JP3256368B2 - ワイヤトラバース装置 - Google Patents
ワイヤトラバース装置Info
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- JP3256368B2 JP3256368B2 JP5504194A JP5504194A JP3256368B2 JP 3256368 B2 JP3256368 B2 JP 3256368B2 JP 5504194 A JP5504194 A JP 5504194A JP 5504194 A JP5504194 A JP 5504194A JP 3256368 B2 JP3256368 B2 JP 3256368B2
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- traverse
- slider
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
- B23D57/003—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D57/0053—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts of drives for saw wires; of wheel mountings; of wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤソーのワイヤ送
り出し・巻取り装置に組み込まれるワイヤトラバース装
置の改良に関する。
り出し・巻取り装置に組み込まれるワイヤトラバース装
置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のワイヤトラバース装置
は、ボビンの外周位置で、ワイヤ位置検出手段によりワ
イヤの巻き付け位置を検出し、この巻き付け位置に応じ
て一対のガイドローラをボビンの軸線方向に強制的に移
動させることによって、ワイヤをボビンの軸線方向に対
し直交させ、ボビンに対しワイヤを整列に近い状態で巻
き付けるか、またはボビンから巻き付け状態のワイヤを
ボビンの軸線方向に対して直角方向に送り出しを行って
いる。上記の制御では、ボビン側で、ワイヤの送り出し
位置の検出や巻き付け位置の検出が不可欠であるため、
制御およびその検出機構が複雑になる。
は、ボビンの外周位置で、ワイヤ位置検出手段によりワ
イヤの巻き付け位置を検出し、この巻き付け位置に応じ
て一対のガイドローラをボビンの軸線方向に強制的に移
動させることによって、ワイヤをボビンの軸線方向に対
し直交させ、ボビンに対しワイヤを整列に近い状態で巻
き付けるか、またはボビンから巻き付け状態のワイヤを
ボビンの軸線方向に対して直角方向に送り出しを行って
いる。上記の制御では、ボビン側で、ワイヤの送り出し
位置の検出や巻き付け位置の検出が不可欠であるため、
制御およびその検出機構が複雑になる。
【０００３】
【発明の目的】本発明の目的は、ボビン上でワイヤの位
置検出を行わないで、ボビンに対するワイヤの整列状態
の巻き付けや直角方向の送り出しを可能とすることであ
る。
置検出を行わないで、ボビンに対するワイヤの整列状態
の巻き付けや直角方向の送り出しを可能とすることであ
る。
【０００４】
【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、ワイヤ
ソーのワイヤ送り出し・巻取り装置において、ボビンの
軸方向に対して平行な直動ユニットのスライダによっ
て、ワイヤ案内用の一対のガイドローラを案内できるよ
うにするとともに、上記スライダを含むリンク機構のレ
バー軸をトラバースモータおよびクラッチにより駆動で
きるようにし、制御装置により上記トラバースモータの
回転数をボビンのワイヤ巻径の変化に応じて変化させる
ことによって、一対のガイドローラをトラバース方向に
往復運動させ、これによって案内されるワイヤをボビン
の軸方向に強制的に案内するようにしている。
ソーのワイヤ送り出し・巻取り装置において、ボビンの
軸方向に対して平行な直動ユニットのスライダによっ
て、ワイヤ案内用の一対のガイドローラを案内できるよ
うにするとともに、上記スライダを含むリンク機構のレ
バー軸をトラバースモータおよびクラッチにより駆動で
きるようにし、制御装置により上記トラバースモータの
回転数をボビンのワイヤ巻径の変化に応じて変化させる
ことによって、一対のガイドローラをトラバース方向に
往復運動させ、これによって案内されるワイヤをボビン
の軸方向に強制的に案内するようにしている。
【０００５】送り出し側では、クラッチによって、トラ
バースモータがレバー軸から切り離されるため、送り出
し用のボビン上でワイヤの位置変化に応じて、一対のガ
イドローラは、ワイヤの移動力によって、ボビンの軸方
向に追従的に移動する。また巻取り側では、トラバース
