KR20020080338A - 작업기계의 리프트 실린더를 제어하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 작업기계의 리프트 실린더 (2) 를 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 리프트 실린더가 하강할 때 외부 힘에 의해 유압오일이 압력 실린더공간 (12) 으로부터 제어부재 (3) 를 거쳐 흡입 실린더공간 (11) 으로 이동된다. 본 발명의 목적은 정상 작동, 그리고 수직 방향으로 추가의 힘이 가해질 수 있도록 하는 작동 상태로의 자동 전환을 가능하게 하는데 있다. 상기 목적은 특히, 소정의 제 1 힘에서 압력 실린더공간 (12) 으로부터 나온 유압오일이 제어부재 (3) 내에 제공된 체크밸브 (15) 를 지나 유압펌프 (7) 의 작동에 의해 좌우되는 분배채널 (5) 을 통과해서, 상기 분배채널 (5) 을 거쳐 흡입 실린더공간 (11) 내로 이동됨으로써 달성된다. 상기 유입 펌프 (7) 의 유입구는 압력 제어형 스톱밸브 (8) 에 의해 차단되며, 상기 스톱밸브 (8) 는 압력이 하강하면서 개방되고 펌프 (7) 에 의해 흡입 실린더공간 (11) 에 추가의 힘을 가하기 위해 체크밸브 (15) 를 폐쇄한다.
Description
작업기계의 유압 리프트 실린더는 부하를 받을 때 추가의 에너지 공급 없이 하강될 수 있으며, 리프트 실린더공간 내의 피스톤측과 흡입 실린더공간 내의 바아측에서 오일 충전이 실행되는 것이 통상적이다.
작업기계의 리프트 실린더에서는, 부하를 받고 배출되는 압력오일이 제어 장치를 통해 공급되거나 탱크쪽으로 자유롭게 공급되는 반면, 유압펌프는 캐비테이션 (cavitation) 을 피하기 위해 유압오일을 실린더의 흡입측으로 공급함으로써 하강한다는 것이 공지되어 있다. 여기서, 흡입측을 충전하기 위해 추가의 에너지가 사용되어야만 하는 단점이 있다.
실린더의 불충분한 충전을 야기하는 실린더와 탱크간의 비저항을 극복해야 하는 단점을 해결하기 위하여, 실린더의 흡입측이 탱크에 연결되어서 흡입측의 오일이 상기 탱크로부터 빨아 올려지는 것이 공지되어 있다. 이는 냉각에 의해 방출되어야만 하는 열을 생성하는 탱크 순환시의 감압에 의해 발생한다.
에너지 절약의 측면에서 볼 때, 에너지 공급 없이도 실린더가 하강할 수 있도록 조절될 수 있는 것, 즉 리프팅측으로부터 배출되어 흡입측을 충전하는 유압오일의 에너지가 감압을 받지 않고 사용될 것이 요구된다. 이를 위해, 압력을 받으면서 배출되는 유압오일이 제어부재에 의해 실린더의 흡입측으로 공급되는 것이 공지되어 있다. 여기서, 예컨대 실린더와 중심 제어밸브 사이에는 하강 과정시 실린더의 흡입측에 필요한 부분량을 공급하기 위해 중심 시프트 대신에 작동되는 별도의 하강밸브가 제공되며, 나머지량은 중심 시프트를 우회하면서 탱크 내로 배출될 수 있다.
또한, 또 다른 해결책으로는, 리프트 실린더용 중심 시프트가 하강위치에서 실린더의 압력측으로부터 흡입측으로의 전달을 생성하는 중공 피스톤으로서 형성되는 것이 공지되어 있다. 여기서, 상기 중공 피스톤 내에는 체크밸브가 배치되고 이러한 연결은 정상 작동시 중단된다. 상기와 같은 중공 피스톤을 중심 슬라이드 밸브 내에 제공되는 피스톤 밸브로서 제조하는 것은 복잡하며, 이에 상응하여 중력의 작용하에서 하강을 위해 변환하는 것은 리프트 실린더에 의해서는 하강 방향으로 어떠한 추가의 힘도 공급될 수 없다는 단점을 갖는다. 하강 방향으로도 작용을 달성하기 위해서는 중력의 작용하에서 하강을 위해 변환하는 것은 차단되어야만 한다.
