CN114407647B - 油门摆杆限位机构及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种油门摆杆限位机构及作业机械，油门摆杆限位机构包括：操纵手柄；拉杆，与所述操纵手柄相连接；摇臂摆杆组件，与所述拉杆相连接，所述拉杆能够拉动所述摇臂摆杆组件摆动；调速器拉杆，一端与所述摇臂摆杆组件相连接，另一端用于与油门相连接，所述摇臂摆杆组件能够拉动所述调速器拉杆位移；顶杆组件，端部设置于所述摇臂摆杆组件的摆动轨迹内，所述顶杆组件用于与所述摇臂摆杆组件相抵，以限制所述摇臂摆杆组件的摆动位置。如此设置，本发明提供的油门摆杆限位机构及作业机械，其能够可靠地限制油门的最大开度。

Description

油门摆杆限位机构及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种油门摆杆限位机构及作业机械。

背景技术

为了便于操作，一些作业机械同时设置有驾驶室油门和远程油门，当作业人员不方便在驾驶室控制油门时，可在作业机械的其它位置，通过操纵手柄外拉运动带动远程油门运动，进而操纵远程油门实现油门开度的控制。

现有技术中，操纵手柄通过拉杆与远程油门相连接，为了限制油门的最大开度，在拉杆上面增加限位夹，以限定拉杆的运动行程，从而限定远程油门的开度。

然而，限位夹夹紧在长拉杆上，仅靠摩擦力固定，易松动，在操作手暴力操纵的情况下会脱出，而失去限位的作用，导致油门的最大开度不受控。

发明内容

本发明提供一种油门摆杆限位机构及作业机械，其能够可靠地限制油门的最大开度。

本发明的第一方面提供一种油门摆杆限位机构，包括：

操纵手柄；

拉杆，与所述操纵手柄相连接；

摇臂摆杆组件，与所述拉杆相连接，所述拉杆能够拉动所述摇臂摆杆组件摆动；

调速器拉杆，一端与所述摇臂摆杆组件相连接，另一端用于与油门相连接，所述摇臂摆杆组件能够拉动所述调速器拉杆位移；

顶杆组件，端部设置于所述摇臂摆杆组件的摆动轨迹内，所述顶杆组件用于与所述摇臂摆杆组件相抵，以限制所述摇臂摆杆组件的摆动位置。

根据本发明提供的油门摆杆限位机构，所述摇臂摆杆组件包括第一摆臂、第二摆臂和连接轴，所述第一摆臂与所述拉杆相连接，并且所述第一摆臂的端部与所述连接轴的一端相连接，所述连接轴的另一端与所述第二摆臂相连接，所述第二摆臂与所述调速器拉杆相连接。

根据本发明提供的油门摆杆限位机构，所述顶杆组件包括：

支架，用于与机体相连接；

顶杆，设置于所述支架上，所述顶杆的端部设置于所述摇臂摆杆组件的摆动轨迹内。

根据本发明提供的油门摆杆限位机构，所述顶杆轴向位置可调的设置于所述支架上。

根据本发明提供的油门摆杆限位机构，所述顶杆设置为螺杆，所述支架设置有供所述螺杆穿过的通孔，所述通孔的两侧设置有与所述螺杆相配合的螺母。

根据本发明提供的油门摆杆限位机构，所述第一摆臂设置有条形孔，所述拉杆设置有与所述条形孔相配合的铰轴部。

根据本发明提供的油门摆杆限位机构，所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述连接轴垂直连接。

根据本发明提供的油门摆杆限位机构，所述第二摆臂与所述调速器拉杆通过铰接轴相铰接。

根据本发明提供的油门摆杆限位机构，所述支架设置有凹槽结构，所述摇臂摆杆组件的摆动轴与所述凹槽结构相配合。

本发明的第二方面提供一种作业机械，设置有油门和如上任一项所述的油门摆杆限位机构。

根据本发明提供的作业机械，所述油门为作业机械的远程电子油门。

有益效果：

一、本发明提供的油门摆杆限位机构，包括操纵手柄、拉杆、摇臂摆杆组件、调速器拉杆及顶杆组件，其中，操纵手柄能够带动拉杆运动，拉杆能够带动摇臂摆杆组件产生摆动，摇臂摆杆组件摆动时能够拉动调速器拉杆，调速器拉杆拉动油门，进而控制油门的开度。

