WO2007099653A1 - ブレーキディスク加工用竪型両頭平面研削盤 - Google Patents
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- B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
- B24B7/10—Single-purpose machines or devices
- B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
- B24B7/17—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for simultaneously grinding opposite and parallel end faces, e.g. double disc grinders
Definitions
- the present invention relates to a vertical double-sided grinder for machining brake discs, in which both upper and lower end surfaces of a brake disc or a similar disk-shaped workpiece are ground simultaneously by a pair of upper and lower rotary grinding wheels.
- FIG. 7 is a conventional vertical double-sided surface grinding machine for brake disc cage (Patent Document 1), which has a pair of upper and lower grinding wheels 102, 103 in a main body case 101, in front of the main body case 101.
- the workpiece supply device E includes a rotary table 105, a pair of workpiece holders 107 provided on the rotary table 105, and a clamp device 108 for fixing the workpiece W placed on the workpiece holder 107 from above. Arrange.
- FIG. 8 is an enlarged vertical cross-sectional view of an arrow VII portion in FIG. 7.
- the work holder 107 includes a holder main body 110 fixed to the upper end of a vertical rotating shaft 111, and the holder main body 110.
- a disc-shaped positioning plate 115 fixed to the upper surface, a columnar member 116 for centering, and the like are provided.
- the holder body 110 is rotated around the rotation axis 02 by the drive shaft 111, and the disc-shaped positioning member 115 has a reference plane K1 at the upper end, and is positioned on the reference plane K1.
- the machining surface 130 of the workpiece W is positioned so as to be parallel to the grinding surfaces of the wheel 2 and 3.
- the cylindrical member 116 is configured so that the center of the workpiece W is aligned with the rotation axis 02 by fitting the central hole 121 of the workpiece W into the outer peripheral surface of the cylindrical member 116.
- the clamp device 108 has a pressing member 120 that can be moved up and down by a cylinder mechanism at the lower end.
- Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-307270
- the object of the present invention is to make it possible to easily fix a disc-shaped workpiece having a central hole in a predetermined position and state without a special clamping device, and to determine the type of workpiece, particularly the central hole. It is to provide a vertical double-sided surface grinding machine for machining brake discs that can be double-sided and flattened without changing the workpiece holder. Means for solving the problem
- the invention according to claim 1 includes a pair of upper and lower artillery wheels that rotate around a vertical axis, and a work holder that holds a brake disc having a central hole as a work.
- the workpiece holder Is provided with three or more slide members that are arranged at equal intervals in the circumferential direction and movable in the radial direction on the holder body that can rotate, and each slide member rotates on the periphery of the center hole of the workpiece.
- the work surface of the workpiece is placed on the holder body or slide member.
- Whetstone A reference surface is formed to keep it parallel to the car's grinding surface.
- the drive device includes a cam drive body coupled to each slide member via a cam mechanism, and a drive unit that moves the cam drive body along a rotation axis, and the drive unit includes the drive unit.
- the cam drive body By moving the cam drive body in the direction of the axis of rotation, all the slide members are simultaneously moved in the radial direction by an equal amount via the cam mechanism.
- the workpiece (brake disc) is placed on the reference surface, so that the machining surface is set parallel to the grinding surface of the grinding wheel, and each check claw is arranged in the radial direction. Is moved to the outside and pressed against the periphery of the center hole, thereby positioning in the horizontal direction with respect to the axis of rotation.
- the parallelism of the work surface of the work with respect to the grinding surface and the horizontal positioning with respect to the rotation axis can be performed with only the work holder, there is no need for a clamping device for pressing the work upward as in the prior art. As a result, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
- the driving device for driving the slide member having the chuck pawl can be gathered at the center of the work holder, and the work holder can be kept compact. it can.
- FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a saddle type double-head surface grinding machine according to the present invention.
- FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view of a workpiece supply device of the solid double-sided surface grinder shown in FIG.
- FIG. 3 is an enlarged plan view of the work holder shown in FIG. 1 shown with a work placed thereon.
- FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
- FIG. 5 is a view on arrow V in FIG.
- FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG.
- FIG. 7 is a side view of a conventional example.
- FIG. 8 is an enlarged vertical cross-sectional view of the work holder shown in FIG. Explanation of symbols
- FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a saddle-type double-sided surface grinder for machining a brake disc to which the present invention is applied, and a pair of artillery wheels 2, 3 facing vertically in a main body case 1.
- the upper and lower artillery wheels 2 and 3 are fixed to the upper and lower grinding wheel shafts 4 and 5 arranged on the same vertical shaft core 03, respectively.
- Both turret shafts 4 and 5 are configured to be vertically movable by an elevating mechanism, and are linked to a power transmission mechanism so as to rotate in opposite directions.
- the workpiece supply device E is disposed in front of the main body case 1, and includes a support case 8 installed on the base stand 12, a rotary table 6 arranged on the support case 8, and the rotary table. And a pair of workpiece holders 9 arranged on the bull 6.
- a table drive shaft 7 is supported via a bearing so as to be rotatable about the table rotation axis Ol, and the rotary table 6 is fixed to the upper end of the table drive shaft 7.
- the table drive shaft 7 is linked to the drive motor via a transmission mechanism (not shown).
- the pair of workpiece holders 9 are arranged with a phase difference of 180 ° around the table axis Ol, and each of the workpiece holders 9 can be driven to rotate around the rotation axis 02 on the cylindrical holder support case 15.
- the position can be changed between the grinding position A2 on the grinding wheel side and the attachment / detachment position A1 on the opposite side.
- FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of the workpiece supply device E.
- the upper end surface of the holder body 10 is (Brake disc) W is formed as a reference plane K1 for maintaining the processed surface 50 of the W parallel to the grinding surfaces of the grinding wheels 2 and 3, and the lower surface of the holder body 10 is used for rotation.
- the rotating shaft 21 is connected to the body.
- the rotary shaft 21 is rotatably supported inside the holder support case 15 via a bearing 22, and a drive motor (not shown) via a transmission gear 25, an idle gear 26, a drive gear 27, and a drive shaft 28. It is linked to.
- a hydraulic rotary cylinder 30 is disposed at the lower end of the rotary shaft 21, and the hydraulic rotary cylinder 30 is fixed to the upper end flange portion 7a of the table drive shaft 7 and has an output rod 30a protruding upward.
- the output rod 30a is configured to be rotatable about the rotation axis 02 and is moved in the vertical direction by hydraulic control in the hydraulic rotary cylinder 30.
- the output rod 30a is connected to a lower end portion of a vertical connecting rod 32.
- the connecting port 32 is disposed coaxially with the rotation shaft core 02 and extends upward in the rotation shaft 21.
- the upper end portion is interlocked with the cam drive body 33 disposed in the holder body 10. That is, as the output rod 30a moves in the vertical direction, the cam drive body 33 moves in the vertical direction via the connecting rod 32.
- FIG. 3 is an enlarged plan view of the work holder 9, showing the work W placed thereon.
- three slide members are equally spaced in the circumferential direction.
- 40 is disposed on the inner peripheral end of the upper end surface of each slide member 40, and a chuck claw 41 projecting upward is formed in the body, and the radial outer peripheral end of each chuck claw 41 is the same. It is aligned on the circumference.
- Each slide member 40 is fitted and supported in each radial groove 44 formed in the holder body 10 so as to be movable in the radial direction, and an inner peripheral end surface thereof is connected to the cam drive body 33 via the cam mechanism 43. Linked together.
- FIG. 5 is a view as seen from the direction of the arrow V in FIG. 3.
- the groove 44 formed in the holder body 10 has a mortise portion 44a on both sides in the circumferential direction, and the mortise portion 44a has a mortise portion 44a.
- the tenon portions 40b formed on both sides in the circumferential direction of the slide member 40 engage with each other, so that the slide member does not move in the vertical direction (in the direction of the axis of rotation).
- FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. And holder body 1
- the cam driving body 33 is disposed at the center of the holder body 10 and is connected to the connecting rod 32 by a connecting bolt 38 and a fixed cylinder 39 so as to be integrally movable in the vertical direction.
- the connecting bolt 38 is screwed to the upper end of the connecting rod 32, and the cam drive 33 and the fixed cylinder 39 are fitted to the connecting bolt 38 in this order in the order of the upper force.
- the connecting bolt 38 with 43 the force drive body 33 is fixed between the fixed cylinder 39 and the head of the connecting bolt 38! /.
- the cam mechanism 43 configured between the outer peripheral surface of the cam drive body 33 and the inner peripheral surface of each slide member 40 allows the cam drive body 33 to move in the vertical direction in the radial direction of each slide member 40. It is a mechanism for converting to horizontal movement. It is formed on the outer peripheral surface of the cam drive 33, and is formed on the inner peripheral surface of the slide member 40.
- the cam groove 46 can slide in the cam groove length direction. It is composed of a cam projection 47 that fits in.
- the cam groove 46 and the cam protrusion 47 are inclined upward and inclined toward the rotation axis 02, and as the cam driving body 33 rises, each slide member 40 is moved radially outward by an equal amount. On the contrary, when the cam drive body 33 is lowered, the slide members 40 are moved inward in the radial direction by an equal amount.
- FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 4.
- the cam protrusion 47 is formed in a T shape in cross section, and the cam groove 36 is formed in a T shape corresponding to the cross section shape of the cam protrusion 37.
- the slide member 4 can be moved outward and inward in the radial direction regardless of whether the cam drive 33 moves upward or downward.
- the cam drive body 33 is raised via the connecting rod 32 as shown in FIG. 4, and each slide member 40 is moved radially outward via the cam mechanism 43.
