KR200422425Y1 - 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛 - Google Patents

인서트 사출기용 인서트 지그 유닛 Download PDF

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KR200422425Y1
KR200422425Y1 KR2020060011356U KR20060011356U KR200422425Y1 KR 200422425 Y1 KR200422425 Y1 KR 200422425Y1 KR 2020060011356 U KR2020060011356 U KR 2020060011356U KR 20060011356 U KR20060011356 U KR 20060011356U KR 200422425 Y1 KR200422425 Y1 KR 200422425Y1
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insert
pin
jig unit
bushing
slide hole
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KR2020060011356U
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백민재
김도기
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주식회사 피앤텔
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Abstract

(1) 고안이 속한 기술분야: 인서트 사출에서 인서트 물 장착하여 이동시키는 지그 유닛
(2) 고안의 목적: 암나사가 형성된 크기가 작은 인서트 물을 쉽게 장착하고, 인서트 물의 장착상태를 유지하여 인서트 사출기로 이동하며, 인서트 사출기의 금형 틀에 인서트 물을 쉽게 분리함과 아울러 정확한 위치에 인서트 물을 옮겨 놓을 수 있도록 하는 것임.
(3) 고안의 구성: 로봇 팔에 장착되는 고정플레이트; 상기 고정플레이트에 장착된 액추에이터; 상기 액추에이터에 의해 이동되는 가동플레이트; 상기 가동플레이트에 삽입 장착된 인서트 가이드; 상기 인서트 가이드에 관통되고 상단은 상기 고정플레이트에 탄발 설치되며 하단은 상광하협 형상의 결착부가 형성된 인서트 핀으로 구성되는 것을 특징으로 하는 인서트 사출기용 이동지그
(4) 고안의 효과: 인서트 핀의 삽입방향으로 암나사가 형성되고 크기가 무척 작은 인서트 물을 쉽게 장착하여 안정된 상태로 이동시키며, 정확한 사출위치에 장착할 수 있는 것임.
인서트 사출, 지그, 인서트 물, 암나사, 너트

Description

인서트 사출기용 인서트 지그 유닛 {Insert Jig unit for injection molding machine}
도 1 및 도 2는 본 고안에 따른 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛을 보인 사시도 및 정면예시 단면도.
도 3은 본 고안에 따른 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛에서 주요 요부인 인서트 핀 구동부를 발췌하여 보인 상세도.
도 4는 본 고안에 따른 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛에서 주요 요부인 인서트 핀을 발췌하여 보인 상세도.
도 5 내지 도 9는 본 고안에 따른 인서트 사출기의 작동 순서를 단계별로 보인 예시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1: 고정 플레이트 2: 가동플레이트
3: 액추에이터 4: 로드
5: 가이드 핀 6: 부싱
7: 금형 가이드 핀
10: 인서트 핀 구동부
11: 실린더 12: 제1 슬라이드 구멍
13: 제1 스프링 14: 마개
15: 제2 슬라이드 구멍 16: 인서트 핀 가이드 부싱
17: 플랜지 18: 인서트 핀 슬라이드 구멍
19: 하단면 20: 인서트 핀
21: 스토퍼 너트 22: 인서트 핀 선단부
23: 삽입부 24: 결착부
25: 세레이션(serration) 26: 제2 스프링
100: 인서트 물 공급대 200: 인서트 물
201: 암나사부 300: 금형 틀
본 고안은 사출품 인출기의 인서트 지그 유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게 암나사가 형성된 크기가 무척 작은 인서트 물을 쉽게 장착하고 안정된 상태로 이동하며 인서트 될 금형 틀의 특정위치에 옮겨 정확하게 장착할 수 있도록 된 사출품 인출기의 인서트 지그 유닛을 제공하려는 것이다.
일반적으로, 사출기는 금형에 수지를 사출하여 자동차 범퍼, 전화기 케이스, 모니터 케이스와 같은 사출 성형품을 만드는 기기이며, 특히 인서트물이라 불리는 구조물을 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출성형품 내에 인서트물이 일체로 성형되게 하는 것을 인서트 사출이라 한다.
