KR20100009143A - Separation adjusting apparatus using belt mechanism - Google Patents

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KR20100009143A
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Abstract

PURPOSE: A separation adjusting apparatus using belt mechanism is provided to control the separation of the pickup unit which absorbs portable camera module parts using the light timing belt. CONSTITUTION: The first belt(26) and the second belt(16) are arranged in the top and bottom. The closed loop is formed. The first pulley(22) and the second pulley(12) operates belts to the other speed. The connecting units connects pick up units to the linear parts of the belts.

Description

벨트 기구를 이용하는 간격조절장치{SEPARATION ADJUSTING APPARATUS USING BELT MECHANISM}Spacing device using belt mechanism {SEPARATION ADJUSTING APPARATUS USING BELT MECHANISM}

본 발명은, 반도체 공정, 특히, 반도체 검사 공정에서, 일열의 부품, 특히, 반도체 부품을 픽업하는 픽업유닛(또는, 피커)의 피치 간격 조절에 적합한 간격조절장치에 관한 것으로서, 특히, 간단하면서도 경량인 벨트 구동기구를 이용하는 간격조절장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spacing device suitable for pitch spacing of a pick-up unit (or picker) for picking up a series of components, in particular, a semiconductor component, in a semiconductor process, in particular in a semiconductor inspection process. A spacing device using an in belt drive mechanism.

일반적으로, 반도체 검사장비는 하나의 장비로 여러 종류의 반도체 부품을 검사한다. 이 경우 여러 개의 반도체 부품(예컨대, 반도체칩 또는 반도체 패키지)의 용이한 핸들링을 위해, 반도체 부품들의 수납에는 "제덱 트레이"로 불리는 트레이가 이용되고 있다.In general, semiconductor inspection equipment inspects a variety of semiconductor components with a single device. In this case, for easy handling of several semiconductor components (for example, semiconductor chips or semiconductor packages), a tray called a "Jedek tray" is used for storing the semiconductor components.

제덱 트레이는 일종의 표준화 트레이로서, 그 특징은 외곽의 크기는 동일하고 내부(특히, 수납칸들)는 반도체 부품의 종류에 따라 다양하게 설계된다. 제덱 트레이는 그 외곽이 표준화되어 있으므로, 핸들러를 모듈형식으로 개발하는 것이 가능하고, 무엇보다도, 하나의 반도체 검사 장비에서 여러 모델의 조립, 검사, 측정 등이 측정이 가능한 장점이 있다. The Xedek tray is a kind of standardized tray. Its characteristic is that the outer size is the same and the inside (particularly, the compartments) is designed in various ways according to the type of semiconductor component. Since the deck tray is standardized, it is possible to develop a handler in a modular form, and above all, the assembly, inspection, and measurement of several models in one semiconductor inspection equipment can be measured.

위와 유사하게, 모델이 자주 바뀌는 휴대폰 카메라의 모듈 부품의 조립에도, 여러 개의 모듈 부품을 수납하여 손쉽게 핸들링 할 수 있도록 한 용도의 트레이가 이용되고 있다. 휴대폰 카메라 모듈 부품의 조립의 경우, 수동 조립은 인건비가 많이 들고, 생산성, 경제성, 효율성 면에서 모두 떨어진다. 따라서, 조립 공정의 자동화가 유일한 방안으로 고려되고 있다. 그러나, 휴대폰 카메라의 제품 특성 상, 모델 수명이 매우 짧고, 이로 인해, 모델변화에 능동적으로 대처하는 것이 자동화 공정에서의 최대 걸림돌로 여겨지고 있다.Similar to the above, in the assembly of the module parts of the mobile phone camera model that changes frequently, a tray for one purpose is used to accommodate multiple module parts for easy handling. In the case of assembly of mobile phone camera module components, manual assembly is expensive in labor, and in terms of productivity, economy and efficiency. Therefore, automation of the assembly process is considered the only way. However, due to the product characteristics of the mobile phone camera, the model life is very short, and therefore, actively dealing with the model change is considered the biggest obstacle in the automation process.

위와 같은 이유로, 휴대폰 카메라의 모듈 부품 조립에서도, 반도체 부품의 검사에 주로 적용되던, 제덱 트레이를 이용하는 개념이 채택되어 자동화 공정에 이용되고 있다. 수동 조립의 경우, 모델에 따라서 트레이가 각각이어서 자동화에 어려운 점이 있었지만, 점점 국제적으로 표준화되고 있는 제덱 트레이는 아니더라도, 일부 제조업체(또는, 조립업체)는 회사 내부적으로 트레이의 외곽 크기를 통일하여, 부품 조립의 자동화에 그와 같은 트레이를 이용하려는 시도를 하고 있다.For the same reason as above, in the assembly of module parts of a mobile phone camera, the concept of using a deck tray, which is mainly applied to the inspection of semiconductor parts, is adopted and used in an automated process. In the case of manual assembly, the trays were different depending on the model, which was difficult to automate. However, although not the internationally standardized Jedek trays, some manufacturers (or assembling companies) have a uniform internal size of the trays. Attempts are being made to use such trays for automated assembly.

