유리하다. 페어링되지 않은 수신기의 경우는 개시 이벤트가 간단한 메시지이어서는 안된다. 이것은 전원에 대한 작용 또는 수신기에 대한 작용에 의해서 다른 수신기들을 선택하는데 사용된다. 이미 페어링된 수신기의 경우는 간단한 메시지가 개시 이벤트로서 사용될 수 있다. 실제로, 수신기가 이미 페어링됨에 따라 그것의 실체는 이미 알려지게 되며 한 그룹으로 모든 수신기들에 혹은 수신기들 중어 어떤 것에 지정되는 메시지가 개시 이벤트로서 사용될 수 있다. 따라서, 개시 이벤트는 다음과 같은 메시지 일 수 있다:
- 특별히 식별된 수신기 혹은 한 그룹의 수개의 식별된 수신기들에 지정되며 수신기들로 하여금 개시 이벤트를 기다리도록 요구하는 초기 메시지
- 반드시 피지정될 필요가 없어 보이며 모든 수신기들을 위해 동기 이벤트를 구성하는 제 2 메시지.
이 방법은 개시 이벤트가 동시적으로 적용되는 수신기들을 선택한다.
실시예에서는 일반 명령을 갖는 설비 즉, 모든 수신기들에 페어링 된 명령 송신기를 가정하고 있다. 명령 수신기들 중에서 부그룹을 형성하기 위하여 예컨대, 동일 장치 혹인 동일 형태의 모든 수신기들을 제어하기 위하여, 초시 메시지가 모든 수신기들에 계속적으로 송출된 다음 제 2 메시지가 그룹으로 모든 수신기들에 송출된다. 초기 메시지를 수신한 수신기들만이 제 2 메시지를 구성하는 동기 이벤트에 반응한다. 그룹 ID의 수신시, 상기 수신기들은 그룹 ID를 기록할 수 있다.
단계 44에서, 페어링되어야 하는 명령 수신기는 개시 이벤트에 응답하여 그것의 ID를 나타내는 신호 및 페어링에 이용가능하다는 표시를 송출한다. 바로 앞에서 언급한 바와 같이, 이들은 이전에 페어링되지 않았던 명령 수신기일 수도 있다. 또한, 이전에 페어링되어 다시 페어링될 필요가 있는 명령 수신기일 수도 있다. 이 경우에 송출된 신호는 가장 간단한 경우 명령 수신기의 ID 및 페어링에 이용될 수 있는 특정 암호 호출에 의해 형성된다. 이와는 달리, 특정 포맷으로 수신기 ID만을 송출하는 신호일 수도 있다.
이러한 송신은 소정의 기간 예컨대, 2 내지 3분 동안 일정한 간격으로 반복될 수 있다. 가장 그럴듯한 가정으로 다수의 명령 수신기들이 송출 중이라면, 충돌 및 반복을 검출하는 통상의 규칙이 송신시 사용될 수 있다. 소정의 시간은 충돌 또는 반복 및 이 단계 동안 송신하는 명령 수신기들의 가능한 최대의 수를 검출하는 규칙에 따라 선택된다.
이 단계의 완료시, 개시 이벤트를 수신하였던 명령 수신기(수신기들)은 그들의 ID(ID들)를 송출하며, 이러한 방법으로 송출된 신호의 "청취자"(Auditor)는 어느 명령 수신기들이 개시 이벤트에 응답하였는지를 인식한다. 이에따라, 단계 44 동안 작동하는 명령 송신기는 이 단계 동안 송신을 행하였던 명령 수신기들의 리스트를 생성할 수 있다. 마찬가지로, 양방향 대상물은 개시 이벤트에 연루된 명령 수신기가 다른 명령 수신기들의 ID들을 기록할 수 있으며 따라서 개시 이벤트에 연루된 다른 명령 수신기들에 의해 형성된 그룹과 교신하게 된다.
도 3의 방법 중 나머지는 페어링을 위한 그룹의 사용을 보여주며, 여기서는 그룹을 사용하는 방법의 예를 개략적으로 설명한다.
단계 46에서, 명령 송신기는 온으로 절환되어 그것의 ID를 나타내는 신호와 일시적으로 할당된 명령을 송출한다.