이러한 인서트 사출은 부피가 큰 경우에는 작업자가 육안으로 확인하면서 인서트 물을 사출 금형에 직접 집어넣으면 되지만 크기가 매우 작은 인서트물의 경우에는 작업자가 일일이 그 위치를 확인하기 어려워 사출성형을 미리 수행한 후, 필요한 인서트 물을 가열하고 이를 후압기를 이용하여 사출성형품에 박아 사출성형품이 인서트물의 온도에 따라 용융되면서 자연스럽게 인서트물이 사출성형품에 부착하는 방법을 사용하여 왔다.
그러나 이러한 재래적인 방법은 사출성형품의 용융점, 인서트물의 온도, 작업자의 숙련도에 따라 인서트물의 위치가 매번 동일한 위치에 위치하지 못하고 달라지므로 불량 발생률이 많은 문제점이 있었다.
또한 일일이 인서트 물을 사출 성형품에 삽입해야 하므로 작업성 및 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.
따라서 최근에는 소형 너트와 같이 작은 크기의 인서트 물을 자동화 로봇을 이용하여 자동으로 파지(把持)하고, 파지한 인서트 물을 사출금형에 투입하여 인서트 사출할 수 있게 하는 인서트 유닛(Insert unit)이 출시되고 있다.
상술한 종래의 인서트 유닛은 인서트 한 번에 하나의 인서트 물을 옮기는 것으로 동일한 부속품 여러 개를 인서트 시켜야 할 때에 같은 로봇은 같은 동작을 여러 번 반복하여야 하고 문제점이 있었다.
다른 한편으로 종래의 인서트 유닛은 진공흡입력에 의하여 인서트 물을 흡입하도록 하는 것으로 중앙부분이 막혀있거나 평평한 형태의 인서트 물은 쉽게 흡착이 가능하였지만, 너트와 같이 중앙이 비어있는 형태의 인서트 물은 진공흡입력으로 쉽게 흡착하지 못하는 문제점이 있었다.
또 다른 한편으로 인서트 유닛이 인서트 물을 사출기의 금형 틀에 접근시켜 인서트 물을 금형 틀에 장착할 때에 인서트 물이 정확하게 삽입되지 못한 문제점이 지적되었다.
본 고안은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛을 제공하려는 것이다.
본 고안은 너트와 같이 중앙이 비어있는 인서트 물을 쉽게 장착하여 옮기도록 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 고안의 다른 목적은 로봇의 단일 동작으로 여러 개의 인서트 물을 동시에 옮길 수 있도록 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛을 제공하는데 있다.
본 고안의 또 다른 목적은 인서트 물을 인서트 핀에 장착하거나 또는 인서트 핀에서 벗겨내어 사출기의 금형 틀에 인서트 물을 장착할 때에 인서트 물에 무리한 외력이 가하여지지 않도록 하여 인서트물 자체가 훼손되는 폐단을 예방하도록 하여 사출품의 질 향상을 기대할 수 있도록 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛을 제공하는데 있다.
본 고안의 또 다른 목적은 인서트 물을 사출기의 금형 틀에 장착할 때에 인서트 물을 금형 틀에 근접한 상태로 이동시킨 후 인서트 물을 밀어 넣도록 하여 더욱 정확하게 인서트 물을 금형 틀에 인서트 시킬 수 있도록 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛을 제공하는데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 제1 실시예는, 고정 플레이트; 상기 고정플레이트에 장착된 액추에이터; 상기 액추에이터의 로드에 장착된 가동 플레이트; 상기 가동플레이트에 장착되되 상기 액추에이터의 행정 방향과 나란한 방향으로 인서트 핀 슬라이드 구멍이 형성된 인서트 가이드 핀 부싱; 및 상기 고정플레이트에 한쪽 끝이 장착되고 다른 끝 부분은 상기 인서트 가이드 핀 부싱의 인서트 핀 슬라이드 구멍에 삽입되어 상기 인서트 가이드 핀 부싱에서 들락거리는 인서트 핀을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛을 제공한다.