통상, 반도체 부품 또는 휴대폰 카메라 모듈은, 고기능이면서도 매우 가볍다. 이 때문에, 여러 개의 부품을 한번에 흡착하여 들어올릴 수 있는 여러 개의 픽업유닛(즉, 피커)을 부품의 운반에 이용하여 생산성을 높이고 있다. 한편, 생산되는 부품(또는, 제품)의 종류(크기 등)가 바뀌게 되면 제덱 트레이나 표준 트레이 안의 피치, 즉, 전체 부품 간 간격이 변화하는 경우가 발생하는데, 이 경우, 핸들러는 상기 트레이 안의 피치 변화에 따라 픽업유닛들 사이의 간격을 조절하여야 한다. 이때, 트레이 내에 위치한 부품들 간 간격(즉, 피치)들은 같으므로, 생산되는 부품이 바뀌어 부품간 피치가 변하더라도, 픽업유닛들 사이의 간격들은 항상 같게 변화되어야 한다.Usually, a semiconductor component or a mobile phone camera module is very light while being high-performance. For this reason, productivity is improved by using several pick-up units (namely, a picker) which can pick up and lift several parts at once, for carrying a part. On the other hand, if the type (size, etc.) of the part (or product) produced is changed, the pitch in the Jedeck tray or the standard tray, that is, the spacing between the whole parts, may change. The distance between the pickup units should be adjusted according to the change. At this time, the spacing (i.e. pitch) between the parts located in the tray is the same, so that even if the produced part is changed and the pitch between the parts is changed, the spacing between the pickup units should always be the same.

위와 같은 요구 조건에 따라, 트레이의 부품 수납칸(또는, 포켓)의 피치 변화에 상응하게 진공흡착패드(픽업유닛 또는 피커)들 사이의 간격을 조절 가능하도록 한 장치들이 종래에 개발된 바 있다. 그와 같은 장치로는 일 예로, 2004. 01. 31. 자, "진공흡착패드의 피치 조절이 자유로운 반도체 칩 패키지 이송장치"의 명칭으로 공개된 국내 특허공개 제10-2004-0009803호에 개시된 것이 있다. In accordance with the above requirements, devices have been developed in the prior art to adjust the gap between the vacuum suction pad (pickup unit or picker) corresponding to the pitch change of the component compartment (or pocket) of the tray. Such an apparatus is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2004-0009803 published under the name of "Semiconductor Chip Package Transfer Device with Free Pitch Adjustment of Vacuum Absorption Pad" as an example. have.

위 종래의 장치는 단일 나사봉에 복수의 진공흡착패드들이 나사식으로 끼워지되, 진공흡착패드들을 양분하는 중심을 기준으로, 서로 반대방향의 나사선들이 각각 복수개로 단일 나사봉에 형성된 구조를 포함한다. 또한, 종래의 장치는 상기 중심을 기준으로 한편에 형성된 복수개의 나사선들은 첫번째 나사선으로부터 n번째의 나사산까지 나사산의 피치 비율이 2n-1로 되어 있어, 진공흡착패드들의 피치는 항상 일정 비율로 가변된다.The conventional apparatus includes a structure in which a plurality of vacuum adsorption pads are threadedly inserted into a single screw rod, and a plurality of threads in opposite directions are formed on the single screw rod, respectively, based on a center dividing the vacuum adsorption pads. . In addition, in the conventional apparatus, a plurality of threads formed on the one hand with respect to the center have a pitch ratio of the thread from the first thread to the nth thread of 2n-1, so that the pitch of the vacuum suction pads is always changed at a constant ratio. .

그러나 종래의 장치는, 진공흡착패드(즉, 픽업유닛)의 간격 조절을 위해, 피치비율이 다른 많은 나사산이 형성된 복잡한 구조의 나사봉(또는, 샤프트)이 요구되며, 이는 장치의 실용성과 경제성을 떨어뜨리는 원인이 된다. 또한, 종래의 장치는 상대적으로 큰 피치의 나산으로부터 아주 작은 피치의 나사산까지 필요하므로, 작은 피치의 나사산을 정밀하게 형성하지 못할 때 야기되는 정밀성 부족의 문제점도 있다. 특히, 많은 수의 부품을 픽업하고자, 진공흡착패드를 늘리고자 하는 경우, 나사산의 정밀성, 그리고, 나사봉의 길이로 인한 한계가 있다.However, the conventional apparatus requires a screw rod (or shaft) of a complicated structure in which many threads having different pitch ratios are formed for adjusting the spacing of the vacuum adsorption pad (i.e., the pickup unit). It causes dropping. In addition, since the conventional apparatus requires a thread of a relatively large pitch to a thread of a very small pitch, there is also a problem of lack of precision caused when the thread of a small pitch cannot be formed accurately. In particular, in order to pick up a large number of parts, and to increase the vacuum adsorption pad, there are limitations due to the precision of the thread and the length of the threaded rod.

또한, 종래의 장치는, 서로 다른 피치의 많은 나사산이 형성된 나사봉에 많은 수의 진공흡착패드들을 끼우는 조립 공정이 요구되는데, 이러한 조립공정은 현실적으로 어려우며, 나사봉 등의 특수 설계에 의해 그것이 가능하더라도 진공흡착패드의 부정밀한 조립에 의해 많은 문제점을 내포한다.In addition, the conventional apparatus requires an assembly process of inserting a large number of vacuum adsorption pads into a threaded rod with a large number of threads of different pitches, which is practically difficult, even if it is possible by a special design such as a threaded rod. Many problems are caused by the improper assembly of the vacuum adsorption pad.