本发明通过设置有顶杆组件，顶杆组件的端部设置于摇臂摆杆组件的摆动轨迹内，顶杆组件用于与所述摇臂摆杆组件相抵，以限制摇臂摆杆组件的摆动位置。当摇臂摆杆组件的摆动至与顶杆组件相抵时，顶杆组件能够起到对摇臂摆杆组件的摆动限位作用。

如此设置，当作业人员操纵油门开度时，当摇臂摆杆组件运动至与顶杆组件相抵，顶杆组件能够有效阻止摇臂摆杆组件继续摆动，进而可有效控制油门的最大开度。相对于现有技术中，仅靠夹紧在拉杆上的限位夹对油门开度进行限位，避免了限位夹与拉杆摩擦力不足导致的限位夹错位的情况，本发明有效提高了油门控制的可靠性。

二、本发明提供的进一步技术方案中，所述摇臂摆杆组件包括第一摆臂、第二摆臂和连接轴，所述第一摆臂与所述拉杆相连接，并且所述第一摆臂的端部与所述连接轴的一端相连接，所述连接轴的另一端与所述第二摆臂相连接，所述第二摆臂与所述调速器拉杆相连接。

通过连接轴将第一摆臂和第二摆臂连接在一起，拉杆运动时能够带动第一摆臂以连接轴为轴进行转动，进而第二摆臂也会随着第一摆臂进行摆动。第二摆臂运动时能够带动调速器拉杆运动，进而实现油门的开度调节。顶杆组件用于和第二摆臂相抵，以实现油门的最大开度的控制。

如此设置，该摇臂摆杆组件结构简单，而且能够方便地实现与各个部件的连接以及与顶杆组件的配合。

三，本发明提供的进一步技术方案中，顶杆轴向位置可调的设置于所述支架上。

如此设置，调节顶杆轴向位置后，顶杆与摇臂摆杆组件的相抵位置相应的发生改变，进而摇臂摆杆组件的摆动范围也会产生相应改变，如此可调节油门的最大开度。

四、本发明提供的进一步技术方案中，顶杆设置为螺杆，所述支架设置有供所述螺杆穿过的通孔，所述通孔的两侧设置有与所述螺杆相配合的螺母。

如此设置，通过螺杆与螺母的配合，两个螺母能够夹紧在支架上，进而实现了螺杆的安装，并且通过旋转螺杆，螺杆的轴向位置可得到调节。如此设置，可方便实现油门最大开度的调节。

五、本发明还提供了一种作业机械，设置有油门和如上所述的油门摆杆限位机构。如此设置，本发明提供的作业机械，其能够可靠地限制油门的最大开度。该有益效果的推导过程与上述油门摆杆限位机构所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中油门摆杆限位机构的第一视角示意图；

图2是本发明实施例中油门摆杆限位机构的第二视角示意图；

图3是本发明实施例中摇臂摆杆组件和顶杆组件示意图；11：操纵手柄； 12：拉杆；13：摇臂摆杆组件；14：顶杆； 15：调速器拉杆； 16：支架；17：第一摆臂； 18：第二摆臂； 19：连接轴；

20：条形孔； 21：螺母。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图3描述本发明的实施例中的一种油门摆杆限位机构及作业机械，其中，油门摆杆限位机构包括操纵手柄11、拉杆12、摇臂摆杆组件13、调速器拉杆15及顶杆组件。

在一些实施例中，操纵手柄11可以设置有两个，其中一个设置于驾驶室，供驾驶室的作业人员操纵。另一个操纵手柄11可以设置于作业机械的其它部位，比如，当作业机械为泵车时，作业人员在驾驶室内不方便观察泵车的作业情况，进而不方便根据泵车的作业情况来操作操纵手柄11，鉴于此，另一个操纵手柄11可设置在泵车的车身尾部位置或者中部位置。

拉杆12与操纵手柄11相连接，当作业人员操作操纵手柄11时，操纵手柄11能够拉动拉杆12运动，在一些实施例中，操纵手柄11设置为两个，且两个操纵手柄11分别设置在拉杆12的两端位置，作业人员操纵任何一个操纵手柄11都能带动拉杆12运动。

摇臂摆杆组件13与拉杆12相连接，拉杆12能够拉动摇臂摆杆组件13摆动。在一些实施例中，摇臂摆杆组件13能够绕固定的摆动中心进行摆动，操纵手柄11拉动拉杆12运动时，拉杆12能够拉动摇臂摆杆组件13绕摆动中心进行摆动。

