KR101215296B1

KR101215296B1 - 사출물 취출장치

Info

Publication number: KR101215296B1
Application number: KR1020100103781A
Authority: KR
Inventors: 오동연
Original assignee: 대성전기공업 주식회사
Priority date: 2010-10-25
Filing date: 2010-10-25
Publication date: 2013-01-09
Also published as: KR20120042208A

Abstract

본 발명은 중앙부분에 관통형 코어삽입부가 형성되어 인서트코어가 관통하여 장착되는 상원판과; 상기 인서트코어 하측에서 사출물을 밀어올려 상기 사출물을 취출하는 밀핀(ejector pin)과; 일단이 상기 상원판에 장착된 인서트코어와 직접 접촉하여 상기 사출물의 취출 시 상기 인서트코어가 상기 상원판에서 이탈되지 않도록 고정하는 인서트코어고정캠과; 상기 인서트코어고정캠과 접촉하며, 상기 인서트코어에서 상기 밀핀에 의해 사출물이 취출된 후 상기 인서트코어고정캠을 상기 인서트코어에서 멀어지는 방향으로 이격시키는 슬라이더; 및 상기 슬라이더의 슬라이딩 방향과 경사지게 관통홀이 형성되고 상기 관통홀을 따라 왕복운동 함으로써 상기 슬라이더가 슬라이딩 되게 하는 경사캠을 포함하는 사출물 취출장치에 관한 것이다. 이에 의해, 인서트코어에서 성형완료된 사출물이 파손되지 않고 용이하게 취출되도록 하고, 자동화된 2단계의 작동과정에 의해 사출물의 취출작업 속도를 증가시킬 수 있다.

Description

사출물 취출장치{INJECTION MOLDED MATERIAL EJECTOR DIVICE}

본 발명은 사출물 취출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인서트코어로부터 사출물의 취출시 상기 사출물이 손상되지 않고 또한 간편하게 취출될 수 있는 사출물 취출장치에 관한 것이다.

인서트코어(insert core)란 사출금형에서 상기 사출금형의 일부를 이루는 부품이 아닌 독립적으로 제작되어 상기 사출금형에 삽입하여 사출물을 성형하는 코어를 말한다.

일반적으로, 사출금형에서 클립(clip) 등의 작은 돌출부가 형성된 복잡한 구조의 사출물을 성형할 경우, 기본 금형의 단순 개형만으로 제품을 제작하기 어렵기 때문에 효율적인 작업을 위하여 상기 인서트코어를 사용하게 된다.

그러나, 인서트코어에 의한 성형작업에는 다음과 같은 문제점이 있다.

일반적으로, 인서트코어에서 성형완료된 사출물을 사출금형 내부에서 직접 분리하는 구조를 만들기에는 상기 사출금형 사이즈가 커지고 구조가 복잡해지므로, 인서트코어를 사용하여 사출물이 성형완료된 후에는 상기 인서트코어를 먼저 사출금형에서 빼낸 다음, 작업자가 드라이버나 집게와 같은 도구를 사용하여 상기 인서트코어의 끝을 잡고 강제적으로 상기 사출물을 끄집어내는 방식으로 취출하게 된다.

이러한 경우 상기 사출물의 가늘고 강도가 약한 부분의 변형이나 파손을 일어날 우려가 높아지고, 수작업에 의하기 때문에 작업시간이 길어지는 등 작업의 비효율을 초래하게 된다.

따라서, 상기 사출금형에서 빼낸 인서트코어로부터 사출물을 파손없이 취출할 수 있는 별도의 장치가 필요하게 되는 것이다.

본 발명의 목적은 인서트코어에서 성형완료된 사출물이 파손되지 않고 용이하게 취출되도록 하고, 사출물의 취출작업 속도를 증가시킬 수 있는 사출물 취출장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 중앙부분에 관통형 코어삽입부가 형성되어 인서트코어가 관통하여 장착되는 상원판과; 상기 인서트코어 하측에서 사출물을 밀어올려 상기 사출물을 취출하는 밀핀(ejector pin)과; 일단이 상기 상원판에 장착된 인서트코어와 직접 접촉하여 상기 사출물의 취출 시 상기 인서트코어가 상기 상원판에서 이탈되지 않도록 고정하는 인서트코어고정캠과; 상기 인서트코어고정캠과 접촉하며, 상기 인서트코어에서 상기 밀핀에 의해 사출물이 취출된 후 상기 인서트코어고정캠을 상기 인서트코어에서 멀어지는 방향으로 이격시키는 슬라이더; 및 상기 슬라이더의 슬라이딩 방향과 경사지게 관통홀이 형성되고 상기 관통홀을 따라 왕복운동 함으로써 상기 슬라이더가 슬라이딩 되게 하는 경사캠을 포함하는 사출물 취출장치를 제공한다.

