KR20020080338A - 작업기계의 리프트 실린더를 제어하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

작업기계의 리프트 실린더를 제어하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20020080338A
KR20020080338A KR1020027006536A KR20027006536A KR20020080338A KR 20020080338 A KR20020080338 A KR 20020080338A KR 1020027006536 A KR1020027006536 A KR 1020027006536A KR 20027006536 A KR20027006536 A KR 20027006536A KR 20020080338 A KR20020080338 A KR 20020080338A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
cylinder
valve
lift cylinder
cylinder space
Prior art date
Application number
KR1020027006536A
Other languages
English (en)
Inventor
베버위르겐
뵈제베흐볼커
Original Assignee
오 운트 카 오렌스타인 운트 코펠 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오 운트 카 오렌스타인 운트 코펠 악티엔게젤샤프트 filed Critical 오 운트 카 오렌스타인 운트 코펠 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20020080338A publication Critical patent/KR20020080338A/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F15B2011/0243—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits the regenerative circuit being activated or deactivated automatically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/353—Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/775—Combined control, e.g. control of speed and force for providing a high speed approach stroke with low force followed by a low speed working stroke with high force, e.g. for a hydraulic press
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Abstract

본 발명은 작업기계의 리프트 실린더 (2) 를 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 리프트 실린더가 하강할 때 외부 힘에 의해 유압오일이 압력 실린더공간 (12) 으로부터 제어부재 (3) 를 거쳐 흡입 실린더공간 (11) 으로 이동된다. 본 발명의 목적은 정상 작동, 그리고 수직 방향으로 추가의 힘이 가해질 수 있도록 하는 작동 상태로의 자동 전환을 가능하게 하는데 있다. 상기 목적은 특히, 소정의 제 1 힘에서 압력 실린더공간 (12) 으로부터 나온 유압오일이 제어부재 (3) 내에 제공된 체크밸브 (15) 를 지나 유압펌프 (7) 의 작동에 의해 좌우되는 분배채널 (5) 을 통과해서, 상기 분배채널 (5) 을 거쳐 흡입 실린더공간 (11) 내로 이동됨으로써 달성된다. 상기 유입 펌프 (7) 의 유입구는 압력 제어형 스톱밸브 (8) 에 의해 차단되며, 상기 스톱밸브 (8) 는 압력이 하강하면서 개방되고 펌프 (7) 에 의해 흡입 실린더공간 (11) 에 추가의 힘을 가하기 위해 체크밸브 (15) 를 폐쇄한다.

Description

작업기계의 리프트 실린더를 제어하기 위한 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A LIFT CYLINDER, ESPECIALLY OF WORKING MACHINES}
작업기계의 유압 리프트 실린더는 부하를 받을 때 추가의 에너지 공급 없이 하강될 수 있으며, 리프트 실린더공간 내의 피스톤측과 흡입 실린더공간 내의 바아측에서 오일 충전이 실행되는 것이 통상적이다.
작업기계의 리프트 실린더에서는, 부하를 받고 배출되는 압력오일이 제어 장치를 통해 공급되거나 탱크쪽으로 자유롭게 공급되는 반면, 유압펌프는 캐비테이션 (cavitation) 을 피하기 위해 유압오일을 실린더의 흡입측으로 공급함으로써 하강한다는 것이 공지되어 있다. 여기서, 흡입측을 충전하기 위해 추가의 에너지가 사용되어야만 하는 단점이 있다.
실린더의 불충분한 충전을 야기하는 실린더와 탱크간의 비저항을 극복해야 하는 단점을 해결하기 위하여, 실린더의 흡입측이 탱크에 연결되어서 흡입측의 오일이 상기 탱크로부터 빨아 올려지는 것이 공지되어 있다. 이는 냉각에 의해 방출되어야만 하는 열을 생성하는 탱크 순환시의 감압에 의해 발생한다.
에너지 절약의 측면에서 볼 때, 에너지 공급 없이도 실린더가 하강할 수 있도록 조절될 수 있는 것, 즉 리프팅측으로부터 배출되어 흡입측을 충전하는 유압오일의 에너지가 감압을 받지 않고 사용될 것이 요구된다. 이를 위해, 압력을 받으면서 배출되는 유압오일이 제어부재에 의해 실린더의 흡입측으로 공급되는 것이 공지되어 있다. 여기서, 예컨대 실린더와 중심 제어밸브 사이에는 하강 과정시 실린더의 흡입측에 필요한 부분량을 공급하기 위해 중심 시프트 대신에 작동되는 별도의 하강밸브가 제공되며, 나머지량은 중심 시프트를 우회하면서 탱크 내로 배출될 수 있다.