본 발명은 청구항 제 1 항 및 제 2 항에 제시된 종류의 리프트 실린더를 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
도 1a 및 도 1b 는 도 1a 의 소수의 장치 부재들이 "하강" 위치에 있을 때와 도 1b 의 소수의 장치 부재들이 "상승" 위치에 있을 때를 도시한 제 1 실시예이고,
도 2 는 도 1 에 따른 장치의 변형예이며,
도 3 은 2 개의 펌프를 포함하도록 제공된 예이며,
도 4 는 통합된 체크밸브를 포함하는 삽입된 이차 퓨즈의 확대도이다.
위에 기술한 공지된 해결책에 관련해서 본 발명의 목적은, 하강 방향으로의 추가의 실린더 힘이 필요하자마자 실린더의 정상 작동으로 자동 전환되도록 제공된, 하강 과정시 모든 압력비하에 있는 슬라이드 밸브를 조절하면서 실린더의 흡입 공간을 충분히 충전시키는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적은 서두에 제시한 방식의 방법에 의해,
- 제어부재 내의 유압펌프에 의해 분배채널이 작동되며, 피스톤 밸브에 의해 압력 실린더공간 또는 흡입 실린더공간이 연결되며,
- 외부 힘/부하 (P) 에 의해 야기된 실린더공간 내의 소정의 제 1 압력에서 상기 실린더공간은 체크밸브에 의해 분배채널에 연결되고 압력센서에 의해 영향을 받을 수 있는 스톱밸브에 의해 분배채널로 향한 펌프의 유입구가 차단되며, 상기 채널에는 흡입 실린더공간이 연결되며,
- 소정의 제 2 압력이 달성될 때 체크밸브가 폐쇄되며, 스톱밸브 및 상기 분배채널로의 유압펌프의 유입구가 흡입 실린더공간 내에 추가의 힘을 공급하기 위해 개방됨으로써 달성된다.
본 발명의 장치에 따르면 상기 목적은, 피스톤 밸브에 의해 개방 및 폐쇄될 수 있는 두 개의 시작채널을 가지며 제어부재 내에 유압펌프에 의해 작동될 수 있는 분배채널이 리프트 실린더의 압력 실린더공간 및 흡입 실린더공간에 대한 연결 라인을 가지며, 상기 채널과 분배채널 사이에는 체크밸브가, 상기 분배채널 내에는 펌프 유입을 야기하는 스톱밸브가, 그리고 상기 채널과 압력 실린더공간 사이에는 압력센서 및 상기 압력센서에 의해 작동가능하며 상기 스톱밸브를 작동시키는 유압 밸브를 작동시키기 위한 스위치가 제공된다.
본 발명에 따른 방법에 의해, 제어부재에 의해 리프트 실린더의 압력 실린더로부터 배출된 오일을 흡입측으로 공급하는 것을 알 수 있으며, 압력 공간 내의 압력 제어 및 이에 상응하는 체크밸브의 조절, 그리고 제어밸브의 변환은 외부 힘의 공급 없이 이루어질 수 있다.
여기서, 예컨대 작업기계가 리프트 실린더에 의해 완전히 하강될 때 실린더의 압력 공간 내의 압력은 감소되거나 시스템 압력에 완전히 매칭되며, 체크밸브는 폐쇄되고 경우에 따라서는 스톱밸브는 개방될 수 있는 것이 특히 바람직하다. 이는 압력을 받으며 하강할 때에도 원활하게 이루어질 수 있으며, 하강 방향으로 작용할 수 있는 펌프에 의해 스톱밸브가 작동될 수 있다. 제어부재 내에 제공된 피스톤 밸브가 전환될 때, 펌프는 압력 공간을 작동시키도록 리프팅 방향으로 작용할 수 있다.
예컨대 외부 힘에 의해 20 바아 이상의 압력이 압력 스위치에 전달될 때, 제어밸브는 유압액체가 펌프 분배채널 내의 스톱밸브를 폐쇄함으로써 유압오일의 유입이 펌프에 의해 차단됨으로써 상기 유압오일이 실린더의 압력 실린더공간으로부터 나와 체크밸브를 거쳐 흡입 실린더공간 내로 유입되도록 전환되며, 남아 있는 오일은 경우에 따라 탱크 내로 반송될 수 있다.
