KR20040049343A - 자동 지오메트리 컨트롤 리어 서스펜션 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 자동 지오메트리 컨트롤 리어 현가장치는 액추에이터의 직선 운동을 제어 레버를 원 운동으로 원활하게 변환시켜 상하 방향의 변위를 흡수함으로서 진동 및 노이즈를 저감시켜 내구성을 향상시키기 위하여; 뒷바퀴의 너클에 연결되어 너클의 토우를 조절하는 리어 서스펜션 암(11), 이 리어 서스펜션 암을 제어하도록 리어 크로스 맴버에 원 운동 가능하게 장착되는 제어 레버(13), 이 제어 레버를 작동시키도록 연결되어 직선 운동하는 액추에이터(15), 이 액추에이터의 선단과 제어 레버 사이에 개재되어 액추에이터의 직선 운동을 제어 레버에 원 운동으로 전달하면서 상하 방향의 변위를 흡수하도록 2개의 선회 점을 가진 제1, 2 볼 조인트(17a, 17b) 및 로드(17c)로 구성되어 있다.
Description
본 발명은 자동 지오메트리 컨트롤 리어 현가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액추에이터의 직선 운동을 제어 레버의 원운동으로 원활하게 변환시켜 상하 방향의 변위를 흡수하여 노이즈 및 내구성을 개선한 자동 지오메트리 컨트롤 리어 현가장치에 관한 것이다.
자동 지오메트리 컨트롤 리어 현가장치는 뒷바퀴의 토우를 변화시켜 주행에 최적의 상태로 조절하도록 구성되어 있다.
이 리어 현가장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 뒷바퀴의 너클에 연결되어 너클의 토우를 조절하는 리어 서스펜션 암(1), 이 리어 서스펜션 암(1)을 제어하도록 리어 크로스 맴버(3)에 원 운동 가능하게 장착되는 제어 레버(5), 그리고 이 제어 레버(5)를 작동시키도록 연결되어 직선 운동하는 액추에이터(7)로 구성되어 있다.
따라서, 차량의 운행 상태에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 액추에이터(7)가 직선 운동(a)하게 되면 이 액추에이터(7)에 연결된 제어 레버(5)가 원 운동(b)하여 리어 서스펜션 암(1)을 제어함으로서 뒷바퀴의 토우를 적절히 조절하게 된다.
이 액추에이터(7)의 직선 운동(a)을 제어 레버(5)의 원 운동(b)으로 변환시키면서 제어 레버(5)에 구비된 슬롯 홀(9)이 상하 방향의 유격(c)을 흡수하게 된다.
따라서 이 자동 지오메트리 컨트롤 현가장치는 슬롯 홀(9)이 상하 방향의 유격(c)을 흡수하는 과정에서 진동을 발생시키고 노이즈를 유발시키는 등 내구성을 저하시키게 되는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의목적은 액추에이터의 직선 운동을 제어 레버를 원 운동으로 원활하게 변환시켜 상하 방향의 변위를 흡수함으로서 진동 및 노이즈를 저감시켜 내구성을 향상시키는 자동 지오메트리 컨트롤 리어 현가장치를 제공하는 데 있다.
이 자동 지오메트리 컨트롤 리어 현가장치는 뒷바퀴의 너클에 연결되어 너클의 토우를 조절하는 리어 서스펜션 암, 이 리어 서스펜션 암을 제어하도록 리어 크로스 맴버에 원 운동 가능하게 장착되는 제어 레버, 이 제어 레버를 작동시키도록 연결되어 직선 운동하는 액추에이터를 포함하며,
이 액추에이터의 선단과 제어 레버 사이에 개재되어 액추에이터의 직선 운동을 제어 레버에 원 운동으로 전달하면서 상하 방향의 변위를 흡수하도록 2개의 선회 점을 가진 연결 수단을 구비하고 있다.
이 연결 수단은 액추에이터의 선단부에 연결되는 제1 볼 조인트, 제어 레버의 일측에 연결되는 제2 볼 조인트, 그리고 이 제1, 2 볼 조인트를 연결하는 로드로 구성되어 있다.
이때 액추에이터는 제어 레버의 하단보다 높은 위치의 리어 서스펜션 암의 하측에 제공되어 수축 시 제1 볼 조인트가 상향 이동하고, 신장 시 제1 볼 조인트가 하향 이동하게 한다.
도 1은 종래기술에 따른 자동 지오메트리 컨트롤 리어 서스펜션의 사시도.
도 2는 종래기술에 따른 자동 지오메트리 컨트롤 리어 서스펜션의 작동 상태도.