이에 따라, 본 발명자는 여러 피치의 나사산을 하나의 샤프트(나사봉)에 형성하는 대신, 픽업유닛들이 설치되는 두개 이상의 나사봉들을 이용하고, 그 나사봉들의 피치를 다르게 하거나, 또는 나사봉의 회전속도를 다르게 하는 것에 의해, 픽업유닛의 간격을 픽업될 부품의 피치에 상응하게 조절하는 장치를 개발한 바 있으며, 이러한 장치에 대한 기술은, 본 발명자에 의해, 2008년 3월 13일, 국내특허출원 제2008-0023230호로 출원된 바 있다. 그러나, 위 종래의 장치는 여전히 복잡한 구조였으며, 무게가 큰 나사봉들로 인하여 경량화에 한계가 있었다. Accordingly, the present inventors use two or more screw rods on which pickup units are installed, instead of forming threads of various pitches on one shaft (screw rod), and change the pitch of the screw rods, or the rotational speed of the screw rods. By differently, has been developed a device for adjusting the interval of the pickup unit corresponding to the pitch of the parts to be picked up, the technology for such a device, by the inventors, March 13, 2008, a domestic patent application It was filed in 2008-0023230. However, the above conventional device was still a complicated structure, and the weight was limited due to the large screw rods.

따라서, 본 발명의 기술적 과제는, 간격 조절용 구동 수단으로서, 가벼우면서도 구조가 간단한 벨트 기구를 이용하여, 경량화와 단순화가 구현된 간격조절장치를 제공하는 것이다Accordingly, the technical problem of the present invention is to provide a space adjusting device that is light in weight and simplified by using a belt mechanism that is light in structure and simple as a space adjusting drive means.

본 발명의 일 측면에 따라, 픽업유닛들의 간격조절장치가 제공된다. 상기 간격조절장치는, 상하 나란하게 위치하는 폐루프(closed loop)의 제1 및 제2 벨트와, 상기 제1 및 제2 벨트 각각을 다른 속도로 구동시키도록 구성된 제1 및 제2 풀리수단과, 해당 픽업유닛들을 상기 제1 및 제2 벨트 각각의 직선부들에 연결시키는 연결부들을 포함한다. 여기에서, 용어 "직선부"는 풀리에 직접 접촉되는 벨트의 곡선 부분이 아닌 직선인 부분을 의미한다. 이는 제1 및 제2 벨트의 여러 위치 중에서 상기 연결부가 설치되는 부분이 풀리와 직접 접촉되지 않도록 벨트의 구동 범위가 미리 결정된다는 것을 의미한다. According to one aspect of the invention, there is provided a gap adjusting device of the pickup units. The gap adjusting device may include: first and second belts of closed loops positioned up and down and first and second pulley means configured to drive the first and second belts at different speeds; And connecting portions connecting the pickup units to the straight portions of each of the first and second belts. Here, the term "straight line" means a portion that is straight rather than a curved portion of the belt that is in direct contact with the pulley. This means that the driving range of the belt is predetermined so that the part in which the connecting portion is installed among the various positions of the first and second belts is not in direct contact with the pulley.

바람직하게는, 상기 픽업유닛들은, 고정식 픽업유닛과, 제1, 제2, 제3 및 제4 이송식 픽업유닛을 포함하되, 상기 연결부들은, 상기 제1, 제2, 제3, 제4 이송식 픽업유닛이 각각 연결되는 제1, 제2, 제3 및 제4 연결부를 포함한다.Preferably, the pick-up units include a fixed pick-up unit and first, second, third and fourth transfer pick-up units, wherein the connecting portions are provided with the first, second, third and fourth transfer units. And a first, second, third and fourth connection portion to which the formula pickup unit is connected, respectively.

바람직하게는, 상기 제1 및 제2 연결부는, 상기 고정식 픽업유닛에 대칭되게, 상기 제1 벨트의 전방 및 후방 직선부에 설치되고, 상기 제3 및 제4 연결부는, 상기 고정식 픽업유닛에 대칭되게, 상기 제2 벨트의 전방 및 후방 직선부에 설치되어, 상기 고정식 픽업유닛을 기준으로, 상기 제1 픽업유닛과 제2 픽업유닛의 반대방향 이동, 그리고, 상기 제3픽업유닛과 상기 제4 픽업유닛의 반대방향 이동을 허용한다.Preferably, the first and second connection portions are provided in the front and rear straight portions of the first belt symmetrically to the fixed pickup unit, and the third and fourth connection portions are symmetrical to the fixed pickup unit. In addition, the front and rear straight portions of the second belt, the first pickup unit and the second pick-up unit relative to the fixed pickup unit, the opposite direction movement, and the third pickup unit and the fourth Allow the pickup unit to move in the opposite direction.

바람직하게는, 상기 고정식 픽업유닛으로부터 일방향으로 상기 제1 연결부와 상기 제3 연결부가 연속하여 같은 간격들로 배치되고, 상기 고정식 픽업유닛으로부터 타 방향으로 상기 제2 연결부와 상기 제4연결부가 연속하여 같은 간격들로 배치된다.Preferably, the first connecting portion and the third connecting portion are continuously arranged at the same intervals in one direction from the fixed pickup unit, and the second connecting portion and the fourth connecting portion are continuous in the other direction from the fixed pickup unit. Placed at equal intervals.

바람직하게는, 상기 간격들이 같은 비로 변화되도록, 상기 제1 벨트와 상기 제2 벨트의 이송비는 1:2이며, 더 바람직하게는, 상기 제1 풀리수단과 상기 제2 풀리수단 각각은 모터의 동일 회전축에 연결되는 제1 및 제2 구동풀리와, 상기 제1 및 제2 구동풀리에 상응하는 제1 및 제2 종동풀리를 포함하며, 상기 이송비를 위해, 상기 제1 구동풀리와 상기 제2 구동풀리의 직경비는 1:2이다.Preferably, the feed ratio of the first belt and the second belt is 1: 2 so that the gaps are changed in the same ratio, more preferably, each of the first pulley means and the second pulley means is a motor. First and second drive pulleys connected to the same rotation shaft, and first and second driven pulleys corresponding to the first and second drive pulleys, and for the transfer ratio, the first drive pulley and the first drive pulley. The diameter ratio of the two driving pulleys is 1: 2.

