KR200263595Y1 - The transfer and loading system of bottles - Google Patents

Abstract

본 고안은 병의 이재장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 소정의 과정을 거쳐 제조된 병을 가이드 레일을 통해 수평 및 수직이동이 가능하게 구성되는 그립헤더를 이용하여 일정 분량씩 흡착하여 별도의 라인을 통해 이송되어온 병 수납상자 내로 옮겨 담아주도록 하는 병의 이재(離載)장치에 있어, 수평으로 설치되는 가이드 레일을 타고 수평으로 왕복 이동되는 트랜스헤더와 이 트랜스 헤더의 하측에 연결되어 수직 승강 운동을 하는 그립헤더의 구동을 유압실린더 구조를 이용하여 작동될 수 있도록 한 것으로써 작동구조를 단순화시켜 고장발생률이 감소됨은 물론 제조가 용이하고 대량생산이 가능하여 생산성의 향상을 통한 제조원가의 절감을 기할 수 있으며, 전원을 사용하는 작동부품을 대폭적으로 배제시켜 소비 전원을 크게 감소시킬 수 있어 경제적인 효과를 할 수 있으며, 작동 소음의 발생이 거의 없어 작업환경을 향상시킬 수 있는 이재장치에 관한 것이다.The present invention relates to the transfer device of the bottle, more specifically, the bottle manufactured by a predetermined process by using a grip header configured to be able to move horizontally and vertically through a guide rail by a predetermined amount by a separate line In the transfer device of the bottle to be transported into the bottle storage box that has been transported through the transport, the transheader horizontally reciprocates on a horizontally installed guide rail and is connected to the lower side of the trans header to move up and down vertically By using the hydraulic cylinder structure, the operation of the grip header can reduce the incidence of failure by simplifying the operation structure, and it is easy to manufacture and can be mass-produced. Power consumption can be greatly reduced by greatly excluding the operating parts that use power. Air can be an economic effect, the present invention relates to a transfer apparatus with the generation of operating noise can be virtually eliminated improve the working environment.

Description

병의 이재장치{THE TRANSFER AND LOADING SYSTEM OF BOTTLES}Bottle transfer device {THE TRANSFER AND LOADING SYSTEM OF BOTTLES}

본 고안은 병의 이재(옮겨 실음)장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 소정의 과정을 거쳐 제조된 병을 가이드 레일을 통해 수평 및 수직이동이 가능하게 구성되는 그립헤더를 이용하여 일정 분량씩 흡착하여 별도의 라인을 통해 이송되어온 병 수납상자 내로 옮겨 담아주도록 하는 병의 이재(離載)장치에 있어, 수평으로 설치되는 가이드 레일을 타고 수평으로 왕복 이동되는 트랜스헤더와 이 트랜스 헤더의 하측에 연결되어 수직 승강 운동을 하는 그립헤더의 구동을 유압실린더 구조를 이용하여 작동될 수 있도록 한 것으로써 작동구조를 단순화시켜 고장발생률이 감소됨은 물론 제조가 용이하고 대량생산이 가능하여 생산성의 향상을 통한 제조원가의 절감을 기할 수 있으며, 전원을 사용하는 작동부품을 대폭적으로 배제시켜 소비 전원을 크게 감소시킬 수 있어 경제적인 효과를 할 수 있으며, 작동 소음의 발생이 거의 없어 작업환경을 향상시킬 수 있는 이재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer device of a bottle, and more specifically, a bottle manufactured by a predetermined process is adsorbed by a predetermined amount using a grip header configured to move horizontally and vertically through a guide rail. In the transfer device of the bottle to be transported into the bottle storage box transported through a separate line, the transheader horizontally reciprocates on a horizontal guide rail and is connected to the lower side of the trans header. It is possible to operate the grip header that performs vertical lifting movement by using hydraulic cylinder structure, which simplifies the operation structure and reduces the occurrence rate of failure, and it is easy to manufacture and mass production is possible. Power consumption can be reduced, and power consumption is greatly reduced by greatly excluding working parts that use power. The present invention relates to a dissipation device that can improve the working environment because there is almost no occurrence of operating noise.