예컨대 흡입 실린더공간 내의 외부 부하가 감소됨으로써 압력이 하강하면, 체크밸브가 폐쇄된다. 압력센서에 의해 제어신호가 자동으로 변환밸브로 공급되면, 상기 변환밸브는 폐쇄되고 스톱밸브는 무압력 상태가 되기 때문에, 상기 스톱밸브는 자동으로 개방되고 펌프에 의해 실린더의 흡입측으로 유압오일이 유입되는 것을 가능하게 한다. 따라서, 실린더에 하강 방향으로 압력이 작용할 수 있다.
상승되면 피스톤의 제어측은 부하를 받지 않기 때문에, 스프링에 의해 작동되는 피스톤이 접혀 피스톤의 압력측으로 유압오일이 유입되는 것이 개방된다.
본 발명의 또 다른 실시예는 종속항에 제시된다.
예컨대 피스톤 밸브의 조절 에지, 실린더의 리프팅측 및 흡입측의 유입구와 배출구에는 노출되는 조절 홈이 제공되며, 상기 홈은 리프팅측 및 흡입측에서 실린더의 리프팅측과 흡입측의 면적비에 상응하는 것이 특히 바람직하다.
또한 바람직하고 치밀한 구조에 의해, 체크밸브는 이차 압력 제한 밸브와 통합된 유닛을 형성한다.
본 발명은 두 개의 펌프의 사용을 가능하게 하며, 시스템 내에 적어도 하나의 제어된 스톱밸브 및 제어된 체크밸브가 제공되는 것이 바람직하다.
본 발명의 부가의 세부 사항들, 특징들 및 장점들은 하기 명세서 및 도면에 의해 설명된다.
리프트 실린더 (2) 의 운동을 제어하기 위해 제공된 장치 (1) 는 부분적으로상징적으로 도시되거나 단면으로 도시되고 이동가능한 피스톤 밸브 (4) 를 내부에 구비한 제어부재 (3) 로 이루어지며, 상기 피스톤 밸브 (4) 에 의해 앞으로 더 자세히 기술될 다양한 채널들이 개방되고 폐쇄되거나 서로 연결될 수 있다.
도 1 의 예에 있어서, 제어부재 (3) 내에는 횡단면으로 볼 때 거의 U-형태인 분배채널 (5) 이 제공되며, 상기 분배채널 (5) 의 대략 대칭되는 곳에 유압오일펌프 (7) 가 연결된 펌프채널 (6) 이 제공된다. 상기 펌프채널 (6) 을 거쳐 분배채널 (5) 로의 유입구를 차단하기 위해 거의 동심으로 스톱밸브 (8) 가 제공되며, 상기 스톱밸브 (8) 는 변환밸브에 의해 펌프 유입라인 (10) 을 통해 펌프 (7) 에 연결될 수 있다.
리프트 실린더 (2) 는 외부로부터 작용하는 부하 (화살표 P) 에 따라 제한되어, 흡입 실린더공간 (11) 및 압력 실린더공간 (12) 을 가지며, 상기 흡입 실린더공간 (11) 및 압력 실린더공간 (12) 은 앞에 언급한 압력 제한에 따라 동일한 방식으로 제한되는 제어부재 (3) 내의 압력채널 (13) 및 흡입채널 (14) 에 라인에 의해 연결되며, 상기 압력채널 (13) 및 흡입채널 (14) 은 분배채널 (5) 의 양 부분 아암에 대해 평행하게 배치되고 이러한 모든 채널들은 피스톤 밸브 (4) 에 의해 폐쇄되거나 개방될 수 있다.
도 4 에서는 확대 도시된 이차 퓨즈 (16) 내에 제공된 체크밸브 (15) 에 의해 압력채널 (13) 내에 충분히 높은 압력이 가해질 때 유압액체가 상기 체크밸브 (15) 로부터 분배채널 (5) 내로 흐를 수 있으며, 이것에 관해서는 앞으로 더 자세히 기술할 것이다.