단계 48에서, 단계 44에서 자신의 ID를 전송하였던 명령 수신기들은 명령 송신기의 ID를 메모리에 기록한다. 소정의 기간 동안, 상기 명령 수신기들은 명랭 송신기로부터 발생되지 않은 어떠한 명령도 거부한다. 따라서, 이 수신기들은 단계 46에서 일시적 할당 명령을 송출한 명령 송신기에 일시적으로 할당된다.
일시적 할당을 위한 소정의 시간은 명령 송신기와 명령 수신기의 일시적 페어링을 위해 소요되며, 이 경우에 명령 수신기들은 이 기간의 만료시 정상 동작으로 환원된다. 추후 설명될 바와 같이, 일시적 할당은 명령 송신기에 의한 해제 명령 또는 일시적 할당을 종료하는 명령의 전송을 중단시킬 수 있다.
단계 48의 완료시, 단계 44에서 식별되어 단계 46에서 일시적 할당 명령을 접수한 명령 수신기(들)은 명령 송신기로부터 수신된 명령을 거부하게 되며, 일시적 할당 명령을 송출한 명령 송신기는 명령 수신기들의 리스트를 갖는다. 이에따라, 무선환경과 무관하게 페어링 혹은 송신기 및 수신기들과 관련된 어떤 다른 조작을 진행하는 것이 가능하게 된다.
단계 50에서, 명령 송신기는 자신의 ID를 나타내는 신호 및 리스트 중에서 수신기에 지정된 응답 요구 명령, 예컨대 리스트 상의 첫 번째 것을 송출한다. 응답 요구의 목적은 사용자로 하여금 지정된 수신기를 시각적으로, 음향적으로 혹은 어떤 다른 방법으로 판별케 하기 위함이다.
단계 52에서, 응답 요구 명령의 수신시, 관련 수신기가 신호로써 응답한다. 이 신호는 관련 수신기에 의해 제어된 조작부로부터의 단축 명령일 수 있으며, 사용자로 하여금 수신기를 식별케 해준다.
단계 54에서, 사용자는 단계 52에서 송출된 신호가 원하는 수신기로부터 발생된 것인지의 여부를 판단한다. 그렇다면 다음 단계는 단계 56이 되며, 아니라면 단계 58이 된다.
단계 58에서, 리스트 상의 다른 수신기 예컨대 다음 수신기가 선정된다. 이는 리스트의 순차적인 스캐닝에 대응하며, 그 리스트는 무작위로 스캐닝될 수도 있다. 다음의 이동은 단계 50으로 복귀하여 이 다른 수신기에 지정된 새로운 응답 요구를 발송하는 것이다. 명령 송신기로부터의 동일 명령은 다른 수신기로 이동하는데 사용된다.
단계 56에서, 페어링될 수신기는 응답 요구 명령에 응답하였다. 따라서, 실제의 페어링을 진행할 수 있게 되며, 이는 일시적으로 할당된 명령 송신기를 사용하여 페어링될 송신기 즉 일시적으로 할당된 명령 송신기 혹은 다른 명령 송신기의ID를 나타내는 신호를 바로 막 응답하였던 명령 수신기에 송출함으로써 행해진다.
페어링 메시지를 수신한 명령 수신기는 명령 송신기로부터 수신한 명령들에 응답할 수 있도록 페어링 메시지 중에 수신된 명령 송신기의 ID를 메모리에 저장한다. 명령 수신기는 이중 정전과 같은 개시 이벤트에 더 이상 응답하지 않고 특정 개시 이벤트 즉, 로컬 작용 또는 페어링된 명령 송신기로부터의 재페어링 명령에만 응답한다.
페어링 단계 56의 완료시, 명령 송신기는 응답 요구 명령에 마지막으로 응답한 명령 수신기에 페어링된다. 단계 60 및 62에서, 일시적으로 할당된 다른 수신기들이 적절한 경우 해제된다. 나중에 설명될 바와 같이 이 단계들은 필수적인 것이 아니다. 그 수신기들은 설정된 기간 이후에 일시적 할당이 중지되게끔 프로그램될 수 있다. 또한, 상기 일시적 할당은 또 다른 명령 수신기에 지정되더라도 페어링 명령의 수신시 중지될 수 있다.