바람직하게는, 상기 제1 및 제2 벨트 그리고 상기 제1 및 제2 풀리수단은 그것을 지지하는 베이스의 한 면에 설치되되, 상기 베이스의 한 면에는 이송되는 픽업유닛들을 슬라이딩 가능하게 지지하는 LM 가이드들을 포함한다.Preferably, the first and second belts and the first and second pulley means are installed on one side of the base for supporting it, the one side of the base LM guide for slidably supporting the pickup units to be transported Include them.

바람직하게는, 상기 제1 및 제2 벨트는 타이밍 벨트이다.Preferably, the first and second belts are timing belts.

본 발명에 따르면, 무겁고 복잡한 나사봉(또는, 나사 샤프트)들의 이용 없이, 설치 및 구조가 간단하고, 경량인 벨트(특히, 타이밍 벨트) 기구를 이용하여, 간격 조절이 필요한 유닛들, 특히, 반도체 부품 또는 휴대폰 카메라 모듈 부품을 흡착하여 들어올리는 픽업유닛의 간격 조절이 가능한 장치의 제공이 가능하다. According to the present invention, units, particularly semiconductors, which require spacing adjustment, using a belt (especially a timing belt) mechanism that is simple to install and structure and that is light, without the use of heavy and complex threaded rods (or screw shafts) It is possible to provide a device that can adjust the spacing of the pickup unit to suck up the components or mobile phone camera module components.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided as examples to ensure that the spirit of the present invention can be fully conveyed to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. And, in the drawings, the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like numbers refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 간격조절장치를 픽업유닛들이 제거된 상태로 도시한 사시도이고, 도 2는 픽업유닛들이 결합된 구조의 간격조절장치를 설명하기 위한 분해사시도이다. 1 is a perspective view illustrating a gap adjusting device according to an embodiment of the present invention with the pickup units removed, and FIG. 2 is an exploded perspective view for explaining a gap adjusting device having a structure in which pickup units are coupled.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 간격조절장치(1)는, 상하 나란하게 위치하는 폐루프(closed loop)의 제1 및 제2 벨트(26, 16)와, 상기 제1 및 제2 벨트(26, 16) 각각을 다른 속도로 구동시키도록 구성된 제1 및 제2 풀리수단(22, 24, 그리고, 12, 14)과, 이송식 픽업유닛(52, 54, 56, 58)들을 상기 제1 및 제2 벨트(26, 16) 각각의 직선부들에 연결시키는 연결부(32, 34, 36, 38)들을 포함한다.1 and 2, the gap adjusting device 1 according to the present exemplary embodiment includes a first and second belts 26 and 16 of a closed loop, which are located in parallel with each other, and the first and second belts 26 and 16. And first and second pulley means 22, 24, and 12, 14 configured to drive each of the second belts 26, 16 at different speeds, and the transfer pickup units 52, 54, 56, 58. ) Are connected to the straight portions of each of the first and second belts (26, 16) (32, 34, 36, 38).

또한, 상기 제1 및 제2 벨트와, 상기 제1 및 제2 풀리수단은, 베이스(3)의 전방면에 설치된다. 또한, 상기 베이스(3)에는 이하 자세히 설명될 제1 및 제2풀리수단의 구동을 위한 모터(2), 그리고, 상기 제1 및 제2 벨트(26, 16)와 평행하게 설치되는 복수의 LM 가이드(4, 5, 6, 7)들을 포함한다. The first and second belts and the first and second pulley means are provided on the front surface of the base 3. In addition, the base 3 includes a plurality of LMs installed in parallel with the motor 2 for driving the first and second pulley means, which will be described in detail below, and the first and second belts 26 and 16. Guides 4, 5, 6, 7.

상기 제1 벨트(26)와 상기 제 2 벨트(16)는 서로 나란하게 그리고 실질적으로 같은 길이로 배치된다. 그리고, 상기 제1 벨트(26)는 상기 제2 벨트(16)의 하측에 위치하고 있다. 또한, 상기 제 1 벨트(26)는 제1풀리수단의 제1 구동풀리(22) 및 제1 종동풀리(24)에 팽팽히 설치되고, 제2 벨트(16)는 제2풀리수단의 제2 구동풀리(12) 및 제2 종동풀리(14)에 팽팽히 설치된다.The first belt 26 and the second belt 16 are arranged next to each other and substantially the same length. The first belt 26 is located below the second belt 16. In addition, the first belt 26 is tautly installed in the first drive pulley 22 and the first driven pulley 24 of the first pulley means, and the second belt 16 is the second drive of the second pulley means. The pulley 12 and the second driven pulley 14 are provided tautly.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 상기 제1 및 제2 벨트(26, 16)는, 이하 자세히 설명될 간격 조절의 정밀성을 확보하기 위해, 내주면에 톱니 치형을 갖는 타이밍 벨트로 이루어지며, 상기 톱니 치형은 풀리들(22, 24, 12, 14)의 외주면에 형성된 톱니 치형에 맞물린다. According to a preferred embodiment of the present invention, the first and second belts 26 and 16 are made of a timing belt having a toothed tooth on the inner circumferential surface in order to secure the precision of the gap adjustment which will be described in detail below. The teeth engage with toothed teeth formed on the outer circumferential surface of the pulleys 22, 24, 12, 14.