- the outer peripheral end surface of the chuck pawl 41 is leveled to the peripheral edge of the center hole 18 of the workpiece W. Pressure contact. That is, the processed surfaces 50 and 50 of the workpiece W are made parallel to the grinding surfaces of the grinding wheels 2 and 3 by the reference plane Kl, and the workpiece center is aligned with the rotation shaft core 02 by the chuck pawl 41. Fix workpiece W.
- the unground workpiece W is moved from the attachment / detachment position A1 to the grinding position A2 by rotating the rotary table 6 of FIG. 2 halfway, and In a state where the workpiece W is rotated around the rotation axis 02 by the rotation of the holder body 10, the upper and lower processing surfaces 50 on the outer peripheral portion of the workpiece W are ground by a predetermined amount by the upper and lower carts 2 and 3.
- a cam protrusion may be formed on the cam drive body 33 and a cam groove may be formed on the slide member 40.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
明 細 書
ブレーキディスク加工用竪型両頭平面研削盤
技術分野
[0001] 本発明は、ブレーキディスク又はこれに類する円板状ワーク等の上下両端面を、上 下一対の回転砥石車により同時に平面研削するブレーキディスク加工用竪型両頭平 面研削盤に関する。
背景技術
[0002] 図 7はブレーキディスクカ卩ェ用の従来の竪型両頭平面研削盤であり(特許文献 1)、 本体ケース 101内に上下一対の砥石車 102、 103を備え、本体ケース 101の手前に は、ワーク供給装置 Eとして、回転テーブル 105と、該回転テーブル 105上に設けら れた一対のワーク保持具 107と、ワーク保持具 107に載せられたワーク Wを上方から 固定するクランプ装置 108を配置して 、る。
[0003] 図 8は図 7の矢印 VII部分の拡大縦断面図であり、ワーク保持具 107は、垂直な回 転軸 111の上端に固着された保持具本体 110と、該保持具本体 110の上面に固着 された円板状の位置決め板 115と、芯合わせ用の円柱部材 116等を備えている。保 持具本体 110は、駆動軸 111により自転軸芯 02回りに回転されるようになっており、 円板状の位置決め部材 115は上端が基準平面 K1となっており、該基準平面 K1上 にワーク Wを載せることにより、ワーク Wの加工面 130を、砲石車 2、 3の砥面と平行 になるように位置決めする。円柱部材 116は、該円柱部材 116の外周面にワーク W の中央孔 121を嵌め込むことにより、ワーク Wの中心を自転軸芯 02に揃えるようにな つている。
[0004] クランプ装置 108は、下端部に、シリンダ機構により昇降可能な押付部材 120を有 している。
[0005] ワーク Wを保持する場合には、ワーク Wの中央孔 121を円柱部材 116の外周面に 嵌合すると共に、ワーク Wの下端面を基準平面 K1上に載せ、次に、クランプ装置 10 8の押付部材 120を下降させ、上方力もワーク Wを基準平面 K1に押さえ付けることよ り、ワーク Wの加工面 130の砲石車 2、 3の砥面に対する平行度並びに水平方向位
置を決定するようになって!/、る。
特許文献 1:特開 2002— 307270号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] 図 7及び図 8に示す竪型両頭平面研削盤では、ワーク Wをワーク保持具 107に固 定するためのクランプ装置 108を備える必要があるので、部品点数が多くなると共に 、部品コストも高くなり、また、組立時の作業工程も増加する。