또한, 상기 사출물 취출장치는 상기 슬라이더의 반대쪽에서 상기 인서트코어고정캠과 접촉하며, 상기 인서트코어 방향으로 회전모멘트를 가하여 상기 인서트코어고정캠이 상기 인서트코어을 가압하게 하는 고정캠푸쉬장치가 더 포함된 것일 수도 있다.

이때, 상기 고정캠푸쉬장치는 상기 상원판의 내부에 상기 슬라이더와 평행한 방향으로 형성된 삽입홈에 장착된 탄성부재와; 상기 삽입홈에 상기 탄성부재와 함께 삽입되며, 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 인서트코어고정캠에 회전모멘트를 가하는 푸쉬핀이 포함된 것일 수도 있다.

또한, 상기 인서트코어고정캠은 천공홀이 형성되고 상기 천공홀에 축핀이 관통 삽입되는 회전중심부와; 갈고리 모양을 가지며 상기 인서트코어고정캠을 고정하는 고정훅(hook)과; 상기 회전중심부를 기준으로 상기 고정훅의 반대쪽에 위치하고, 양측면에서 각각 상기 고정캠푸쉬장치 및 상기 슬라이드와 접촉하는 가압접촉부가 포함된 것일 수도 있다.

또한, 상기 경사캠은 상기 슬라이드의 상기 관통홀에 삽입되어 슬라이딩 하며 상측으로 올라갈수록 상기 인서트코어고정캠에서 멀어지는 방향으로 경사진 상부를 가지는 것일 수도 있다.

이상의 본 발명에 따른 사출물 취출장치에 의하면, 인서트코어에서 성형완료된 사출물이 파손되지 않고 용이하게 취출되도록 하고, 자동화된 2단계의 작동과정에 의해 사출물의 취출작업 속도를 증가시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사출물 취출장치의 적용 대상인 사출물의 일례인 스풀보빈(spool bobbin)을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사출물 취출장치의 적용 대상인 인서트코어에 말단핀이 삽입된 상태를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사출물 취출장치의 적용 대상인 스풀보빈이 사출완료된 후 인서트코어에서 취출되지 않은 상태를 도시한 사시도,
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 사출물 취출장치의 작동 전 상태를 도시한 단면도,
도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 사출물 취출장치의 작동 후 상태를 도시한 단면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사출물 취출장치를 나타낸 평면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 사출물 취출장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스풀(11)에 말단핀(12)이 결합된 전선, 줄 등을 감아두는 스풀보빈(spool bobbin)(10)의 취출에 사용된다.

상기 스풀보빈(10)의 성형작업은, 도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 인서트코어(20)에 말단핀(12)을 삽입하는 외부 작업의 수행으로부터 시작된다.

그 후, 사출금형(도면 미도시)에 인서트코어(20)를 장착하여 상기 밀단핀(12)이 사출금형의 성형공간 내부로 돌출되도록 하고, 상기 성형공간에 용융액을 주입함으로써 상기 말단핀(12)이 스풀(11)에 결합된 스풀보빈(도1에서 10)을 성형한다.

다음으로 상기 사출금형을 형개시켜 인서트코어(20)을 분리해 낸다.

따라서, 사출작업이 완료된 후 상기 사출금형에서 분리된 인서트코어(20)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 스풀보빈(10)이 인서트코어(20)에서 취출되지 않은 그대로 남아있다.

이때, 스풀보빈(10)을 드라이버나 기타의 기구로 작업자가 수작업으로 인서트코어(20)에서 분리하지 않고, 별도의 사출물 취출장치를 사용하게 된다.

본 발명의 실시예에 따른 상기 사출물 취출장치는, 도 4a에 도시된 바와 같이, 상원판(100)에는 인서트코어(20)가 장착되고, 경사캠(150), 슬라이더(160), 인서트코어고정캠(180), 고정캠푸쉬장치(190) 등이 설치되어 작동한다. 또한, 상원판은 인서트코어고정캠(180) 등이 작동하는 공간(S)을 제공한다.