상기 제1 및 제2 구동풀리(22, 12)는, 동시적으로 그리고 같은 속도로 회전하도록, 동일 모터(2)의 동일 회전축(2a)에 축 결합된다. 그리고, 상기 제1 구동풀리(22)와 상기 제2 구동풀리(12)의 직경비는 1:2로 되어 있어서, 제1 벨트(26)와 상기 제2 벨트(12)의 직선 이송비는 1:2가 된다. 따라서, 상기 제1 벨트(26)의 직선 이동 거리에 대한 상기 제2 벨트(16)의 직선 이동 거리의 비는 1:2가 된다. 이하 자세히 설명되는 바와 같이, 위 벨트들에 의해 정해지는 이동 거리의 비를 이용하면, 고정식 픽업유닛(51)을 적절한 중앙 위치에 고정하고, 픽업유닛(52, 54, 56, 58)들을 제1 및 제2 벨트(26, 16)에 적절히 연결할 경우, 상기 픽업유닛(51, 52, 54, 56, 58)들의 원하는 간격 조절, 즉, 이웃하는 픽업유닛들 사이의 간격들이 항상 같게 변화되는 조절이 가능해진다.The first and second drive pulleys 22, 12 are axially coupled to the same axis of rotation 2a of the same motor 2 so as to rotate simultaneously and at the same speed. In addition, the diameter ratio of the first drive pulley 22 and the second drive pulley 12 is 1: 2, so that the linear feed ratio of the first belt 26 and the second belt 12 is 1. Becomes: 2. Therefore, the ratio of the linear movement distance of the second belt 16 to the linear movement distance of the first belt 26 is 1: 2. As will be described in detail below, using the ratio of the movement distance determined by the belts above, the stationary pick-up unit 51 is fixed at an appropriate center position, and the pick-up units 52, 54, 56, 58 are firstly positioned. And when appropriately connected to the second belts 26, 16, the desired spacing adjustment of the pickup units 51, 52, 54, 56, 58, i. It becomes possible.

상기 픽업유닛들은, 위에서 언급한 고정식 픽업유닛(51)과, 제1, 제2, 제3 및 제4 이송식 픽업유닛(52, 54, 56, 58)을 포함한다. 그리고, 상기 픽업유닛(51, 52, 54, 56, 58)들은 진공에 의해 반도체 또는 카메라 모듈 제품을 흡착할 수 있는 흡착기들(514, 524, 544, 564, 584)과, 그 흡착기들을 각각 지지하는 막대 형태의 지지대(512, 522, 542, 562, 582)들을 포함할 수 있다. 도 2에서는, 고정식 픽업유닛의 위치 관계를 보다 보다 잘 보여주기 위해, 하나의 고정식 픽업유닛에 구비된 진공 흡착기에 대해 실선과 점선으로 함께 표시하였다. The pickup units include the above-mentioned stationary pickup unit 51 and first, second, third and fourth transfer pickup units 52, 54, 56, 58. The pickup units 51, 52, 54, 56, and 58 support adsorbers 514, 524, 544, 564, and 584 capable of adsorbing semiconductor or camera module products by vacuum, and the adsorbers, respectively. Support rods 512, 522, 542, 562, 582 in the form of a can be included. In Figure 2, in order to better show the positional relationship of the stationary pick-up unit, the vacuum adsorber provided in one stationary pick-up unit is shown together with a solid line and a dotted line.

한편, 해당 픽업유닛을 제1 벨트(26) 또는 제2 벨트(16)의 전방 또는 후방 직선부에 연결시키는 연결부들은, 제1 이송식 픽업유닛(52)을 제1 벨트(26)의 후방 직선부(26b; 도 3 참조)에 연결하는 제1 연결부(32), 제2 이송식 픽업유닛(54)을 제1 벨트(26)의 전방 직선부(26a; 도 3 참조)에 연결하는 제2 연결부(34), 제3 이송식 픽업유닛(56)을 제2 벨트(16)의 후방 직선부(16b)에 연결하는 제3 연결부(36), 그리고, 제4 이송식 픽업유닛(58)을 제2 벨트(16)의 전방 직선부(16a)에 연결하는 제4 연결부(38)를 포함한다.On the other hand, connecting portions connecting the pickup unit to the front or rear straight portion of the first belt 26 or the second belt 16, the first transfer pickup unit 52 to the rear straight line of the first belt 26 The first connecting portion 32 for connecting the portion 26b (see FIG. 3), and the second connecting pickup unit 54 for connecting the front straight portion 26a of the first belt 26 (see FIG. 3). The connecting portion 34, the third transfer portion 36 connecting the third transfer pickup unit 56 to the rear straight portion 16b of the second belt 16, and the fourth transfer pickup unit 58. A fourth connecting portion 38 is connected to the front straight portion 16a of the second belt 16.

공지된 바와 같이, 벨트의 전방 직선부와 후방 직선부는 풀리들의 회전시, 서로 반대되는 방향으로 직선 이동하므로, 상기 제1 연결부(32) 및 그것에 연결된 제1 이송식 픽업유닛(52)과 상기 제2 연결부(34) 및 그것에 연결된 제2 이송식 픽업유닛(54)은, 서로 반대되는 방향으로 직선 이동하며, 상기 제3 연결부(36) 및 그것에 연결된 제3 이송식 픽업유닛(56)과 상기 제4 연결부(38) 및 그것에 연결된 제4 이송식 픽업유닛(58)은, 서로 반대되는 방향으로 직선 이동하다. As is known, the front straight portion and the rear straight portion of the belt move linearly in opposite directions when the pulleys rotate, so that the first connecting portion 32 and the first transfer pickup unit 52 and the first transfer pickup unit 52 connected thereto are The second connection portion 34 and the second transfer pickup unit 54 connected thereto are linearly moved in directions opposite to each other, and the third connection portion 36 and the third transfer pickup unit 56 and the third transfer pickup unit 56 connected thereto are connected to each other. The 4th connection part 38 and the 4th transfer pick-up unit 58 connected to it move linearly in the opposite direction.

한편, 고정식 픽업유닛(51)은 제1, 제2 제3, 제4 연결부(32, 34, 36, 38)들 또는 그 연결부들(32, 34, 36, 38) 각각에 연결된 제1, 제2, 제3, 제4 이송식 픽업유닛들(52, 54, 56, 58)의 중앙에 위치한다. 그리고, 상기 제1 및 제 2 연결부(32, 34)는, 중앙의 고정식 픽업유닛(51)에 대해 좌우 대칭되도록, 상기 제1 벨트(26)의 전후방에 설치되며, 상기 제3 및 제4 연결부(36, 38)는, 상기 고정식 픽업유닛(51)에 대해 좌우 대칭되도록, 상기 제2 벨트(16)의 전후방에 설치된다. 따라서, 중앙의 고정식 픽업유닛(51)을 기준으로, 상기 제1 픽업유닛(52)과 상기 제2 픽업유닛(54)의 반대방향 이동, 그리고, 상기 제 3픽업유닛(56)과 상기 제 4 픽업유닛(58)의 반대방향 이동이 가능해진다.On the other hand, the fixed pickup unit 51 is the first, second, third, and fourth connecting portions (32, 34, 36, 38) or the first, second connected to each of the connecting portions (32, 34, 36, 38) It is located in the center of the second, third, fourth transfer pickup units (52, 54, 56, 58). The first and second connecting portions 32 and 34 are installed at the front and rear of the first belt 26 so as to be symmetrical with respect to the fixed stationary pickup unit 51 in the center, and the third and fourth connecting portions. 36 and 38 are provided in front and rear of the second belt 16 so as to be symmetrical with respect to the fixed pickup unit 51. Accordingly, the first pick-up unit 52 and the second pick-up unit 54 move in opposite directions with respect to the fixed pickup unit 51 in the center, and the third pick-up unit 56 and the fourth The pickup unit 58 can be moved in the opposite direction.

이때, 상기 고정식 픽업유닛(51)으로부터 일방향으로 상기 제1 연결부(32)와 상기 제3 연결부(36)가 연속하여 같은 간격들로 배치되고, 상기 고정식 픽업유닛(51)으로부터 타 방향(즉, 반대 방향)으로 상기 제2 연결부(34)와 상기 제4 연결부(38)가 연속하여 같은 간격들로 배치된다. At this time, the first connecting portion 32 and the third connecting portion 36 are continuously disposed at the same intervals in one direction from the fixed pickup unit 51, and the other direction (that is, from the fixed pickup unit 51) In the opposite direction), the second connecting portion 34 and the fourth connecting portion 38 are continuously arranged at the same intervals.

그리고, 위에서 언급한 바와 같이, 상기 제1 구동풀리(22)와 상기 제2 구동풀리(12)의 직경비는 1:2이며, 따라서, 상기 제1 벨트(26)와 상기 제2 벨트(16)의 직선 이송비 또한 1:2이다. And, as mentioned above, the diameter ratio of the first drive pulley 22 and the second drive pulley 12 is 1: 2, and thus, the first belt 26 and the second belt 16 The linear feed ratio of) is also 1: 2.

따라서, 모터(2)의 구동에 의해 제 1 직경의 제1 구동풀리(22)가 회전하고 상기 제1 직경의 2배인 제2 직경의 제2 구동풀리(12)가 회전하면, 제1 벨트(26) 상의 제1 및 제2 연결부(32, 34)는 서로 반대되는 방향으로 제 1 거리만큼 이동하고, 제2 벨트(16)의 제3 및 제4 연결부(36, 38)는 서로 반대되는 방향으로 상기 제 1 거리의 2배에 상응하는 제2 거리만큼 이동한다. Therefore, when the first drive pulley 22 of the first diameter rotates by the drive of the motor 2 and the second drive pulley 12 of the second diameter twice the first diameter rotates, the first belt ( The first and second connectors 32, 34 on 26 are moved by a first distance in directions opposite to each other, and the third and fourth connectors 36, 38 of the second belt 16 are opposed to each other. Move by a second distance corresponding to twice the first distance.

위와 더불어, 제1 연결부(32)와 상기 제2 연결부(34) 사이에는 고정식 픽업유닛(51)이 위치하므로, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 이동시에, 상기 제1 및 제2 연결부(32, 34)의 상기 고정식 픽업유닛(51)에 대한 간격은 제3 및 제4 연결부(36, 38)의 상기 제1 및 제 2 연결부(32, 34)에 대한 간격과 항상 같은 상태로 조절된다.In addition, since the fixed pickup unit 51 is positioned between the first connecting portion 32 and the second connecting portion 34, the first and second connecting portions (1) when the first and second distances are moved. The spacing of the fixed pickup unit 51 of the 32 and 34 is always adjusted to the same state as the spacing of the first and second connecting portions 32 and 34 of the third and fourth connecting portions 36 and 38. .

이는 상기 제1, 제2, 제3, 제4 연결부(32, 34, 36, 38) 각각에 연결된 이송 식 픽업유닛(52, 54, 56, 58)과 고정식 픽업유닛(51)을 포함하는 일열의 픽업유닛들이 항상 같은 간격들로 조절될 수 있도록 해준다. 덧붙여, 상기 제1, 제2, 제3, 제4 이송식 픽업유닛(52, 54, 56, 58)은, 그것들의 상하에서, LM 가이드들(4, 5, 6, 7)에 의해 지지되므로, 보다 원활한 슬라이딩 이동이 가능하다.This includes a transfer pickup unit 52, 54, 56, 58 and a stationary pickup unit 51 connected to each of the first, second, third, and fourth connecting portions 32, 34, 36, 38. This ensures that the row of pickup units can always be adjusted at equal intervals. In addition, the first, second, third and fourth transfer pickup units 52, 54, 56 and 58 are supported by the LM guides 4, 5, 6 and 7 above and below them. , More smooth sliding movement is possible.

도 4는 본 발명에 따른 픽업유닛들의 간격조절장치(1)의 작용을 설명하기 위한 개념도이다. 도 4의 개념도는 각 구성요소들 간의 위치 관계를 이해의 편의를 위해 실제와 다르게 표현한 도면이라는 것에 유념한다.4 is a conceptual view for explaining the operation of the gap adjusting device 1 of the pickup units according to the present invention. Note that the conceptual diagram of FIG. 4 is a diagram in which the positional relationship between the components is expressed differently from the actual one for the convenience of understanding.

도 4를 참조하면, 모터(2)의 구동에 의해, 1:2의 직경비를 갖는 제1 구동풀리(22)와 제2 구동풀리(12)가 일방향으로 회전한다.Referring to FIG. 4, by driving the motor 2, the first drive pulley 22 and the second drive pulley 12 having a diameter ratio of 1: 2 rotate in one direction.

상기 제1 구동풀리(22)의 회전에 의해, 상기 제1 벨트(26)의 후방 및 전방 직선부(26b, 26a)에 위치한 제1 및 제2 연결부(32, 34)는 고정식 픽업유닛(51)에 대해 멀어지는 서로에 반대인 방향으로 제1 거리만큼 직선 이동한다. 이에 따라, 상기 제1 및 제2 연결부(32, 34)에 연결된 제1 및 제2 픽업유닛(52, 54)도 동일한 방향, 그리고, 동일한 상기 제1 거리로 직선 이동한다. By the rotation of the first drive pulley 22, the first and second connecting portions 32 and 34 located at the rear and front straight portions 26b and 26a of the first belt 26 are fixed pickup units 51. Are linearly moved by a first distance in a direction opposite to each other away from each other. Accordingly, the first and second pickup units 52 and 54 connected to the first and second connecting portions 32 and 34 also linearly move in the same direction and the same first distance.

상기 제2 구동풀리(12)의 회전에 의해, 상기 제1 벨트(16)의 후방 및 전방 직선부(16b, 16에 위치한 제3 및 제4 연결부(36, 38)는 고정식 픽업유닛(51)에 대해 멀어지는 서로에 반대인 방향으로 제1 거리의 2배에 상응하는 제2 거리만큼 직선 이동한다. 이에 따라, 상기 제3 및 제4 연결부(36, 38)에 연결된 제3 및 제4 픽업유닛(56, 58)도 동일한 방향, 그리고, 동일한 상기 제1 거리로 직선 이동한다. 결과적으로, 상기 픽업유닛(51, 52, 54, 56, 58)들은, 이웃하는 두 픽업유닛들 사이의 간격이 변화하더라도, 전술한 작용에 의해, 그 모든 간격들이 항상 같게 유지될 수 있는 것이다. By the rotation of the second drive pulley 12, the third and fourth connecting portions 36 and 38 located at the rear and front straight portions 16b and 16 of the first belt 16 are fixed pickup unit 51. The first and second pickup units connected to the third and fourth connectors 36 and 38 are linearly moved by a second distance corresponding to twice the first distance in a direction opposite to each other away from each other. (56, 58) also move linearly in the same direction and in the same first distance, As a result, the pickup units 51, 52, 54, 56, 58 have a distance between two neighboring pickup units. Even if it changes, by the above-described action, all the intervals can be kept the same at all times.

본 발명에 따른 간격조절장치(1)는, 제품들(7a; 반도체 또는 카메라폰 모듈)을 일정 피치로 수납하는 트레이(7)의 교체, 및 그에 따른, 피치 변화에 상응하여, 그 제품들(7a)을 들어올리는 픽업유닛들의 등간격 조절이 가능한 것이다. 그리고, 그 등간격 조절에 이용되는 기구가 간단하면서도 경량인 벨트 기구라는 점에서 보다 유리할 수 있다. The spacing device 1 according to the invention corresponds to the replacement of the tray 7 which houses the products 7a (semiconductor or camera phone module) at a constant pitch, and consequently, to the pitch change, the products ( 7a) it is possible to adjust the equal interval of the pickup unit to lift. In addition, the mechanism used to adjust the equal spacing may be more advantageous in that the belt mechanism is simple and lightweight.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 픽업유닛들의 간격조절장치를 픽업유닛들이 제거된 상태에서 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a gap adjusting device of the pickup unit according to an embodiment of the present invention in the state that the pickup unit is removed.

도 2는 도 1에 도시된 간격조절장치에 픽업유닛들이 설치되는 상태를 설명하기 위한 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view for explaining a state that the pickup unit is installed in the gap adjusting device shown in FIG.

도 3은 본 발명에 따른 간격조절장치의 작용을 설명하기 위한 개념도.Figure 3 is a conceptual diagram for explaining the operation of the spacing device according to the invention.

