KR20030017788A - 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기 - Google Patents

전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기에 관한 것으로서 특히, 차량의 안전운행을 유도하기 위한 모든 신호와 차량의 속도를 파악하기 위한 레이더 신호를 검출하는 레이더 검출기에 전자식 나침반을 결합하여 구성하기 위한 것으로서, 혼 안테나(110)와, 상기 혼 안테나(110)에서 수신한 신호를 검출하는 신호처리부(120)와, 레이저신호를 수신하는 레이저모듈(130)과, 상기 신호처리부(120)와 레이저모듈(130)에서의 신호의 검출을 제어하는 중앙처리장치(140)와, 상기 검출한 신호를 시각적으로 표시하는 시각표시수단(150)과, 상기 검출한 신호를 음성증폭부(161)를 거쳐 스피커(162)로 출력하는 음성표시수단(160)으로 이루어지는 레이더 검출부(100)와; 지구 자기장을 감지하는 자기유도센서(magneto- inductive sensor: 210)와, 상기 자기유도센서(210)에 바이어스 전압을 인가하여 상기 자기유도센서(210)를 제어하고 상기 자기유도센서(210)에서 감지한 값을 상기 중앙처리장치(140)에 전송하는 센서제어부(220)로 이루어지는 전자식 나침반(200)으로 구성되어, 보다 용이하고 낮은 비용으로 레이더 검출기와 전자식 나침반을 구성할 수 있고, 운전자가 운전 중에 교통 상황을 명확하게 판단할 수 있도록 하는 동시에 운전 방향을 명확히 알 수 있도록 하여, 사고를 예방하고 안전운전을 유도하며 운전자의 편의를 돕는 것이다.

Description

전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기 {Wide band radar detector having an electronic compass}
본 발명은 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기에 관한 것으로서 특히, 차량의 안전운행을 유도하기 위한 모든 신호와 차량의 속도를 파악하기 위한 레이더 신호를 검출하는 레이더 검출기에 전자식 나침반을 결합하여 구성함으로써, 보다 용이하고 낮은 비용으로 레이더 검출기와 전자식 나침반을 구성할 수 있고, 운전자가 운전 중에 교통 상황을 명확하게 판단할 수 있도록 하는 동시에 운전 방향을 명확히 알 수 있도록 하여, 사고를 예방하고 안전운전을 유도하며 운전자의 편의를 돕는 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기에 관한 것이다.
선진국이나 기타 여러 나라에서는 극초단파(microwave) 및 레이저(laser)를 이용한 여러 종류의 속도 측정기 및 도로의 여러 가지 상황을 알려주기 위한 안전경보용 송신기 등을 이용하여 차량의 안전운행을 위한 많은 노력이 있어왔다.
특히, 미국에서는 상기와 같은 속도 측정기 및 신호 검출기들의 사용을 합법적으로 인정하고 있으며, 세계적으로도 점차 상기와 같은 차량의 안전운행을 돕는 기기의 사용을 합법화하고 있는 추세이다.
상기와 같은 여러 신호를 검출하여 차량의 안전운행을 유도하는 기기의 일례로는, 본 출원인에 의해 출원되어 특허 등록된 특허 제 0299325호의 광대역 레이더 검출기 및 그 제어방법을 들 수 있다.
상기 광대역 레이더 검출기는 오동작 방지를 위한 회로 및 알고리즘을 적용하고, 넓은 주파수 범위를 스윕(sweep) 가능한 공진관을 적용하며, 각각 독립적인 주파수로 발진하는 여러 개의 국부발진기를 이용하여 스캐닝 방법을 이용하고, 레이저 수신모듈을 혼 안테나와 일체화하며, 검출결과를 시각적 및 청각적으로 경보함에 그 특징이 있다.