스풀보빈(10)의 취출장치인 밀핀(ejector pin, 140)은 밀판(ejector plate, 130)에 의해 지지되고 수직 왕복운동을 하게 된다. 이때, 스페이서블록(110)은 유압실린더 등에 의해 밀판(130)이 상하운동을 할 수 있는 스페이스(S')를 제공하고 상원판(100)을 지지하는 역할을 하며, 받침판(120)에 의해 지지된다.

이때, 상기 사출물 취출장치는 밀핀(140)을 중심으로 좌우 대칭형의 구조를 가진다.

상기 사출물 취출장치의 작동전에는 스풀보빈(10)이 인서트코어(20)에서 취출되지 않은 상태로 상원판(100)의 상부측 중심부에 상원판(100)을 관통하여 장착되고, 인서트코어고정캠(180)에 의해 고정되어 있다.

이때, 스프링, 탄성고무 등으로 만들어진 탄성부재(192)와 이에 의해 가압되는 푸쉬핀(191)을 포함하는 고정캠푸쉬장치(190)는 인서트코어고정캠(180)에 회전모멘트를 가하여 인서트코어고정캠(180)이 인서트코어(20)를 고정하는 가압력을 제공한다.

밀판(130)은, 밀핀(140)과 경사캠(150)이 고정되는 상밀판(131), 상밀판(131)을 지지하는 하밀판(131)으로 구성된다. 상기 상승장치는 하밀판과 직접 접촉하여 밀판(130) 전체를 상하로 움직이게 한다.

밀핀(140)은 밀핀축(141)과 밀핀말단(142)으로 구성되며 밀판(130)의 상승과 함께 상승하여 밀핀말단(142)이 스풀보빈(10)의 말단핀(12)을 밀어올려 스풀보빈(10)을 취출하게 된다.

경사캠(150)은 가이드블록(170)에 형성된 가이드홀(171)을 따라 경사 왕복운동을 하며 슬라이더(160)의 수평 왕복운동을 조절한다.

슬라이더(160)는 경사캠(150)의 조절에 따라 수평왕복운동을 하며 인서트코어고정캠(180)의 개폐를 조절한다.

인서트코어고정캠(180)은 인서트코어(20)와 직접 접촉하는 고정훅(181), 회전중심부(182), 양측에서 각각 슬라이더(160)와 푸쉬핀(191)과 직접 접촉하며 회전모멘트가 가해지는 가압촉부(183)로 구성된다.

상기 사출물 취출장치의 작동 전에는 인서트코어고정캠(180)에 의해 인서트코어(20)는 상원판에 고정되고 밀판(130)은 받침판(120)에 놓인 상태에 있다.

상기 사출물 취출장치의 작동은, 도 4b에 도시된 바와 같이, 1단계 과정에서는 밀판(130)의 상승으로 밀핀(140)이 같이 상승하여 밀핀말단(142)이 스풀보빈(미도시)을 끌어올려 인서트코어(20)에서 이탈시키게 되고 이로써 상기 스풀보빈은 취출이 완료된다.

이때, 인서트코어(20) 중앙부에 관통홀이 형성되어 밀핀(140)이 인서트코어(20)를 관통하여 상승하게 된다.

그러나, 1단계 과정에서는 아직 고정훅(181)이 인서트코어(20)에서 이격되지는 않는다. 즉, 경사캠(110)에 의해 밀핀축(141)쪽으로 이동하는 슬라이드가 아직 인서트코어고정캠(180)의 가압접촉부(183)를 가압하지 않는다.

이는 동일시간 동안 경사캠(110)의 상승에 의한 슬라이더(160)의 인서트코어고정캠(180) 방향으로의 이동폭이 밀핀(140)의 수직 이동폭보다 작아서 밀핀(140)에 의한 상기 스풀보빈의 취출과 인서트코어고정캠(180)의 이격에는 시간차가 발생하기 때문이다.

2단계 과정에서는, 상기 스풀보빈의 취출완료 후 슬라이더(160)가 가압접촉부(183)를 가압하여 푸쉬핀(191)을 누름과 동시에 인서트코어고정캠(181)에 회전모멘트를 가하여 고정훅(181)을 인서트코어(20)에서 이격시켜 인서트코어(20)를 상원판(100)에서 빼낼 수 있게 된다.

