KR200276543Y1 - Elevator for Transferring Tray of Handler - Google Patents
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Abstract
본 고안은 소자의 성능을 테스트하기 위해 소자를 수평적으로 이송시키는 수평식 핸들러에 있어서 트레이를 상승하강시키기 위한 핸들러의 트레이 이송용 엘리베이터에 관한 것이다.The present invention relates to a tray transport elevator of a handler for raising and lowering a tray in a horizontal handler for transporting a device horizontally to test the performance of the device.
본 고안은 언더 베이스와 일정한 간격을 갖고 대응하여 상부에 설치된 탑 베이스 사이를 왕복이동하며 트레이 트랜스퍼에 트레이를 공급하기 위한 핸들러의 트레이 이송용 엘리베이터에 있어서, 상기 언더베이스의 하부에 각각 설치되는 제 1 및 제 2 브라켓과; 트레이가 얹혀지는 엘리베이터 플레이트의 하부에 수직하게 설치되고, 일측면에 래크부가 형성된 가이드 레일과; 상기 제 1브라켓의 일측부에 고정되고, 타측부에는 가이드 레일이 결합됨과 동시에 상기 가이드 레일이 상승하강할 수 있도록 안내하는 LM 블럭과; 상기 제 2 브라켓의 일측부에는 후부가 고정되고, 그 전부에는 상기 가이드 레일의 래크와 맞물리는 피니언이 구비된 구동모터로 구성되어 장치의 내구성이 향상되고, 떨림과 소음이 감소되어 장치의 정숙성이 향상되었으며, 상승하강동작시 직진성이 향상되어 제품 공급시 에러를 방지하므로서 생산성이 향상되는 효과가 있다.The present invention is a tray transfer elevator of the handler for supplying a tray to the tray transfer and reciprocating between the top base correspondingly at a predetermined interval with the under base, and the first base which is respectively installed on the lower portion of the under base And a second bracket; A guide rail installed perpendicular to the lower part of the elevator plate on which the tray is placed, and having a rack portion formed on one side thereof; An LM block fixed to one side of the first bracket and guiding the other side with a guide rail coupled thereto so that the guide rail can rise and fall; The rear part is fixed to one side of the second bracket, and all of them are composed of a drive motor having a pinion engaged with the rack of the guide rail, thereby improving durability of the device and reducing vibration and noise, thereby providing quietness of the device. It is improved, and the straightness during the up and down operation is improved, thereby preventing the error in product supply, thereby improving the productivity.
Description
본 고안은 핸들러의 트레이 이송용 엘리베이터에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 소자의 성능을 테스트하기 위해 소자를 수평적으로 이송시키는 수평식 핸들러에 있어서 테스트 트레이의 상하이동시 LM 가이드 및 래크와 피니언을 사용하여 트레이가 트레이 트랜스퍼에 정확하게 이송될 수 있도록 하는 핸들러의 트레이 이송용 엘리베이터에 관한 것이다.The present invention relates to a tray transport elevator of a handler. More specifically, the horizontal handler for transporting the device horizontally to test the performance of the device uses the simultaneous simultaneous LM guide, rack and pinion of the test tray. The present invention relates to an elevator for transporting trays of a handler, so that the tray can be accurately transported to a tray transfer.
일반적으로 제조 공정에서 생산 완료된 소자는 수평 또는 수직식 핸들러에 의해 순차적으로 이송되어 테스터에 의해 테스트된다.In general, devices manufactured during the manufacturing process are sequentially transported by horizontal or vertical handlers and tested by a tester.
그리고 테스터에 의한 결과에 따라 소자는 양품과 불량품으로 구분되고, 양품은 출하하고, 불량품은 폐기한다.And according to the result of the tester, the device is divided into good and bad, the good is shipped, and the bad is discarded.
상기와 같이 소자를 테스트하기 위해서는 순차적으로 이송시켜야 하는데, 이때 사용되는 장치가 핸들러의 로딩/언로딩 장치이다.In order to test the device as described above, the device must be sequentially transferred. The device used is a loading / unloading device of a handler.
로딩/언로딩 장치는 우선, 소자를 테스트하기 위하여 고객트레이를 공급하는 엘리베이터 어세이가 베이스 프레임의 상부에 설치된다.In the loading / unloading device, an elevator assay for supplying a customer tray for testing the device is first installed on top of the base frame.