도 1은 종래의 광대역 레이더 검출기의 구성을 나타내는 블록도로서, 상기와 같은 광대역 레이더 검출기의 구성은 크게, 혼 안테나(10)와, 상기 혼 안테나(10)에서 수신한 신호를 검출하는 신호처리부(20)와, 레이저신호를 수신하는 레이저모듈(30)과, 상기 신호처리부(20)와 레이저모듈(30)에서의 신호의 검출을 제어하는 중앙처리장치(40)와, 상기 검출한 신호를 시각적으로 표시하는 시각표시수단(50)과, 상기 검출한 신호를 음성증폭부(61)를 거쳐 음성으로 표시하는음성표시수단(60)으로 구성되어, Ko, X, VG2, Ku, K, SA, SWS, 및 SUPERWIDE Ka의 8개의 밴드의 신호를 수신하여 사용자의 상황에 따라 최적의 방법으로 수신신호를 출력함으로써 사용자의 안전운행을 돕는 것이다.
한편, 차량을 운행함에 있어서, 차량의 진행방향을 아는 것은 운전에 있어서 매우 중요하며, 이는 특히 운전자가 잘 알지 못하는 곳을 운전할 때 특히 중요하다.
차량의 진행방향을 알 수 있는 방법으로는 나침반을 사용하는 방법이 있으나 일반적인 영구자석을 이용한 자기식 나침반은 그 작동이 안정적이지 않고 진동 등의 영향을 쉽게 받으므로 차량 운전에 실질적인 도움을 주지는 못하였다.
그러나 최근 자기센서를 이용한 전자식 나침반이 사용되고 있으며, 이는 여러 가지 디스플레이를 이용하여 안정적이면서 편리하게 방향을 지시하고 있어서 구미, 구라파 지역을 중심으로 점차 많이 사용되고 있다.
그러나 종래에는 상기와 같이, 안전운행에 필수적인 레이더 검출기와 전자식 나침반은 별개의 기기로 제작이 되어 차량에 장착이 되어왔고, 따라서 사용자가 이를 개별적으로 조작해야 하며, 별도의 전원을 사용하게 되어, 자동차의 배선 작업이나 전원 분배기 설치 등의 별도의 작업이 필요한 불편한 점이 있었다.
본 발명은 상기의 결점을 해소하기 위한 것으로, 보다 용이하고 낮은 비용으로 레이더 검출기와 전자식 나침반을 구성할 수 있고, 운전자가 운전 중에 교통 상황을 명확하게 판단할 수 있도록 하는 동시에 운전 방향을 명확히 알 수 있도록 하여, 사고를 예방하고 안전운전을 유도하며 운전자의 편의를 돕는 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기를 제공하고자 한다.
이러한 본 발명은 혼 안테나와, 상기 혼 안테나에서 수신한 신호를 검출하는 신호처리부와, 레이저신호를 수신하는 레이저모듈과, 상기 신호처리부와 레이저모듈에서의 신호의 검출을 제어하는 중앙처리장치와, 상기 검출한 신호를 시각적으로 표시하는 시각표시수단과, 상기 검출한 신호를 음성증폭부를 거쳐 스피커로 출력하는 음성표시수단으로 이루어지는 레이더 검출부와; 지구 자기장을 감지하는 자기유도센서와, 상기 자기유도센서에 바이어스 전압을 인가하여 상기 자기유도센서를 제어하고 상기 자기유도센서에서 감지한 값을 상기 중앙처리장치에 전송하는 센서제어부로 이루어지는 전자식 나침반으로 구성함으로써 달성된다.
본 발명을 이루기 위한 다른 관점으로, 본 발명은 혼 안테나와, 상기 혼 안테나에서 수신한 신호를 검출하는 신호처리부와, 레이저신호를 수신하는 레이저모듈과, 상기 신호처리부와 레이저모듈에서의 신호의 검출을 제어하는 중앙처리장치와, 상기 검출한 신호를 시각적으로 표시하는 시각표시수단과, 상기 검출한 신호를 음성증폭부를 거쳐 스피커로 출력하는 음성표시수단으로 이루어지는 레이더 검출부와; 지구 자기장을 측정하는 자기저항센서와, 상기 자기저항센서의 출력 신호를 증폭하는 증폭기와, 상기 증폭기에서 증폭된 전압을 디지털신호로 변환하여 상기 중앙처리장치에 전송하는 AD변환기로 이루어지는 전자식 나침반으로 구성함으로써 달성된다.