상기 제1 실시예의 목적을 효과적으로 구현하기 위한 제1 구성 예는, 상기 액추에이터는, 공압 실린더, 솔레노이드, 로드리스(Rodless)실린더 중에 어느 하나인 것이 효과적이다.
상기 제1 실시예의 목적을 효과적으로 구현하기 위한 제2 구성 예는, 상기 고정플레이트의 한쪽에 상기 액추에이터의 로드가 운동하는 행정방향과 나란한 방향으로 장착된 부싱; 및 상기 부싱에는 삽입되고 한쪽 끝은 상기 가동 플레이트에 장착되어 직선이동 되고 는 가이드 핀을 더 포함하여 구성되는 것이 효과적이다.
상기 제1 실시예의 목적을 효과적으로 구현하기 위한 제3 구성 예는, 상기 부싱은 상기 고정 플레이트에 여러 개로 배치되고, 상기 가이드 핀은 상기의 부싱과 각각 대응하는 위치에서 가동플레이트에 여러 개로 배치되는 것이 효과적이다.
상기 제1 실시예의 목적을 효과적으로 구현하기 위한 제4 구성 예는, 상기 인서트 가이드 핀 부싱은 상기 가동플레이트에 여러 개로 배치되고, 상기 인서트 핀은 상기 인서트 가이드 핀 부싱과 각각 대응하는 위치에 고정플레이트에 여러 개로 배치되는 것이 효과적이다.
상기 제1 실시예의 목적을 효과적으로 구현하기 위한 제5 구성 예는, 상기 고정플레이트는,
상기 고정플레이트의 한쪽에 상기 액추에이터의 로드가 운동하는 행정방향과 나란한 방향으로 형성된 제1 슬라이드 구멍; 상기 제1 슬라이드 구멍의 위쪽에 소정의 공간으로 형성된 실린더; 상기 제1 슬라이드 구멍에 삽입된 인서트 핀; 상기 실린더 내에 배치되고 상기 인서트 핀의 한쪽에 체결된 스토퍼 너트; 상기 실린더 내에 배치되고 상기 스토퍼 너트의 한쪽에 닿는 제1 스프링; 및 상기 실린더에 체결되고 제1 스프링의 다른 쪽에 닿도록 된 마개를 더 포함하여 구성되는 것이 효과적이다.
상기 제1 실시예의 목적을 효과적으로 구현하기 위한 제6 구성 예는, 상기 가동 플레이트는,
상기 가동 플레이트의 한쪽에 상기 액추에이터의 로드가 운동하는 행정방향 과 나란한 방향이면서 상기 고정 플레이트에 형성되는 제1 슬라이드 구멍과 동심으로 형성된 제2 슬라이드 구멍과 상기 제2 슬라이드 구멍에 삽입되고 위쪽에 플랜지가 형성되며 상기 제1 슬라이드 구멍과 동심의 위치에 인서트 핀 슬라이드 구멍이 형성된 인서트 핀 가이드 부싱을 더 포함하여 구성되는 것이 효과적이다.
상기 제1 실시예의 목적을 효과적으로 구현하기 위한 제7 구성 예는, 상기 인서트 지그 유닛은, 상기 인서트 핀에 삽입되어 어느 한쪽은 상기 고정플레이트에 닿고 다른 한쪽은 상기 인서트 핀 가이드 부싱에 닿아 인서트 핀 가이드 부싱을 항상 밀어 내도록 삽입된 제2스프링이 더 포함되어 구성되는 것이 효과적이다.
상기 제1 실시예의 목적을 효과적으로 구현하기 위한 제8 구성 예는, 상기 인서트 핀은, 끝부분의 지름이 가늘어지도록 소정의 각도(a)의 테이퍼 형상으로 결착부가형성된 것이 효과적이다.
상기 제1 실시예의 목적을 효과적으로 구현하기 위한 제9 구성 예는, 결착부에 세레이션(25: serration)을 형성한 것이 효과적이다.
