KR20040013371A - 연마장치의 소재 운반용기 순환장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소재의 표면을 연마하는 연마장치에 있어서, 상기 소재를 수용하고 운반하는 운반용기를 자동으로 순환시키는 장치에 관한 것이다.
연마용 정반에서 연마가 완료된 소재를 포함하는 운반용기가 실린더에 의해 소재 처리테이블로 이동되면 상기 소재는 테이블의 구멍으로 낙하하여 수거되며 운반용기는 실린더에 의해 보조테이블로 이동하면 흡착 이송기에 의해 적재대에 적재되고 적재대에 적재된 운반용기는 이동테이블로 이동되며 이동테이블로 이동된 운반용기는 소재를 공급받고 이송용회전테이블에 이동되고 이송용회전테이블의 운반용기는 연마용정반으로 이송되어 연마되고 연마가 완료된 소재를 포함하는 운반용기는 소재처리테이블로 이동하여 자동으로 반복 순환하며 소재를 이송할 수 있는 장치를 제공하고자 하는 것이다.
Description
본 발명은 연마장치의 운반용기 순환 이동장치에 관한 것으로, 특히 보석 종류와 같은 소형의 소재를 여러개의 구멍으로 다량 수용하고 운반하면서 소재가 운반용기에 수용된 채로 연마 과정을 통과 한 후, 상기 운반용기가 소재를 재 수용하기 위해 원래의 위치로 자동 이동 순환하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 정반으로 연마하는 소재는 보석과 같은 작은 규격이므로 상기 소재를 수용하는 원형의 운반용기에 병열로 원주를 따라 구심 방향에 걸처 여러개(100~300개)의 홀을 상기 홀에 소재를 수작업으로 수용시킨 후 상기 운반용기를 연마용 정반에 안치하여 연마하도록 하며 연마가 완료된 후에는 연마기에서 운반용기를 분리하고 연마된 소재를 얻을 수 있도록 구성되어 있으나, 상기와 같은 작업 조건은 작업시간이 많이 소용되는 문제점이 있고, 정반을 운전하고 운반용기를 탈착시키는 작업은 숙련을 요구하기 때문에 단순 기능에 속하는 분야에서 고액의 직급료를 지불해야하는 부담이 있다.
상기와 같은 문제점을 고려하여 소재의 연마 작업의 부대작업을 신속히 할 뿐 아니라 비 숙련공이라 할 지라도 연마작업을 충분히 수행할 수 있는 장치를 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.
본 발명의 운반용기는 소재를 수용하기 위한 수단인 구멍이 천공되어 있으므로 상기 구멍으로 소재가 수용된 후로는 상기 운반용기의 이동은 슬립으로 수평이동하도록 구성한다. 작업이 완료된 운반용기는 흡착기를 이용한 실린더의 상. 하 작동과 로드레스실린더의 수평 이동으로 운송하도록 한다.
도 1은 본 발명의 배치도
도 2는 운반용기의 전체도
도 3은 소재 처리과정의 운반용기의 이동도
도 4의 A는 운반용기의 이송대의 평면상태도.
도 4의 B는 운반용기의 이송대의 측면상태도.
도 5의 A는 소재 정열과정의 운반용기 이동 평면상태도.
도 5의 B는 소재 정열과정의 운반용기 이동 측면상태도
도 6은 운반용기의 이송정반 이동상태도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
11 : 운반용기12 : 이송용회전테이블
13 : 연마용정반14 : 리드선
15 : 리드선드럼 16 : 로드레스실린더(a,b)
17 : 적재대18 : 안착부(a,b)
21 : 소재22 : 구멍(a,b)
23 : 돌기24 : 테이블(a,b)
25 : 중심공26 : 보조테이블
27 : 이동테이블28 : 흡착기
29 : 집하구31 : 수평실린더(a,b,c,d)
32 : 수직실린더(a,b,c,d)
첨부된 도면과 실시예를 참고하여 본 발명에 대해서 상세히 설명하고자 한다.