그러나, 사용자에게 이제 막 페어링된 것 이외에 리스트로부터의 수신기들을 계속 페어링하는 옵션을 주는 것이 유리하다. 이는 다른 수신기들을 페어링하도록 개시 이벤트를 재송출할 필요성을 없애준다. 이 단계 60에서, 사용자는 다른 수신기들을 해제하길 원하는 지에 대하여 프롬프팅(Prompting)된다. 그러한 경우라면 단계 62로 이동하여 해제명령이 송출되고, 그렇지 않은 경우라면 새로운 응답 요구 명령을 송출하기 위하여 단계 50으로 복귀한다. 단계 60 및 62는 암시적인(implicit) 것이므로 명령 송신기가 프로그래밍 콘솔로서 사용된다면 단계 62의 테스트는 응답 요구 명령을 송출하도록 사용자가 버튼을 다시 눌렀는지의 여부를 확인하는 것으로 간단히 이루어지며 이는 단계 50으로 직접 이동하는 결과를 낳는다. 이러한 응답 요구 명령이 없을 경우, 설정된 기간의 경과 시 해제가 암시적인 것이 아니라면 단계 62로 이동하게 된다. 이와는 반대로, 아직 매칭되지 않은 리스트 상의 수신기들에 지정된 특정 명령 형태로 새로운 이벤트가 단계 62에서 송출되는 것이 마찬가지로 생각될 수 있다.
도 3에 기재된 방법은 무선환경에 무관하게 임의의 페어링을 가능케한다. 도 3의 실시예에서는, 사실상 그룹이 페어링을 행하는 명령 송신기에 의해서만 사용되며, 다른 명령 수신기들에 그룹을 저장하는 것은 효과적이지 못하다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그룹 형성의 다른 예를 보여준다. 도 4의 방법은 그룹 형성을 훨씬 더 안전하게 해 주며, 복합 설비 혹은 인접한 복합 설비에서 단일 그룹에 속하지 않지만 페어링될 수 도 있는 대상물의 중첩을 피할 수 있게 해준다. 이 방법은 그룹을 보다 안전하게 정의한다.
도 4의 방법은 개시 이벤트의 동기 신호 문자를 기초로 하여 이루어지며, 상기 이벤트를 시간 기준으로 사용하는 것을 제안한다. 여기서, 상기 기준은 개시 이벤트를 수신한 명령 수신기가 상기 시간 기준에 대해 측정된 로컬 시간으로부터 구별될 수 있게 한다. 이에 따라, 명령 수신기에 의해 송출된 명령 또는 응답이 이하 설명될 바와 같이 로컬 시간의 표시로 동반되기에 충분하다.
동기 개시 이벤트는 나중에 설명될 바와 같이 단계 70에서 생성된다. 이것은 외부 명령, 예컨대 메인 장치에 대한 주어진 액션일 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 외부 명령과 명령 송신기로부터 수신된 명령의 조합, 혹은 명령 송신기로부터 수신된 명령일 수도 있다.
단계 72에서, 개시 이벤트를 검출한 각 명령 수신기는 타이머를 작동 개시하게 한다.
단계 74에서, 명령 수신기가 신호를 송출한다. 이 신호는 도 3의 단계 44로 부터의 신호이거나 명령 수신기에 의해 후속으로 송출된 어떤 다른 신호일 수 있다. 상기 신호는 타이머의 표시뿐만 아니라 명령 수신기의 ID를 포함한다. 따라서, 명령 수신기에 의해 송출된 신호는 개시 이벤트를 구성하는 시간 기준을 참조하여 데이팅(dating)된다.
단계 76에서는, 단계 74에서 송출된 신호가 지정될 대상물 예컨대, 명령 송신기에 의해 수신된다. 그러므로, 이것은 타이머 표시를 갖는다. 단계 78에서, 이 시간 표시는 명령 송신기에서 국부적으로 계산된 표시와 비교되며, 이 표시는 다른 명령 수신기들로부터 수신된 시간 표시들과의 비교로부터 생성된 것이다. 또한, 특히 개시 이벤트를 발생한다면 명령 송신기 타이머로부터 생성된 것이다.
수신된 신호의 시간 표시가 일치한다면, 다음 이동은 단계 80으로 향하여 명령 송신기에 의해 송출된 지령 또는 명령들이 처리된다. 이와는 반대로, 시간 표시가 국부적으로 계산된 표시와 일치하지 않는다면, 다음 단계는 82가 된다. 단계 82에서는, 단계 76에서 송출된 신호가 불일치하고 단계 76에서 수신된 신호가 개시 이벤트에 연루된 명령 수신기로부터 발생된 것이 아님을 알려준다. 수신된 메시지 또는 명령은 무시된다.