또한, 또 다른 해결책으로는, 리프트 실린더용 중심 시프트가 하강위치에서 실린더의 압력측으로부터 흡입측으로의 전달을 생성하는 중공 피스톤으로서 형성되는 것이 공지되어 있다. 여기서, 상기 중공 피스톤 내에는 체크밸브가 배치되고 이러한 연결은 정상 작동시 중단된다. 상기와 같은 중공 피스톤을 중심 슬라이드 밸브 내에 제공되는 피스톤 밸브로서 제조하는 것은 복잡하며, 이에 상응하여 중력의 작용하에서 하강을 위해 변환하는 것은 리프트 실린더에 의해서는 하강 방향으로 어떠한 추가의 힘도 공급될 수 없다는 단점을 갖는다. 하강 방향으로도 작용을 달성하기 위해서는 중력의 작용하에서 하강을 위해 변환하는 것은 차단되어야만 한다.
본 발명은 청구항 제 1 항 및 제 2 항에 제시된 종류의 리프트 실린더를 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
도 1a 및 도 1b 는 도 1a 의 소수의 장치 부재들이 "하강" 위치에 있을 때와 도 1b 의 소수의 장치 부재들이 "상승" 위치에 있을 때를 도시한 제 1 실시예이고,
도 2 는 도 1 에 따른 장치의 변형예이며,
도 3 은 2 개의 펌프를 포함하도록 제공된 예이며,
도 4 는 통합된 체크밸브를 포함하는 삽입된 이차 퓨즈의 확대도이다.
위에 기술한 공지된 해결책에 관련해서 본 발명의 목적은, 하강 방향으로의 추가의 실린더 힘이 필요하자마자 실린더의 정상 작동으로 자동 전환되도록 제공된, 하강 과정시 모든 압력비하에 있는 슬라이드 밸브를 조절하면서 실린더의 흡입 공간을 충분히 충전시키는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적은 서두에 제시한 방식의 방법에 의해,
- 제어부재 내의 유압펌프에 의해 분배채널이 작동되며, 피스톤 밸브에 의해 압력 실린더공간 또는 흡입 실린더공간이 연결되며,
- 외부 힘/부하 (P) 에 의해 야기된 실린더공간 내의 소정의 제 1 압력에서 상기 실린더공간은 체크밸브에 의해 분배채널에 연결되고 압력센서에 의해 영향을 받을 수 있는 스톱밸브에 의해 분배채널로 향한 펌프의 유입구가 차단되며, 상기 채널에는 흡입 실린더공간이 연결되며,
- 소정의 제 2 압력이 달성될 때 체크밸브가 폐쇄되며, 스톱밸브 및 상기 분배채널로의 유압펌프의 유입구가 흡입 실린더공간 내에 추가의 힘을 공급하기 위해 개방됨으로써 달성된다.
본 발명의 장치에 따르면 상기 목적은, 피스톤 밸브에 의해 개방 및 폐쇄될 수 있는 두 개의 시작채널을 가지며 제어부재 내에 유압펌프에 의해 작동될 수 있는 분배채널이 리프트 실린더의 압력 실린더공간 및 흡입 실린더공간에 대한 연결 라인을 가지며, 상기 채널과 분배채널 사이에는 체크밸브가, 상기 분배채널 내에는 펌프 유입을 야기하는 스톱밸브가, 그리고 상기 채널과 압력 실린더공간 사이에는 압력센서 및 상기 압력센서에 의해 작동가능하며 상기 스톱밸브를 작동시키는 유압 밸브를 작동시키기 위한 스위치가 제공된다.
본 발명에 따른 방법에 의해, 제어부재에 의해 리프트 실린더의 압력 실린더로부터 배출된 오일을 흡입측으로 공급하는 것을 알 수 있으며, 압력 공간 내의 압력 제어 및 이에 상응하는 체크밸브의 조절, 그리고 제어밸브의 변환은 외부 힘의 공급 없이 이루어질 수 있다.
여기서, 예컨대 작업기계가 리프트 실린더에 의해 완전히 하강될 때 실린더의 압력 공간 내의 압력은 감소되거나 시스템 압력에 완전히 매칭되며, 체크밸브는 폐쇄되고 경우에 따라서는 스톱밸브는 개방될 수 있는 것이 특히 바람직하다. 이는 압력을 받으며 하강할 때에도 원활하게 이루어질 수 있으며, 하강 방향으로 작용할 수 있는 펌프에 의해 스톱밸브가 작동될 수 있다. 제어부재 내에 제공된 피스톤 밸브가 전환될 때, 펌프는 압력 공간을 작동시키도록 리프팅 방향으로 작용할 수 있다.