본 발명은 운반용기(11)가 수용한 소재(21)의 연마가 완료되고 소재(21)가 집하구(29)에서 수거된 후, 상기 운반용기(11)가 적재대(17)에 적재된 상태에서 작업이 시작되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 연마용 정반(13)과 상기 연마용 정반(13)에 운반용기(11)를 회전 이송하는 이송용회전테이블(12)과 회전하는 리드선드럼(15)의 리드선(14)에 의해 이동하는 이동테이블(27) 위에 구성되는 소재 정열장치와 운반용기(11)가 이송되어 적재되는 적재대(17)와 상기 운반용기(11)를 이송하는 수직실린더(32a,32b,32c,32d)와 수평실린더(31a,31b,31c,31d) 및 로드레스실린더(16a,16b)와 테이블(24a)에서 적재대(17)로 운반용기(11)를 이송하기 위해 운반용기(11)를 흡착하는 흡착기(28)로 구성된다.
도 2에 도시된 것과 같이 운반용기(11)는 원반 모양으로 형성되며 구심에는 수직실린더의 단부가 결합할 수 있는 중심공(25)이 형성되고 원심 방향으로 원주를 따라 3열 이상으로 여러개의 구멍(22a)이 천공되어 소재(21)를 수용할 수 있도록 형성된다.
연마용 정반(13)에 소재(21)가 수용된 다수개의 운반용기(11)가 다수개의 안착부(18b)에 안착되어 소재(21)의 표면을 연마하는 연마창치에 있어서, 본 발명은 연마용정반(13)에 안착되는 운반용기(11)를 자동순환으로 이송하기 위한 장치에 관한 것이다.
도 1에 도시된 것과 같이 운반용기(11)가 안착될 수 있도록 안착부(18b)가 형성된 원형의 연마용정반(13)이 형성되고 상기 연마용정반(13)의 좌측에는 양 면이 라운드로 함몰된 곡면으로 형성된 보조테이블(26)이 연마용정반(13)이 회전할 수 있을 정도의 간격으로 배치되며 상기 보조테이블(26) 좌측에는 운반용기(11)가 안착될 수 있도록 안착부(18a)가 형성된 이송용회전테이블(12)이 회전할 수 있을 정도의 간격으로 배치되고 상기 연마용 정반(13)과 이송용회전테이블(12)의 1회 회전 각은 360/4 씩 회전할 수 있도록 구성된다.
도 1에 도시된 것과 같이 연마용정반(13)의 정면에는 연마용정반(13)의 원주와 근접할 수 있도록 접촉 부분이 곡면으로 형성된 테이블(24a)이 배치되고 상기 테이블(24a)에는 운반용기(11)의 폭과 같은 폭의 집하구(29)가 형성되며 테이블(24a) 위를 횡단하여 안착부(18b) 까지 진출하여 신. 축할 수 있는 수평실린더(31a)가 형성되고 수평실린더(31a) 단부에는 수직실린더(32a)가 장착되어 수직실린더(32a)의 단부가 운반용기(11)의 구멍(22b)과 결합하여 운반용기(11)를 수평 이송할 수 있도록 형성된다.
운반용기(11)의 이송을 용이하게 하기 위해 테이블(24a)의 저부에 도 3에 도시된 것과 같이 점선으로 실린더(31b)가 배치되고 상기 실린더(31b)의 작동에 의해 운반용기(11)는 흡착이 용이한 지역으로 이동된다.
흡착이 용이한 지역으로 이동된 운반용기(11)를 적재대(17)로 이송하기 위해 로드레스실린더(16a)가 배치된다.
상기 로드레스실린더(16a)에는 수직실린더(32a)가 장착되며 상기 수직실린더(32a)에는 흡착기(28)가 형성된다. 적재대(17)가 고정된 테이블(24b)의 저부에는 적재된 운반용기(11)를 적재대(17)의 하부에서부터 이동테이블(27)로 이동시키는 수평실린더(31c)가 도 4에 도시된 것과 같이 형성된다.