本实施例中，调速器拉杆15一端与摇臂摆杆组件13相连接，另一端用于与油门相连接，摇臂摆杆组件13能够拉动调速器拉杆15位移。摇臂摆杆组件13绕摆动中心进行摆动时，摇臂摆杆组件13能够拉动调速器拉杆15运动，进而使得调速器拉杆15拉动油门运动，控制油门的开度大小。

本实施例中，顶杆组件的端部设置于摇臂摆杆组件13的摆动轨迹内，摇臂摆杆组件13摆动至与顶杆组件相抵时，顶杆组件阻止摇臂摆杆组件13继续摆动，进而能够起到对摇臂摆杆组件13的摆动限位作用。

如此设置，当作业人员操纵油门开度时，摇臂摆杆组件13运动至与顶杆组件相抵时，顶杆组件能够有效阻止摇臂摆杆组件13继续摆动，进而可有效控制油门的最大开度。相对于现有技术中，仅靠夹紧在拉杆12上的限位夹对油门开度进行限位，避免了限位夹与拉杆12摩擦力不足导致的限位夹错位的情况，本实施例提供的油门摆杆限位机构，有效提高了油门控制的可靠性。

在进一步的实施例中，摇臂摆杆组件13包括第一摆臂17、第二摆臂18和连接轴19，在一些实施例中，第一摆臂17和第二摆臂18可以均设置为杆状结构或者长条片状结构，连接轴19可以设置为圆柱状结构。

第一摆臂17与拉杆12相连接，并且第一摆臂17的端部与连接轴19的一端相连接，连接轴19的另一端与第二摆臂18相连接。在一些实施例中，第一摆臂17、第二摆臂18及连接轴19都采用金属材质，并且三者通过焊接的方式相连接。

第二摆臂18与调速器拉杆15相连接，顶杆组件的端部设置在第二摆臂18的摆动轨迹内。在一些实施例中，第二摆臂18可以通过铰轴与调速器拉杆15相连接，当第二摆臂18摆动时，能够拉动调速器拉杆15运动。当第二摆臂18摆动至与顶杆组件相抵时，顶杆组件能够有效阻止第二摆臂18继续摆动，进而第二摆臂18不能继续带动调速器拉杆15运动。

如此设置，本实施例通过连接轴19将第一摆臂17和第二摆臂18连接在一起，拉杆12运动时能够带动第一摆臂17以连接轴19为轴进行转动，进而第二摆臂18也会随着第一摆臂17进行摆动。第二摆臂18运动时能够带动调速器拉杆15运动，进而实现油门的开度调节。顶杆组件用于和第二摆臂18相抵，以实现油门的最大开度的控制。该摇臂摆杆组件13结构简单，而且能够方便地实现与各个部件的连接以及与顶杆组件的配合。

为了方便设置，第一摆臂17和第二摆臂18在第一平面内的投影相垂直，该第一平面为与连接轴19相垂直的平面。如此设置，可将顶杆组件设置在第一摆臂17的靠后位置，顶杆组件不会影响拉杆的运动。

在进一步的实施例中，顶杆组件包括支架16和顶杆14，支架16用于与机体相连接。顶杆14设置于支架16上，顶杆14的端部设置于摇臂摆杆组件13的摆动轨迹内。

在一些实施例中，支架16可以为钣金结构，支架16可通过螺钉、销钉等连接件，或者通过焊接的方式与作业机械的机体相连接，支架16的具体形状此处不做具体限定。顶杆14与支架16相连接，具体地，可在支架16上设置有安装孔，顶杆14设置在安装孔内。

顶杆14的端部与第二摆臂18相对应，当第二摆臂18摆动至与顶杆14的端部相抵时，顶杆14能够有效阻止第二摆臂18继续摆动，进而第二摆臂18不能继续带动调速器拉杆15运动。

顶杆14的位置和第二摆臂18的最大摆动行程相对应，进而顶杆14的位置限定了油门的最大开度。为了实现油门最大开度可调，在进一步的实施例中，顶杆14轴向位置可调的设置于支架16上。

在一些实施例中，顶杆14可以设置为螺杆，即，顶杆14设置有外螺纹结构，支架16设置有供螺杆穿过的通孔，通孔的两侧设置有与螺杆相配合的螺母21。

通孔两侧的螺母21旋紧时，能够将支架16夹紧在两个螺母21之间，同时，由于螺杆与两侧的螺母21相配合，实现了螺杆的固定。当需要调节螺杆的轴向位置时，可旋转螺杆调节螺杆的轴向位置，进而实现螺杆的端部位置的调节。

当然，在其它实施例中，也可将支架16上的通孔设置为螺纹孔，螺杆通过螺纹孔安装在支架16上，当旋转螺杆时，也能实现螺杆轴向位置的调节。

为了实现拉杆12与第一摆臂17之间的传动，即，通过拉杆12的轴向位移拉动第一摆臂17绕摆动中心进行摆动。在进一步的实施例中，第一摆臂17设置有条形孔20，拉杆12设置有与条形孔20相配合的铰轴部。

拉杆12上的铰轴部可具体设置为与拉杆12一体结构的圆柱形凸起，铰轴部伸入到条形孔20中，当拉杆12沿其轴向平动时，铰轴部与条形孔20产生相对转动的同时，能够产生相对位移，进而铰轴部能够拉动第一摆臂17进行摆动。

在一些实施例中，摇臂摆杆组件13的第一摆臂17和第二摆臂18均与连接轴19垂直连接。另外，为了实现第二摆臂18拉动调速器拉杆15运动，第二摆臂18与调速器拉杆15通过铰接轴相铰接。当第二摆臂18摆动时，能够与调速器拉杆15产生相对转动，同时带动调速器拉杆15产生平动，进而拉动油门。

摇臂摆杆组件13的第一摆臂17和第二摆臂18在摆动时，以连接轴19为轴进行摆动，为了使摇臂摆杆组件13具有更好的稳定性，在一些实施例中，支架16设置有凹槽结构，摇臂摆杆组件13的摆动轴，即第一摆臂17与第二摆臂18之间的连接轴19与凹槽结构相配合。

如此设置，摇臂摆杆组件13摆动时，在凹槽结构的约束作用下具有较好的稳定性。

本发明的实施例还提供了一种作业机械，设置有油门和如上任一实施例所述的油门摆杆限位机构。

在一些实施例中，作业机械可具体为泵车、挖掘机、消防车等作业机械。如此设置，本发明提供的作业机械，其能够可靠地限制油门的最大开度。该有益效果的推导过程与上述油门摆杆限位机构所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。

在进一步的实施例中，上述油门为作业机械的远程电子油门。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种油门摆杆限位机构，其特征在于，包括：

操纵手柄；

拉杆，与所述操纵手柄相连接；

摇臂摆杆组件，与所述拉杆相连接，所述拉杆能够拉动所述摇臂摆杆组件摆动；

调速器拉杆，一端与所述摇臂摆杆组件相连接，另一端用于与油门相连接，所述摇臂摆杆组件能够拉动所述调速器拉杆位移；

顶杆组件，端部设置于所述摇臂摆杆组件的摆动轨迹内，所述顶杆组件用于与所述摇臂摆杆组件相抵，以限制所述摇臂摆杆组件的摆动位置；

所述摇臂摆杆组件包括第一摆臂、第二摆臂和连接轴，所述第一摆臂与所述拉杆相连接，并且所述第一摆臂的端部与所述连接轴的一端相连接，所述连接轴的另一端与所述第二摆臂相连接，所述第二摆臂与所述调速器拉杆相连接，所述顶杆组件的端部设置在所述第二摆臂的摆动轨迹内。

2.根据权利要求1所述的油门摆杆限位机构，其特征在于，所述顶杆组件包括：

支架，用于与机体相连接；

顶杆，设置于所述支架上，所述顶杆的端部设置于所述摇臂摆杆组件的摆动轨迹内。

3.根据权利要求2所述的油门摆杆限位机构，其特征在于，所述顶杆轴向位置可调的设置于所述支架上。

4.根据权利要求3所述的油门摆杆限位机构，其特征在于，所述顶杆设置为螺杆，所述支架设置有供所述螺杆穿过的通孔，所述通孔的两侧设置有与所述螺杆相配合的螺母。

5.根据权利要求1所述的油门摆杆限位机构，其特征在于，所述第一摆臂设置有条形孔，所述拉杆设置有与所述条形孔相配合的铰轴部。

6.根据权利要求1所述的油门摆杆限位机构，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述连接轴垂直连接。

7.根据权利要求1所述的油门摆杆限位机构，其特征在于，所述第二摆臂与所述调速器拉杆通过铰接轴相铰接。

8.根据权利要求2所述的油门摆杆限位机构，其特征在于，所述支架设置有凹槽结构，所述摇臂摆杆组件的摆动轴与所述凹槽结构相配合。

9.一种作业机械，其特征在于，设置有油门和如权利要求1-8任一项所述的油门摆杆限位机构。

10.根据权利要求9所述的作业机械，其特征在于，所述油门为作业机械的远程电子油门。