상기 제1 실시예의 목적을 효과적으로 구현하기 위한 제10 구성 예는, 상기 인서트 핀은, 결착부는 인서트 물의 재질보도 경도(硬度)가 높은 재질인 것이 효과적이다.
이하에서는 상기와 같이 구성된 본 고안을 상세히 설명한다.
첨부도면 도 1 및 도 2는 본 고안에 따른 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛을 보인 사시도 및 정면예시 단면도이고, 도 3은 본 고안에 따른 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛에서 주요 요부인 인서트 핀 구동부를 발췌하여 보인 상세도이며, 도 4는 본 고안에 따른 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛에서 주요 요부인 인서트 핀을 발췌하여 보인 상세도이고, 도 5 내지 도 9는 본 고안에 따른 인서트 사출기의 작동 순서를 단계별로 보인 예시도이다.
본 고안에 따른 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛은 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 고정 플레이트(1)에 액추에이터(3)를 장착하고, 상술한 액추에이터(3)의 로드(4)에 가동 플레이트(2)를 장착하며, 상술한 고정플레이트(1)와 상술한 가동플레이트(2)에는 인서트 핀 구동부(10)를 배치하여 인서트 핀(20)의 인서트 핀 선단부(22)가 감추어지거나 노출되도록 한 것이다.
상술한 고정 플레이트(1)는 로봇의 팔에 장착되는 것이고, 상술한 로봇 팔은 XYZ좌표로 지그를 이동시키는 것이며 이러한 로봇 팔은 공지의 기술을 이용하는 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상술한 고정 플레이트(1)의 한 쪽에는 금형 가이드 핀(7)을 하나 이상의 개수로 배치하여 금형 틀(300)에 접근하였을 때에 인서트 핀(20)이 인서트 물(200)을 정확한 위치에 밀어 넣을 수 있도록 안내하는 것이다.
상술한 액추에이터(3)는 가동플레이트(2)를 소정의 행정거리 만큼 전 후진 직선이동 시키는 것으로 예컨대 공압 실린더, 솔레노이드, 로드 리스 실린더 중에 어느 하나인 것이 바람직하다.
상술한 인서트 핀 구동부(10)는 첨부도면 도 3 및 도 9를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3 및 도 9에 나타낸 바와 같이 고정플레이트(1)에는 상술한 액추에이터(3)의 로드(4)가 운동하는 행정방향과 나란한 방향으로 부싱(6)이 장착되고, 상술한 부싱(6)에는 가이드 핀(5)이 삽입되며, 상술한 가이드 핀(5)의 한쪽 끝은 상술한 가동 플레이트(2)의 에 장착 된다.
특히 상술한 부싱(6)과 가이드 핀(5)은 하나의 세트로 구비되는 것이고 부싱(6)과 가이드 핀(5)은 여러 개로 구비될수록 가동 플레이트(2)의 이동이 흔들림 없이 원활하게 직선 이동되는 것인바, 복수 개로 배치되는 것이 바람직하다.
또한 상술한 고정플레이트(1)에는 소정의 위치에 인서트 핀(20)이 장착되고, 인서트 핀(20)은 인서트 핀 선단부(22)가 상술한 가동플레이트(2)의 한쪽으로 노출하도록 장착된 것이다.
특히 상술한 인서트 핀(20)은 고정 플레이트(1)에서 탄발 장착한 것으로, 고정플레이트(1)에 상술한 액추에이터(3)의 로드(4)가 운동하는 방향과 나란한 방향으로 제1 슬라이드 구멍(12)이 형성되고, 제1슬라이드 구멍(12)의 한쪽에는 제1 슬라이드 구멍(12)의 지름보다 큰 지름을 갖는 실린더(11)가 형성되며, 상술한 제1 슬라이드 구멍(12)에는 인서트 핀(20)을 끼우되 인서트 핀(20)은 제1 슬라이드 구멍(12)에서 자유롭게 직선 이동이 가능하도록 끼워지는 것이다.