상기 엘리베이터 어세이는 소자가 담겨지는 고객트레이와 그 고객트레이가 얹혀지는 다수의 스태커가 구비되고, 그 하부에 고객트레이를 한스텝씩 상승시켜주는 엘리베이터가 각각의 리니어 모터의 구동에 따라 승강하도록 설치된다.The elevator assay is provided with a customer tray containing elements and a plurality of stackers on which the customer tray is placed, and an elevator for elevating the customer tray by one step is installed to move up and down by driving each linear motor. .
도 1은 종래의 핸들러의 언로딩 장치를 보여주는 정면도이고, 도 2는 종래의 핸들러의 엘리베이터 구조를 보여주는 정면도이다.1 is a front view showing an unloading device of a conventional handler, Figure 2 is a front view showing the elevator structure of a conventional handler.
먼저, 수평 LM 가이드(미도시됨)를 따라 이동하는 트랜스퍼(미도시됨)의 이송경로상에 수직방향으로 안내홈(114)이 길게 형성된 가이드판(113)이 설치되어 있고, 그 가이드판(113)에는 안내홈(114)을 따라 승강가능하게 다수의 적재판(미도시됨)이 설치되어 있다.First, a guide plate 113 is formed in which a guide groove 114 is elongated in a vertical direction on a transport path of a transfer (not shown) that moves along a horizontal LM guide (not shown). 113 is provided with a plurality of mounting plates (not shown) to be able to move along the guide groove 114.
상기 적재판(미도시됨)은 구동수단에 의해 안내홈(114)을 따라 승강하도록 이루어지고, 상기 구동수단은 상기 가이드판(113)의 안내홈(114)에 근접되게 설치된 한쌍의 풀리(117,118)와 상기 풀리(117)와 풀리(118)를 각각 연동회전시킬 수 있도록 감겨진 타이밍 벨트(119)와, 상기 한쌍의 풀리(117,118)중 어느 하나의 풀리축에 연결되어 상기 풀리(117,118)를 회전시키기 위한 구동모터(20)와, 상기 타이밍 벨트(119)상에 일단이 고정되고, 타단은 아랫방향에 설치된 적재판(미도시됨)에 고정된 고정블럭(121)으로 구성된다.The loading plate (not shown) is made to move up and down along the guide groove 114 by a driving means, and the driving means is a pair of pulleys 117 and 118 installed in close proximity to the guide groove 114 of the guide plate 113. ) And the timing belt 119 wound to rotate the pulley 117 and the pulley 118, respectively, and the pulley shaft of any one of the pair of pulleys 117 and 118 to connect the pulleys 117 and 118. One end is fixed to the drive motor 20 for rotating and the timing belt 119, the other end is composed of a fixed block 121 fixed to a mounting plate (not shown) installed in the downward direction.
이때, 트랜스퍼(미도시됨)의 상사점보다 상측에 위치되는 가이드판(113)상에 적재판(115)을 지지 및 고정하기 위한 스토퍼 수단이 구비되고, 상기 스토퍼 수단에 근접된 위치에는 적재판(미도시됨)에 표시된 아이디(ID)를 검출하는 센서가 설치되어 있다.At this time, a stopper means for supporting and fixing the loading plate 115 is provided on the guide plate 113 located above the top dead center of the transfer (not shown), and the loading plate at a position close to the stopper means. A sensor for detecting ID displayed on (not shown) is provided.
상기 스토퍼 수단은 축(24)을 중심으로 회동가능하게 가이드판(113)에 설치되고, 일단은 상기 안내홈(114) 상에 근접되게 설치되며, 외력이 가해지지 않은 상태에서는 일단이 안내홈(114) 상에 위치하여 적재판(미도시됨)의 하강을 제어하는 스토퍼(25)와, 상기 스토퍼(125)의 타단에 로드가 접속되도록 가이드판(113)에 설치되어 안내홈(114)에 위치하는 스토퍼(125)의 다른 일단을 안내홈(114)으로부터 이탈시키는 실린더(126)와, 상기 가이드판(113)과 스토퍼(125)사이에 연결되도록 설치하여 실린더(126)의 오프동작시 스토퍼(125)를 초기상태로 환원시키는 코일스프링과 같은 탄력부재(27)로 구성되어 있다.The stopper means is installed on the guide plate 113 so as to be rotatable about the shaft 24, and one end is installed to be close to the guide groove 114, and one end of the stopper is not provided with an external force. The stopper 25 positioned on the 114 to control the lowering of the loading plate (not shown), and the guide plate 113 is installed in the guide groove 113 so that the rod is connected to the other end of the stopper 125 to the guide groove 114. The other end of the stopper 125 is located so as to be separated from the guide groove 114, the cylinder 126 and the guide plate 113 and the stopper 125 is installed to be connected to the stopper during the off operation of the cylinder 126 It is composed of an elastic member 27 such as a coil spring for reducing the 125 to the initial state.