예컨대 외부 힘에 의해 20 바아 이상의 압력이 압력 스위치에 전달될 때, 제어밸브는 유압액체가 펌프 분배채널 내의 스톱밸브를 폐쇄함으로써 유압오일의 유입이 펌프에 의해 차단됨으로써 상기 유압오일이 실린더의 압력 실린더공간으로부터 나와 체크밸브를 거쳐 흡입 실린더공간 내로 유입되도록 전환되며, 남아 있는 오일은 경우에 따라 탱크 내로 반송될 수 있다.
예컨대 흡입 실린더공간 내의 외부 부하가 감소됨으로써 압력이 하강하면, 체크밸브가 폐쇄된다. 압력센서에 의해 제어신호가 자동으로 변환밸브로 공급되면, 상기 변환밸브는 폐쇄되고 스톱밸브는 무압력 상태가 되기 때문에, 상기 스톱밸브는 자동으로 개방되고 펌프에 의해 실린더의 흡입측으로 유압오일이 유입되는 것을 가능하게 한다. 따라서, 실린더에 하강 방향으로 압력이 작용할 수 있다.
상승되면 피스톤의 제어측은 부하를 받지 않기 때문에, 스프링에 의해 작동되는 피스톤이 접혀 피스톤의 압력측으로 유압오일이 유입되는 것이 개방된다.
본 발명의 또 다른 실시예는 종속항에 제시된다.
예컨대 피스톤 밸브의 조절 에지, 실린더의 리프팅측 및 흡입측의 유입구와 배출구에는 노출되는 조절 홈이 제공되며, 상기 홈은 리프팅측 및 흡입측에서 실린더의 리프팅측과 흡입측의 면적비에 상응하는 것이 특히 바람직하다.
또한 바람직하고 치밀한 구조에 의해, 체크밸브는 이차 압력 제한 밸브와 통합된 유닛을 형성한다.
본 발명은 두 개의 펌프의 사용을 가능하게 하며, 시스템 내에 적어도 하나의 제어된 스톱밸브 및 제어된 체크밸브가 제공되는 것이 바람직하다.
본 발명의 부가의 세부 사항들, 특징들 및 장점들은 하기 명세서 및 도면에 의해 설명된다.
리프트 실린더 (2) 의 운동을 제어하기 위해 제공된 장치 (1) 는 부분적으로상징적으로 도시되거나 단면으로 도시되고 이동가능한 피스톤 밸브 (4) 를 내부에 구비한 제어부재 (3) 로 이루어지며, 상기 피스톤 밸브 (4) 에 의해 앞으로 더 자세히 기술될 다양한 채널들이 개방되고 폐쇄되거나 서로 연결될 수 있다.
도 1 의 예에 있어서, 제어부재 (3) 내에는 횡단면으로 볼 때 거의 U-형태인 분배채널 (5) 이 제공되며, 상기 분배채널 (5) 의 대략 대칭되는 곳에 유압오일펌프 (7) 가 연결된 펌프채널 (6) 이 제공된다. 상기 펌프채널 (6) 을 거쳐 분배채널 (5) 로의 유입구를 차단하기 위해 거의 동심으로 스톱밸브 (8) 가 제공되며, 상기 스톱밸브 (8) 는 변환밸브에 의해 펌프 유입라인 (10) 을 통해 펌프 (7) 에 연결될 수 있다.
리프트 실린더 (2) 는 외부로부터 작용하는 부하 (화살표 P) 에 따라 제한되어, 흡입 실린더공간 (11) 및 압력 실린더공간 (12) 을 가지며, 상기 흡입 실린더공간 (11) 및 압력 실린더공간 (12) 은 앞에 언급한 압력 제한에 따라 동일한 방식으로 제한되는 제어부재 (3) 내의 압력채널 (13) 및 흡입채널 (14) 에 라인에 의해 연결되며, 상기 압력채널 (13) 및 흡입채널 (14) 은 분배채널 (5) 의 양 부분 아암에 대해 평행하게 배치되고 이러한 모든 채널들은 피스톤 밸브 (4) 에 의해 폐쇄되거나 개방될 수 있다.