또한 상술한 인서트 핀(20)의 한쪽에는 스토퍼 너트(21)가 체결되고, 상술한 스토퍼 너트(21)는 실린더(11)의 내부에 위치되며, 스토퍼 너트(21)의 한 쪽에는 제1 스프링(13)이 배치되고, 상술한 실린더(11)에는 마개(14)로 막아 제1 스프링(13)이 임의로 이탈하는 것을 방지하는 것이다.
또한 상술한 스토퍼 너트(21)는 인서트 핀(20)의 한쪽에 체결하되 체결되는 거리만큼 인서트 핀(20)의 노출되는 거리를 조절하는 것으로 예컨대 스토퍼 너트(21)를 바짝 조이면 인서트 핀(20)이 외부로 노출되는 길이가 짧아지고, 반대로 스토퍼 너트(21)를 느슨하게 조이면 인서트 핀(20)이 외부로 노출되는 길이가 길어지는 것이다.
다른 한편으로 상술한 스토퍼 너트(21)는 제1 스프링(13)에 의해 밀려나도록 압력을 받는 것이고, 실린더(11)의 바닥에 닿아 더 이상 밀리지 않아 상술한 인서트 핀(20)이 노출되는 정도가 제한되는 것이다.
상술한 가동플레이트(2)는 상술한 고정플레이트(1)에 형성된 제1 슬라이드 구멍(12)과 동심의 위치에 인서트 핀 가이드 부싱(16)을 장착한 것이고, 상술한 인서트 핀 가이드 부싱(16)에는 인서트 핀 슬라이드 구멍(18)을 관통 형성하여 인서트 핀 슬라이드 구멍(18)에 상술한 인서트 핀(20)이 관통하도록 한 것이다.
다른 한편으로 상술한 가동플레이트(2)에 제2 슬라이드 구멍(15)을 형성한 것이고, 그 제2 슬라이드 구멍(15)에 상술한 인서트 핀 가이드 부싱(16)을 끼워 넣은 것이고, 상술한 인서트 핀 가이드 부싱(16)의 한쪽에는 플랜지(17)를 형성하여 플랜지(17)가 상술한 가동플레이트(2)의 한쪽에 걸리도록 하여 스토퍼 역할을 하도록 한 것이다.
또 다른 한편으로 상술한 인서트 핀(20)에는 제2 스프링(26)을 끼우되 제2 스프링(26)의 한쪽은 고정플레이트(1)의 한쪽에 닿도록 하고 제2 스프링(6)의 다른 한쪽은 상술한 인서트 핀 가이드 부싱(16)의 플랜지(17)에 닿도록 한 것인바, 제2 스프링(26)은 항상 인서트 핀 가이드 부싱(16)을 가동플레이트(2)쪽으로 밀어내는 쪽으로 힘을 가하는 것이다.
상술한 인서트 핀(20)의 인서트 핀 선단부(22)는 첨부도면 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다.
인서트 핀 선단부(22)는 도 4에 나타낸 바와 같이 끝부분의 지름이 가늘어지는 소정의 각도(a)의 테이퍼 형상으로 결착부(24)가 형성된 것이고, 그 결착부(24)는 상세도에 나타낸 바와 같이 세레이션(25: serration)을 형성한 것이다.
상술한 세레이션(25)은 미세한 돌기가 톱니 형상으로 형성된 것이고, 피 이송대상인 인서트 물의 재질보다 경도(硬度)가 높은 재질이 바람직하다.
다른 한편으로 결착부(24)의 선단에 삽입부(23)를 형성하고, 그 삽입부(23)는 지름이 인서트 물(200)의 암나사부(201)의 산 높이 지름보다 작게 형성하며, 표면은 매끈하게 형성하고 끝 부분은 모 떼기가 형성한 것이다.
이하 본 고안의 동작 및 작용을 첨부도면 도 3 및 도 5 내지 도 9를 참조하여 설명한다.
고정플레이트(1)는 XYZ로봇에 장착되는 것으로 이하에서 고정플레이트(1)가 이동한다는 것은 XYZ로봇이 구동하여 이동하는 것을 의미한다.