종래에는 상자에 각종 병을 담는 경우에는 일일이 사람이 수동으로 병을 집어 상자에 담게 되므로 수작업에 의한 작업량의 과다로 작업자의 피로와 권태감이 가중되었을 뿐 아니라 병을 담기 위한 다수의 인력이 소모되며, 병을 담기 위한 취급과정에서 제품의 손실이 많았으며, 여성들의 경우 손에 굳은살 및 물집 등이 발생되어 작업의 거기현상이 두드러지는 등의 문제점이 있었다.Conventionally, in case of putting various bottles in a box, a person manually picks up a bottle and puts it in a box, so that the worker's fatigue and boredom are increased due to the excessive amount of work by hand, and a large number of manpower is required to hold the bottle. There was a lot of loss of product during the handling process for bottles, and women had problems such as callus and blisters on their hands, which made the phenomenon of work stand out.

따라서 병을 담기 위하여 수작업이 아닌 기계적 자동으로서 보다 빠르고 쉽게 담기 위한 장치가 시급히 요구되었던 것이다.Therefore, there was an urgent need for a device for quicker and easier filling of the bottle as a mechanical automatic rather than manual.

이와 같은 사정을 감안하여 기존에도 기계적 장치를 이용하여 자동으로 병을 상자에 이재시켜주기 위한 장치가 알려지고 있다.In view of such circumstances, a device for automatically transferring a bottle to a box using a mechanical device is known.

상기의 이재장치는 병이 이송되는 이송라인과 박스가 이송되는 라인의 외측으로 각각 수직의 지지대를 세우고 양 지지대 상에 수평의 가이드레일을 연결하며, 상기 가이드레일에는 체인이나 랙크를 설치하여 이에 트랜스헤더에 설치되는 모터에 의해 구동되는 스프라킷이나 피니언을 치합시켜 트랜스헤더를 가이드 레일 상에서 수평으로 왕복운동이 가능하게 하며,The transfer device is a vertical support stand on the outside of the transport line and the box transporting the bottle and connect the horizontal guide rails on both supports, the chain is installed on the guide rails The sprocket or pinion driven by the motor installed in the header is engaged to allow the transheader to reciprocate horizontally on the guide rail.

또한 상기 트랜스헤더의 하측으로는 병을 흡착시켜 이동시켜주기 위한 그립헤더를 수직의 지지봉을 통해 수직으로 승강이 안내되도록 설치하되 지지봉에 형성되는 랙크와 그립헤더에 설치되는 감속기의 피니언을 치합시켜 그립헤더를 승, 강시키도록 한 구성이나 이는 다음과 같은 문제점이 노출되는 것이다.In addition, a grip header for adsorbing and moving the bottle is installed at the lower side of the trans header so that the lifting and lowering is vertically guided through the vertical support rod, but the pin header of the reducer installed at the grip rod and the grip header formed at the support rod are engaged. To increase or decrease the configuration, but the following problems are exposed.

⊙ 트랜스 헤더와 그립헤더를 구동시키는 작동구조가 랙크기어 체인, 피니언기어, 감속기, 모터 등 많은 전동부품이 소요되는 것이므로 전체적인 구조가 복잡하여 고장발생률이 크게되고 또한 제조 공정이 증가되고 생산성이 저하되어 제조원가가 상승됨으로 인한 경쟁력의 저하를 초래하였으며,⊙ As the operation structure for driving the trans header and grip header takes many electric parts such as rack gear chain, pinion gear, reducer, motor, etc., the overall structure is complicated and the failure rate is increased and the manufacturing process is increased and productivity is reduced. The increase in manufacturing cost has led to a decline in competitiveness.

⊙ 전원의 소모량이 큰 전동구조가 적용되는 관계로 소비 전원의 과도하게 되어 경제성이 저하되고⊙ Due to the high power consumption of the power structure, the power consumption is excessive and economic efficiency is reduced.