도 4 에서는 확대 도시된 이차 퓨즈 (16) 내에 제공된 체크밸브 (15) 에 의해 압력채널 (13) 내에 충분히 높은 압력이 가해질 때 유압액체가 상기 체크밸브 (15) 로부터 분배채널 (5) 내로 흐를 수 있으며, 이것에 관해서는 앞으로 더 자세히 기술할 것이다.
언급했던 부재들 이외에도 장치 (1) 는 피스톤 밸브 (4) 의 축의 한 단부에 있는 연결부 (17) 를 제어부재 (3) 에 가지며, 상기 연결부 (17) 를 거쳐 압력 공급시 피스톤 밸브 (4) 가 스프링 캡 (19) 내에 배치된 스프링 (18) 에 대항하여 이동될 수 있다.
압력 실린더공간 (12) 내의 압력이나 상기 압력 실린더공간 (12) 으로부터 압력채널 (13) 로 안내되는 라인 내의 압력은 압력센서 (20) 에 의해 측정될 수 있다. 스프링 캡 (19) 으로부터 나온 라인 (21) 에 의해 스위치 (22) 가 작동될 수 있으며, 상기 스위치 (22) 는 재차 압력센서 (20) 와 함께 밸브 (9) 를 전환한다. 이중으로 작용하는 분배채널 (5) 과 압력채널 (13), 그리고 흡입채널 (14) 이외에도 제어부재 (3) 내에는 2 개의 평행한 탱크채널 (23 및 24) 이 추가로 제공되며, 상기 탱크채널 (23 및 24) 은 한편으로는 각각 이차 퓨즈 (16) 에 의해 작동되며 다른 한편으로는 각각의 전환 과정에 따른 오버플로우를 보장하기 위해 탱크 (25) 에 대한 공급 라인을 형성한다.
이에 상응하는 압력 흐름을 가능하게 하도록 하기 위해, 피스톤 밸브 (4) 는 이에 상응하는 지점에서 조절 홈 (26 및 27) 을 갖는다.
장치 (1) 의 조작은 하기에서 도 1a 및 도 1b 의 예에 의해 더 자세히 설명될 것이다.
연결부 (17) 에 의해 슬라이드 피스톤 밸브가 "하강" (도 1a) 으로 전환되면, 피스톤 밸브 (4) 는 스프링 캡 (19) 의 방향으로 이동된다. 외부 부하 (P) 는 리프트 실린더 (2) 내의 압력 실린더공간 (12) 에서 압력을 생성하고, 압력 실린더공간 (12) 의 압력유체는 압력채널 (13), 예컨대 이차 퓨즈 (16) 의 카트리지 내에 형성된 체크밸브 (15) (도 4) 를 거쳐 분배채널 (5) 내로 흐른다. 상기 조절 홈 (27) 을 거쳐 압력유체가 리프트 실린더 (2) 의 흡입 실린더공간 (11) 으로 안내되는 채널 (14) 내로 이르게 된다. 또한, 압력 실린더공간 (12) 내 압력에 의해, 밸브 (9) 를 작동시켜서 펌프 (7) 의 압력을 스톱밸브 (8) 로 공급하여 상기 스톱밸브 (8) 를 폐쇄하도록 압력센서 (20) 가 전환된다.
이와 동시에 슬라이드 피스톤 밸브 (4) 가 조절 홈 (26) 을 거쳐 이동됨으로써 탱크채널 (23) 과의 연결이 이루어진다. 채널 (5 및 13) 내 압력은 체크밸브 (15) 가 개방된 상태에서 동일하고 조절 홈 (26 및 27) 에서도 동일하기 때문에, 조절 홈 (26 및 27) 은 리프트 실린더 (2) 의 흡입 실린더공간 (11) 에 모든 피스톤 밸브 조절 및 압력비 하에서 필요한 양의 유압오일이 공급되는 반면, 나머지량은 탱크 (25) 로 공급되도록 형성될 수 있다. 여기서, 탱크 (25) 및 리프트 실린더 (2) 의 흡입 실린더공간 (11) 으로 흐르는 유압오일량의 비는 일정하다. 압력 실린더공간 (12) 으로부터 흡입 실린더공간 (11) 으로 유압오일이 유입되는 것은 점으로 표시된다.
하강 과정이 작동됨과 동시에 펌프 (7) 는 제로 운반 상태로 제어될 수 있거나, 또는 적합한 변환수단에 의해 다른 사용자 장치로 공급될 수 있다. 이를 통해, 분배채널 (5) 은 무압력 상태이고 스톱밸브 (8) 는 이 경우에도 자동으로 폐쇄된다.