따라서, 도 4의 방법은 메시지의 발생을 보다 확실하게 확인할 수 있게 해주며, 개시 이벤트를 이용하여 그룹의 구성을 확실하게 하는데 사용된다.
도 4에 기재된 방법에 대한 수정안도 가능하다. 명령 송신기가 자체적으로 개시 이벤트를 검출할 수 없다면, 예컨대 명령 수신기가 이동 대상물이기 때문에 메인장치에 접속되지 않는다면, 그럼에도 불구하고 최초의 작동 순간에 자신의 타이머를 작동 개시하도록 할 수 있다. 이에 따라, 각 프레임에 수집된 카운터 세팅값들은 포착시 모든 명령 수신기 ID들과 함께 기록되기 전에 명령 송신기 카운터의 세팅에 의해 감소된다. 포착 단계의 종료시, 이러한 세팅값들은 모두 서로 비교되어 포함되지 않은 ID들에 대응하는 평균 세팅값으로부터 어느 정도 달라지게 된다.
시간 기준을 암호화하는 방법도 변경될 수 있다. 예컨대 사용자에 의한 시간 프로그래밍이 가능하도록 여러 대상물이 내부 타이머에 맞추어진다면, 카운터의 작동을 개시할 수 없지만 개시 이벤트의 날짜와 시간을 간단히 나타낼 수 있다. 이어서 상기 날짜 및/또는 시간은 메시지로서 송출될 수 있다.
단계 78의 일치여부 테스트는 원하는 정확도 및 컴퓨터 편차(drift)에 좌우된다. 현재 롤링 셔터상에서 사용되는 타이머들의 경우, 약 300 ms/hour의 편차를 가지며 단일 개시 이벤트를 수신한 대상물들이 지속시간이 2분으로 제한된 것으로 가정한 단계 44의 경우에 약 10ms의 시간 표시로서 응답하여야 것이 고려된다. 이것은 100ms 미만으로 분리된 개시 이벤트들 간에 차이가 나게 하며, 실제로 두 그룹의 대상물들 간의 혼동이 거의 일어나지 않게 한다.
도 4의 실시예에서는, 명령 수신기들에 의해 송출된 메시지에 시간 표시를 삽입하는 것에 대하여 기재한다. 도 4의 방법은 도 3의 실시예에 적용될 수 있다.그러나, 도 4를 참조하여 설명된 명령 수신기들 중에서의 그룹 정의는 도 3을 참조하여 기재된 페어링 이외의 목적을 위해 구현됨을 알 수 있다. 홈 오토메이션 오퍼레이터의 경우, 모든 수신기들 혹은 그 수신기들 중의 일부에 대한 중앙 집중식 프로그래밍을 위한 일반 명령의 정의를 위해 도 4의 방법이 구현된다. 보다 일반적으로, 도 4의 방법은 한 그룹의 대상물에 대한 순서 설정을 위해 사용된다. 여기서, 그룹은 개시 이벤트에 의해 정해진다.
도 3의 방법과 비교하여 도 4의 방법은 명확한 프로그래밍 순서가 대상물에 대하여 구현된다 하더라도 특히 오퍼레이터가 인접 아파트에서 동시에 프로그램된다 하더라도 보다 안전성을 확보할 수 있다.
도 4의 실시예에서는, 이종 대상물들이 모든 메시지를 송출한다. 이것은 이종 대상물들이 명령 수신기로서 작용하는 한 관련성이 있으며, 그룹을 형성하도록 페어링을 위해 명령 송신기에 자신의 ID를 송출한다. 이 방법은 다른 대상물들이 표시를 제공하는 대상물과 동일 그룹에 속하는 지의 여부를 판단할 수 있도록 단일 대상물이이 시간표시를 다른 것들에 제공하면 된다. 따라서, 한 그룹으로부터의 대상물의 리스트는 대상물로부터의 시간표시와 함께 명령을 송출함으로써 생성될 수 있으며, 이에 따라 동일시간 표시를 갖는 다른 대상물들이 표시될 수 있다. 이 방법은 단지 그룹 멤버들만이 표시되는 정도로 교환을 제한한다.
도 4의 방법은 하나 혹은 모든 메시지에 시간 기준을 송출하도록 명령 수신기들을 프로그램함으로써 간단히 구현된다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 것이다. 단계 90은 개시 이벤트에 대응하며, 앞서의 명령들이 여전히 적용된다.