[0007] また、中央孔 121の径の異なる別種のワーク Wを研削する場合には、新たなワーク Wの中央孔 121に適合する直径を有する円柱部材 116に取り替えると共に、クランプ 装置 108の押付部材 120も新たなワークに適合した寸法のものに取り替えなければ ならず、この点でも、部品点数が増加し、また、段取り替作業に手間がかかる。
[0008] (発明の目的)
本発明の目的は、特別のクランプ装置を備えなくとも、中央孔を有する円板状ヮー クを、所定の位置及び状態に簡単に固定できるようにすると共に、ワークの種類、特 に、中央孔の異なるワークでも、ワーク保持具用の部材を取り替えることなぐ両頭平 面カ卩ェできるブレーキディスク加工用竪型両頭平面研削盤を提供することである。 課題を解決するための手段
[0009] 上記課題を解決するため、請求項 1記載の発明は、垂直軸芯回りに回転する上下 一対の砲石車と、中央孔を有するブレーキディスクをワークとして保持するワーク保 持具とを備え、ワーク保持具で保持されたワークを自転させながら両砥石間に挿入 することによりワークの上下両端面を同時に研削するブレーキディスク力卩ェ用堅型両 頭平面研削盤において、前記ワーク保持具は、自転可能な保持具本体に、周方向 に等間隔をおいて配置されると共に径方向に移動可能な 3個以上のスライド部材を 備え、各スライド部材は、ワークの中央孔の周縁に自転軸芯側から当接可能なチヤッ ク爪を有すると共に、駆動装置に連動して、同時に等量だけ径方向に移動可能とな つており、保持具本体又はスライド部材には、ワークの加工面を砥石車の砥面と平行 に保持するための基準面を形成している。
[0010] 請求項 2記載の発明は、請求項 1記載のブレーキディスク加工用堅型両頭平面研
削盤において、前記駆動装置は、各スライド部材にカム機構を介して連結されるカム 駆動体と、該カム駆動体を自転軸芯に沿って移動させる駆動部とを備え、前記駆動 部で前記カム駆動体を自転軸芯方向に移動することにより、カム機構を介して全スラ イド部材を同時に等量だけ径方向に移動させるようにして 、る。
発明の効果
[0011] 上記請求項 1の構成によると、ワーク (ブレーキディスク)は、基準面上に載せられる ことにより、砥石車の砥面に対して加工面が平行に設定され、各チェック爪を径方向 の外方に移動させて中央孔の周縁に圧接させることにより、自転軸芯に対する水平 方向の位置決めがなされる。すなわち、ワーク保持具のみで、砥面に対するワークの 加工面の平行度並びに自転軸芯に対する水平方向の位置決めが行えるので、従来 のように、ワークを上方力 押さえるためのクランプ装置が不要となり、これにより、部 品点数が削減できると共にコストを低減することができる。
[0012] また、中央孔の径の異なるワークを保持する場合でも、同じチャック爪によりワーク を位置決めし、固定することが可能となり、従って、従来のように、ワークの種類毎に、 図 8に示すような芯出し用円柱部材 116を交換したり、図 7のようなクランプ装置 108 の押付部材 120を交換する必要がなくなり、作業能率が向上する。
[0013] 上記請求項 2の構成によると、チャック爪を有するスライド部材を駆動するための駆 動装置を、ワーク保持具の中心部に纏めることができ、ワーク保持具をコンパクトに保 つことができる。
図面の簡単な説明
[0014] [図 1]本発明にかかる竪型両頭平面研削盤の一実施の形態を示す側面図である。
[図 2]図 1の堅型両頭平面研削盤のワーク供給装置の拡大縦断面図である。
[図 3]ワークを載せた状態で示す図 1のワーク保持具の拡大平面図である。
[図 4]図 3の IV-IV断面図である。
[図 5]図 3の V矢視図である。
[図 6]図 4の VI-VI断面図である。
[図 7]従来例の側面図である。
[図 8]図 7のワーク保持具の縦断面拡大図である。
符号の説明
[0015] 2、 3 砲石車
10 保持具本体
33 カム駆動体
40 スライド部材
41 チャック爪
43 カム機構
46 カム溝
47 カム突起
発明を実施するための最良の形態
[0016] 図 1は本願発明を適用したブレーキディスク加工用竪型両頭平面研削盤の一実施 の形態を示す側面図であり、本体ケース 1内に上下に対向する一対の砲石車 2、 3を 備えており、該上下の砲石車 2、 3は、同一の垂直軸芯 03上に配置された上下の砥 石軸 4、 5にそれぞれ固着されている。両砲石軸 4、 5はそれぞれ昇降機構により上下 方向移動可能に構成されると共に、互いに逆方向に回転するように動力伝達機構に 連動連結している。
[0017] ワーク供給装置 Eは本体ケース 1の手前に配置されており、ベース台 12上に設置さ れた支持ケース 8と、該支持ケース 8上に配置された回転テーブル 6と、該回転テー ブル 6上に配置された一対のワーク保持具 9と、を備えている。
[0018] 支持ケース 8内には、軸受を介してテーブル回転軸心 Ol回り回転可能にテーブル 駆動軸 7が支持されており、該テーブル駆動軸 7の上端に回転テーブル 6が固着さ れ、また、テーブル駆動軸 7は図示しない伝動機構を介して駆動モータに連動連結 している。
[0019] 一対の前記ワーク保持具 9は、テーブル軸芯 Ol回りに 180° の位相差で配置され ており、それぞれ円筒形の保持具支持ケース 15に自転軸芯 02回り回転駆動可能に 保持具本体 10が支持され、回転テーブル 6が半回転することにより、砥石車側の研 削位置 A2と、反対側の着脱位置 A1の間で位置変更できるようになって 、る。
[0020] 図 2はワーク供給装置 Eの拡大縦断面図であり、保持具本体 10の上端面は、ヮー
ク(ブレーキディスク) Wの加工面 50を砥石車 2、 3の砥面と平行に維持するための基 準平面 K1として形成されており、保持具本体 10の下面には下方に延びる自転用の 回転軸 21がー体に結合されている。この回転軸 21は、前記保持具支持ケース 15の 内部に軸受 22を介して回転可能に支持されると共に、伝動ギヤ 25、アイドルギヤ 26 、駆動ギヤ 27及び駆動軸 28を介して図示しない駆動モータに連動連結している。
[0021] 回転軸 21の下端には油圧回転シリンダ 30が配置されており、該油圧回転シリンダ 30は、テーブル駆動軸 7の上端フランジ部 7aに固定されると共に、上方に突出する 出力ロッド 30aを有しており、該出力ロッド 30aは自転軸芯 02回り回転自在に構成さ れると共に、油圧回転シリンダ 30内の油圧制御により上下方向に移動するようになつ ている。
[0022] 上記出力ロッド 30aには垂直な連結ロッド 32の下端部が連結されており、該連結口 ッド 32は自転軸芯 02と同軸芯に配置されると共に回転軸 21内を上方に延び、上端 部が、保持具本体 10内に配置されたカム駆動体 33に連動連結している。すなわち、 出力ロッド 30aの上下方向の移動により、連結ロッド 32を介してカム駆動体 33が上下 方向に移動するようになって 、る。
[0023] 図 3はワーク保持具 9の拡大平面図であり、ワーク Wを載せた状態で示しており、保 持具本体 10内には、周方向に等間隔をおいて 3個のスライド部材 40が配置されてお り、各スライド部材 40の上端面の内周端部にはそれぞれ上方に突出するチャック爪 4 1がー体に形成され、各チャック爪 41の径方向の外周端は同一円周上に揃えられて いる。各スライド部材 40は、保持具本体 10内に放射状に形成された各溝 44に径方 向移動自在に嵌合支持されると共に、内周端面がカム機構 43を介して前記カム駆 動体 33に連動連結されて 、る。
[0024] 図 5は図 3の V矢視図であり、保持具本体 10に形成された前記溝 44は、周方向の 両側にほぞ穴部 44aを有しており、該ほぞ穴部 44aにはスライド部材 40の周方向の 両側に形成されたほぞ部 40bが係合し、これにより、スライド部材は上下方向(自転 軸芯方向)に移動しな 、ようになって!/、る。
[0025] 図 4は図 3の IV- IV断面図であり、保持具本体 10は、取付ボルト 35〖こより回転軸 21 の上端に固着されると共に、芯出しリング 36を回転軸 21の上端凹部と保持具本体 1
0の下端鍛凹部に嵌合することにより、回転軸 21と同一軸芯 02上に揃えられている 。カム駆動体 33は、保持具本体 10の中央部に配置されており、連結ボルト 38及び 固定筒 39により、前記連結ロッド 32に上下方向一体移動可能に連結されている。す なわち、連結ボルト 38は連結ロッド 32の上端に螺着され、カム駆動体 33及び固定筒 39は連結ボルト 38にこの順序で上力も順に嵌合し、固定筒 39を径方向のロックねじ 43で連結ボルト 38に固定することにより、固定筒 39と連結ボルト 38の頭部の間で力 ム駆動体 33を固定して!/、る。
[0026] カム駆動体 33の外周面と各スライド部材 40の内周面の間に構成される前記カム機 構 43は、カム駆動体 33の上下方向の移動を各スライド部材 40の径方向の水平移動 に変換するための機構であり、カム駆動体 33の外周面に形成されカム溝 46と、スラ イド部材 40の内周面に形成されて前記カム溝 46にカム溝長さ方向スライド自在に嚙 み合うカム突起 47とから構成されている。カム溝 46とカム突起 47は、上方に向かつ て自転軸芯 02側に傾斜しており、カム駆動体 33が上昇することにより各スライド部材 40を径方向の外方に等量に移動し、反対にカム駆動体 33が下降することにより、各 スライド部材 40を径方向の内方に等量に移動するようになって 、る。