⊙ 기어구조의 치합 전동구조가 많아 마모 훼손 율이 증가되어 사용수명이길지 못하며, 작동 시 소음의 발생이 커서 작업환경이 악화되는 문제가 있는 것이며,⊙ The gear structure has a lot of geared transmission structure, which increases the wear damage rate, which does not prolong the service life.

⊙ 트랜스 헤더와 그립헤더의 위치제어가 정밀하지 못하여 오작동이 많으며 이를 방지하기 위해 별도의 많은 위치제어구조를 추가적으로 구비해야하는 문제점이 있으며,⊙ There are many malfunctions due to inaccurate position control of the trans header and grip header.

⊙ 전동 구조적 특성상 트랜스 헤더와 그립헤더의 작동이 신속하지 못하여 작업성이 저하되며, 고장 수리 시 부품의 교체가 어려워 유지, 보수에 많은 시간과 인력이 소모되는 것이었다.⊙ Due to the electric structural characteristics, the operation of the trans header and the grip header is not quick, and workability is deteriorated.

본 고안은상기와 같은 기존의 장치에서 기인되는 제반 문제점을 해결 보완하기 위하여 안출되는 것으로,The present invention is devised to solve and solve all the problems caused by the existing device as described above,

본 고안의 목적은 작동구조를 단순화시켜 고장발생률을 감소시킴은 물론 제조가 용이하고 대량생산이 가능하여 생산성의 향상을 통한 제조원가의 절감을 기할 수 있으며, 전원을 사용하는 작동부품을 대폭적으로 배제시켜 소비 전원을 크게 감소시킬 수 있어 경제적인 효과를 기대할 수 있으며, 작동 소음의 발생이 거의 없어 작업환경을 향상시킬 수 있는 이재장치를 제공함에 있는 것이며,The purpose of the present invention is to simplify the operation structure to reduce the failure rate, as well as to be easy to manufacture and mass production, which can reduce the manufacturing cost through the improvement of productivity, and greatly exclude the operation parts using the power source. The power consumption can be greatly reduced, so economic effects can be expected, and there is almost no operation noise to provide a transfer device that can improve the working environment.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 수평으로 설치되는 가이드 레일을 타고 수평으로 왕복 이동되는 트랜스헤더와 이 트랜스 헤더의 하측에 연결되어 수직 승강 운동을 하는 그립헤더의 구동을 유압실린더 구조를 이용하여 작동될 수 있도록 한 것으로,In order to achieve the above object, the present invention utilizes a hydraulic cylinder structure to drive a transverse header reciprocally moved horizontally on a horizontally installed guide rail and a grip header connected to a lower side of the trans header for vertical lifting. To work,

이하 첨부되는 도면에 의거 본 고안의 구조를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 이재장치의 요부를 발췌 도시한 평면도.1 is a plan view showing the main portion of the transfer device according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 이재장치의 작동을 보이는 정면 예시도.Figure 2 is a front view showing the operation of the transfer device according to the present invention.

도 3은 본 고안 이재장치의 요부 측면도.Figure 3 is a side view of the main portion of the devise devised device.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※

B:병 BL:이송라인B: Bottle BL: Transfer Line

BX:박스 1:이재장치BX: Box 1: Transfer Device

2,2':지지대 3:가이드레일2,2 ': Support 3: guide rail

4:트랜스헤더 5:그립헤더4: trans-header 5: grip-header

6:그립 10:수평 유압실린더6: Grip 10: Horizontal Hydraulic Cylinder

11:피스톤 20:수직 유압실린더11: Piston 20: Vertical hydraulic cylinder

21:피스톤 30,30':리미트 스위치21: piston 30,30 ': limit switch

40:콘트롤러40: controller

이하, 본 고안의 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 이재장치의 요부를 발췌 도시한 평면도이고, 도 2는 본 고안에 따른 이재장치의 작동을 보이는 정면 예시도로서,1 is a plan view showing the main portion of the transfer device according to the present invention, Figure 2 is a front view illustrating the operation of the transfer device according to the present invention,