상기 이동테이블(27)과 일체로 형성된 돌기(23)가 회전하는 리드선드럼(15)의 리드선(14)과 결합되어 리드선(14)에 의해 이동테이블(27)이 이동하여 이송용회전테이블(12)과 접촉되며 이송용회전테이블(12)에 접촉되는 이동테이블(27)의 접촉면은 이송용회전테이블(12)의 원주와 간극 없이 접촉할 수 있도록 라운드로 함몰된 곡면으로 형성된다.
이동테이블(27)이 이송용회전테이블(12)과 접촉하면 운반용기(11)의 구멍(22b)은 로드레스실린더(16b)와 연계되어 장착된 수직실린더(32b)의 단부와 결합되어 로드레스실린더(16b)의 작동에 의해 수평 이동하여 이송용회전테이블(12)의 안착부(18a)에 안착된다. 이송용회전테이블(12)의 안착부(18a)에 운반용기(11)가안착되면 이송용회전테이블(12)은 90도로 회전하여 연마용정반(13)에 형성된 안착부(18b)와 대칭 상태가 된다. 연마용정반(13)과 이송용회전테이블(12) 위에는 수평실린더(31c)가 배치되고 수평실린더(31d) 단부에는 수직실린더(32c)가 장착되며 연마용정반(13)과 테이블(24a)위에는 수평실린더(31d)가 배치되고 그 단부에는 수직실린더(32d)가 장착되며 상기와 같은 작동은 제어박스(도시되지않음)의 제어에 의해 이루어진다.
구성과 작용을 실시예로 설명하면,
본 발명은 연마소재가 작은 규격이고 동일 종류이며 동일한 부분을 하고자 할 때, 일정한 규격의 운반용기에 여러개의 구멍을 규칙적으로 천공하고 천공된 구멍에 기계적으로 상기 소재를 수용하되 연마부분이 노출되도록 수용하며 수용된 상태로 동일 수평 선상에 위치하는 테이블과 정반을 이동하면서 연마를 할 수 있도록 구성되고 연마가 완료되면 이동되는 과정에서 운반용기의 연마소재를 일정한 한 장소로 회수할 수 있도록 구성되며 계속하여 운반용기는 순환하면서 동일한 작업을 할 수 있도록 구성된 장치이다. 도 3에 도시된 것과 같이 테이블(24a)에 위치하는 운반용기(11)에 로드레스실린더(16a)를 이동하는 수직실린더(32a)의 수직운동으로 그 단부에 장착된 흡착기(28)가 접촉되어 운반용기(11)를 흡착하고 상승한 후, 이동하여 적재대(17) 바로 위에 위치하고 흡착을 해제하면 운반용기(11)는 적재대(17)에 적재된다.
본 발명은 상기와 같이 운반용기(11)가 적재대(17)에 적재된 상태에서 작업이 시작된다.
적재대(17)에 적재된 운반용기(11)는 테이블(24b)의 저부에 형성된 수평실린더(31a)의 작동에 의해 이동테이블(27)로 이동된다. 이때 이동테이블(27)은 테이블(24b)과 간격 없이 접촉되어 있다. 상기 운반용기(11)는 상기 이동테이블(27)에서 소재(21)를 구멍(22a)에 수용하는 작업을 하게 된다.
상기와 같이 운반용기(11)에 소재(21)를 수용하는 작업은 운반용기(11)의 원주를 따라 구멍(22a)이 여러개의 열을 형성하고 천공되어 있으므로 일열의 구멍(22a)에 소재(21)를 수용한 후에는 다음 열의 구멍(22a)에 소재(21)를 수용해야하므로 그 이동의 수단으로 회전하는 리드선드럼(15)의 리드선(14)과 이동테이블(27)과 일체로 형성된 돌기(23)가 결합되어 리드선드럼(15)이 회전함에 따라 이동테이블(27)은 이송용회전테이블(12) 방향으로 이동하며 운반용기(11)의 구멍(22a)에 소재(21)의 수용이 완료되면 이동테이블(27)은 이송용회전테이블(12)의 원주와 접촉하게 된다. 상기와 같이 이동테이블(27)의 운반용기(11) 구멍(22a)에 소재(21)가 수용 완료되고 이동테이블(27)이 이송용회전테이블(12)과 접촉되면 이동테이블(27) 위에 형성된 로드레스실린더(16b)와 연계된 수직실린더(32b)가 하강하여 운반용기(11)의 중심공(25)과 결합하고 로드레스실린더(16b)의 작동에 의해 운반용기(11)는 수평 이동하여 이송용회전테이블(12)의 안착부(18a)에 안착된다.