단계 92에서, 그룹 ID를 포함하는 메시지가 송출된다. 그 메시지는 그룹의 멤버들 중 하나 혹은 다른 수단에 의해 송출될 수 있다. 만일 메시지가 그룹 멤버에 의해 송출된 것이라면, 개시 이벤트는 메시지의 송출을 개시할 수 있으며 충돌 검출 메카니즘이 적어도 하나의 메시지가 충돌없이 송출되는 것을 보장하도록 사용될 수 있다. 그 메시지는 또한 사용자의 액션에 대한 그룹의 한 멤버 즉, 그룹의 멤버의 로컬 활동 혹은 그룹의 멤버에 의한 명령의 수신에 의해 송출될 수 있다.
단계 92에서의 메세지는 그룹 ID를 포함한다. 이것은 시간 기준일 수 있지만, 일반적으로는 어느 다른 그룹의 ID이다. 예를 들어, 단계 92에서의 메시지를 송출한 대상물에 의해 발생된 무작위 숫자가 그룹 ID로 사용될 수 있다. 단계 92에서의 메시지를 송출한 대상물의 ID도 그룹 ID로서 사용될 수 있다.
단계 92에서, 개시 이벤트에 연루된 대상물들과 단계 92에서의 메시지를 수신한 대상물들은 단계 92 동안 수신된 그룹 ID를 기록한다. 이에 따라, 그 대상물들은 기록된 그룹 ID에 의해 정해진 그룹의 일부로서 고려된다.
이와 같이 정의된 그룹은 상술한 바와 같이 페어링 목적을 위해 사용된다. 다른 목적들, 예컨대 일반 명령의 정의를 위해서도 사용될 수 있다. 이러한 일반 명령은 각 명령 수신기에 명령 송신기를 계속적으로 페어링함으로써 현재의 기술로서 매우 간단히 정의될 수 있다.
단계 94에서의 기록은 단계 92에서의 메시지가 개시 이벤트를 뒤따르는 소정의 시간 구간 동안 수신될 경우에만 행해질 수 있다. 이것은 그룹의 형성 중에 방해의 우려를 제한한다. 예를 들어, 메시지가 개시 이벤트에 연루된 모든 대상물들에 의해 송출될 수 있다. 또한, 개시 이벤트에 연루된 모든 대상물들이 수신된 제 1 그룹 ID를 기록할 수 있다.
이러한 순서는 그룹이 수십 밀리초에 형성될 수 있게 해주며 다른 설비들과의 간섭 가능성을 제한한다.
충돌 가능성을 제한하기 위하여, 대상물은 그룹 ID를 가진 메시지가 송출된 시간을 무작위로 선택할 수 있다. 예를 들어, 각각 메시지 송신을 위한 20개의 정해진 시간 구간(각 시간 구간은 10ms)을 가진 20개 대상물들의 그룹을 가정하기로 한다. 개시 이벤트에 연루된 대상물은 시간 구간을 무작위로 선택하여 선행 시간 구간에 그룹 ID 메시지를 정확히 수신하지 않았던 경우가 아니라면 상기 시간 구간에 그룹 ID를 가진 메시지를 송출한다.
여러 제안된 단계들의 프로그래밍에 의한 실시예가 구체적으로 설명되지 않았지만, 당업자라면 잘 알려진 프로그래밍 기술을 사용하여 쉽게 구현할 수 있을 것이다.
물론, 본 발명은 상술한 실시예들로 한정되지 않는다. 송신기와 수신기 간에 사용된 무선 송신만이 예로서 설명되었지만 변경 가능하다. 본 발명은 특히 송신기 및 수신기가 단일 주파수를 사용하거나 각기 별도의 주파수 상에서의 전송, 혹은 주파수 호핑(Hopping) 이나 다른 변조방식을 사용하는 경우에 적용될 수 있다. 실제로, 명령 송신기 또는 명령 수신기가 송신 및 수신 기능을 가진 "양방향 대상물"인 경우에 바로 적용될 수 있다.
여기서는 용어 "명령 수신기" 및 "오퍼레이터"(조작부) 가 사용되고 있는 바 특히 셔터 조작부를 롤링하는 경우에 적용된다. 수신기 및 조작부는 실시예예들 처럼 별도의 아이템이거나 예컨대 조작부내에 명령 수신기를 통합함으로써 이루어진 단일 조립체일 수 있다.