부하 (P) 가 제로로 떨어지면, 압력 실린더공간 (12) 내의 압력은 제로에 놓인다. 압력센서 (20) 는 이러한 상태를 검출하고 스톱밸브 (8) 의 펌프 압력을 경감시킴으로써 하강 과정에서 정상 작동을 만들어낸다. 리프팅 과정에서 스톱밸브 (8) 를 개방되도록 하기 위해, 스위치 (22) 는 압력센서 (20) 로부터 밸브 (9) 로 공급되는 신호를 중단시키고, 스톱밸브 (8) 의 압력이 경감되어 개방될 수 있다.
상기 스위치 (22) 는 "상승" (도 1b) 을 위해 조절 신호에 의해 전환되며, 상기 조절 신호는 여기서 예컨대 라인 (21) 을 거쳐 스프링 캡 (19) 으로부터 송출된다. 상승시 유압오일의 유입은 도 1b 에서도 마찬가지로 점으로 표시된다. 이와 같은 본 발명에 따른 배치에 의해 재생 연결은 하강시 부하를 받는 반면, 펌프에 의한 "하강" 및 "상승"의 기능은 정상 작동으로 자동 조절된다.
본 발명의 도 2 에 따른 제 2 실시예에서 압력 실린더공간 (12) 의 압력은 밸브 (9) 에 의해 한 라인을 거쳐 펌프조절장치 (28) 로 전환됨으로써 상기 펌프 (7) 는 제로로 설정된다. 이 실시예에서는 조절된 스톱밸브 대신에 체크밸브 (29) 가 제공될 수 있다. 모든 시스템에서 이러한 체크밸브 (29) 가 사용될 수 있으며, 리프트 실린더 (2) 에서 하강 과정이 작동될 때 분배채널 (5) 로 향한 펌프의 유입는 차단된다.
본 발명의 제 3 실시예는 도 3 에 도시된다. 상기 도면에서 슬라이드 피스톤 밸브 내에 2 개의 펌프 (7a 및 7b) 가 삽입되며, 상기 펌프 (7a) 는 재생 연결이 차단될 때 하강을 위해서만 제공되고, 펌프 (7a 및 7b) 는 상승을 위해 제공된다. 여기서, 상기 펌프 (7a) 의 펌프 압력은 밸브 (9) 를 거쳐 밸브 (8a) 로전환된다. 이 예에서 펌프 (7a) 는 다른 사용자 장치에 의한 하강시 차단되거나 무압력 상태로 전환됨으로써, 이러한 순환을 위해 체크밸브가 제공된다.
도 4 에는 체크밸브 (15) 의 바람직한 배치가 도시된다. 작업기계용 밸브 블록 (valve block) 에는 이차 퓨즈 (16) 가 공급된다. 바람직하고 경제적인 구성은, 체크밸브 (15) 에 의해 압력채널 (13) 이 분배채널 (5) 에 연결되도록 상기 체크밸브 (15) 가 이차 퓨즈 (16) 의 하우징 내에 배치되는 것이다.

Claims (7)

  1. 리프트 실린더를 제어하기 위한 방법으로서, 리프트 실린더 (2) 는 하강 방향으로 외부 힘 (외부 부하 P) 에 의해 작동될 수 있으며, 상기 리프트 실린더 (2) 의 압력 실린더공간 (12) 및 흡입 실린더공간 (11) 사이에는 제어부재 (3) 가 제공되고 양 실린더공간 (11, 12) 을 서로 연결시키는 라인을 통해 압력유체가 공급될 수 있으며, 상기 제어부재 (3) 는 실린더공간 (12, 11) 의 유입구 및 배출구, 그리고 작업기계용 탱크 (25) 내로의 오버플로우를 유압펌프 (7) 에 의해 제어하도록 구성된, 굴삭기, 휠로더와 같은 작업기계의 리프트 실린더 (2) 를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    상기 제어부재 (3) 내에 제공된 유압펌프 (7) 에 의해 분배채널 (5) 이 작동될 수 있으며, 피스톤 밸브 (4) 에 의해 상기 압력 실린더공간 (12) 또는 흡입 실린더공간 (11) 이 작동되며,
    외부 힘/부하 (P) 에 의해 야기되는 압력 실린더공간 (12) 내 소정 압력에서 상기 압력 실린더공간 (12) 은 체크밸브 (15) 에 의해 상기 분배채널 (5) 에 연결되고 압력센서 (20) 에 의해 작동될 수 있는 스톱밸브 (8) 에 의해 상기 분배채널 (5) 로의 펌프 (7) 의 유입구가 차단되며, 상기 분배채널 (5) 에 흡입 실린더공간 (11) 이 연결되며,
    다른 소정의 압력이 달성될 때 상기 체크밸브 (15) 는 폐쇄되고 상기 스톱밸브 (8) 및 분배채널 (5) 로의 유압펌프 (7) 의 유입구는 상기 흡입 실린더공간(11) 내에 추가의 힘을 공급하기 위해 개방되는 것을 특징으로 하는 리프트 실린더를 제어하기 위한 방법.