도 3은 본 발명에 따른 자동 지오메트리 컨트롤 리어 서스펜션의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 자동 지오메트리 컨트롤 리어 서스펜션의 작동 상태도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
11 : 리어 서스펜션 암13 : 제어 레버
15 : 액추에이터17 : 연결 수단
19 : 리어 크로스 맴버17a , 17b : 제1, 2 볼 조인트
17c : 로드
본 발명의 이점과 장점은 이하의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명함으로서 보다 명확하게 될 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 지오메트리 컨트롤 리어 서스펜션의 사시도로서, 리어 서스펜션 암(11), 제어 레버(13), 액추에이터(15), 그리고 연결 수단(17)으로 구성되어 리어 서스펜션 암(11)을 제어하면서 제어 레버(13)와 액추에이터(15) 사이의 상하 방향의 유격을 흡수할 수 있도록 구성되어 있다.
리어 서스펜션 암(11)은 뒷바퀴의 토우를 조절할 수 있도록 그 일측이 너클(미도시)에 연결되고 다른 일측이 제어 레버(13)에 연결되어 있다.
이 제어 레버(13)는 리어 크로스 맴버(19)에 원 운동 가능하게 장착되면서 그 일측이 리어 서스펜션 암(11)에 연결되어 있다.
이 제어 레버(13)의 다른 일측에는 직선 운동하는 액추에이터(15)가 연결되어 있다. 이 액추에이터(15)의 직선 운동이 제어 레버(13)를 원 운동시킴으로서 이 제어 레버(13)에 연결되는 리어 서스펜션 암(11)이 뒷바퀴의 토우를 제어하게 된다.
이와 같은 일련의 작동이 원활하도록 액추에이터(15)의 선단과 제어 레버(13) 사이에 상기한 연결 수단(17)이 개재되어 있다. 이 연결 수단(17)은 상하 방향의 변위를 흡수하도록 2개의 선회 점을 가지고 있다.
즉, 이 연결 수단(17)은 제1, 2 볼 조인트(17a, 17b) 및 로드(17c)로 구성되어 있다. 제1 볼 조인트(17a)는 액추에이터(15)의 선단부에 연결되고, 제2 볼 조인트(17b)는 제어 레버(13)의 일측에 연결되며, 로드(17c)는 이 제1, 2 볼 조인트(17a, 17b)를 연결하고 있다.
또한, 이러한 연결 수단(17)에 연결되는 액추에이터(15)는 제어 레버(13)의 하단보다 높은 위치의 리어 서스펜션 암(11)의 하측에 제공되어 수축 시(d), 제1볼 조인트(17a)를 상향 이동(e)시키고, 신장 시(f) 제1 볼 조인트(17a)를 하향 이동(g)시킨다.
액추에이터(15)의 작동에 따라 제1 볼 조인트(17a)가 상하 방향으로 이동하면서 상하 방향의 유격을 흡수하게 된다.
이 제1 볼 조인트(17a)의 상하 방향으로의 이동은 로드(17c)를 통하여 제2 볼 조인트(17b)로 전달된다.
이 제2 볼 조인트(17b)는 선회 운동(h)하면서 제어 레버(13)에 연결된 리어 서스펜션 암(11)을 제어하여 뒷바퀴의 토우를 제어하게 된다.
이와 같이 본 발명의 자동 지오메트리 컨트롤 현가장치는 액추에이터와 제어 레버 사이에 2개의 선회 점을 가진 연결 수단을 구비하여 액추에이터의 작동에 따른 제어 레버의 상하 방향의 유격을 흡수함으로서, 제어 레버에 형성된 슬롯 홀로 상하 방향의 유격을 흡수하던 종래기술에 비하여, 액추에이터의 직선 운동을 제어 레버를 원 운동으로 원활하게 변환시키므로 이때 발생되었던 진동 및 노이즈를 저감시키고 궁극적으로 내구성을 향상시킬 수 있다.
Claims (3)
- 뒷바퀴의 너클에 연결되어 너클의 토우를 조절하는 리어 서스펜션 암,상기 리어 서스펜션 암을 제어하도록 리어 크로스 맴버에 원 운동 가능하게 장착되는 제어 레버,상기 제어 레버를 작동시키도록 연결되어 직선 운동하는 액추에이터,상기 액추에이터의 선단과 제어 레버 사이에 개재되어 액추에이터의 직선 운동을 제어 레버에 원 운동으로 전달하면서 상하 방향의 변위를 흡수하도록 2개의 선회 점을 가진 연결 수단을 포함하는 자동 지오메트리 컨트롤 리어 현가장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 연결 수단은 액추에이터의 선단부에 연결되는 제1 볼 조인트, 제어 레버의 일측에 연결되는 제2 볼 조인트, 그리고 이 제1, 2 볼 조인트를 연결하는 로드로 구성되는 자동 지오메트리 컨트롤 리어 현가장치.
- 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 액추에이터는 수축 시 제1 볼 조인트가 상향 이동되고 신장 시 제1 볼 조인트가 하향 이동하도록 상기 제어 레버의 하단보다 높은 위치의 리어 서스펜션 암의 하측에 제공되는 자동 지오메트리 컨트롤 리어 현가장치.
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KR100622374B1 (ko) * | 2004-12-15 | 2006-09-19 | 현대자동차주식회사 | 선회시 안정도 향상을 위한 토우인 각도 제어시스템 |
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