언급했던 부재들 이외에도 장치 (1) 는 피스톤 밸브 (4) 의 축의 한 단부에 있는 연결부 (17) 를 제어부재 (3) 에 가지며, 상기 연결부 (17) 를 거쳐 압력 공급시 피스톤 밸브 (4) 가 스프링 캡 (19) 내에 배치된 스프링 (18) 에 대항하여 이동될 수 있다.
압력 실린더공간 (12) 내의 압력이나 상기 압력 실린더공간 (12) 으로부터 압력채널 (13) 로 안내되는 라인 내의 압력은 압력센서 (20) 에 의해 측정될 수 있다. 스프링 캡 (19) 으로부터 나온 라인 (21) 에 의해 스위치 (22) 가 작동될 수 있으며, 상기 스위치 (22) 는 재차 압력센서 (20) 와 함께 밸브 (9) 를 전환한다. 이중으로 작용하는 분배채널 (5) 과 압력채널 (13), 그리고 흡입채널 (14) 이외에도 제어부재 (3) 내에는 2 개의 평행한 탱크채널 (23 및 24) 이 추가로 제공되며, 상기 탱크채널 (23 및 24) 은 한편으로는 각각 이차 퓨즈 (16) 에 의해 작동되며 다른 한편으로는 각각의 전환 과정에 따른 오버플로우를 보장하기 위해 탱크 (25) 에 대한 공급 라인을 형성한다.
이에 상응하는 압력 흐름을 가능하게 하도록 하기 위해, 피스톤 밸브 (4) 는 이에 상응하는 지점에서 조절 홈 (26 및 27) 을 갖는다.
장치 (1) 의 조작은 하기에서 도 1a 및 도 1b 의 예에 의해 더 자세히 설명될 것이다.
연결부 (17) 에 의해 슬라이드 피스톤 밸브가 "하강" (도 1a) 으로 전환되면, 피스톤 밸브 (4) 는 스프링 캡 (19) 의 방향으로 이동된다. 외부 부하 (P) 는 리프트 실린더 (2) 내의 압력 실린더공간 (12) 에서 압력을 생성하고, 압력 실린더공간 (12) 의 압력유체는 압력채널 (13), 예컨대 이차 퓨즈 (16) 의 카트리지 내에 형성된 체크밸브 (15) (도 4) 를 거쳐 분배채널 (5) 내로 흐른다. 상기 조절 홈 (27) 을 거쳐 압력유체가 리프트 실린더 (2) 의 흡입 실린더공간 (11) 으로 안내되는 채널 (14) 내로 이르게 된다. 또한, 압력 실린더공간 (12) 내 압력에 의해, 밸브 (9) 를 작동시켜서 펌프 (7) 의 압력을 스톱밸브 (8) 로 공급하여 상기 스톱밸브 (8) 를 폐쇄하도록 압력센서 (20) 가 전환된다.
이와 동시에 슬라이드 피스톤 밸브 (4) 가 조절 홈 (26) 을 거쳐 이동됨으로써 탱크채널 (23) 과의 연결이 이루어진다. 채널 (5 및 13) 내 압력은 체크밸브 (15) 가 개방된 상태에서 동일하고 조절 홈 (26 및 27) 에서도 동일하기 때문에, 조절 홈 (26 및 27) 은 리프트 실린더 (2) 의 흡입 실린더공간 (11) 에 모든 피스톤 밸브 조절 및 압력비 하에서 필요한 양의 유압오일이 공급되는 반면, 나머지량은 탱크 (25) 로 공급되도록 형성될 수 있다. 여기서, 탱크 (25) 및 리프트 실린더 (2) 의 흡입 실린더공간 (11) 으로 흐르는 유압오일량의 비는 일정하다. 압력 실린더공간 (12) 으로부터 흡입 실린더공간 (11) 으로 유압오일이 유입되는 것은 점으로 표시된다.
하강 과정이 작동됨과 동시에 펌프 (7) 는 제로 운반 상태로 제어될 수 있거나, 또는 적합한 변환수단에 의해 다른 사용자 장치로 공급될 수 있다. 이를 통해, 분배채널 (5) 은 무압력 상태이고 스톱밸브 (8) 는 이 경우에도 자동으로 폐쇄된다.
부하 (P) 가 제로로 떨어지면, 압력 실린더공간 (12) 내의 압력은 제로에 놓인다. 압력센서 (20) 는 이러한 상태를 검출하고 스톱밸브 (8) 의 펌프 압력을 경감시킴으로써 하강 과정에서 정상 작동을 만들어낸다. 리프팅 과정에서 스톱밸브 (8) 를 개방되도록 하기 위해, 스위치 (22) 는 압력센서 (20) 로부터 밸브 (9) 로 공급되는 신호를 중단시키고, 스톱밸브 (8) 의 압력이 경감되어 개방될 수 있다.
상기 스위치 (22) 는 "상승" (도 1b) 을 위해 조절 신호에 의해 전환되며, 상기 조절 신호는 여기서 예컨대 라인 (21) 을 거쳐 스프링 캡 (19) 으로부터 송출된다. 상승시 유압오일의 유입은 도 1b 에서도 마찬가지로 점으로 표시된다. 이와 같은 본 발명에 따른 배치에 의해 재생 연결은 하강시 부하를 받는 반면, 펌프에 의한 "하강" 및 "상승"의 기능은 정상 작동으로 자동 조절된다.
본 발명의 도 2 에 따른 제 2 실시예에서 압력 실린더공간 (12) 의 압력은 밸브 (9) 에 의해 한 라인을 거쳐 펌프조절장치 (28) 로 전환됨으로써 상기 펌프 (7) 는 제로로 설정된다. 이 실시예에서는 조절된 스톱밸브 대신에 체크밸브 (29) 가 제공될 수 있다. 모든 시스템에서 이러한 체크밸브 (29) 가 사용될 수 있으며, 리프트 실린더 (2) 에서 하강 과정이 작동될 때 분배채널 (5) 로 향한 펌프의 유입는 차단된다.
본 발명의 제 3 실시예는 도 3 에 도시된다. 상기 도면에서 슬라이드 피스톤 밸브 내에 2 개의 펌프 (7a 및 7b) 가 삽입되며, 상기 펌프 (7a) 는 재생 연결이 차단될 때 하강을 위해서만 제공되고, 펌프 (7a 및 7b) 는 상승을 위해 제공된다. 여기서, 상기 펌프 (7a) 의 펌프 압력은 밸브 (9) 를 거쳐 밸브 (8a) 로전환된다. 이 예에서 펌프 (7a) 는 다른 사용자 장치에 의한 하강시 차단되거나 무압력 상태로 전환됨으로써, 이러한 순환을 위해 체크밸브가 제공된다.
도 4 에는 체크밸브 (15) 의 바람직한 배치가 도시된다. 작업기계용 밸브 블록 (valve block) 에는 이차 퓨즈 (16) 가 공급된다. 바람직하고 경제적인 구성은, 체크밸브 (15) 에 의해 압력채널 (13) 이 분배채널 (5) 에 연결되도록 상기 체크밸브 (15) 가 이차 퓨즈 (16) 의 하우징 내에 배치되는 것이다.
Claims (7)
- 리프트 실린더를 제어하기 위한 방법으로서, 리프트 실린더 (2) 는 하강 방향으로 외부 힘 (외부 부하 P) 에 의해 작동될 수 있으며, 상기 리프트 실린더 (2) 의 압력 실린더공간 (12) 및 흡입 실린더공간 (11) 사이에는 제어부재 (3) 가 제공되고 양 실린더공간 (11, 12) 을 서로 연결시키는 라인을 통해 압력유체가 공급될 수 있으며, 상기 제어부재 (3) 는 실린더공간 (12, 11) 의 유입구 및 배출구, 그리고 작업기계용 탱크 (25) 내로의 오버플로우를 유압펌프 (7) 에 의해 제어하도록 구성된, 굴삭기, 휠로더와 같은 작업기계의 리프트 실린더 (2) 를 제어하기 위한 방법에 있어서,상기 제어부재 (3) 내에 제공된 유압펌프 (7) 에 의해 분배채널 (5) 이 작동될 수 있으며, 피스톤 밸브 (4) 에 의해 상기 압력 실린더공간 (12) 또는 흡입 실린더공간 (11) 이 작동되며,외부 힘/부하 (P) 에 의해 야기되는 압력 실린더공간 (12) 내 소정 압력에서 상기 압력 실린더공간 (12) 은 체크밸브 (15) 에 의해 상기 분배채널 (5) 에 연결되고 압력센서 (20) 에 의해 작동될 수 있는 스톱밸브 (8) 에 의해 상기 분배채널 (5) 로의 펌프 (7) 의 유입구가 차단되며, 상기 분배채널 (5) 에 흡입 실린더공간 (11) 이 연결되며,다른 소정의 압력이 달성될 때 상기 체크밸브 (15) 는 폐쇄되고 상기 스톱밸브 (8) 및 분배채널 (5) 로의 유압펌프 (7) 의 유입구는 상기 흡입 실린더공간(11) 내에 추가의 힘을 공급하기 위해 개방되는 것을 특징으로 하는 리프트 실린더를 제어하기 위한 방법.