  2. 리프트 실린더를 제어하기 위한 장치로서, 리프트 실린더 (2) 는 하강 방향으로 외부 힘 (외부 부하 P) 에 의해 작동될 수 있으며, 상기 리프트 실린더 (2) 의 압력 실린더공간 (12) 및 흡입 실린더공간 (11) 사이에는 제어부재 (3) 가 제공되고 양 실린더공간 (11, 12) 을 서로 연결시키는 라인을 통해 압력유체가 공급될 수 있으며, 상기 제어부재 (3) 는 실린더공간 (12, 11) 의 유입구 및 배출구, 그리고 작업기계용 탱크 (25) 내로의 오버플로우를 유압펌프 (7) 에 의해 제어하도록 형성된, 굴삭기, 휠로더와 같은 작업기계의 리프트 실린더 (2) 를 제어하기 위한 장치에 있어서,
    상기 제어부재 (3) 는 피스톤 밸브 (4) 에 의해 작동되거나 차단될 수 있는 2 개의 시작채널 (13, 14) 을 구비하고, 유압펌프 (7) 가 공급될 수 있는 분배채널 (5) 에는 리프트 실린더 (2) 의 압력 실린더공간 (12) 이나 흡입 실린더공간 (11) 과의 연결 라인이 제공되며, 상기 채널 (13) 과 분배채널 (5) 사이에는 체크밸브 (15) 가, 분배채널 (5) 내에는 펌프 유입을 야기하는 스톱밸브 (8) 가, 상기 채널 (13) 과 압력 실린더공간 (12) 사이에는 압력센서 (20) 및 상기 압력센서 (20) 에 의해 작동될 수 있으며 상기 스톱밸브 (8) 를 작동시키는 유압 밸브 (9) 를 작동시키기 위한 스위치 (22) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 리프트 실린더를 제어하기 위한 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 피스톤 밸브 (4) 의 조절 에지에는, 상기 리프트 실린더 (2) 의 리프팅측 및 흡입측의 유입구 및 배출구에 노출되어 있는 조절 홈 (26, 27) 이 제공되며, 리프팅측과 흡입측에 있는 홈은 상기 리프트 실린더 (2) 의 리프팅측과 흡입측의 면적비에 상응하는 것을 특징으로 하는 리프트 실린더를 제어하기 위한 장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 체크밸브 (15) 는 이차 압력제한밸브 (16) 와 통합된 유닛을 형성하는 것을 특징으로 하는 리프트 실린더를 제어하기 위한 장치.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 2 개의 펌프 (7a, 7b) 에는 체크밸브 (15), 부가의 체크밸브 (29), 그리고 제어부재 (3a) 내의 압력에 의해 작동되는 스톱밸브 (8a) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 리프트 실린더를 제어하기 위한 장치.
  6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 압력에 따라 운송펌프 (7) 를 조절하기 위한 펌프조절장치 (28) 가 상기 리프트 실린더 (2) 의 압력 실린더공간 (12) 내에 제공되는 것을 특징으로 하는 리프트 실린더를 제어하기 위한 장치.
  7. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압력채널 (13) 및 흡입채널 (14) 을 관련 탱크채널 (16 및 23) 에 연결시키기 위해 유압 탱크 (25) 내로의 유압오일 유출을 위해 조절 홈이 제공되는 것을 특징으로 하는 리프트 실린더를 제어하기 위한 장치.