1. 초기 상태
도 5에 나타낸 바와 같이 액추에이터(3)는 신축 상태를 유지함으로써 가동플레이트(2)는 고정플레이트(1)쪽으로 당겨진 상태이고, 이때 인서트 핀(20)의 인서트 핀 선단부(22)가 노출된 상태를 유지하는 것이다.
인서트 물 공급대(100)에서는 인서트 물(200)이 구체적으로 도시하지 않았지만 인서트 물 공급 장치에 의하여 소정의 위치에 배치되는 것이다.
상술한 인서트 물(200)은 크기가 매우 작고, 소정의 위치에 암나사부(201)가 형성된 것이고, 특히 인서트 물 공급대(100)에 인서트 물(200)이 배치되는 방향은 암나사부(201)의 중심이 인서트 핀(20)의 중심과 동심을 이루는 방향에 배치되는 것이다.
2. 인서트 물의 장착
도 6에 나타낸 바와 같이 고정플레이트(1)가 하강하여 인서트 핀(20)의 인서트 핀 선단부(22)가 노출된 상태에서 고정플레이트(1)는 인서트 물 공급대(100)에 접근하는 것이다.
상세도에 나타낸 바와 같이 인서트 핀 선단부(22)는 인서트 물(200)의 암나사부(201)에 삽입부(23)가 삽입되어 가이드 역할을 하는 것이고, 연달아 결착부(24)는 암나사부(201)의 끝부분 (c)에 물리는 것이다.
특히 암나사부(201)의 끝부분(c)에서 나사는 뭉그러지면서 세레이션(25)과 결착되는 것이다.
다른 한편으로 고정플레이트(1)가 하강하여 인서트 핀(20)이 인서트 물(200)에 삽입될 때에 제1 스프링(13)은 압축되면서 인서트 물(200)에 가해질 충격을 흡수하는 것이다.
즉 도 6의 상세도에 나타낸 바와 같이 실린더(11)의 바닥에서 스토퍼 너트(21)가 소정의 틈(b)을 형성하면서 밀려 올라가는 것이다.
3. 인서트 물의 이동
도 7에 나타낸 바와 같이 인서트 핀(20)에 인서트 물(200)을 장착한 상태에서 이동하는 것이고, 상술한 제1 스프링(13)은 인서트 핀(20)을 밀어내어 스토퍼 너트(21)가 실린더(11)의 바닥에 밀착시켜 인서트 핀(20)이 흔들리는 것을 방지하는 것이다.
4. 인서트 물을 사출기에 넣는 초기단계
도 8에 나타낸 바와 같이 고정플레이트(1)는 금형 틀(300)쪽으로 접근하고 고정플레이트(1)에 배치된 금형 가이드 핀(7)에 의하여 정확한 위치를 안내받아 인서트 물(200)을 삽입시키는 것이다.
이때 인서트 물(200)은 인서트 될 위치에 근접한 상태이다.
5. 인서트 물을 사출기에 넣는 완료단계
도 9에 나타낸 바와 같이 액추에이터(3)가 신장 구동하여 가동플레이트(2)를 밀어 내면, 가동플레이트(2)에 장착된 인서트 핀 가이드 부싱(16)은 인서트 물(200)을 인서트 핀(20)으로부터 벗겨 내는 것이다.
즉 인서트 핀 가이드 부싱(16)의 하단면(19)은 인서트 물(200)의 겉면에 닿아 밀어내는 것으로 더욱 확실하게 밀어 내는 것으로 인서트 될 위치가 수직방향이든 수평방향이든 혹은 경사진 방향이든 상관없이 인서트 물(200)을 안정적으로 밀어 넣는 것이다.
다른 한편으로 상술한 액추에이터(3)의 행정거리 또는 XYZ로봇의 좌표 정밀도에는 오차가 있을 수 있는 것이고 이러한 오차는 제2 스프링(26)과 인서트 핀 가이드 부싱(18)에 의해 보상이 가능한 것이다.
이를 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.