결국, 밀판(130)의 상승 시 시간차를 두고 상기 스풀보빈의 취출이 완료된 후 인서트코어고정캠(181)이 인서트코어(20)에서 이격되는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 상기 사출물 취출장치는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상원판(100)의 중심부에 인서트코어(20)가 장착되고 2개의 인서트코어의 중간위치에 경사캠(150)의 가이드블록(170) 고정되어 있다.

여기서, 인서트코어고정캠(도 4a, 도 4b에서 180)은 회전중심부(도 4a, 도 4b에서 182)를 관통하여 삽입된 회전샤프트(200)를 중심으로 회전왕복운동을 하게 되며 회전샤프트(200)는 상원판(100)에 구비된 샤프트지지대(210)에 의해 지지된다.

이러한 구조는 일점쇄선으로 도시된 X축을 중심으로 대칭형으로 구성되어 총 4개의 스풀보빈(10)을 취출하게 된다. 그러나, 작업공정상 필요에 따라 1회 스풀보빈(10)의 취출개수는 다소 변할 수 있고 그에 따라 상기 사출물 취출장치의 구성요소의 개수도 다소 변할 수 있다.

이상에서 설명된 사출물 취출장치는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 안 된다.

본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.

10: 스풀보빈 20: 인서트코어
100: 상원판 110: 스페이서블록
120: 받침판 130: 밀판
140: 밀핀 150: 경사캠
160: 슬라이더 170: 가이드블록
180: 인서트코어고정캠 190: 고정캠푸쉬장치
200: 회전샤프트

Claims

중앙부분에 관통형 코어삽입부가 형성되어 인서트코어가 관통하여 장착되는 상원판과;
상기 인서트코어 하측에서 사출물을 밀어올려 상기 사출물을 취출하는 밀핀(ejector pin)과;
일단이 상기 상원판에 장착된 인서트코어와 직접 접촉하여 상기 사출물의 취출 시 상기 인서트코어가 상기 상원판에서 이탈되지 않도록 고정하는 인서트코어고정캠과;
상기 인서트코어고정캠과 접촉하며, 상기 인서트코어에서 상기 밀핀에 의해 사출물이 취출된 후 상기 인서트코어고정캠을 상기 인서트코어에서 멀어지는 방향으로 이격시키는 슬라이더; 및
상기 슬라이더의 슬라이딩 방향과 경사지게 관통홀이 형성되고 상기 관통홀을 따라 왕복운동 함으로써 상기 슬라이더가 슬라이딩 되게 하는 경사캠이 포함된 사출물 취출장치.
제 1항에 있어서,
상기 슬라이더의 반대쪽에서 상기 인서트코어고정캠과 접촉하며, 상기 인서트코어 방향으로 회전모멘트를 가하여 상기 인서트코어고정캠이 상기 인서트코어을 가압하게 하는 고정캠푸쉬장치가 더 포함된 것을 특징으로 하는 사출물 취출장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 인서트코어고정캠은,
천공홀이 형성되고 상기 천공홀에 축핀이 관통 삽입되는 회전중심부와; 갈고리 모양을 가지며 상기 인서트코어고정캠을 고정하는 고정훅(hook)과; 상기 회전중심부를 기준으로 상기 고정훅의 반대쪽에 위치하고, 양측면에서 각각 상기 고정캠푸쉬장치 및 상기 슬라이드와 접촉하는 가압접촉부가 포함된 것을 특징으로 하는 사출물 취출장치.
제 1항에 또는 제 2항에 있어서,
상기 경사캠은, 상기 슬라이드의 상기 관통홀에 삽입되어 슬라이딩 하며 상측으로 올라갈수록 상기 인서트코어고정캠에서 멀어지는 방향으로 경사진 상부를 갖는 것을 특징으로 하는 사출물 취출장치.
제 2항에 있어서,
상기 고정캠푸쉬장치는,
상기 상원판의 내부에 상기 슬라이더와 평행한 방향으로 형성된 삽입홈에 장착된 탄성부재와; 상기 삽입홈에 상기 탄성부재와 함께 삽입되며, 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 인서트코어고정캠에 회전모멘트를 가하는 푸쉬핀이 포함된 것을 특징으로 하는 사출물 취출장치.