KR1020027006536A 2000-02-04 2001-02-02 작업기계의 리프트 실린더를 제어하기 위한 방법 및 장치 KR20020080338A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10004905A DE10004905C2 (de) 2000-02-04 2000-02-04 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Hubzylinders insbesondere von Arbeitsmaschinen
DE10004905.2 2000-02-04
PCT/EP2001/001121 WO2001057405A1 (de) 2000-02-04 2001-02-02 Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines hubzylinders insbesondere von arbeitsmaschinen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20020080338A true KR20020080338A (ko) 2002-10-23

Family

ID=7629801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020027006536A KR20020080338A (ko) 2000-02-04 2001-02-02 작업기계의 리프트 실린더를 제어하기 위한 방법 및 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6701823B2 (ko)
EP (1) EP1252449B1 (ko)
JP (1) JP4652655B2 (ko)
KR (1) KR20020080338A (ko)
DE (2) DE10004905C2 (ko)
WO (1) WO2001057405A1 (ko)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19939796C1 (de) 1999-08-21 2000-11-23 Orenstein & Koppel Ag Verfahren und Arbeitsmaschine zur Herstellung von Bodenflächen
US6745564B2 (en) * 2001-12-21 2004-06-08 Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab Hydraulic variable control apparatus for heavy construction equipment
KR100518767B1 (ko) * 2003-05-28 2005-10-06 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설중장비용 액츄에이터 유량 가변제어장치
DE102006061305B3 (de) * 2006-12-22 2008-07-10 Hydac Filtertechnik Gmbh Ansteuereinrichtung für hydraulische Verbraucher
DE102007020558A1 (de) * 2007-05-02 2008-11-06 Robert Bosch Gmbh Ventilanordnung
JP5283862B2 (ja) * 2007-06-05 2013-09-04 三陽機器株式会社 油圧制御装置
EP2573282B1 (en) * 2010-05-17 2015-09-09 Volvo Construction Equipment AB Hydraulic pressure-regulating valve for construction equipment
US9273664B2 (en) * 2011-02-18 2016-03-01 Parker Hannifin Corporation Hydraulic control valve for a one-sided operating differential cylinder having five control edges
JP2014173616A (ja) * 2013-03-06 2014-09-22 Caterpillar Sarl 作業機械の圧損低減回路
CN103352886B (zh) * 2013-06-28 2015-12-23 山河智能装备股份有限公司 能量回收利用液压控制阀
KR101542889B1 (ko) 2014-04-29 2015-08-10 정진호 굴착기 집게장치 유압실린더의 유압분배용 연결구
US9410633B2 (en) * 2014-08-25 2016-08-09 Industrias Marrucci Ltda. Remotely-actuated dual-pressure relief valve
CN104358728B (zh) * 2014-11-04 2016-05-04 浙江大学 将溢流功能集成于先导阀芯的二级负载控制阀
JP6284469B2 (ja) * 2014-12-03 2018-02-28 株式会社クボタ 油圧回路
CN105840570B (zh) * 2015-01-16 2018-05-29 徐工集团工程机械股份有限公司 一种负载敏感多路阀首联和多路阀
CN104863909B (zh) * 2015-04-18 2016-03-02 浙江大学 带有容积、压力和泄漏检测功能的弹簧增压闭式液压油箱
CN105065355B (zh) * 2015-07-23 2017-08-04 蚌埠液力机械有限公司 一种应用于二级顺序伸缩油缸上的机械开启式单向阀
CN105508338B (zh) * 2016-01-26 2018-01-23 圣邦集团有限公司 一种适用于双泵合流起重机用多路阀
CN107917117A (zh) * 2016-10-11 2018-04-17 张利 一种机液伺服缸
WO2018098138A1 (en) * 2016-11-22 2018-05-31 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic valve with switching regeneration circuit
US11459220B2 (en) * 2017-11-30 2022-10-04 Danfoss Power Solution II Technology A/S Hydraulic system with load sense and methods thereof
CN108626189B (zh) * 2018-05-18 2019-12-24 江苏南京白马现代农业高新技术产业园有限公司 一种控制阀门
CN108644173B (zh) * 2018-05-18 2019-12-24 江苏悦达专用车有限公司 一种液压阀
CN108626195B (zh) * 2018-05-18 2020-05-22 上海双高阀门(集团)有限公司 一种控制阀门
CN108591155B (zh) * 2018-05-18 2019-12-24 江苏南京白马现代农业高新技术产业园有限公司 一种多路换向阀
CN108679022B (zh) * 2018-05-18 2020-07-03 宁波真格液压科技有限公司 一种双缸控制***