운반용기(11)가 이송용회전테이블(12)에 안착되면 이송용회전테이블(12)은 90도로 회전하여 다음 각 안착부(18a)는 연마용정반(13)의 안착부(18b)와 대칭으로 위치하며 이동테이블(27)과 일치하도록 작동한다.
상기와 같이 다음 안착부(18a)가 이동테이블(27)에 위치하면 종전과 동일한방법으로 운반용기(11)가 안착부(18a)에 안착되고 같은 방법으로 이송용회전테이블(12)은 회전하면서 이송용회전테이블(12)의 안착부(18a) 전부에 운반용기(11)가 안착되면 이송용회전테이블(12) 안착부(18a)의 운반용기(11)는 수평실린더(31c)의 수직실린더(32c)와 구멍(22b)과 결합되고 수평실린더(31c)의 작동에 의해 연마용정반(13)의 안착부(18b)로 이동된다.
운반용기(11)가 수평실린더(31c)의 작동으로 수평으로 이동할 때, 이송용회전테이블(12)과 연마용정반(13) 사이에서 소재(21)가 손실되는 것을 방지하기 위해 상기 이송용회전테이블(12)과 연마용정반(13) 사이에 최소한의 간격으로 보조테이블(26)이 형성된다.
상기와 같이 운반용기(11)가 연마용정반(13)의 안착부(18b) 전부에 안착되면 운반용기(11) 위로 연마용 회전 덮개(도시되지않음)가 하강하여 회전하면서 소재(21)를 연마하게 된다.
연마가 완료되면 연마용 회전 덮개(도시되지않음)가 상승한다. 상기와 같이 연마용정반(13)이 정지되면 연마용정반(13)의 안착부(18b)와 테이블(24a)은 같은 선상에 위치하므로 테이블(24a) 위에 설치되고 그 단부에 수직실린더(32d)가 장착되고 그 단부에 결합된 운반용기(11)를 테이블(24a)로 수평 이동시킨다. 연마된 소재(21)를 수용한 운반용기(11)는 연마용정반(13)에서 테이블(24a)을 이동하면서 집하구(29)을 통과할 때 상기 집하구(29)에서 운반용기(11)에 수용된 소재(21)가 자유낙하 하여 수거할 수 있도록 구성된다. 소재(21)가 탈리된 운반용기(11)는 테이블(24a)에 위치케 되며 테이블(24a)에 위치하는 운반용기(11)를 적재대(17)로 이송하기 위해 로드레스실린더(16a)의 작업지역으로 이동시키기 위해 테이블(24a) 저부에 형성된 수평실린더(31b)를 작동시킨다. 상기와 같은 운반용기(11) 이동 장치의 작동은 제어박스(도시되지않음)의 제어에 의해 제어된다.
본 발명에 의한 연마장치의 소재 운반용기 순환장치는 동일한 소형의 소재를 다량으로 수용하는 소재운반용기를 자동으로 이동케 하므로서 적은 인력으로 작업이 가능하고 숙련공이 아니더라도 작업이 가능하며 적은 인력으로 작업이 가능하므로 인건비가 절약될 뿐아니라 연마작업의 전 공정을 자동 전환이 가능하여 산재의 위험이 줄고 작업성이 향상되는 효과가 있다.