[0027] 図 6は図 4の VI-VI断面図であり、カム突起 47は断面形状が概ね T字状に形成され 、カム溝 36は、カム突起 37の断面形状に対応する T字状に形成されており、これに より、カム駆動体 33が、上方及び下方のいずれに移動した場合でも、各スライド部材 4を径方向の外方及び内方にそれぞれ移動できるようになつている。
[0028] [作用]
図 2において、着脱位置 A1の保持具 9において、カム駆動体 33を下降させることよ り、各スライド部材 40を径方向の内方に移動させ、各チャック爪 41を自転軸芯 02側 に寄せており、この状態で、ワーク Wを保持具本体 10の基準平面 K1上に載せる。こ の時、各チャック爪 41はワーク Wの中央孔 18の周縁から自転軸芯 02側に離れて位 置している。
[0029] 次に、油圧回転シリンダ 30を作動させることにより、図 4のように連結ロッド 32を介し てカム駆動体 33を上昇させ、カム機構 43を介して各スライド部材 40を径方向の外方 に等量だけ移動させ、チャック爪 41の外周端面をワーク Wの中央孔 18の周縁に均
等に圧接させる。すなわち、基準平面 Klによりワーク Wの加工面 50、 50を砥石車 2 、 3の砥面と平行になるようにすると共に、チャック爪 41により、ワーク中心を自転軸芯 02に芯あわせた状態にワーク Wを固定する。
[0030] 上記のようにワーク Wをワーク保持具 9に固定した後、図 2の回転テーブル 6を半回 転することにより、未研削ワーク Wを着脱位置 A1から研削位置 A2に移動し、かつ、 保持具本体 10の回転によりワーク Wを自転軸芯 02回りに回転させた状態で、上下 の砲石車 2、 3により、ワーク Wの外周部の上下の加工面 50を所定量研削する。
[0031] ワーク Wの研削が完了すると、上下の砲石車 2、 3はワーク Wの上下端面からそれ ぞれ上下に退くと共に、保持具本体 10の自転は停止し、回転テーブル 6が半回転す ることにより、図 1の着脱位置 A1に位置変更される。そして、駆動カム機構 33が下降 することにより、スライド部材 40を径方向の内方に移動し、研削済みのワーク Wをヮー ク保持具 9から取り出す。
[0032] 別の形状のワーク (ブレーキディスク) Wをカ卩ェする場合でも、保持具本体 10を交 換する必要はない。たとえば、ワーク Wの中央孔 18の径、ワーク Wの軸方向の高さ H 及びワーク Wの外径が異なるワークを研削する場合、まず、スライド部材 40の径方向 の移動量の調節により、ワーク Wの中央孔 18の変化に対応させることができ、砲石車 2、 3の上下方向の位置調節により、ワーク Wの軸方向の高さ Hの変更に対応させる ことができ、さらに、図 2の支持ケース 8の前後方向位置を調節することにより、ワーク Wの外径の変化に対応させることができる。
[0033] [その他の実施の形態]
(1)前記実施の形態では、ワーク Wの加工面 50の砥石車 2、 3の砥面に対する平行 度を決める基準平面 K1を、保持具本体 10の上端面に形成している力 たとえば、ス ライド部材 40の上端面に形成することも可能である。
[0034] (2)チャック爪 41を有するスライド部材 40は、 4個以上備えることも可能である。
(3)カム駆動体 33とスライド部材 40との間に設けられるカム機構として、カム駆動体 3 3にカム突起を形成し、スライド部材 40にカム溝を形成する構造とすることもできる。
Claims
[1] 垂直軸芯回りに回転する上下一対の砲石車と、中央孔を有するブレーキディスクを ワークとして保持するワーク保持具とを備え、ワーク保持具で保持されたワークを自転 させながら両砲石間に挿入することによりワークの上下両端面を同時に研削するブレ ーキディスクカ卩ェ用竪型両頭平面研削盤において、
前記ワーク保持具は、自転可能な保持具本体に、周方向に等間隔をおいて配置さ れると共に径方向に移動可能な 3個以上のスライド部材を備え、
各スライド部材は、ワークの中央孔の周縁に自転軸芯側から当接可能なチャック爪 を有すると共に、駆動装置に連動して、同時に等量だけ径方向に移動可能となって おり、
保持具本体又はスライド部材には、ワークの加工面を砥石車の砥面と平行に保持 するための基準面を形成していることを特徴とするブレーキディスクカ卩ェ用竪型両頭 平面研削盤。
[2] 前記駆動装置は、各スライド部材にカム機構を介して連結されるカム駆動体と、該 カム駆動体を自転軸芯に沿って移動させる駆動部とを備え、
前記駆動部で前記カム駆動体を自転軸芯方向に移動することにより、カム機構を 介して全スライド部材を同時に等量だけ径方向に移動させるようにして!/、ることを特 徴とする請求項 1記載のブレーキディスク加工用竪型両頭平面研削盤。
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