- 리프트 실린더를 제어하기 위한 장치로서, 리프트 실린더 (2) 는 하강 방향으로 외부 힘 (외부 부하 P) 에 의해 작동될 수 있으며, 상기 리프트 실린더 (2) 의 압력 실린더공간 (12) 및 흡입 실린더공간 (11) 사이에는 제어부재 (3) 가 제공되고 양 실린더공간 (11, 12) 을 서로 연결시키는 라인을 통해 압력유체가 공급될 수 있으며, 상기 제어부재 (3) 는 실린더공간 (12, 11) 의 유입구 및 배출구, 그리고 작업기계용 탱크 (25) 내로의 오버플로우를 유압펌프 (7) 에 의해 제어하도록 형성된, 굴삭기, 휠로더와 같은 작업기계의 리프트 실린더 (2) 를 제어하기 위한 장치에 있어서,상기 제어부재 (3) 는 피스톤 밸브 (4) 에 의해 작동되거나 차단될 수 있는 2 개의 시작채널 (13, 14) 을 구비하고, 유압펌프 (7) 가 공급될 수 있는 분배채널 (5) 에는 리프트 실린더 (2) 의 압력 실린더공간 (12) 이나 흡입 실린더공간 (11) 과의 연결 라인이 제공되며, 상기 채널 (13) 과 분배채널 (5) 사이에는 체크밸브 (15) 가, 분배채널 (5) 내에는 펌프 유입을 야기하는 스톱밸브 (8) 가, 상기 채널 (13) 과 압력 실린더공간 (12) 사이에는 압력센서 (20) 및 상기 압력센서 (20) 에 의해 작동될 수 있으며 상기 스톱밸브 (8) 를 작동시키는 유압 밸브 (9) 를 작동시키기 위한 스위치 (22) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 리프트 실린더를 제어하기 위한 장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 피스톤 밸브 (4) 의 조절 에지에는, 상기 리프트 실린더 (2) 의 리프팅측 및 흡입측의 유입구 및 배출구에 노출되어 있는 조절 홈 (26, 27) 이 제공되며, 리프팅측과 흡입측에 있는 홈은 상기 리프트 실린더 (2) 의 리프팅측과 흡입측의 면적비에 상응하는 것을 특징으로 하는 리프트 실린더를 제어하기 위한 장치.
- 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 체크밸브 (15) 는 이차 압력제한밸브 (16) 와 통합된 유닛을 형성하는 것을 특징으로 하는 리프트 실린더를 제어하기 위한 장치.
- 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 2 개의 펌프 (7a, 7b) 에는 체크밸브 (15), 부가의 체크밸브 (29), 그리고 제어부재 (3a) 내의 압력에 의해 작동되는 스톱밸브 (8a) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 리프트 실린더를 제어하기 위한 장치.
- 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 압력에 따라 운송펌프 (7) 를 조절하기 위한 펌프조절장치 (28) 가 상기 리프트 실린더 (2) 의 압력 실린더공간 (12) 내에 제공되는 것을 특징으로 하는 리프트 실린더를 제어하기 위한 장치.
- 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압력채널 (13) 및 흡입채널 (14) 을 관련 탱크채널 (16 및 23) 에 연결시키기 위해 유압 탱크 (25) 내로의 유압오일 유출을 위해 조절 홈이 제공되는 것을 특징으로 하는 리프트 실린더를 제어하기 위한 장치.
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