Claims (5)
- 원형의 연마용 정반(13)에 소재(21)가 수용된 운반용기(11)가 안착부(18b)에 안착되어 소재(21)의 표면을 연마하는 연마창치에 있어서, 운반용기(11)가 안착되는 안착부(18b)가 형성되고 1회 회전에 90도 각으로 회전하며 안착부(18b) 위에는 연마를 하기 위한 연마용 회전 덮개(도시되지않음)가 상. 하 작동되는 연마용 정반(13)과 운반용기(11)가 안착되는 안착부(18a)가 형성되고 1회전에 90도 각으로 회전하는 이송용회전테이블(12)과 연마용 정반(13)에서 연마가 완료된 소재(21)를 포함하는 운반용기(11)가 이동되는 테이블(24a)과 상기 테이블(24a)의 운반용기(11)를 이송하는 로드레스실린더(16a)와 상기 로드레스실린더(16a)로 이송된 운반용기(11)가 적재되는 적재대(17)와 상기 적재대(17)의 운반용기(11)가 이동되어 운반용기(11)의 구멍(22a)에 소재(21)가 수용되고 이동테이블(27)과 일체로 형성된 돌기(23)와 리드선드럼(15)의 리드선(14)이 결합되어 리드선드럼(15)의 회전으로 이동테이블(27)이 이동되며 이송용회전테이블(12)과 연마용정반(13)과 테이블(24a,24b)과 이동테이블(27)은 같은 높이로 구성되어 운반용기(11)가 수평으로 이동되면서 소재가 손실되지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 연마장치의 소재 운반용기 순환장치.
- 제1항에 있어서, 테이블(24a)은 연마용정반(13)과 근접한 지역에 운반용기(11)에 수용된 소재(21)를 수거하기 위한 집하구(29)가 형성되며 연마용정반(13) 안착부(18b)의 운반용기(11)를 테이블(24a)로 이동시키기 위해 상기 연마용정반(13)과 테이블(24a)의 상부에 수직실린더(32a)를 장착한 수평실린더(31a)의 단부가 운반용기(11)의 구멍(22b)에 결합되어 수평으로 이동시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 연마장치의 소재 운반용기 순환장치.
- 제1항에 있어서, 로드레스실린더(16a)에는 수직실린더(32b)가 장착되고 수직실린더(32b)단부에는 흡착기(28)가 장착되어 테이블(24a) 위의 운반용기(11)를 흡착하여 로드레스실린더(16a)의 작동에 의해 테이블(24b)의 적재대(17)로 이송하도록 구성되며 적재대(17)의 운반용기(11)는 테이블(24b)의 저부에 형성된 수평실린더(31c)가 작동하여 이동테이블(27)로 이동되는 것을 특징으로 하는 연마장치의 소재 운반용기 순환장치.
- 제1항에 있어서, 이동테이블(27)은 이동테이블(27)과 일체로 형성된 돌기(23)가 회전하는 리드선드럼(15)의 리드선(14)과 결합되고 리드선(14)의 회전 거리 만큼 이동되어 이송용회전테이블(12)과 접촉되며 이송용회전테이블(12)과 접촉된 이동테이블(27)의 운반용기(11)는 운반용기(11)의 구멍(22b)과 로드레스실린더(16b)에 장착된 수직실린더(32c)의 단부가 결합하여 로드레스실린더(16b)의 작동에 의해 수평으로 이동되는 것을 특징으로 하는 연마장치의 소재 운반용기 순환장치.
- 제1항에 있어서, 이동테이블(27)에서 이송용회전테이블(12)의 안착부(18a)로 이동된 운반용기(11)는 이송용회전테이블(12)과 연마용정반(13) 위에 배치된 수평실린더(31d)의 단부에 장착된 수직실린더(32d)의 단부와 운반용기(11)의 구멍(22b)이 결합되고 수평실린더(31d)의 작동에 의해 상기 운반용기(11)가 연마용정반(13)의 안착부(18b)로 이동되는 것을 특징으로 하는 연마장치의 소재 운반용기 순환장치.
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