병(B)이 이송되는 이송라인(BL)과 박스(BX)가 이송되는 이송라인(BX')의 외측으로 입설되는 수직의 지지대(2)(2')상단에 수평으로 고정되는 가이드레일(3)에 트랜스헤더(4)가 왕복운동이 가능하게 설치되며 상기 트랜스헤더(4)의 하측으로는 병을 흡착시켜 이동시켜주기 위한 다수의 그립(6)을 구비하는 그립헤더(5)가 수직으로 승강 안내되도록 구성되는 공지의 이재장치(1)에 있어서,Guide rail fixed horizontally on top of the vertical support (2) (2 ') which is entered to the outside of the transfer line (BL) to which the bottle (B) is transferred and the transfer line (BX') to which the box (BX) is transferred ( 3) The grip header 5 having a plurality of grips 6 for adsorbing and moving the bottle is vertical to the trans header 4 so that the trans header 4 can be reciprocated. In the known transfer device 1 configured to be guided up and down by

상기 트랜스헤더(4)에 피스톤(11)의 단부가 결합되는 상태로 가이드 레일(3)상에 일체로 고정 설치되며 피스톤(11)의 출몰동작을 통해 가이드 레일(3)상에서 트랜스 헤더(4)를 수평의 왕복 운동시켜주기 위한 수평 유압실린더(10)와;The trans header 4 is fixedly installed on the guide rail 3 in a state in which the end of the piston 11 is coupled to the transheader 4, and the trans header 4 is mounted on the guide rail 3 through the movement of the piston 11. A horizontal hydraulic cylinder 10 for horizontal reciprocating motion;

상기 트랜스 헤더(4)에 고정 설치되며 피스톤(21)의 단부가 그립헤더(5)와 연결 설치되며 피스톤(21)의 출몰동작을 통해 그립헤더(5)를 트랜스 헤더(4)의 가이드 봉(4')을 타고 수직으로 승, 강 되도록 하는 한 조의 수직 유압실린더(20)와;The end of the piston 21 is fixedly installed on the transformer header 4 and connected to the grip header 5, and the grip header 5 is guided through the inlet / out motion of the piston 21. A pair of vertical hydraulic cylinders 20 for vertically climbing up and down by 4 ');

상기 가이드 레일(3)의 저면에 고정 설치되며 이동되는 트랜스 헤더(4)와 선택적으로 접촉되어 트랜스 헤더(4)의 이동위치를 제한하여 주기 위한 한 조의 리미트 스위치(30)(30')와;A set of limit switches 30 and 30 'fixedly installed at the bottom of the guide rail 3 and selectively contacting the trans header 4 to limit the movement position of the trans header 4;

상기 수평, 수직 유압실린더(10)(20) 및 리미트 스위치(30)(30')와 전기적으로 연결 구성되며 제반 작동 구조의 작동 조건의 설정과 제어기능을 수행하기 위한 콘트롤러(40)를 각각 포함하여서 된 것이다.The controller is electrically connected to the horizontal and vertical hydraulic cylinders 10 and 20 and the limit switches 30 and 30 ', respectively, and includes a controller 40 for performing setting and control functions of operating conditions of the overall operating structure. It was done.

※ 도면 중 미 설명 부호 ※※ Unexplained code in the drawing ※

(50)은 트랜스 헤더(4)에 설치되어 가이드 레일(3)과 구름 접촉하는 가이드 로울러이고,50 is a guide roller installed in the transformer header 4 and in rolling contact with the guide rail 3,

(51)은 병들의 이재 대기부를 보인 것이다.51 shows the displaced atmosphere of the bottles.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.