モータは、レバー軸を揺動させることによって、リンク
機構を介してスライダと一体の一対のガイドローラに対
してボビンの軸線方向の往復運動を与え、一対のガイド
ローラによりボビンに対するワイヤの巻き付け位置を強
制的に移動させ、所定のピッチで巻き付けていく。
バースモータがレバー軸から切り離されるため、送り出
し用のボビン上でワイヤの位置変化に応じて、一対のガ
イドローラは、ワイヤの移動力によって、ボビンの軸方
向に追従的に移動する。また巻取り側では、トラバース
モータは、レバー軸を揺動させることによって、リンク
機構を介してスライダと一体の一対のガイドローラに対
してボビンの軸線方向の往復運動を与え、一対のガイド
ローラによりボビンに対するワイヤの巻き付け位置を強
制的に移動させ、所定のピッチで巻き付けていく。
【０００６】
【実施例】図１ないし図３は、本発明のワイヤトラバー
ス装置１を示している。このワイヤトラバース装置１
は、ワイヤソーのワイヤ送り出し・巻取り装置２に組み
込まれる。ワイヤ送り出し・巻取り装置２は、２つのボ
ビン３を備えており、そのうちの一方を送り出し側と
し、また他方を巻取り側としており、しかも切断動作中
に送り出し側と巻取り側とを交互に切り換えながら、図
示しないワイヤソーの切断位置にワイヤ４を供給する。
ス装置１を示している。このワイヤトラバース装置１
は、ワイヤソーのワイヤ送り出し・巻取り装置２に組み
込まれる。ワイヤ送り出し・巻取り装置２は、２つのボ
ビン３を備えており、そのうちの一方を送り出し側と
し、また他方を巻取り側としており、しかも切断動作中
に送り出し側と巻取り側とを交互に切り換えながら、図
示しないワイヤソーの切断位置にワイヤ４を供給する。
【０００７】すなわち、送り出し側のボビン３は、送り
出し時に駆動モータ５によって駆動され、巻き付け状態
のワイヤ４を図示しないワイヤソーの切断位置に送り出
す。一方、巻取り側のボビン３は、巻取り時に、駆動モ
ータ５によって駆動され、切断位置のワイヤ４を巻き取
っていく。これらの２つのボビン３は、切断動作中にワ
イヤ４の正逆走行に応じて、送り出し側と巻取り側とを
交互に繰り返す。
出し時に駆動モータ５によって駆動され、巻き付け状態
のワイヤ４を図示しないワイヤソーの切断位置に送り出
す。一方、巻取り側のボビン３は、巻取り時に、駆動モ
ータ５によって駆動され、切断位置のワイヤ４を巻き取
っていく。これらの２つのボビン３は、切断動作中にワ
イヤ４の正逆走行に応じて、送り出し側と巻取り側とを
交互に繰り返す。
【０００８】この実施例で、それぞれの駆動モータ５
は、垂直な状態でブラケット２４によりフレーム６の正
面に取り付けられており、水平な回転テーブル２６を所
定方向に回転させる。それぞれのボビン３は、回転テー
ブル２６の上に図示しない係合部材を介して垂直状態に
かつ回り止め状態で支持され、中心に挿入した取り付ボ
ルト２５により回転テーブル２６に固定されている。
は、垂直な状態でブラケット２４によりフレーム６の正
面に取り付けられており、水平な回転テーブル２６を所
定方向に回転させる。それぞれのボビン３は、回転テー
ブル２６の上に図示しない係合部材を介して垂直状態に
かつ回り止め状態で支持され、中心に挿入した取り付ボ
ルト２５により回転テーブル２６に固定されている。
【０００９】そして、本発明のワイヤトラバース装置１
は、上記ワイヤ送り出し・巻取り装置２の近くでフレー
ム６の部分に組み込まれており、各ボビン３毎に、直動
ユニット７、一対のガイドローラ８、リンク機構９、ト
ラバースモータ１０およびクラッチ１１をそれぞれ備え
ている。上記直動ユニット７は、垂直なボビン３の軸方
向に対して平行で、フレーム６の前面に取り付けられた
ガイドレール１２と、このガイドレール１２に沿って移
動可能で、一対のガイドローラ８および２つの補助ロー
ラ１４を回転自在に支持するスライダ１３とによって組
み立てられている。
は、上記ワイヤ送り出し・巻取り装置２の近くでフレー
ム６の部分に組み込まれており、各ボビン３毎に、直動
ユニット７、一対のガイドローラ８、リンク機構９、ト
ラバースモータ１０およびクラッチ１１をそれぞれ備え
ている。上記直動ユニット７は、垂直なボビン３の軸方
向に対して平行で、フレーム６の前面に取り付けられた
ガイドレール１２と、このガイドレール１２に沿って移
動可能で、一対のガイドローラ８および２つの補助ロー
ラ１４を回転自在に支持するスライダ１３とによって組
み立てられている。
【００１０】また、上記リンク機構９は、上記スライダ
１３、フレーム６に対しブラケット１５によってレバー
軸１６により揺動自在に支持されたレバー１７、このレ
バー１７の一端とスライダ１３とをピン１８によって連
結するリンク１９によって構成されている。なお、この
実施例で、ボビン３は、垂直方向に取り付けられている
ので、スライダ１３側の重さを補償するために、レバー
１７の他端部分にウエイト２０が取り付けられている。