또한, 이러한 메시지 또는 ID는 현재 잘 알려진 기술을 사용하여 암호화될 수 있다.
마지막으로, 다른 실시예들의 여러 단계들이 조합될 수 있다. 따라서, 도 4에서의 시간 기준이 도 5의 그룹 ID에 적용될 수 있다.

Claims (17)

  1. 다수의 양방향 대상물 중에서 그룹을 정하는 방법에 있어서,
    (a) 개시 이벤트의 그룹으로 상기 대상물들에 동시에 인가하는 단계(90)와,
    (b) 그룹 ID를 포함하는 메시지를 송출하는 단계(92)와,
    (C) 상기 개시 이벤트에 연루된 대상물들에 의해 상기 그룹 ID를 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 그룹 정의 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 동시 인가 단계(a)는 그룹으로 된 상기 대상물들에 공통인 전원에 대하여 작용하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 그룹 정의 방법.
  3. 제 1 또는 2 항에 있어서,
    상기 동시 인가 단계(a)는 상기 대상물들에 명령을 송출하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 그룹 정의 방법.
  4. 제 1, 2 또는 3 항에 있어서,
    상기 송출 단계(b)는 상기 개시 이벤트에 연루된 대상물에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 그룹 정의 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 개시 이벤트에 연루된 대상물이 상기 개시 이벤트를 뒤따르는 기간 동안 메시지를 수신하지 않는 경우 그룹 ID를 포함하는 메시지를 송출하는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 그룹 정의 방법.
  6. 제 1 내지 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 개시 이벤트에 연루된 대상물이 상기 개시 이벤트를 뒤따르는 기간 동안 메시지를 수신하는 경우에만 상기 그룹 ID를 기록하는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 그룹 정의 방법.
  7. 제 1 내지 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    그룹 ID를 포함하는 상기 메시지가 상기 개시 이벤트에 기준으로 계산된 시간 기준을 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 그룹 정의 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 시간 기준이 상기 개시 이벤트와 상기 그룹 ID를 포함하는 메시지의 송출 사이에서의 시간 표시를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 그룹 정의 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    각 대상물은 내부 클럭을 갖추고 있으며, 상기 시간 기준은 상기 개시 이벤트의 날짜 또는 시간의 표시를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 그룹 정의 방법.
  10. (a) 개시 이벤트를 수신하기 위한 루틴과,
    (b) 메시지를 수신하여 그 메시지에 포함된 그룹 ID를 추출하기 위한 루틴과,
    (c) 상기 그룹 ID를 기록하기 위한 루틴을 구비하는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 동작 프로그램.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 개시 이벤트를 수신하기 위한 루틴(a)이 대상물에 대한 전원의 변동을 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 동작 프로그램.
  12. 제 10 또는 11 항에 있어서,
    상기 개시 이벤트를 수신하기 위한 루틴(a)이 초기 메시지를 수신할 수 있는것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 동작 프로그램.
  13. 제 10, 11 또는 12 항에 있어서,
    상기 개시 이벤트를 수신하기 위한 루틴(a)이 그룹 ID를 포함하는 메시지를송출하기 위한 루틴을 구비하는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 동작 프로그램.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 송출 루틴이 상기 메시지 수신 루틴을 시작함으로써 금지되는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 동작 프로그램.
  15. 제 10 내지 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송출 루틴이 상기 개시 이벤트를 수신하기 위한 루틴의 실행으로부터 시작하는 시간 계산 루틴을 포함하며, 상기 기록 루틴은 소정의 기간 동안만 시작되는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 동작 프로그램.
  16. 제 10 내지 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송출 루틴이 상기 개시 이벤트를 수신하기 위한 루틴의 실행으로부터 시작하는 시간 계산 루틴을 포함하며, 상기 메시지 수신 루틴은 상기 메시지로부터 시간 기준을 추출할 수 있는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물의 동작 프로그램.
  17. 수신단(24)과,
    송신단(26)과,
    상기 수신단(24) 및 상기 송신단(28)을 제어하는 논리장치(28)과,
    상기 제 10 내지 16 항 중 어느 한 항에 기재된 바와 같은 프로그램을 포함하는 메모리를 구비하는 것을 특징으로 하는 양방향 대상물.
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