도 1에서와 같이 병 공급을 위한 이송라인(BL)을 통해 일렬로 이송되어 오는 병(B)들은 이재 대기부(51)에 이르러 다 갈래로 분산되어 집결되며 이재 대기부(51)에 그립헤더(5)의 그립(6) 수만큼의 병이 빈틈없이 안내되면 공지의 광센서를 통해 스토퍼 핀이 하강되어 더 이상의 병의 진입을 제어한다.As shown in FIG. 1, the bottles B, which are transferred in a line through the transfer line BL for supplying bottles, are dispersed and collected in a diverter standby part 51 and are gripped in the transfer part 51. If the number of bottles (6) of the (5) is guided tightly, the stopper pin is lowered through a known optical sensor to control the further entry of the bottle.

한편 병의 이송라인(BL)의 측방에 위치되는 박스(BX)의 이송라인(BX')상에는 박스(BX)가 저지 상태로 대기하고 있는 상태이다.On the other hand, on the transfer line BX 'of the box BX which is located to the side of the transfer line BL of the bottle, the box BX is waiting in the blocked state.

도 1 및 도 2의 실선은 트랜스 헤더(4)가 상승되어 집결된 병들을 이재하기 위해 대기하는 상태로서, 트랜스 헤더(4)는 일측의 리미트 스위치(30)에 접촉되어이재 대기부(51)의 직상방에 정확하게 위치되어 있는 상태이다.1 and 2 is a state in which the trans-header 4 is raised and waiting to carry the collected bottles. The trans-header 4 is in contact with the limit switch 30 on one side, and the transfer part 51 is waiting. It is located exactly above.

이 상태에서 이재 대기부(51)에 정해진 이재량의 병이 모여지면 상기의 광센서와 연결되는 콘트롤러(40)의 작동에 의해 수직 유압 실린더(20)가 구동되어 피스톤(21)을 전진시켜 그립헤더(5)를 수직으로 하강시켜 그립(6)이 규칙적으로 집결되어 있는 병의 입구에 끼워지도록 한 다음 그립(6)을 통해 병의 내부를 진공화시켜 흡착력을 통해 병을 홀딩하게 되면 수직 유압 실린더(20)가 역으로 상승되어 병의 하단이 박스(BX)의 입구보다 높은 소정의 높이로 들어 올리게 되며 이재량의 병이 이재 대기부(51)에서 들어 올려짐과 동시에 스토퍼 핀이 상승되어 진입을 차단하고 있던 병이 이재 대기부(51)로 집결 정리되도록 하며,In this state, when a bottle of a predetermined amount of material is collected in the transfer material waiting part 51, the vertical hydraulic cylinder 20 is driven by the operation of the controller 40 connected to the optical sensor to move the piston 21 forward to grip it. Lower the header (5) vertically so that the grip (6) is inserted into the inlet of the regularly gathered bottle, and then vacuum the inside of the bottle through the grip (6) to hold the bottle through the adsorption force. The cylinder 20 is lifted in the reverse direction so that the lower end of the bottle is lifted to a predetermined height higher than the inlet of the box BX, and the bottle of the transfer amount is lifted from the transfer material 51 and the stopper pin is raised to enter. Bottles that were blocking the collection to be gathered into the waiting room 51,

상기한 바와 같이 그립헤더(5)에 의한 병의 상승동작이 완료되면 콘트롤러(40)의 작동에 의해 수평 유압 실린더(10)가 구동되어 피스톤(11)을 전진시켜 트랜스 헤더(4)를 수평으로 밀어주게 되며 이동되는 트랜스 헤더(4)가 타측의 리미트 스위치(30')와 접촉되는 순간 수평 유압 실린더(10)의 구동이 정지되어 박스(BX)의 직상방에 오는 위치에서 트랜스 헤더(4)를 정확하게 정지시키게 된다.As described above, when the lifting operation of the bottle by the grip header 5 is completed, the horizontal hydraulic cylinder 10 is driven by the operation of the controller 40 to advance the piston 11 to horizontally move the transformer header 4. At the moment when the moving and moving transformer header 4 comes into contact with the limit switch 30 'on the other side, the driving of the horizontal hydraulic cylinder 10 is stopped and the transformer header 4 is positioned at the position directly above the box BX. Will stop correctly.