고정플레이트(1)가 인서트 물(200)이 삽입될 적정한 위치보다 더 가깝게 접근하였을 때에는 액추에이터(3)는 단일 행정으로서 특정한 거리만큼 가동플레이트(2)를 밀어내는 것이고 그렇게 가동플레이트(2)가 이동하면서 인서트 핀 가이드 부싱(16)은 상술한 액추에이터(3)의 행정거리 만큼 이동하겠지만, 인서트 물(200)이 삽입될 적정 거리보다 근접한 위치일 때에는 인서트 핀 가이드 부싱(16)은 플랜지(17)와 가동플레이트(2) 사이에 틈(d)을 발생시키면서 더 이상 진행을 하지 않게 되어 인서트 물(200)에 무리한 힘을 가하지 않는 것이다.
다른 한편으로 상술한 제2 스프링(26)은 지속적으로 인서트 핀 가이드 부싱(16)을 밀어내는 압력을 가하는 것으로 인서트 핀 가이드 부싱(16)은 임의로 흔들리지 않는 것이다.
즉 상술한 바와 같이 인서트 핀 가이드 부싱(16)이 전진하고 고정플레이트(1)에 장착된 인서트 핀(20)은 고정된 길이를 유지함으로써 결국 인서트 핀(20)의 인서트 핀 선단부(22)는 인서트 핀 가이드 부싱(16)의 내부로 감춰지는 것이다.
6. 초기상태로 복귀
상술한 바와 같이 인서트 물(200)을 금형 틀(300)에 삽입장착한 후에 고정플레이트(1)는 초기의 위치로 복귀함과 아울러 액추에이터(3)는 신축 구동하여 가동플레이트(2)를 당기고, 인서트 핀(20)의 인서트 핀 선단부(22)는 인서트 핀 가이드 부싱(16)의 하단면(19) 바깥쪽으로 노출되는 것이다.
다른 한편으로 상술한 인서트 핀 구동부(10)를 여러 개 배치할수록 많은 한꺼번에 여러 개의 인서트 물(200)을 이동 및 장착시킬 수 있는 것이고 특히 금형 틀(300)에 인서트 될 위치에 대응하는 위치와 개수로 인서트 핀 구동부(10)의 배열할 수 있는 것이다.
또 다른 한편으로 인서트 물(200)의 암나사부(201)에 일부가 뭉그러지더라도 이렇게 뭉그러지는 부분은 불완전 나사부의 일부로서 사출금형 완성되어 사출품에는 별개의 볼트를 체결하는 것에 전혀 영향을 끼치지 않는 것이다.
또한 다른 볼트를 인서트 물(200)의 암나사부(201)에 체결하는 방향은 인서트 핀(20)이 삽입되었던 반대쪽에서 체결되는 것이고 특히 뭉그러졌던 암나사부까지 체결되지 않는 것으로 완성된 사출품의 품질에는 전혀 영향을 미치지 않는 것이 다.
본 고안은 기재된 구체적인 예에 대하여만 상세히 설명되었지만 본 고안의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 실용신안등록청구범위에 속함은 당연한 것이다.
본 고안에 따른 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛은 암나사가 형성된 작은 인서트 물을 쉽게 장착하고, 안정적으로 이동시키며, 특정한 위치에 정확하고 무리한 외력을 가하지 않으면서도 확실하게 밀어 넣어 줄 수 있는 것이다.
특히 인서트 물을 인서트 핀에 장착할 때에 제1 스프링에 의하여 충격을 흡수함으로서 인서트 물이 훼손되는 폐단을 예방할 수 있다.
또한 인서트 물을 사출기의 금형 틀에 장착할 때에 인서트 핀 가이드 부싱이 인서트 물을 인서트 핀에서 벗겨내어 밀어 넣는 것으로 더욱 확실하게 인서트 물을 삽입 장착할 수 있고 다른 한편으로 소정 거리 이상으로 접근하였을 때에는 인서트 핀 가이드 부싱이 밀려나도록 함으로서 인서트 물에 무리한 힘을 가하지 않아 인서트 물이 훼손되는 폐단을 예방할 수 있다.