도 1은 종래의 광대역 레이더 검출기의 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명의 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기의
일실시예를 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명의 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기의
일실시예를 나타내는 상세 블록도,
도 4는 본 발명의 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기의 다른
실시예를 나타내는 블록도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기
의 자기유도센서의 작동을 나타내는 회로도,
도 6은 본 발명의 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기의
자기저항센서의 작동을 나타내는 순서도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기
의 전자식 나침반의 표시부를 나타내는 개략도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 레이더 검출기 110 : 혼 안테나
120 : 신호처리부 130 : 레이저모듈
140 : 중앙처리장치 150 : 시각표시수단
160 : 음성표시수단 200 : 전자식 나침반
210 : 자기유도센서 220 : 센서제어부
230 : 자기저항센서 240 : 증폭기
250 : AD변환기
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기의 일실시예를 나타내는 블록도로서, 본 발명은 혼 안테나(110)와, 상기 혼 안테나(110)에서 수신한 신호를 검출하는 신호처리부(120)와, 레이저신호를 수신하는 레이저모듈(130)과, 상기 신호처리부(120)와 레이저모듈(130)에서의 신호의 검출을 제어하는 중앙처리장치(140)와, 상기 검출한 신호를 시각적으로 표시하는 시각표시수단(150)과, 상기 검출한 신호를 음성증폭부(161)를 거쳐 스피커(162)로 출력하는 음성표시수단(160)으로 이루어지는 레이더 검출부(100)와; 지구 자기장을 감지하는 자기유도센서(magneto-inductive sensor: 210)와, 상기 자기유도센서(210)에 바이어스 전압을 인가하여 상기 자기유도센서(210)를 제어하고 상기 자기유도센서(210)에서 감지한 값을 상기 중앙처리장치(140)에 전송하는 센서제어부(220)로 이루어지는 전자식 나침반(200)으로 구성되는 것을 그 기술상의 특징으로 한다.
또한, 도 3은 본 발명의 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기의 일실시예를 나타내는 상세 블록도로서, 상기 신호처리부(120)는, 넓은 대역의 주파수범위를 발진할 수 있도록 하는 공진관(oscillator cavity)을 구성하여 11.800 ~12.300 GHz의 주파수를 발진할 수 있는 제1국부발진부(121)와, 상기 제1국부발진부(121)의 발진신호를 제1혼합부(121a)에서 혼합하여 증폭하는 제1증폭부(122)와, 300 MHz, 1380 MHz, 및 2085 MHz의 주파수를 별도로 발진할 수 있도록 하고, 수신신호의 유무에 관계없이 연속적으로 교대로 발진할 수 있도록 하는 제2국부발진부(123)와, 상기 제2국부발진부(123)의 발진신호를 제2혼합부(123a)에서 혼합하여 증폭하는 제2증폭부(124)로 구성이 되며, 이 외에, 상기 제2증폭부(124)에서 증폭된 신호를 선별하여 통과시키는 필터부(125)와, 상기 필터부(125)를 통과한 신호를 검파하는 복조부(126)와, 상기 검파된 신호를 디지털신호로 변환하는 AD변환부(127)로 세부 구성된다.
또한, 상기 중앙처리장치(140)는 상기 디지털신호의 주기 및 신호의 폭을 측정하고 계산하여 신호의 대역 및 정보를 분석하여 출력하며 시간에 대한 신호의 종류 및 정보를 파악하기 위하여 펄스를 발생하여 상기 제1국부발진부(121) 및 제2국부발진부(123)의 구동을 조정하고, 여기에 상기 중앙처리장치(140)로부터 받은 펄스를 지연 또는 유지시키는 펄스지연부(141)와, 상기 펄스지연부(141)로부터 전압을 발생하여 상기 제1국부발진부(121)를 구동시키는 스윕전압발생부(142)가 추가로 구성이 된다.
상기 자기유도센서(210)는 RL 공진회로를 이용하여 측정하도록 하고, 상기 센서제어부(220)에서는 자기유도센서(210)에 정 바이어스 및 역 바이어스를 인가하여 충전되었다가 방전되는 시간을 측정하여, 상기 정 바이어스에서 걸리는 시간과 역 바이어스에서 걸리는 시간의 차를 계산하여 방향을 측정하도록 한다.
또한, 상기 센서제어부(220)는 SPI 인터페이스를 이용하여 상기 자기유도센서(210)에서 감지한 값을 중앙처리장치(140)에 전송하도록 한다.
도 4는 본 발명의 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기의 다른 실시예를 나타내는 블록도로서, 본 발명은 혼 안테나(110)와, 상기 혼 안테나(110)에서 수신한 신호를 검출하는 신호처리부(120)와, 레이저신호를 수신하는 레이저모듈(130)과, 상기 신호처리부(120)와 레이저모듈(130)에서의 신호의 검출을 제어하는 중앙처리장치(140)와, 상기 검출한 신호를 시각적으로 표시하는 시각표시수단(150)과, 상기 검출한 신호를 음성증폭부(161)를 거쳐 스피커(162)로 출력하는 음성표시수단(160)으로 이루어지는 레이더 검출부(100)와; 지구 자기장을 측정하는 자기저항센서(magneto-resistive sensor: 230)와, 상기 자기저항센서(230)의 출력 신호를 증폭하는 증폭기(240)와, 상기 증폭기(240)에서 증폭된 전압을 디지털신호로 변환하여 상기 중앙처리장치(140)에 전송하는 AD변환기(250)로 이루어지는 전자식 나침반(200)으로 구성되는 것을 그 기술상의 특징으로 한다.
상기 자기저항센서(230)는 휘트스톤브리지 회로를 이용하여 감지하며, 그 출력 전압을 상기 증폭기(240)로 전달하게 된다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기의 자기유도센서의 작동을 나타내는 회로도이고, 도 6은 본 발명의 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기의 자기저항센서의 작동을 나타내는 순서도로서,이하, 상기 도 2 내지 도 6을 참고하여 본 발명의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 본 발명의 레이더 검출부(100)는 Ko, X, VG2, Ku, K, SA, SWS, 및 SUPERWIDE Ka의 8개의 밴드의 신호 및 레이저 신호를 검출하여, 검출된 신호의 진위를 판단하여 운전자에게 시각표시수단(150) 및 음성표시수단(160)으로 알려줌으로써, 차량의 안전운행을 돕게된다. 그 작용 및 효과는 생략한다.
상기 도 2에서 도시하는 자기유도센서(210)를 이용하는 전자식 나침반(200)의 센서제어부(220)는 상기 자기유도센서(210)를 독립적으로 스위칭하여 측정 및 제어한다.
상기 센서제어부(220)에서 도 5a에서 도시하는 바와 같이, 정 바이어스를 인가하면 자기유도센서(210)의 한쪽부분은 접지(ground)가 되고 반대쪽 부분은 충전이 되었다가 다시 방전이 일어나게 되고, 이 시간을 측정한다.
다시, 상기 센서제어부(220)에서 역 바이어스를 인가하면 도 5b에서 도시하는 바와 같이, 상기 자기유도센서(210)의 충전 및 방전하던 방향은 접지(ground) 상태가 되고, 접지상태였던 부분은 충전하였다가 방전이 일어나게 된다.
상기 센서제어부(220)에서는 정 바이어스에서 걸리는 시간과 역 바이어스에서 걸리는 시간의 차를 계산하여 SPI 포트를 사용하여 상기 중앙처리장치(140)에 전송하게 된다.
상기 충전하였다가 다시 방전하는 시간의 차이(체크 시간 비율: check time ratio)는 상기 중앙처리장치(140)에서 상기 센서제어부(220)를 제어하여 얻게 된다.
그러면 상기 센서제어부(220)에서는 상기 체크 시간 비율을 측정하여 상기 중앙처리장치(140)로 그 값을 전송하여 비트 연산을 통하여 방향을 결정하는 것이다.
이하, 도 4에서 도시하는 자기저항센서(230)를 이용하는 전자식 나침반(200)의 작동을 설명한다.
상기 자기저항센서(230)에서 감지하여 증폭기(240)에서 증폭되고 AD변환기(250)에서 변환된 값은 16 비트 데이터(Xr, Yr)로서, 이 값을 이용하여 방향이 결정된다.
먼저 본 발명의 전자식 나침반을 차량에 장착하게되면 반드시 한번은 캘리브레이션(calibration)을 하여야한다. 이 과정은 한바퀴 회전하면서 방향각(θ)을 얻기 위한 X축과 Y축의 값의 계산에 필요한 파라미터들(Xmax, Xmin, Ymax, Ymin, Xmax_Y)을 얻게된다(S1).
이 파라미터들은 롬에 저장되어 이후에 실제 방향각(θ=arctan(Y/X))을 구하는데 사용되어진다.
여기에서 X = (Xr - B)/A, Y = (Yr - D - C*X*sinφ)/(C*cosφ) - (1)
φ= arcsin[(Xmax_Y - D)/C] 이고,
A = (Xmax - Xmin)/2 : X의 gain
B = (Xmax + Xmin)/2 : X의 offset
C = (Ymax - Ymin)/2 : Y의 gain
D = (Ymax + Ymin)/2 : Y의 offset
이다.
즉, 먼저 캘리브레이션을 통하여 각 파라미터를 구하는 제 1단계(S1)를 수행한 후에, 상기 식들을 이용하여 X의 gain, X의 offset, Y의 gain, Y의 offset, 그리고 φ를 계산하는 제 2단계(S2)를 수행한다.
그 다음에 상기 자기저항센서(230)로부터 Xr, Yr 값을 받아들이는 제 3단계(S3)를 수행하고, 상기 (1)식을 이용하여 X와 Y값을 계산하는 제 4단계(S4)를 수행한다.
이후에 상기 X와 Y값을 이용하여 방향각(θ)을 계산하는 제 5단계(S5)를 수행한 후, 상기 방향각(θ)을 표시한다(S6).
즉, 자기저항센서(230)로부터 Xr, Yr의 값을 구하면, 상기와 같이 캘리브레이션을 통해 얻은 값을 이용하여 X, Y값을 구한 후에 방향각(θ)을 얻을 수 있는 것이다.
상기 방향각(θ)을 표시하는 방법으로는 다양한 방법이 있을 수 있으나, 도 7a 및 도 7b에서 도시하는 바와 같이, 원형으로 그 방향을 표시할 수도 있고, 평행 배열로 표시할 수도 있다.
이상과 같은 본 발명은 보다 용이하고 낮은 비용으로 레이더 검출기와 전자식 나침반을 구성할 수 있고, 운전자가 운전 중에 교통 상황을 명확하게 판단할 수 있도록 하는 동시에 운전 방향을 명확히 알 수 있도록 하여, 사고를 예방하고 안전운전을 유도하며 운전자의 편의를 돕는 효과가 있는 발명인 것이다.

Claims (7)

  1. 혼 안테나와, 상기 혼 안테나에서 수신한 신호를 검출하는 신호처리부와, 레이저신호를 수신하는 레이저모듈과, 상기 신호처리부와 레이저모듈에서의 신호의 검출을 제어하는 중앙처리장치와, 상기 검출한 신호를 시각적으로 표시하는 시각표시수단과, 상기 검출한 신호를 음성증폭부를 거쳐 스피커로 출력하는 음성표시수단으로 이루어지는 레이더 검출부와;
    지구 자기장을 감지하는 자기유도센서와, 상기 자기유도센서에 바이어스 전압을 인가하여 상기 자기유도센서를 제어하고 상기 자기유도센서에서 감지한 값을 상기 중앙처리장치에 전송하는 센서제어부로 이루어지는 전자식 나침반으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기.
  2. 혼 안테나의 일측에 일체형으로 설치되는 제1국부발진부와, 상기 혼 안테나에서 수신한 모든 신호와 상기 제1국부발진부에서 발생되는 제1국부주파수를 제1혼합부에서 혼합한 후 증폭하는 제1증폭부와, 각각 독립적인 주파수를 발진하는 세 개의 발진기로 이루어지는 제2국부발진부와, 상기 제1증폭부에서 증폭된 신호와 상기 제2국부발진부에서 발생되는 제2국부주파수를 제2혼합부에서 혼합한 후 증폭하는 제2증폭부와, 상기 제2증폭부에서 증폭된 신호를 선별하여 통과시키는 필터부와, 상기 필터부를 통과한 신호를 검파하는 복조부와, 상기 검파된 신호를 디지털신호로 변환하는 AD변환부와, 상기 디지털신호의 주기 및 신호의 폭을 측정하고 계산하여 신호의 대역 및 정보를 분석하여 출력하며 시간에 대한 신호의 종류 및 정보를 파악하기 위하여 펄스를 발생하여 상기 제1국부발진부 및 제2국부발진부의 구동을 조정하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치로부터 받은 펄스를 지연 또는 유지시키는 펄스지연부와, 상기 펄스지연부로부터 전압을 발생하여 상기 제1국부발진부를 구동시키는 스윕전압발생부와, 상기 혼 안테나에 일체화되고 레이저신호를 수신하는 레이저모듈과, 상기 출력신호를 음성증폭부를 거쳐 스피커로 출력하는 음성표시수단과, 상기 출력신호를 시각적으로 표현하는 시각표시수단으로 이루어지는 레이더 검출부와;
    지구 자기장을 감지하는 자기유도센서와, 상기 자기유도센서에 바이어스 전압을 인가하여 상기 자기유도센서를 제어하고 상기 자기유도센서에서 감지한 값을 상기 중앙처리장치에 전송하는 센서제어부로 이루어지는 전자식 나침반으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기.
  3. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 센서제어부에서는 자기유도센서에 정 바이어스 및 역 바이어스를 인가하여 충전되었다가 방전되는 시간을 측정하여, 상기 정 바이어스에서 걸리는 시간과 역 바이어스에서 걸리는 시간의 차를 계산하여 방향을 측정하도록 하는 것을 특징으로 하는 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기.
  4. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 자기유도센서는 RL 공진회로를 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기.
  5. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 센서제어부는 SPI 인터페이스를 이용하여 상기 자기유도센서에서 감지한 값을 중앙처리장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기.
  6. 혼 안테나와, 상기 혼 안테나에서 수신한 신호를 검출하는 신호처리부와, 레이저신호를 수신하는 레이저모듈과, 상기 신호처리부와 레이저모듈에서의 신호의 검출을 제어하는 중앙처리장치와, 상기 검출한 신호를 시각적으로 표시하는 시각표시수단과, 상기 검출한 신호를 음성증폭부를 거쳐 스피커로 출력하는 음성표시수단으로 이루어지는 레이더 검출부와;
    지구 자기장을 측정하는 자기저항센서와, 상기 자기저항센서의 출력 신호를 증폭하는 증폭기와, 상기 증폭기에서 증폭된 전압을 디지털신호로 변환하여 상기 중앙처리장치에 전송하는 AD변환기로 이루어지는 전자식 나침반으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 자기저항센서는 휘트스톤브리지 회로를 이용하여 지구 자기장을 측정하는 것을 특징으로 하는 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기.
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