１３、フレーム６に対しブラケット１５によってレバー
軸１６により揺動自在に支持されたレバー１７、このレ
バー１７の一端とスライダ１３とをピン１８によって連
結するリンク１９によって構成されている。なお、この
実施例で、ボビン３は、垂直方向に取り付けられている
ので、スライダ１３側の重さを補償するために、レバー
１７の他端部分にウエイト２０が取り付けられている。
【００１１】それぞれのトラバースモータ１０は、ブラ
ケット１５の側面に取り付けられており、出力軸１０ａ
によりクラッチ１１を介して、レバー軸１６に連結され
ている。なお、このトラバースモータ１０は、アブソリ
ュート型のエンコーダなどの回転検出器２１を備えてお
り、この角度検出に応じて、制御装置２２によって、回
転制御されるようになっている。
ケット１５の側面に取り付けられており、出力軸１０ａ
によりクラッチ１１を介して、レバー軸１６に連結され
ている。なお、このトラバースモータ１０は、アブソリ
ュート型のエンコーダなどの回転検出器２１を備えてお
り、この角度検出に応じて、制御装置２２によって、回
転制御されるようになっている。
【００１２】ここで、制御装置２２は、駆動モータ５に
取り付けられたエンコーダなどの回転検出器２３によっ
て、ボビン３の回転速度すなわち単位時間当りの回転数
を検出することによって、ボビン３のワイヤ巻径を検出
し、ワイヤ巻径の変化に応じてトラバースモータ１０の
回転数を変化させることにより、例えば巻ピッチがほぼ
一定になるように一対のガイドローラ８の移動速度つま
りトラバース速度を制御する。なお、ワイヤ巻径の変化
量は、ボビン３の累積回転数により予めプログラムされ
ている。
取り付けられたエンコーダなどの回転検出器２３によっ
て、ボビン３の回転速度すなわち単位時間当りの回転数
を検出することによって、ボビン３のワイヤ巻径を検出
し、ワイヤ巻径の変化に応じてトラバースモータ１０の
回転数を変化させることにより、例えば巻ピッチがほぼ
一定になるように一対のガイドローラ８の移動速度つま
りトラバース速度を制御する。なお、ワイヤ巻径の変化
量は、ボビン３の累積回転数により予めプログラムされ
ている。
【００１３】上記ワイヤトラバース装置１は、次のよう
に動作する。２つのボビン３のうち図示のように、一方
のボビン３が送り出し側となっており、また他方のボビ
ン３が巻取り側になっているものとする。このとき、送
り出し側の制御装置２２は、送り出し側で図示しない張
力検出装置によりワイヤ４の張力を検出しながら、その
張力を所定の値に保つように、駆動モータ５を送り出し
方向に回転制御させることによって、ボビン３からワイ
ヤ４を順次送り出していく。また、巻取り側の制御装置
２２は、巻取り側で図示しない張力検出装置によりワイ
ヤ４の張力を検出し、その張力を所定の値に保ちなが
ら、駆動モータ５を回転させ、ボビン３を巻取り方向に
回転させることによって、ワイヤ４をボビン３の外周に
巻き取っていく。
に動作する。２つのボビン３のうち図示のように、一方
のボビン３が送り出し側となっており、また他方のボビ
ン３が巻取り側になっているものとする。このとき、送
り出し側の制御装置２２は、送り出し側で図示しない張
力検出装置によりワイヤ４の張力を検出しながら、その
張力を所定の値に保つように、駆動モータ５を送り出し
方向に回転制御させることによって、ボビン３からワイ
ヤ４を順次送り出していく。また、巻取り側の制御装置
２２は、巻取り側で図示しない張力検出装置によりワイ
ヤ４の張力を検出し、その張力を所定の値に保ちなが
ら、駆動モータ５を回転させ、ボビン３を巻取り方向に
回転させることによって、ワイヤ４をボビン３の外周に
巻き取っていく。
【００１４】送り出し過程で、送り出し側のクラッチ１
１は、レバー軸１６とトラバースモータ１０の出力軸１
０ａと切り離している。したがって、一対のガイドロー
ラ８は、送り出し側のボビン３の外周位置で、ワイヤ４
を挟み込み、ワイヤ４の送り出し位置の変位に追従し、
スライダ１３とともにガイドレール１２の方向に移動す
る。このとき、一対のガイドローラ８、補助ローラ１４
およびスライダ１３の重力がウエイト２０によって、補
償されているため、一対のガイドローラ８は、ワイヤ４
の移動力を受けて、軽い力で上下方向に移動できるよう
になっている。
１は、レバー軸１６とトラバースモータ１０の出力軸１
０ａと切り離している。したがって、一対のガイドロー
ラ８は、送り出し側のボビン３の外周位置で、ワイヤ４
を挟み込み、ワイヤ４の送り出し位置の変位に追従し、
スライダ１３とともにガイドレール１２の方向に移動す
る。このとき、一対のガイドローラ８、補助ローラ１４
およびスライダ１３の重力がウエイト２０によって、補
償されているため、一対のガイドローラ８は、ワイヤ４
の移動力を受けて、軽い力で上下方向に移動できるよう
になっている。
【００１５】一方、巻取り側の制御装置２２は、回転検