즉 인서트 물이 훼손되지 않고 정확한 위치에 인서트 됨으로서 사출품의 질 향상을 기대할 수 있는 것이다.

Claims (11)

  1. 고정 플레이트;
    상기 고정플레이트에 장착된 액추에이터;
    상기 액추에이터의 로드에 장착된 가동 플레이트;
    상기 가동플레이트에 장착되되 상기 액추에이터의 행정 방향과 나란한 방향으로 인서트 핀 슬라이드 구멍이 형성된 인서트 가이드 핀 부싱; 및
    상기 고정플레이트에 한쪽 끝이 장착되고 다른 끝 부분은 상기 인서트 가이드 핀 부싱의 인서트 핀 슬라이드 구멍에 삽입되어 상기 인서트 가이드 핀 부싱에서 들락거리는 인서트 핀;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터는,
    공압 실린더, 솔레노이드, 로드 리스 실린더 중에 어느 하나인 것을 특징으로 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고정플레이트는,
    상기 고정플레이트의 한쪽에 상기 액추에이터의 로드가 운동하는 행정방향과 나란한 방향으로 장착된 부싱; 및
    상기 부싱에는 삽입되고 한쪽 끝은 상기 가동 플레이트에 장착되어 직선이동 되고 는 가이드 핀;
    을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 부싱은 상기 고정 플레이트에 여러 개로 배치되고, 상기 가이드 핀은 상기의 부싱과 각각 대응하는 위치에서 가동플레이트에 여러 개로 배치되는 것을 특징으로 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 인서트 가이드 핀 부싱은 상기 가동플레이트에 여러 개로 배치되고, 상기 인서트 핀은 상기 인서트 가이드 핀 부싱과 각각 대응하는 위치에 고정플레이트에 여러 개로 배치되는 것을 특징으로 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛.
  6. 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정플레이트는,
    상기 고정플레이트의 한쪽에 상기 액추에이터의 로드가 운동하는 행정방향과 나란한 방향으로 형성된 제1 슬라이드 구멍;
    상기 제1 슬라이드 구멍의 위쪽에 소정의 공간으로 형성된 실린더;
    상기 제1 슬라이드 구멍에 삽입된 인서트 핀;
    상기 실린더 내에 배치되고 상기 인서트 핀의 한쪽에 체결된 스토퍼 너트;
    상기 실린더 내에 배치되고 상기 스토퍼 너트의 한쪽에 닿는 제1 스프링; 및
    상기 실린더에 체결되고 제1 스프링의 다른 쪽에 닿도록 된 마개;
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛.
  7. 제1항, 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가동 플레이트는,
    상기 가동 플레이트의 한쪽에 상기 액추에이터의 로드가 운동하는 행정방향과 나란한 방향이면서 상기 고정 플레이트에 형성되는 제1 슬라이드 구멍과 동심으로 형성된 제2 슬라이드 구멍; 과
    상기 제2 슬라이드 구멍에 삽입되고 위쪽에 플랜지가 형성되며 상기 제1 슬라이드 구멍과 동심의 위치에 인서트 핀 슬라이드 구멍이 형성된 인서트 핀 가이드 부싱;
    을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 인서트 지그 유닛은,
    상기 인서트 핀에 삽입되어 어느 한쪽은 상기 고정플레이트에 닿고 다른 한쪽은 상기 인서트 핀 가이드 부싱에 닿아 인서트 핀 가이드 부싱을 항상 밀어 내도록 삽입된 제2스프링이 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛.
  9. 제1항 또는 제8항 중에 어느 한 항에 있어서,
    상기 인서트 핀은,
    끝부분의 지름이 가늘어지도록 소정의 각도(a)의 테이퍼 형상으로 결착부가형성된 것을 특징으로 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 인서트 핀은,
    결착부에 세레이션(serration)을 형성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 인서트 핀은,
    결착부는 인서트 물의 재질보도 경도(硬度)가 높은 재질인 것을 특징으로 하는 인서트 사출기용 인서트 지그 유닛.
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