CN108626196B (zh) * 2018-05-18 2019-12-24 江苏南京白马现代农业高新技术产业园有限公司 一种用于双液压缸顺序动作的液压阀装置
CN108591159B (zh) * 2018-05-18 2020-08-11 上海江浪科技股份有限公司 一种用于翻转犁的自动控制阀
CN108644417B (zh) * 2018-05-18 2019-12-24 江苏南京白马现代农业高新技术产业园有限公司 一种用于双缸控制的阀门
CN108757625B (zh) * 2018-05-18 2020-07-03 宁波真格液压科技有限公司 一种控制阀
CN108644418B (zh) * 2018-05-18 2019-12-24 江苏南京白马现代农业高新技术产业园有限公司 一种用于农机的液压控制装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1406784A1 (de) * 1963-08-02 1969-04-17 Crede & Co Gmbh Geb Hubstapler mit hydraulischem Hubwerk
US4434708A (en) * 1982-03-05 1984-03-06 General Signal Corporation Control valve for double-acting piston and valve assemblies
IT1195178B (it) * 1986-09-24 1988-10-12 Chs Vickers Spa Sistema di recupero di portata per circuiti idraulici con pompe e di stributori compensati in pressione per organi di lavoro di macchine movimento terra
JPH0660644B2 (ja) * 1988-09-20 1994-08-10 油谷重工株式会社 油圧ショベルの油圧回路
JPH0254902U (ko) * 1988-10-17 1990-04-20
JPH0738404Y2 (ja) * 1988-10-31 1995-09-06 株式会社小松製作所 作業機アタッチメントの作動油流量再生回路
JPH0716943Y2 (ja) * 1989-01-27 1995-04-19 東芝機械株式会社 方向制御弁
JP2839625B2 (ja) * 1990-03-05 1998-12-16 日立建機株式会社 油圧駆動装置
US5062349A (en) * 1990-03-19 1991-11-05 Baroid Technology, Inc. Fluid economizer control valve system for blowout preventers
JPH0441559U (ko) * 1990-08-01 1992-04-08
KR950700493A (ko) 1992-12-04 1995-01-16 오까다 하지메 유압재생장치
JP3388799B2 (ja) * 1993-03-11 2003-03-24 株式会社ナブコ アーム用再生機能を有する切換弁
JP3534320B2 (ja) * 1994-02-24 2004-06-07 株式会社小松製作所 再生機能を有する操作弁
JP3403548B2 (ja) * 1995-06-14 2003-05-06 日立建機株式会社 建設機械の制御回路
KR100305742B1 (ko) * 1996-05-25 2001-11-30 토니헬샴 중장비의재생장치
JPH10227304A (ja) * 1997-02-17 1998-08-25 Komatsu Ltd メータアウト流量制御弁
US6581639B2 (en) * 2000-10-20 2003-06-24 Case Corporation Low leak boom control check valve

Also Published As

Publication number Publication date
DE10004905C2 (de) 2002-10-24
US6701823B2 (en) 2004-03-09
JP2003521652A (ja) 2003-07-15
DE10004905A1 (de) 2001-08-16
US20030000373A1 (en) 2003-01-02
WO2001057405A1 (de) 2001-08-09
EP1252449B1 (de) 2004-08-25
EP1252449A1 (de) 2002-10-30
DE50103395D1 (de) 2004-09-30
JP4652655B2 (ja) 2011-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20020080338A (ko) 작업기계의 리프트 실린더를 제어하기 위한 방법 및 장치
KR100706594B1 (ko) 유압 제어 장치
JP3182398B2 (ja) 案内電磁制御バルブおよび同バルブを使用する液圧制御装置
EP0391307A1 (en) Hydraulic control circuit arrangement for a single-acting cylinder
KR19990063096A (ko) 로드 감지 우선순위 유압 제어 밸브 시스템
KR100976358B1 (ko) 유압 제어 장치
US7665579B2 (en) Flow control valve having pressure compensating valve
JP2007506048A (ja) 容積均等化をともなう液圧式制御・調整システム
AU8383101A (en) Valve control unit for a hydraulic elevator
US6256986B1 (en) Hydrostatic drive system
US7395662B2 (en) Hydraulic control arrangement
US7017470B2 (en) Flow control apparatus for construction heavy equipment
JP4094954B2 (ja) 油圧回路に接続する作動デバイスのための制御デバイス
US7213501B2 (en) Hydraulic control arrangement
US5046310A (en) Load-independent control device for hydraulic load devices
KR102078496B1 (ko) 펌프 장치
IT9021291A1 (it) Circuito di comando a pompa per un sollevatore idraulico azionato con una pompa a portata variabile
US4610423A (en) Poppet valve
US5040367A (en) Blocking valve control system for lift driven by variable displacement pump
JPH10331801A (ja) 油圧制御装置
JP4836350B2 (ja) 油圧制御装置
JP2005030551A (ja) 両回転形液圧ポンプ回路
KR200187904Y1 (ko) 솔레노이드밸브 유니트
JP2002327706A (ja) 油圧制御装置
JPH07279908A (ja) 油圧回路のヒート装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee