KR20030005742A

KR20030005742A - 권취장치

Info

Publication number: KR20030005742A
Application number: KR1020010041176A
Authority: KR
Inventors: 강훈철
Original assignee: 강훈철
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2003-01-23
Also published as: KR100407765B1

Abstract

본 발명은 전선,와이어,실,코일 등의 선재를 보빈에 일정한 폭으로 정확하고 신속하게 자동으로 권취할 수 있고, 또한 보빈의 양사이드에서 순서대로 정확하게 선재의 정렬권취가 이루어지도록 한 권취장치에 관한 것이다.

본 발명은 권취대(10)에 회동가능하게 장착되어 선재(1)를 권취하는 보빈 (20); 상기 보빈(20)을 권취방향으로 회전시키는 모터(30); 이동체(41)가 좌우로 왕복운동하도록 정역모터(42),리드스크류(43),가이드봉(44)을 구비하는 트래버스 (40); 상기 이동체(41)에 설치되어 선재(1)를 좌우로 왕복이동시키는 가이드롤러 (50); 상기 보빈(20)의 회전속도 및 선재(1)의 선속도를 각각 감지하는 센서(60) (70); 상기 센서(60)(70)에서 감지된 회전속도와 선속도의 비례편차를 검출하여 보빈(20)의 양사이드에서 정역모터(42)의 구동방향을 전환시키는 컨트롤러(80)를 포함하여 구성된다.

Description

권취장치{Winding Apparatus}

본 발명은 권취장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 전선,와이어,실,코일 등의 선재를 보빈에 일정한 폭으로 정확하고 신속하게 자동으로 권취할 수 있고, 또한 보빈의 양사이드에서 순서대로 정확하게 선재의 정렬권취가 이루어지도록 한 권취장치에 관한 것이다.

일반적으로 종래에는 전선,와이어,실,코일 등의 선재를 작업자가 불편하게 일일이 수작업으로 보빈에 감았기 때문에 권취시 정렬권취가 이루어지지 않아 작업능률과 생산성이 떨어지고 또한 인건비가 상승하는 문제점이 있었다.

그리고, 종래에는 상술한 바와 같이 수작업으로 선재를 권취하였기 때문에 작업시간이 많이 소요되고 인건비가 상승하는 등의 비경제적인 문제점이 지적되었으며, 특히 보빈의 양사이드에서 선재가 순서대로 정확하게 정렬권취되지 못하고 층이 무너져 엉키게 되어 제품의 품질과 신뢰성이 떨어지고 미관이 좋지 못한 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 선재를 보빈에 일정한 폭으로 정확하고 신속하게 자동으로 권취할 수 있도록 하여 작업능률과 생산성을 향상시키는 동시에 인건비를 절감하고, 또한 보빈의 양사이드에서 순서대로 정확하게 선재의 정렬권취가 이루어지도록 하여 제품의 품질과 신뢰성을 향상시키고 미관이 좋도록 한 권취장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 권취대에 선재를 감는 보빈을 회동가능하게 장착하여 모터로 회전시키고, 좌우로 왕복운동하는 트래버스(traverse)의 이동체에 선재를 안내하는 가이드롤러를 설치하며, 상기 보빈의 회전속도 및 선재의 선속도를 각각 감지하는 센서를 설치하고, 상기 센서에서 감지된 회전속도와 선속도의 비례편차를 검출하는 컨트롤러를 설치하여 보빈의 양사이드에서 가이드롤러의 이동방향이 전환되도록 한 것이다.

도 1은 본 발명의 사시도.

도 2는 본 발명의 평면도.

도 3은 본 발명에 따라 보빈의 사이드에서 선재가 정렬권취되는 상태를 보인 예시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

1 : 선재 10 : 권취대

20 : 보빈 30 : 모터

40 : 트래버스 41 : 이동체

42 : 정역모터 43 : 리드스크류

44 : 가이드봉 50 : 가이드롤러

60,70 : 센서 80 : 컨트롤러

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 권취장치는 도 1 내지 도 3에 도시되는 바와 같이, 권취대(10)에 회동가능하게 장착되어 선재(1)를 권취하는 보빈(20); 상기 보빈(20)을 권취방향으로 회전시키는 모터(30); 이동체(41)가 좌우로 왕복운동하도록 정역모터(42),리드스크류(43),가이드봉(44)을 구비하는 트래버스(40); 상기 이동체(41)에 설치되어 선재(1)를 좌우로 왕복이동시키는 가이드롤러(50); 상기 보빈(20)의 회전속도 및 선재(1)의 선속도를 각각 감지하는 센서(60)(70); 상기 센서(60)(70)에서 감지된 회전속도와 선속도의 비례편차를 검출하여 보빈(20)의 양사이드에서 정역모터(42)의 구동방향을 전환시키는 컨트롤러(80)를 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

여기서, 상기 선재(1)는 전선,와이어,실,코일 등과 같이 가늘고 길이가 긴 소재를 나타낸다.

상기 권취대(10)는 보빈(20)을 회전가능하게 지지하는 것으로, 이러한 권취대(10)는 보빈(20)을 착탈가능하게 지지하도록 구성된다.

상기 보빈(20)은 선재(20)를 감는 것으로, 이러한 보빈(20)의 양단에는 주지된 바와 같이 플랜지가 형성된다. 이때, 보빈(20)은 권취대(10)에 착탈가능하게 장착된다.

상기 모터(30)는 보빈(20)을 선재(1)의 권취방향으로 회전시키는 것으로, 이러한 모터(30)는 권취대(10)의 일측에 부착된다.

상기 트래버스(40)는 주지된 바와 같이, 양측 프레임(45)에 회동가능하게 장착되는 리드스크류(43)와, 상기 리드스크류(43)를 정역으로 구동시키는 정역모터 (42)와, 상기 리드스크류(43)에 나사결합되어 좌우로 왕복운동하는 이동체(41)와, 상기 이동체(41)의 좌우 이동을 안내하는 한조의 가이드봉(44)으로 이루어진다. 이때, 이동체(41)에는 가이드롤러(50)를 지지하는 롤러브래킷(46)이 설치된다.

상기 가이드롤러(50)는 롤러브래킷(46)에 설치되어 이동체(41)와 함께 좌우로 왕복운동하면서 선재(1)의 공급방향을 안내하는 것으로, 이러한 가이드롤러(50)는 선재(1)가 보빈(20)에 일정한 폭으로 순서대로 고르고 정확하게 정렬권취되도록 안내한다.

상기 센서(60)는 보빈(20)의 회전속도를 감지하는 것으로, 이러한 센서(60)는 모터(30)의 일측에 설치된다.

상기 센서(70)는 보빈(20)으로 공급되는 선재(1)의 선속도를 감지하는 것으로, 이러한 센서(70)는 롤러브래킷(46)의 상부에 설치된다.

이때, 보빈(20)에 권취된 선재(1)의 외경이 커질수록 선재(1)의 선속도는 빨라진다. 즉, 도 3에서와 같이 선재(1)가 보빈(20)에 최초 한층으로 감길때의 선속도보다 보빈(20)의 사이드에서 2층으로 감기는 순간에는 그 외경이 커지므로 선재 (1)의 선속도는 당연히 빨라진다.

상기 컨트롤러(80)는 정역모터(42),센서(60)(70)와 전기적으로 연결되어 센서(60)(70)에서 각각 감지된 보빈(20)의 회전속도와 선재(1)의 선속도에 대한 비례편차를 검출하는 것으로, 이러한 컨트롤러(80)는 보빈(20)의 양사이드에서 선재(1)가 도 3에서와 같이 한층 올라가는 순간을 비례편차로 검출하여 정역모터(42)의 구동방향으로 반대방향으로 전환시킨다. 따라서, 컨트롤러(80)에 의해 보빈(20)의 양사이드에서는 정역모터(42)의 구동방향이 자동으로 제어되므로 선재(1)의 정렬권취가 가능하다.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 권취대(10)에 보빈(20)을 장착한 상태에서 선재(1)의 선단을 보빈(20)에 고정시키고, 선재(1)를 가이드롤러(50)에 끼운 상태에서 모터(30)와 정역모터 (42)를 구동시키면 선재(1)는 권취방향으로 회전하는 보빈(20)의 외경에 감기게 된다.

이와 동시에 정방향으로 구동하는 정역모터(42),리드스크류(43)에 의해 이동체(41),가이드롤러(50)가 일측방향으로 서서히 이동하면서 선재(1)의 공급방향을 안내하기 때문에, 선재(1)는 보빈(20)의 외경에 일정한 폭으로 정확하고 고르게 순서대로 정렬권취된다.

다음, 도 3에서와 같이 선재(1)가 보빈(20)의 일측사이드에서 한층 타고 올라가는 순간에는 상술한 바와 같이 선재(1)의 선속도가 빨라지고, 이를 컨트롤러 (80)가 비례편차로 검출하여 정역모터(42)의 구동방향으로 전환시키므로, 이때 정역모터(42)는 역방향으로 구동하고 이에 의해 가이드롤러(50)가 타측방향으로 이동하면서 상기의 반대방향으로 다시 선재(1)를 안내하므로 보빈(20)의 양사이드에서 정확한 정렬권취가 이루어진다.

따라서, 이러한 본 발명은 트래버스(40)를 이용하여 선재(1)를 보빈(20)에 일정한 폭으로 정확하고 신속하게 자동으로 권취할 수 있으므로 작업능률과 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명은 보빈(20)의 양사이드에서 정역모터(42)의 구동방향이 자동으로 전환되면서 순서대로 정확하게 선재(1)의 정렬권취가 이루어져 엉킴이 발생하지 않으므로 제품의 품질과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 권취장치는 선재를 보빈에 일정한 폭으로 정확하고 신속하게 자동으로 권취할 수 있으므로 작업능률과 생산성을 향상시키는 동시에 인건비를 절감할 수 있으며, 또한 보빈의 양사이드에서 순서대로 정확하게 선재의 정렬권취가 이루어지므로 제품의 품질과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims

권취대(10)에 회동가능하게 장착되어 선재(1)를 권취하는 보빈(20); 상기 보빈(20)을 권취방향으로 회전시키는 모터(30); 이동체(41)가 좌우로 왕복운동하도록 정역모터(42),리드스크류(43),가이드봉(44)을 구비하는 트래버스(40); 상기 이동체 (41)에 설치되어 선재(1)를 좌우로 왕복이동시키는 가이드롤러(50); 상기 보빈(20)의 회전속도 및 선재(1)의 선속도를 각각 감지하는 센서(60)(70); 상기 센서(60) (70)에서 감지된 회전속도와 선속도의 비례편차를 검출하여 보빈(20)의 양사이드에서 정역모터(42)의 구동방향을 전환시키는 컨트롤러(80)를 포함하는 권취장치.