Claims (9)

픽업유닛들의 간격조절장치로서, As the spacing device of the pickup units, 상하 나란하게 위치하는 폐루프(closed loop)의 제1 및 제2 벨트;First and second belts of a closed loop positioned vertically side by side; 상기 제1 및 제2 벨트 각각을 다른 속도로 구동시키도록 구성된 제1 및 제2 풀리수단; 및First and second pulley means configured to drive each of the first and second belts at different speeds; And 해당 픽업유닛들을 상기 제1 및 제2 벨트 각각의 직선부들에 연결시키는 연결부들을,Connecting portions connecting the pickup units to the straight portions of each of the first and second belts, 포함하는 간격조절장치.Including spacer. 청구항 1에 있어서, 상기 픽업유닛들은, 고정식 픽업유닛과, 제1, 제2, 제3 및 제4 이송식 픽업유닛을 포함하며,The method of claim 1, wherein the pickup unit, the fixed pickup unit, and the first, second, third and fourth transfer pickup unit, 상기 연결부들은, 상기 제1, 제2, 제3, 제4 이송식 픽업유닛이 각각 연결되는 제1, 제2, 제3 및 제4 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 간격조절장치.The connecting parts, the first, second, third, fourth interval pickup device characterized in that it comprises a first, second, third and fourth connection to which the transfer unit is connected. 청구항 2에 있어서, 상기 제1 및 제2 연결부는, 상기 고정식 픽업유닛에 대해 대칭되게, 상기 제1 벨트의 전방 및 후방 직선부에 설치되고, 상기 제3 및 제4 연결부는, 상기 고정식 픽업유닛에 대해 대칭되게, 상기 제2 벨트의 전방 및 후방 직선부에 설치되어, 상기 고정식 픽업유닛을 기준으로, 상기 제1 픽업유닛과 제2 픽업유닛의 반대방향 이동, 그리고, 상기 제3픽업유닛과 상기 제4 픽업유닛의 반대 방향 이동을 허용하는 것을 특징으로 하는 간격조절장치.3. The fixed pickup unit of claim 2, wherein the first and second connection units are provided in the front and rear straight portions of the first belt symmetrically with respect to the fixed pickup unit, and the third and fourth connection units are the fixed pickup unit. Symmetrically with respect to the front and rear straight portions of the second belt, the first pick-up unit and the second pick-up unit with respect to the fixed pick-up unit, and the third pick-up unit and Spacing device, characterized in that to allow movement in the opposite direction of the fourth pickup unit. 청구항 3에 있어서, 상기 고정식 픽업유닛으로부터 일방향으로 상기 제1 연결부와 상기 제3 연결부가 연속하여 같은 간격들로 배치되고, 상기 고정식 픽업유닛으로부터 타 방향으로 상기 제2 연결부와 상기 제4연결부가 연속하여 같은 간격들로 배치된 것을 특징으로 하는 간격조절장치.The method of claim 3, wherein the first connecting portion and the third connecting portion in one direction from the fixed pick-up unit is arranged at the same interval in succession, the second connecting portion and the fourth connecting portion in the other direction from the fixed pick-up unit continuous Spacing device, characterized in that arranged at the same intervals. 청구항 4에 있어서, 상기 간격들이 같은 비로 변화되도록, 상기 제1 벨트와 상기 제2 벨트의 직선 이송비는 1:2인 것을 특징으로 하는 간격조절장치.The gap adjusting device according to claim 4, wherein the linear feed ratio of the first belt and the second belt is 1: 2 so that the gaps are changed at the same ratio. 청구항 5에 있어서, 상기 제1 풀리수단과 상기 제2 풀리수단 각각은 모터의 동일 회전축에 연결되는 제1 및 제2 구동풀리와, 상기 제1 및 제2 구동풀리에 상응하는 제1 및 제2 종동풀리를 포함하며, 상기 이송비를 위해, 상기 제1 구동풀리와 상기 제2 구동풀리의 직경비는 1:2인 것을 특징으로 하는 간격조절장치.The method of claim 5, wherein the first pulley means and the second pulley means each of the first and second drive pulleys connected to the same axis of rotation of the motor, and the first and second drive pulleys corresponding to the first and second drive pulleys Comprising a driven pulley, the ratio of the diameter ratio of the first drive pulley and the second drive pulley for the transfer ratio, characterized in that 1: 2. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 및 제2 벨트 그리고 상기 제1 및 제2 풀리수단은 그것을 지지하는 베이스의 한 면에 설치되되, 상기 베이스의 한 면에는 이송되는 픽업유닛들을 슬라이딩 가능하게 지지하는 LM 가이드들을 포함하는 것을 특징으로 하는 간격조절장치.The LM of claim 1, wherein the first and second belts and the first and second pulley means are installed on one side of a base supporting the first and second pulley means, and one side of the base slidably supports the pickup units to be transported. Spacing device characterized in that it comprises a guide. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 및 제2 벨트는 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 간격조절장치.The apparatus of claim 1, wherein the first and second belts are timing belts. 상하 나란하게 위치하는 폐루프(closed loop)의 제1 및 제2 벨트;First and second belts of a closed loop positioned vertically side by side; 상기 제1 및 제2 벨트 각각을 다른 속도로 구동시키도록 구성된 제1 및 제2 풀리수단; 및First and second pulley means configured to drive each of the first and second belts at different speeds; And 간격 조절이 필요한 객체들을 상기 제1 및 제2 벨트 각각의 직선부들에 연결시키는 연결부들을,Connecting parts for connecting the objects that need to be adjusted to the straight portions of each of the first and second belts, 포함하는 간격조절장치. Including spacer.
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