이때 가이드 로울러(50)는 도 3에서와 같이 가이드 레일(3)의 상하에 접촉하면서 트랜스 헤더(4)를 안전하고 원활하게 이동시키게 된다.At this time, the guide roller 50 safely and smoothly moves the transformer header 4 while contacting the top and bottom of the guide rail 3 as shown in FIG.

이와 같이 트랜스 헤더(4)가 박스(BX)의 직상방에 위치되면 상기 콘트롤러(40)의 작동에 의해 수직 유압 실린더(20)가 구동되어 피스톤(21)을 전진시켜 그립헤더(5)를 수직으로 하강시켜 그립(6)에 물려 있는 병(B)이 박스(BX)의 내부로 인입되도록 한다.When the trans header 4 is located above the box BX, the vertical hydraulic cylinder 20 is driven by the operation of the controller 40 to advance the piston 21 to vertically grip the grip header 5. It lowers so that the bottle (B) bite of the grip (6) is drawn into the box (BX).

삽입되는 병의 하단이 박스(BX)의 바닥과 소정거리만큼 이격된 상태(이는 병의 파손과 소음 등과 실린더의 제어의 정밀도 등을 고려하여 최적의 상태로 설정시키게 됨)에서 그립(6)을 통해 병의 진공을 해제함으로써 각 그립(6)에 물려 있던 모든 병이 동시에 낙하되어 박스(BX)내로 수납 이재될 수 있도록 한다.When the bottom of the bottle to be inserted is spaced apart from the bottom of the box (BX) by a predetermined distance (which is set to an optimal state in consideration of the damage and noise of the bottle, the precision of the control of the cylinder, etc.) By releasing the vacuum through the bottle, all the bottles held by each grip 6 are simultaneously dropped so that they can be stored in the box BX.

병의 낙하됨과 동시에 그립헤더(5)는 수직 유압 실린더(20)가 역으로 상승되어 설정된 높이까지 상승되고 동시에 정지되었던 박스(B)의 구속이 해제되어 병이 담겨진 박스는 이송라인(BX')을 통해 집송 장소로 옮겨지게 되고 차기의 박스(BX)가 대기장소로 이송되어 온다.At the same time as the bottle is dropped, the grip header 5 is lifted up vertically by the hydraulic cylinder 20 to the set height, and at the same time, the restraint of the box B which is stopped is released and the box containing the bottle is transferred to the transfer line BX '. It is moved to the delivery site through the next box (BX) is transported to the waiting place.

한편 상승된 그립헤더(5)는 다시 피스톤(11)을 몰입시키는 수평 유압 실린더(10)가 트랜스 헤더(4)를 당기게 됨으로 가이드 레일(3)을 타고 수평 이동되다가 트랜스 헤더(4)가 일측의 리미트 스위치(30)와 접촉되는 순간 수평 유압 실린더(10)의 구동이 정지되어 트랜스 헤더(4)를 정확하게 초기의 이재 대기부(51)상으로 위치하게 된다.On the other hand, the raised grip header 5 moves horizontally on the guide rail 3 because the horizontal hydraulic cylinder 10, which immerses the piston 11, pulls the trans header 4, and the trans header 4 moves to one side. At the moment of contact with the limit switch 30, the driving of the horizontal hydraulic cylinder 10 is stopped, so that the transformer header 4 is accurately positioned on the initial transfer part 51.

이상과 같은 동작이 연속적으로 반복되면서 병의 이재동작이 수행되는 것이다.As the above operation is repeated continuously, the transfer operation of the bottle is performed.

이상과 같은 본 고안은 병을 이재하는 장치를 구성함에 있어 복잡한 전동구조를 배제하고 작동이 정밀하고 간단한 구성으로 이루어지는 유압실린더를 적용하여 오동작을 방지할 수 있으며 고장발생률을 감소시킴은 물론 제조가 용이하고 대량생산이 가능하여 생산성의 향상을 통한 제조원가의 절감을 기할 수 있으며, 전원을 사용하는 작동부품을 대폭적으로 배제시켜 소비 전원을 크게 감소시킬 수 있어 경제적인 효과를 기대할 수 있으며, 작동 소음의 발생이 거의 없어 작업환경을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention as described above can prevent malfunctions by applying a hydraulic cylinder composed of precise and simple operation, excluding complex transmission structure in constructing a device for discharging bottles, and reducing the occurrence rate of failure as well as easy to manufacture. And mass production is possible, which can reduce manufacturing cost by improving productivity, and can greatly reduce power consumption by greatly excluding working parts that use power. There is little effect that can improve working environment.

Claims (1)

병(B)이 이송되는 이송라인(BL)과 박스(BX)가 이송되는 이송라인(BX')의 외측으로 입설되는 수직의 지지대(2)(2')상단에 수평으로 고정되는 가이드레일(3)에 트랜스헤더(4)가 왕복운동이 가능하게 설치되며 상기 트랜스헤더(4)의 하측으로는 병을 흡착시켜 이동시켜주기 위한 다수의 그립(6)을 구비하는 그립헤더(5)가 수직으로 승강 안내되도록 구성되는 공지의 이재장치(1)에 있어서,Guide rail fixed horizontally on top of the vertical support (2) (2 ') which is entered to the outside of the transfer line (BL) to which the bottle (B) is transferred and the transfer line (BX') to which the box (BX) is transferred ( 3) The grip header 5 having a plurality of grips 6 for adsorbing and moving the bottle is vertical to the trans header 4 so that the trans header 4 can be reciprocated. In the known transfer device 1 configured to be guided up and down by 상기 트랜스헤더(4)에 피스톤(11)의 단부가 결합되는 상태로 가이드 레일(3)상에 일체로 고정 설치되며 피스톤(11)의 출몰동작을 통해 가이드 레일(3)상에서 트랜스 헤더(4)를 수평의 왕복 운동시켜주기 위한 수평 유압실린더(10)와;The trans header 4 is fixedly installed on the guide rail 3 in a state in which the end of the piston 11 is coupled to the transheader 4, and the trans header 4 is mounted on the guide rail 3 through the movement of the piston 11. A horizontal hydraulic cylinder 10 for horizontal reciprocating motion; 상기 트랜스 헤더(4)에 고정 설치되며 피스톤(21)의 단부가 그립헤더(5)와 연결 설치되며 피스톤(21)의 출몰동작을 통해 그립헤더(5)를 트랜스 헤더(4)의 가이드 봉(4')을 타고 수직으로 승, 강 되도록 하는 한 조의 수직 유압실린더(20)와;The end of the piston 21 is fixedly installed on the transformer header 4 and connected to the grip header 5, and the grip header 5 is guided through the inlet / out motion of the piston 21. A pair of vertical hydraulic cylinders 20 for vertically climbing up and down by 4 '); 상기 가이드 레일(3)의 저면에 고정 설치되며 이동되는 트랜스 헤더(4)와 선택적으로 접촉되어 트랜스 헤더(4)의 이동위치를 제한하여 주기 위한 한 조의 리미트 스위치(30)(30')와;A set of limit switches 30 and 30 'fixedly installed at the bottom of the guide rail 3 and selectively contacting the trans header 4 to limit the movement position of the trans header 4; 상기 수평, 수직 유압실린더(10)(20) 및 리미트 스위치(30)(30')와 전기적으로 연결 구성되며 제반 작동 구조의 작동 조건의 설정과 제어기능을 수행하기 위한 콘트롤러(40)를 각각 포함하여서 됨을 특징으로 하는 병의 이재장치.The controller is electrically connected to the horizontal and vertical hydraulic cylinders 10 and 20 and the limit switches 30 and 30 ', respectively, and includes a controller 40 for performing setting and control functions of operating conditions of the overall operating structure. Transfer device for the bottle, characterized in that the