상기 스토퍼(125)의 일단에는 베어링(128)이 설치되어 실린더((126)의 로드가 상기 베어링(128)과 접속되도록 설치되는데, 이는 상기 실린더(126)의 구동시 스토퍼(125)와의 마찰저항을 최소화하기 위한 것이다.A bearing 128 is installed at one end of the stopper 125 so that the rod of the cylinder 126 is connected to the bearing 128, which is frictional with the stopper 125 when the cylinder 126 is driven. To minimize this.
또한, 트레이(미도시됨)가 얹혀지는 각 적재판(115)상에는 가이드판(115)의 안내홈(114)에 끼워져 저면이 스토퍼(125)에 걸쳐지는 돌출편(129)이 형성되고, 상기 돌출편(129)의 하방으로는 스토퍼(125)가 위치될 수 있도록 공간부(130)가 형성되어 있다.In addition, on each stacking plate 115 on which a tray (not shown) is mounted, a protrusion piece 129 is formed to be fitted into the guide groove 114 of the guide plate 115 so that the bottom surface thereof spans the stopper 125. The space 130 is formed below the protruding piece 129 to allow the stopper 125 to be positioned.
그리고, 상하로 대응하여 설치된 언더베이스(132)와 탑베이스(134)의 중간에는 트레이를 로딩시키기 위한 엘리베이터가 설치된다.In addition, an elevator for loading a tray is installed in the middle of the underbase 132 and the top base 134 which are installed correspondingly up and down.
상기 엘리베이터는 트레이가 얹혀져서 상하이동하는 엘리베이터 플레이트(136)와, 미들베이스(137)의 네 귀퉁이에 수직하게 설치되어 상기 엘리베이터 플레이트(136)에 얹혀진 트레이가 좌우로 흔들리지 않도록 지지하는 트레이 가이드(138)와, 상기 엘리베이터 플레이트(136)의 하부에 스크류 축(142)의 일상단부가 스크류 클램프(146)에 의해 수직하게 고정설치된 스크류 축(142)과, 상기 스크류 축(142)의 하단부가 스크류 클램프(146)에 의해 고정되도록 설치된 샤프트 서포트(148)와, 상기 스크류 축(142)의 흔들림을 지지하기 위해 스크류 축(142)과 평행하게 배열되고, 상단부는 엘리베이터 플레이트(136)에 고정되고, 하단부는 상기 샤프트 서포트(148)에 끼워져서 상하로 이동가능하도록 설치되는 가이드 샤프트(150)와, 상기 스크류 축(142)에 결합되는 베어링 브라켓(152)과, 상기 베어링 브라켓(152)의 일측 하단에 설치되는 구동모터(154)로 이루어진다.The elevator is mounted on the elevator plate 136 and the four corners of the middle base 137 and the tray is mounted on the elevator vertically, the tray guide 138 to support the tray mounted on the elevator plate 136 so as not to shake left and right ), A screw shaft 142 in which a daily end of the screw shaft 142 is vertically fixed to the lower portion of the elevator plate 136 by a screw clamp 146, and a lower end of the screw shaft 142 is a screw clamp. A shaft support 148 installed to be fixed by 146, and arranged in parallel with the screw shaft 142 to support the shaking of the screw shaft 142, the upper end being fixed to the elevator plate 136, and the lower end The guide shaft 150 is inserted into the shaft support 148 and installed to be movable up and down, and a bearing bracket coupled to the screw shaft 142. 152 and a drive motor 154 installed on one side lower end of the bearing bracket 152.
상기 베어링 브라켓(152)은 베어링과 기어가 결합되어 설치되고, 상기 구동모터(154)의 상부에는 서포트 바에 의해 기어가 설치되어 상기 베어링 브라켓(152)의 기어와 구동모터(154)의 기어가 서로 맞물리도록 설치된다.The bearing bracket 152 is provided with a bearing and a gear coupled thereto, and a gear is installed at an upper portion of the driving motor 154 by a support bar such that the gear of the bearing bracket 152 and the gear of the driving motor 154 are mutually different. It is installed to interlock.
따라서, 상기 구동모터(154)가 동작함에 따라 베어링 브라켓의 기어와 구동모터의 기어가 서로 맞물려 회전함에 따라 스크류 축(142)이 회전하고 가이드 샤프트(150)가 상기 엘리베이터 플레이트(136)를 상승시킴으로서 얹혀진 트레이가 트레이 트랜스퍼에 로딩된다.Accordingly, as the drive motor 154 operates, the screw shaft 142 rotates and the guide shaft 150 raises the elevator plate 136 as the gears of the bearing bracket and the gears of the drive motor rotate together with each other. The loaded tray is loaded into the tray transfer.
상기와 같이 이루어진 엘리베이터는 스크류 축과 평행하게 배열된 가이드 샤프트에 의해 지지되어 엘리베이터 플레이트를 승강시키도록 설치되어 있으나 소음이 심하고, 승강작동시 스크류 축을 지지하는 샤프트 서포트 및 가이드 샤프트가 서로 비틀어지는 단점이 있었으며, 이로 인하여 트레이의 로딩이 정확하게 이루어지지 않으므로 해서 트레이 트랜스퍼에 공급되는 후공정에서 소자가 정확하게 삽입되지 못하므로 제품의 에러가 발생하는 문제점이 있었다.The elevator made as described above is supported by a guide shaft arranged in parallel with the screw shaft and installed to elevate the elevator plate, but the noise is severe, and the shaft support and the guide shaft supporting the screw shaft during the lifting operation are twisted with each other. As a result, since the loading of the tray is not made accurately, the device is not correctly inserted in the post-process supplied to the tray transfer, thereby causing a problem in the product.
본 고안은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 가이드 샤프트의 비틀어짐을 방지하고, 장치의 정숙성과 소자 로딩시의 정밀도를 향상시키기 위한 핸들러의 트레이 이송용 엘리베이터를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a problem in the prior art, and the object of the present invention is to provide a tray feed elevator of a handler for preventing twisting of the guide shaft and improving the quietness of the device and the precision in loading the device. have.
본 고안은 다른 목적은, 트레이가 안착된 엘리베이터 플레이트의 상하 승강작동시 정확하게 승강시키므로써 트레이의 공급을 원할하게 하고, 테스트하고자 하는 소자의 에러율을 저하시켜 양품의 제품을 생산할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to make it possible to supply the tray smoothly by raising and lowering the elevator plate on which the tray is seated, and to produce a good product by lowering the error rate of the device to be tested.
본 고안의 또 다른 목적은 엘리베이터의 승강작동시 원할하고 내구성이 있는 LM 가이드를 사용하여 트레이 이송용 엘리베이터의 수명을 향상시키는 데 있다.Another object of the present invention is to improve the life of the tray transport elevator by using a smooth and durable LM guide during the lifting operation of the elevator.
도 1은 종래의 핸들러의 언로딩 장치를 보여주는 정면도,1 is a front view showing an unloading apparatus of a conventional handler;
도 2는 종래의 핸들러의 엘리베이터 구조를 보여주는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the elevator structure of a conventional handler,
도 3은 본 고안의 핸들러의 트레이 이송용 엘리베이터 구조를 보여주는 사시도,Figure 3 is a perspective view showing the structure of the elevator tray transport of the handler of the present invention,
도 4는 도 3의 우측면도이다.4 is a right side view of FIG. 3.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***
10 : 언더 베이스 12,13 : 제 1 및 제 2 브라켓10: under base 12,13: first and second bracket
14 : LM 블럭 16 : 래크14: LM block 16: rack
18 : 피니언 20 : 구동모터18: pinion 20: drive motor
22 : 가이드레일 24 : 샤프트22: guide rail 24: shaft
26 : 엘리베이터 플레이트26: elevator plate
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 핸들러의 트레이 이송용 엘리베이터는 언더 베이스와 일정한 간격을 갖고 대응하여 상부에 설치된 탑 베이스 사이를 왕복이동하며 트레이 트랜스퍼에 트레이를 공급하기 위한 핸들러의 트레이 이송용 엘리베이터에 있어서, 상기 언더베이스의 하부에 각각 설치되는 제 1 및 제 2 브라켓과; 트레이가 얹혀지는 엘리베이터 플레이트의 하부에 수직하게 설치되고, 일측면에 래크가 형성된 가이드 레일과; 상기 제 1브라켓의 일측부에 고정되고, 타측부에는 가이드 레일이 결합됨과 동시에 상기 가이드 레일이 상승하강할 수 있도록 안내하는 LM 블럭과; 상기 제 2 브라켓의 일측부에는 후부가 고정되고, 그 전부에는 상기 가이드 레일의 래크와 맞물리는 피니언이 구비된 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.The tray transport elevator of the handler of the present invention for achieving the above object has a constant distance from the under base, and the tray transport of the handler for supplying the tray to the tray transfer while reciprocating between the top bases correspondingly installed thereon. An elevator for use, comprising: first and second brackets respectively installed at a lower portion of the underbase; A guide rail installed vertically on the lower part of the elevator plate on which the tray is mounted, and having a rack formed on one side thereof; An LM block fixed to one side of the first bracket and guiding the other side with a guide rail coupled thereto so that the guide rail can rise and fall; A rear portion is fixed to one side of the second bracket, and all of the second brackets include a drive motor having a pinion engaged with the rack of the guide rail.
(실시예)(Example)
이하, 본 고안의 일실시예에 따른 핸들러의 트레이 이송용 엘리베이터를 첨부된 도면에 따라서 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a tray transport elevator of a handler according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 고안의 핸들러의 트레이 이송용 엘리베이터 구조를 보여주는 사시도이고, 도 4는 도 3의 우측면도이다.Figure 3 is a perspective view showing the tray structure of the elevator of the handler of the present invention, Figure 4 is a right side view of FIG.
언더 베이스(10)와 일정한 간격을 갖고 대응하여 상부에 설치된 탑 베이스(134) 사이에는 왕복이동하며 트레이 트랜스퍼에 트레이를 공급하기 위한 핸들러의 트레이 이송용 엘리베이터가 설치되어 있다.A tray transfer elevator of a handler for reciprocating and supplying a tray to a tray transfer is installed between the under base 10 and a top base 134 correspondingly disposed at an upper portion at a predetermined interval.
엘리베이터는 상기 언더베이스(10)의 하부에 각각 설치되는 제 1 및 제 2 브라켓(12,13)과; 트레이가 얹혀지는 엘리베이터 플레이트(26)의 하부에 수직하게 설치되고, 일측면에 래크부(16)가 형성된 가이드 레일(22)과; 상기 제 1브라켓(12)의 일측부에 고정되고, 타측부에는 가이드 레일(22)이 결합됨과 동시에 상기 가이드 레일(22)이 상승하강할 수 있도록 안내하는 LM 블럭(14)과; 상기 제 2 브라켓(13)의 일측부에는 후부가 고정되고, 그 전부에는 상기 가이드 레일(22)의 래크(16)와 맞물리는 피니언(18)이 구비된 구동모터(20)로 구성된다.The elevator includes first and second brackets 12 and 13 installed at the lower portion of the underbase 10, respectively; A guide rail 22 installed perpendicularly to a lower portion of the elevator plate 26 on which the tray is mounted, and having a rack portion 16 formed on one side thereof; An LM block (14) fixed to one side of the first bracket (12) and guided to the other side such that the guide rail (22) is coupled and the guide rail (22) can rise and fall; The rear part is fixed to one side of the second bracket 13, and all of the second bracket 13 includes a drive motor 20 having pinions 18 engaged with the rack 16 of the guide rail 22.
상기 제 1 브라켓(12)과 제 2브라켓(13)은 서로 직교하도록 언더 베이스(10)의 하부면에 고정되며, 상기 가이드 레일(22)의 래크(16)와 구동모터(20)의 피니언(18)이 서로 맞물려서 원할한 회전이 이루어지도록 설치된다.The first bracket 12 and the second bracket 13 are fixed to the lower surface of the under base 10 so as to be perpendicular to each other, the rack 16 of the guide rail 22 and the pinion of the drive motor 20 ( 18) are interlocked with each other so that smooth rotation is achieved.
상기한 바와 같은 본 고안을 첨부된 도면을 참고로 하여 좀 더 구체적으로 설명하면, 우선, 핸들러의 트레이를 로딩 및 언로딩하기 위한 장치의 구조는 상기 위에서 상세하게 설명한 바, 여기에서는 본 발명의 트레이 이송용 엘리베이터의 구조를 설명하기로 한다.When the present invention as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, first, the structure of the device for loading and unloading the tray of the handler has been described in detail above, the tray of the present invention The structure of the transfer elevator will be described.
우선, 언더 베이스(10)의 하부에 기역자형의 제 1 브라켓(12)이 고정되어 있고, LM 블럭(14)이 그 제 1브라켓(12)의 우측에 고정되어 있으며, 가이드 레일(2)이 LM 블럭(14)의 우측에 삽입 설치되어 상기 LM 블럭(14)의 안내를 받으며 상하로 승강동작하도록 설치되어 있다.First of all, the first bracket 12 of the lifter type is fixed to the under base 10, the LM block 14 is fixed to the right side of the first bracket 12, and the guide rail 2 is It is inserted into the right side of the LM block 14 and is installed to move up and down while being guided by the LM block 14.
이때 가이드 레일(22)의 우측에는 래크(16)가 형성되어 있으며, 그 래크(16)는 피니언(20)의 이빨과 서로 맞물려서 회전하게 된다.At this time, the rack 16 is formed on the right side of the guide rail 22, the rack 16 is engaged with the teeth of the pinion 20 to rotate.
한편, 제 2브라켓(13)이 상기 언더베이스(10)의 하부에 설치되고, 상기 제 2브라켓(13)에는 구동모터(20)가 설치되고, 그 구동모터(20)에 구비된 샤프트(24)의 끝단에는 상기 래크(16)와 맞물리는 피니언(18)이 구비되어 있다.On the other hand, the second bracket 13 is installed under the base 10, the second bracket 13 is provided with a drive motor 20, the shaft 24 provided in the drive motor 20 At the end, the pinion 18 is engaged with the rack 16.
상기 제 1브라켓(12)은 상기 제 2브라켓(13)과 서로 직교하도록 설치되어 있으므로 상기 피니언(18)의 이빨과 래크(16)의 이빨이 서로 맞물림과 동시에 피니언(18)의 회전운동이 상기 래크(16)가 형성된 가이드 레일(22)을 상하승강이동시킬 수 있는 직선왕복운동으로 변환하여 준다.Since the first bracket 12 is installed to be orthogonal to the second bracket 13, the teeth of the pinion 18 and the teeth of the rack 16 are engaged with each other and the rotational movement of the pinion 18 is simultaneously performed. The rack 16 is formed to convert the guide rail 22 to a linear reciprocating motion that can be moved up and down.
따라서, 상기소자가 수납되지 않은 빈 고객트레이나 테스트후에 등급별로 분류된 소자가 수납된 트레이를 상하승강하여 트레이 트랜스퍼에 의해 언로딩부로 배출하게 되는 것이다.Therefore, after the empty customer tray or the test in which the device is not stored, the tray containing the devices classified by the class is moved up and down and discharged to the unloading unit by the tray transfer.
이상에서와 같은 본 고안의 핸들러의 트레이 이송용 엘리베이터는 랙과 피니언을 이용하므로 장치의 내구성이 향상되고, 떨림과 소음이 감소되어 장치의 정숙성이 향상되었으며, 상승하강 동작시 직진성이 향상되어 제품 공급시 에러를 방지하므로서 생산성이 향상되는 효과가 있다.The tray transport elevator of the handler of the present invention as described above uses a rack and pinion, which improves the durability of the device, reduces vibration and noise, improves the quietness of the device, and improves straightness during ascending and descending operation. This improves productivity by preventing errors.
Claims (1)
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| KR2019990009199U KR200276543Y1 (en) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | Elevator for Transferring Tray of Handler |
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Publications (2)
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