出器２３によってボビン３の回転数を検出し、これから
ボビン３のワイヤ巻径を割り出し、このワイヤ巻径の変
化に応じてトラバースモータ１０の回転数を変化させる
ことにより、一対のガイドローラ８のトラバース速度を
調整し、ワイヤ巻径の増大に伴ってトラバースモータ１
０の回転数を低下させ、常に巻ピッチをほぼ一定とす
る。
出器２３によってボビン３の回転数を検出し、これから
ボビン３のワイヤ巻径を割り出し、このワイヤ巻径の変
化に応じてトラバースモータ１０の回転数を変化させる
ことにより、一対のガイドローラ８のトラバース速度を
調整し、ワイヤ巻径の増大に伴ってトラバースモータ１
０の回転数を低下させ、常に巻ピッチをほぼ一定とす
る。
【００１６】このため、リンク機構９は、一対のガイド
ローラ８を巻取り側のボビン３の軸線方向に強制的に移
動させ、一対のガイドローラ８の間のワイヤ４の巻取り
位置をボビン３の巻取り範囲で往復移動させることによ
って、ワイヤ４をボビン３の外周に所定のピッチで巻き
付けていく。
ローラ８を巻取り側のボビン３の軸線方向に強制的に移
動させ、一対のガイドローラ８の間のワイヤ４の巻取り
位置をボビン３の巻取り範囲で往復移動させることによ
って、ワイヤ４をボビン３の外周に所定のピッチで巻き
付けていく。
【００１７】リンク機構９では、レバー１７の上下死点
手前でレバー軸１６の回転量（揺動角度）に対するスラ
イダ１３の移動量が小さくなるため、ボビン３の巻き付
け両端部でワイヤ４の巻き付けピッチが小さくなり、巻
き付け状態のワイヤ４が鼓状となる。そこで、制御装置
２２は、スライダ１３のすべての行程位置で、トラバー
ス速度を一定とするために、回転検出器２１によってレ
バー軸１６の揺動角度を検出し、その角度に応じてトラ
バースモータ１０を所定の回転数（回転速度）となるよ
うに揺動駆動する。このため、トラバースモータ１０の
回転数（回転速度）は、レバー軸１６の揺動角度ごとに
予めプログラムされている。
手前でレバー軸１６の回転量（揺動角度）に対するスラ
イダ１３の移動量が小さくなるため、ボビン３の巻き付
け両端部でワイヤ４の巻き付けピッチが小さくなり、巻
き付け状態のワイヤ４が鼓状となる。そこで、制御装置
２２は、スライダ１３のすべての行程位置で、トラバー
ス速度を一定とするために、回転検出器２１によってレ
バー軸１６の揺動角度を検出し、その角度に応じてトラ
バースモータ１０を所定の回転数（回転速度）となるよ
うに揺動駆動する。このため、トラバースモータ１０の
回転数（回転速度）は、レバー軸１６の揺動角度ごとに
予めプログラムされている。
【００１８】ワイヤ４の走行方向が駆動モータ５の切り
換えによって逆転したときには、クラッチ１１によって
従動、駆動の入替えを行うことによって、前記と同様に
送り出し・巻取り動作が行われる。
換えによって逆転したときには、クラッチ１１によって
従動、駆動の入替えを行うことによって、前記と同様に
送り出し・巻取り動作が行われる。
【００１９】なお、ボビン３は、水平に設けられていて
もよく、その場合に、ウエイト２０は不要となる。
もよく、その場合に、ウエイト２０は不要となる。
【００２０】
【発明の効果】本発明では、送り出し側および巻取り側
のボビンにワイヤ位置検出手段が不要となるため、トラ
バースモータの回転制御が簡単になり、またワイヤ位置
検出手段などが不要となり、トラバース機構が簡略化で
き、性能を落とすことなく、コストダウンが図られる。
のボビンにワイヤ位置検出手段が不要となるため、トラ
バースモータの回転制御が簡単になり、またワイヤ位置
検出手段などが不要となり、トラバース機構が簡略化で
き、性能を落とすことなく、コストダウンが図られる。
【図１】本発明のワイヤトラバース装置全体の斜面図で
ある。
ある。
【図２】本発明のワイヤトラバース装置のスライダ部分
の拡大側面図である。
の拡大側面図である。
【図３】本発明のワイヤトラバース装置においてトラバ
ースモータとクラッチとの連結部分の拡大正面図であ
る。
ースモータとクラッチとの連結部分の拡大正面図であ
る。
１ ワイヤトラバース装置 ２ ワイヤ送り出し・巻取り装置 ３ ボビン ４ ワイヤ ５ 駆動モータ ６ フレーム ７ 直動ユニット ８ ガイドローラ ９ リンク機構 １０ トラバースモータ １０ａ 出力軸 １１ クラッチ １２ ガイドレール １３ スライダ １４ 補助ローラ １５ ブラケット １６ レバー軸 １７ レバー １８ ピン １９ リンク ２０ ウエイト ２１ 回転検出器 ２２ 制御装置 ２３ 回転検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−133971（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−47329（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−225069（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−115551（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−174830（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−30037（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 54/28 B65H 54/02
Claims (2)
- 【請求項１】 一方のボビンから巻き付け状態のワイヤ
をワイヤソーの切断位置に送り出すとともに、切断位置
のワイヤを他方のボビンに巻き取るワイヤソーのワイヤ
送り出し・巻取り装置において、 ボビンの軸方向に対して平行な直動ユニットのスライダ
により案内される一対のガイドローラと、直動ユニット
のスライダを含むリンク機構と、リンク機構のレバー軸
に連結されたトラバースモータと、トラバースモータの
出力軸とレバー軸との間に介在するクラッチと、巻取り
側のボビンの回転数から当該ボビンのワイヤ巻径を検出
し、このワイヤ巻径の変化に応じて巻取り側のトラバー
スモータの回転数を変化させることにより、巻取り側の
一対のガイドローラのトラバース速度を調整する制御装
置と、を具備することを特徴とするワイヤトラバース装
置。 - 【請求項２】 一方のボビンから巻き付け状態のワイヤ
をワイヤソーの切断位置に送り出すとともに、切断位置
のワイヤを他方のボビンに巻き取るワイヤソーのワイヤ
送り出し・巻取り装置において、 垂直なボビンの軸方向に対して平行な直動ユニットのス
ライダにより案内される一対のガイドローラと、直動ユ
ニットのスライダを含むリンク機構と、スライダ側の重
さを補償するためにレバーの端部に取り付けられたウエ
イトと、リンク機構のレバー軸に連結されたトラバース
モータと、トラバースモータの出力軸とレバー軸との間
に介在するクラッチと、巻取り側のボビンの回転数から
当該ボビンのワイヤ巻径を検出し、このワイヤ巻径の変
化に応じて巻取り側のトラバースモータの回転数を変化
させることにより、巻取り側の一対のガイドローラのト
ラバース速度を調整する制御装置と、を具備することを
特徴とするワイヤトラバース装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5504194A JP3256368B2 (ja) | 1994-03-01 | 1994-03-01 | ワイヤトラバース装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5504194A JP3256368B2 (ja) | 1994-03-01 | 1994-03-01 | ワイヤトラバース装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237816A JPH07237816A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3256368B2 true JP3256368B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=12987588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5504194A Expired - Fee Related JP3256368B2 (ja) | 1994-03-01 | 1994-03-01 | ワイヤトラバース装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3256368B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE253997T1 (de) * | 1994-09-30 | 2003-11-15 | Nippei Toyama Corp | Drahtsäge |
| KR20110040730A (ko) * | 2009-10-13 | 2011-04-20 | 코마츠 엔티씨 가부시끼가이샤 | 와이어 보빈 지지 장치 및 와이어 소의 와이어 송출/권취 장치 |
| CN111477411B (zh) * | 2020-04-18 | 2021-11-02 | 杨林 | 一种用于绞线机的单线线芯级进输送装置 |
-
1994
- 1994-03-01 JP JP5504194A patent/JP3256368B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07237816A (ja) | 1995-09-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |