JPH0660644B2 - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents
油圧ショベルの油圧回路Info
- Publication number
- JPH0660644B2 JPH0660644B2 JP63236968A JP23696888A JPH0660644B2 JP H0660644 B2 JPH0660644 B2 JP H0660644B2 JP 63236968 A JP63236968 A JP 63236968A JP 23696888 A JP23696888 A JP 23696888A JP H0660644 B2 JPH0660644 B2 JP H0660644B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- pilot
- pressure
- valve
- spool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
- F15B2211/3133—Regenerative position connecting the working ports or connecting the working ports to the pump, e.g. for high-speed approach stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
- F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
- F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/35—Directional control combined with flow control
- F15B2211/351—Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/35—Directional control combined with flow control
- F15B2211/353—Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
- F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、油圧ショベルに装備した油圧シリンダに対
する再生機能をそなえた油圧回路に関する。
する再生機能をそなえた油圧回路に関する。
従来の技術 油圧ショベルに装備した油圧シリンダを作動させて作業
を行う場合に、その作業能率をかためるために、軽負荷
時には油圧シリンダの伸長速度を速く、しかし重負荷作
業時には低速にて本来の油圧シリンダの大きな作動力を
発揮させるように堪案されている。すなわちその方法と
して、軽負荷時には油圧シリンダのロッド側油室からの
戻り油をヘッド側油室へ、再生合流させる手段が講ぜら
れている。
を行う場合に、その作業能率をかためるために、軽負荷
時には油圧シリンダの伸長速度を速く、しかし重負荷作
業時には低速にて本来の油圧シリンダの大きな作動力を
発揮させるように堪案されている。すなわちその方法と
して、軽負荷時には油圧シリンダのロッド側油室からの
戻り油をヘッド側油室へ、再生合流させる手段が講ぜら
れている。
第3図は、従来技術の油圧回路図である。図において、
1はメインポンプ、2はパイロットポンプ、3,4はそ
れぞれ各種油圧アクチュエータ制御用切換弁のうちの油
圧切換弁、5は油圧シリンダ、6は油圧切換弁4操作用
のパイロット弁、7はシーケンス弁、8,9はそれぞれ
リリーフ弁、10はタンクである。油圧シリンダ5に対
する油圧切換弁4の再生機能を第3図について説明す
る。パイロット弁6の操作レバーをたとえばイ位置へ操
作して油圧シリンダ5を伸長作動させるのであるが、ま
ず油圧シリンダ5に対して負荷が軽負荷時の場合につい
て述べる。シーケンス弁7はそのPポートに所定値(た
とえば150kg f/cm2)以上の圧力信号が作用しな
いと、切換作動しないように設定されている。パイロッ
ト弁6の操作レバーをイ位置に操作すると、パイロット
ポンプ2からのパイロット圧は、管路11、パイロット
弁6、管路12、13、14、を経て油圧切換弁4のパ
イロット油室(以下油室という)15に作用する。それ
とともに上記パイロット圧は管路12にて分岐し、管路
16を経て、対向側の油室17に作用する。油圧シリン
ダ5は軽負荷の状態であるので、油圧切換弁4は中立位
置よりロ位置に切換わる。メインポンプ1からの圧油は
管路18、19、油圧切換弁3、管路20、21、油圧
切換弁4のロ位置、管路22を経て、油圧シリンダ5の
ヘッド側油室5aに供給される。それと同時にロッド側
油圧室5bからの戻り油が、管路23、油圧切換弁4の
ロ位置内チェック弁24を通り、管路22に合流され
る。しかし上記戻り油の一部は、油圧切換弁4のロ位置
内絞り部25を経て、タンク10に戻される。ところが
重負荷作業時にメイン回路圧が所定値を超えると、その
圧力信号は管路18より、管路26、27、28を経
て、シーケンス弁7のPポートに作用し、シーケンス弁
7をハ位置よりニ位置に切換える。パイロット弁6から
導出されるパイロット圧は、管路12、13、29、シ
ーケンス弁7のニ位置、管路30を経て、油圧切換弁4
の油室31に作用する。油圧切換弁4はロ位置より、さ
らにホ位置に切換わる。油圧シリンダ5のロッド側油室
5bからの戻り油はすべてタンク10に戻ってくる。上
記のようにして油圧シリンダ5が伸長作動するときに、
軽負荷時には再生機能のはたらきにより油圧シリンダ5
の伸長作動を速く、また重負荷時には再生機能を停止せ
しめて本来の油圧シリンダ5の大きな作動力を低速にて
はたらかせるとができる。
1はメインポンプ、2はパイロットポンプ、3,4はそ
れぞれ各種油圧アクチュエータ制御用切換弁のうちの油
圧切換弁、5は油圧シリンダ、6は油圧切換弁4操作用
のパイロット弁、7はシーケンス弁、8,9はそれぞれ
リリーフ弁、10はタンクである。油圧シリンダ5に対
する油圧切換弁4の再生機能を第3図について説明す
る。パイロット弁6の操作レバーをたとえばイ位置へ操
作して油圧シリンダ5を伸長作動させるのであるが、ま
ず油圧シリンダ5に対して負荷が軽負荷時の場合につい
て述べる。シーケンス弁7はそのPポートに所定値(た
とえば150kg f/cm2)以上の圧力信号が作用しな
いと、切換作動しないように設定されている。パイロッ
ト弁6の操作レバーをイ位置に操作すると、パイロット
ポンプ2からのパイロット圧は、管路11、パイロット
弁6、管路12、13、14、を経て油圧切換弁4のパ
イロット油室(以下油室という)15に作用する。それ
とともに上記パイロット圧は管路12にて分岐し、管路
16を経て、対向側の油室17に作用する。油圧シリン
ダ5は軽負荷の状態であるので、油圧切換弁4は中立位
置よりロ位置に切換わる。メインポンプ1からの圧油は
管路18、19、油圧切換弁3、管路20、21、油圧
切換弁4のロ位置、管路22を経て、油圧シリンダ5の
ヘッド側油室5aに供給される。それと同時にロッド側
油圧室5bからの戻り油が、管路23、油圧切換弁4の
ロ位置内チェック弁24を通り、管路22に合流され
る。しかし上記戻り油の一部は、油圧切換弁4のロ位置
内絞り部25を経て、タンク10に戻される。ところが
重負荷作業時にメイン回路圧が所定値を超えると、その
圧力信号は管路18より、管路26、27、28を経
て、シーケンス弁7のPポートに作用し、シーケンス弁
7をハ位置よりニ位置に切換える。パイロット弁6から
導出されるパイロット圧は、管路12、13、29、シ
ーケンス弁7のニ位置、管路30を経て、油圧切換弁4
の油室31に作用する。油圧切換弁4はロ位置より、さ
らにホ位置に切換わる。油圧シリンダ5のロッド側油室
5bからの戻り油はすべてタンク10に戻ってくる。上
記のようにして油圧シリンダ5が伸長作動するときに、
軽負荷時には再生機能のはたらきにより油圧シリンダ5
の伸長作動を速く、また重負荷時には再生機能を停止せ
しめて本来の油圧シリンダ5の大きな作動力を低速にて
はたらかせるとができる。
第4図は、油圧切換弁4の断面図である。図において、
32は油圧ショベルの作業アタッチメント用アーム、3
3はスプール、34はスプール33を中立位置に保持す
るセンタスプリング装置、35はストローク制限手段機
構、36はストローク付加手段機構、15,37,1
7,31はそれぞれ油室、38,39はそれぞれ管路で
ある。
32は油圧ショベルの作業アタッチメント用アーム、3
3はスプール、34はスプール33を中立位置に保持す
るセンタスプリング装置、35はストローク制限手段機
構、36はストローク付加手段機構、15,37,1
7,31はそれぞれ油室、38,39はそれぞれ管路で
ある。
第5図は、第4図のA部詳細図である。油室17は嵌挿
されたピストン40は、その肩部へが油室17の底部段
付部に当該する位置まで左動可能で、その位置では、ピ
ストン40の頂部トのスプール33の端面部チとの隙間
はストロークlとなる。スプール33が右動してさらに
付加力を加えることにより、ピストン40をストローク
mだけ右動させて、スプール33をさらにストローク
l′=l+mまで移動できる。
されたピストン40は、その肩部へが油室17の底部段
付部に当該する位置まで左動可能で、その位置では、ピ
ストン40の頂部トのスプール33の端面部チとの隙間
はストロークlとなる。スプール33が右動してさらに
付加力を加えることにより、ピストン40をストローク
mだけ右動させて、スプール33をさらにストローク
l′=l+mまで移動できる。
第6図は、第4図のB群詳細図である。ピストン41に
加わる油室31のパイロット圧によって生じる付加力が
スプール33を右動させるようにしている。それととも
に、シーケンス弁7には所定の付勢力が設定されたスプ
リング42により、ピストン43が保持されている。所
定値を超えたメイン回路圧が管路28よりポートPに作
用すると、ピストン44が上記スプリング42の設定力
に抗してピストン43を移動させる。それにより、ピス
トン43の細径部リを介して油室15と油室31は連通
される。
加わる油室31のパイロット圧によって生じる付加力が
スプール33を右動させるようにしている。それととも
に、シーケンス弁7には所定の付勢力が設定されたスプ
リング42により、ピストン43が保持されている。所
定値を超えたメイン回路圧が管路28よりポートPに作
用すると、ピストン44が上記スプリング42の設定力
に抗してピストン43を移動させる。それにより、ピス
トン43の細径部リを介して油室15と油室31は連通
される。
次に、従来技術油圧回路の作動を第3図〜第6図につい
て述べる。パイロット弁6をイ位置に操作すると、パイ
ロット管路12より導出されるパイロット圧は、油圧切
換弁4の油室15に作用してスプール33を移動させ
る。それと同時にパイロット圧は上記パイロット管路1
22より分岐して、パイロット管路16を通り、油室1
7に作用する。ストローク制限手段機構35のピストン
40は左動するので、スプール33はストロークlだけ
右動する。第7図は、再生機能発揮中の油圧切換弁4の
要部断面図である。上記のようにスプール33がストロ
ークlだけ右動したので、メインポンプ1から吐出圧油
は管路20、油圧切換弁4の通路45,46を通り、油
圧シリンダ5のヘッド側油室5aに流入する。そこで油
圧シリンダ5は伸長作動し、ロッド側油室5bからの戻
り油は、通路47、連通穴48、その一部は絞り通路
(25)チェック弁49を押開き、連通穴50を経て、
タンク通路51に流出していく。しかし大部分の上記戻
り油は、チェック弁24を押開き連通穴52を通って通
路45に合流して再生機能を果すので、油圧シリンダ5
の作動速度はさらに増大する。
て述べる。パイロット弁6をイ位置に操作すると、パイ
ロット管路12より導出されるパイロット圧は、油圧切
換弁4の油室15に作用してスプール33を移動させ
る。それと同時にパイロット圧は上記パイロット管路1
22より分岐して、パイロット管路16を通り、油室1
7に作用する。ストローク制限手段機構35のピストン
40は左動するので、スプール33はストロークlだけ
右動する。第7図は、再生機能発揮中の油圧切換弁4の
要部断面図である。上記のようにスプール33がストロ
ークlだけ右動したので、メインポンプ1から吐出圧油
は管路20、油圧切換弁4の通路45,46を通り、油
圧シリンダ5のヘッド側油室5aに流入する。そこで油
圧シリンダ5は伸長作動し、ロッド側油室5bからの戻
り油は、通路47、連通穴48、その一部は絞り通路
(25)チェック弁49を押開き、連通穴50を経て、
タンク通路51に流出していく。しかし大部分の上記戻
り油は、チェック弁24を押開き連通穴52を通って通
路45に合流して再生機能を果すので、油圧シリンダ5
の作動速度はさらに増大する。
次に、油圧シリンダ5に対する負荷が重負荷時の場合に
ついて述べる。メイン回路圧が所定値を超えると、シー
ケンス弁7内ピストン43がスプリング42の設定力に
抗して移動するので、シーケンス弁7は切換わる。油室
31にはパイロット弁6から導出されるパイロット圧が
作用するので、ピストン41はストローク制限手段機構
35のピストン40の作用力に抗してスプール33を右
動させる。その移動ストロークは、第5図におけるl′
=l+mとなる。第8図は、油圧切換弁4の上記状態時
を示す要部断面図である。油圧シリンダ5のロッド側油
室5bからの戻り油は、通路47、スプール33の細径
部53を経て、すべてタンク10に戻る。それにより、
油圧回路における再生機能は停止され、油圧シリンダ5
は本来の低速にて強力な伸長力を発揮する。
ついて述べる。メイン回路圧が所定値を超えると、シー
ケンス弁7内ピストン43がスプリング42の設定力に
抗して移動するので、シーケンス弁7は切換わる。油室
31にはパイロット弁6から導出されるパイロット圧が
作用するので、ピストン41はストローク制限手段機構
35のピストン40の作用力に抗してスプール33を右
動させる。その移動ストロークは、第5図におけるl′
=l+mとなる。第8図は、油圧切換弁4の上記状態時
を示す要部断面図である。油圧シリンダ5のロッド側油
室5bからの戻り油は、通路47、スプール33の細径
部53を経て、すべてタンク10に戻る。それにより、
油圧回路における再生機能は停止され、油圧シリンダ5
は本来の低速にて強力な伸長力を発揮する。
発明が解決しようとする課題 油圧ショベルに装備されているリモコン用パイロット弁
では、その操作レバーの傾動角度に応じて、パイロット
ポンプからのパイロット圧が導出される。そのために運
転者が上記作動レバーを回動操作するときには、パイロ
ット弁から導出されるパイロット圧に高低のばらつきが
ある。ところが従来技術油圧回路では、油圧シリンダに
対する再生機能を発揮させるために、上記パイロット弁
から導出するパイロット圧を油圧切換弁のストローク制
限手段機構およびストローク付加手段機構の、各パイロ
ット油室に作用させていた。したがってパイロット圧が
低いときには、油圧切換弁の再生合流作動が不安定であ
った。また重負荷作業時にシーケンス弁のPポートにメ
イン回路圧が作用するとそのシーケンス弁が切換わる。
それとともに、上記パイロットから導出されるパイロッ
ト圧は、油圧切換弁のストローク制限手段機構およびス
トローク付加手段機構のパイロット油室に同時に作用し
ていた。そのめに、油圧切換弁内スプールの位置が不安
定な状態となり、スプールが軸心方向に若干動き、油圧
シリンダがハンチング現象をおこすことがあった。
では、その操作レバーの傾動角度に応じて、パイロット
ポンプからのパイロット圧が導出される。そのために運
転者が上記作動レバーを回動操作するときには、パイロ
ット弁から導出されるパイロット圧に高低のばらつきが
ある。ところが従来技術油圧回路では、油圧シリンダに
対する再生機能を発揮させるために、上記パイロット弁
から導出するパイロット圧を油圧切換弁のストローク制
限手段機構およびストローク付加手段機構の、各パイロ
ット油室に作用させていた。したがってパイロット圧が
低いときには、油圧切換弁の再生合流作動が不安定であ
った。また重負荷作業時にシーケンス弁のPポートにメ
イン回路圧が作用するとそのシーケンス弁が切換わる。
それとともに、上記パイロットから導出されるパイロッ
ト圧は、油圧切換弁のストローク制限手段機構およびス
トローク付加手段機構のパイロット油室に同時に作用し
ていた。そのめに、油圧切換弁内スプールの位置が不安
定な状態となり、スプールが軸心方向に若干動き、油圧
シリンダがハンチング現象をおこすことがあった。
この発明は上記の課題を解決し、安定したパイロット圧
をパイロットポンプよりとり出し、確実な再生機能を発
揮できる油圧回路を提供することを目的とする。
をパイロットポンプよりとり出し、確実な再生機能を発
揮できる油圧回路を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 イ.再生機能をそなえた油圧回路において、 ロ.メイン回路圧が所定値以下のときには、パイロット
ポンプからのパイロット圧を絞り部を介して油圧切換弁
のストローク制限手段機構用パイロット油室に作用可能
とし、 ハ.またメイン回路圧が所定値を超えたときにはそのメ
イン回路圧信号により上記シーケンス弁を切換作動可能
とするとともに、上記ストローク制限手段機構用パイロ
ット油室を上記シーケンス弁を介してタンクに連通可能
に構成した。
ポンプからのパイロット圧を絞り部を介して油圧切換弁
のストローク制限手段機構用パイロット油室に作用可能
とし、 ハ.またメイン回路圧が所定値を超えたときにはそのメ
イン回路圧信号により上記シーケンス弁を切換作動可能
とするとともに、上記ストローク制限手段機構用パイロ
ット油室を上記シーケンス弁を介してタンクに連通可能
に構成した。
作 用 イ.軽負荷作業時にメイン回路圧が所定値以下のときに
は、油圧切換弁のストローク制限手段機構用パイロット
油室に、パイロットポンプからのパイロット圧が絞り部
を介し、安定して作用する。油圧切換弁内スプールの一
方向への移動量は確実に制限されるので、油圧シリンダ
に対する再生合流作動は安定して行われる。
は、油圧切換弁のストローク制限手段機構用パイロット
油室に、パイロットポンプからのパイロット圧が絞り部
を介し、安定して作用する。油圧切換弁内スプールの一
方向への移動量は確実に制限されるので、油圧シリンダ
に対する再生合流作動は安定して行われる。
ロ.軽負荷作業時にメイン回路圧が所定値を超えたとき
には、そのメイン回路圧信号によりシーケンス弁は切換
作動する。ストローク制限手段機構用パイロット油室
は、上記シーケンス弁を介してタンクに連通する。この
状態のとき、油圧シリンダは伸長作動状態であるが、油
圧切換弁内のスプールはさらに付加移動する。そこで、
油圧回路内の再生機能は停止される。ストローク制限手
段機構用パイロット油室に圧力は作用していない上に、
スプールに対してその反対側端面部にパイロット弁から
導出されるパイロット圧が作用しているので、スプール
がその軸心方向に動くような不安定状態は発生しない。
したがって、油圧シリンダがハンチング現象をおこすこ
とはない。
には、そのメイン回路圧信号によりシーケンス弁は切換
作動する。ストローク制限手段機構用パイロット油室
は、上記シーケンス弁を介してタンクに連通する。この
状態のとき、油圧シリンダは伸長作動状態であるが、油
圧切換弁内のスプールはさらに付加移動する。そこで、
油圧回路内の再生機能は停止される。ストローク制限手
段機構用パイロット油室に圧力は作用していない上に、
スプールに対してその反対側端面部にパイロット弁から
導出されるパイロット圧が作用しているので、スプール
がその軸心方向に動くような不安定状態は発生しない。
したがって、油圧シリンダがハンチング現象をおこすこ
とはない。
実施例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第1図は、この発明にかかる油圧回路図である。図
において、従来技術と同一構成要素を使用するものに対
しては同符号を付す。54は絞り部、55はシーケンス
弁である。第2図は、この発明にかかる油圧回路内の、
再生機能を有する油圧切換弁56の断面図である。
る。第1図は、この発明にかかる油圧回路図である。図
において、従来技術と同一構成要素を使用するものに対
しては同符号を付す。54は絞り部、55はシーケンス
弁である。第2図は、この発明にかかる油圧回路内の、
再生機能を有する油圧切換弁56の断面図である。
次に、この発明にかかる油圧回路の構成を第1図および
第2図について述べる。メイン回路圧が所定値以下のと
きにはパイロットポンプ2からのパイロット圧を絞り部
54を介して油圧切換弁56のストローク制限手段機構
35用パイロット油室17に作用可能とした。また、メ
イン回路圧が所定値を超えたときにはそのメイン回路圧
信号により上記シーケンス弁55を切換作動可能とする
とともに、上記パイロット油室17をシーケンス弁55
を介してタンク10に連通可能に構成した。
第2図について述べる。メイン回路圧が所定値以下のと
きにはパイロットポンプ2からのパイロット圧を絞り部
54を介して油圧切換弁56のストローク制限手段機構
35用パイロット油室17に作用可能とした。また、メ
イン回路圧が所定値を超えたときにはそのメイン回路圧
信号により上記シーケンス弁55を切換作動可能とする
とともに、上記パイロット油室17をシーケンス弁55
を介してタンク10に連通可能に構成した。
次に、この発明にかかる油圧回路の作用機能について述
べる。パイロット弁6をイ位置に操作して油圧シリンダ
5を伸長作動させるときには、パイロット弁6から導出
させるパイロット圧が、油圧切換弁56のパイロット油
室(以下油室という)15′に作用し、油圧切換弁56
が切換作動するようになっている。また、軽負荷作業時
にメイン回路圧が所定値以下のときには、シーケンス弁
55はヌ位置のままで切換作動しない。管路18内のメ
イン回路圧が所定値以下のときには、パイロットポンプ
2からパイロット圧が管路57、58、絞り部54、管
路59、60を通り、ストローク制限手段機構35のパ
イロット油室17に作用する。パイロットポンプ2から
絞り部54を介してとり出されたパイロット圧は安定し
ているので、油圧切換弁56内スプール33の一方向へ
の移動量(第5図における寸法lなるストローク量)を
確実に規制できる。それにより、油圧シリンダ5に対す
る再生合流は安定して行われる。
べる。パイロット弁6をイ位置に操作して油圧シリンダ
5を伸長作動させるときには、パイロット弁6から導出
させるパイロット圧が、油圧切換弁56のパイロット油
室(以下油室という)15′に作用し、油圧切換弁56
が切換作動するようになっている。また、軽負荷作業時
にメイン回路圧が所定値以下のときには、シーケンス弁
55はヌ位置のままで切換作動しない。管路18内のメ
イン回路圧が所定値以下のときには、パイロットポンプ
2からパイロット圧が管路57、58、絞り部54、管
路59、60を通り、ストローク制限手段機構35のパ
イロット油室17に作用する。パイロットポンプ2から
絞り部54を介してとり出されたパイロット圧は安定し
ているので、油圧切換弁56内スプール33の一方向へ
の移動量(第5図における寸法lなるストローク量)を
確実に規制できる。それにより、油圧シリンダ5に対す
る再生合流は安定して行われる。
また重負荷作業時に上記メイン回路圧が所定値を超えた
ときには、管路27、28からのメイン回路圧信号が、
シーケンス弁55のQポートに作用する。シーケンス弁
55はヌ位置よりル位置に切換わるので、上記油室17
は、管路60、61、シーケンス弁55のル位置を介し
てタンク10に連通する。この状態のとき、油圧シリン
ダ5は伸長作動状態であるが、油圧切換弁56内のスプ
ール33はさらに付加移動(第5図における寸法mが付
加されるので全ストローク量l′=l+mとなる)す
る。そこで、油圧回路内の再生機能は停止される。スト
ローク制限手段機構35用油室17に圧力は作用してい
ない上に、スプール33に対してはその反対側端面部オ
にパイロット弁6から導出されるパイロット圧が作用し
ているので、スプール33がその軸心方向に動くような
不安定状態は発生しない。したがって、油圧シリンダ5
はハンチング現象をおこすことはない。
ときには、管路27、28からのメイン回路圧信号が、
シーケンス弁55のQポートに作用する。シーケンス弁
55はヌ位置よりル位置に切換わるので、上記油室17
は、管路60、61、シーケンス弁55のル位置を介し
てタンク10に連通する。この状態のとき、油圧シリン
ダ5は伸長作動状態であるが、油圧切換弁56内のスプ
ール33はさらに付加移動(第5図における寸法mが付
加されるので全ストローク量l′=l+mとなる)す
る。そこで、油圧回路内の再生機能は停止される。スト
ローク制限手段機構35用油室17に圧力は作用してい
ない上に、スプール33に対してはその反対側端面部オ
にパイロット弁6から導出されるパイロット圧が作用し
ているので、スプール33がその軸心方向に動くような
不安定状態は発生しない。したがって、油圧シリンダ5
はハンチング現象をおこすことはない。
発明の効果 油圧ショベルに装備されているリモコン用パイロット弁
では、その操作レバーの傾動角度に応じて、パイロット
ポンプからのパイロット圧が導出される。そのために運
転者が上記操作レバーを回動操作するときには、パイロ
ット弁から導出されるパイロット圧に高低のばらつきが
ある。ところが従来技術油圧回路では、油圧シリンダに
対する再生機能を発揮させるために、上記パイロット弁
から導出するパイロット圧を油圧切換弁のストローク制
限手段機構およびストローク付加手段機構の、各パイロ
ット油室に作用させていた。したがってパイロット圧が
低いときには、油圧切換弁の再生合流作動が不安定であ
った。また重負荷作業時にシーケンス弁のPポートにメ
イン回路圧が作用するとそのシーケンス弁が切換わる。
それとともに、上記パイロット弁から導出されるパイロ
ット圧は、油圧切換弁のストローク制限手段機構および
ストローク付加手段機構のパイロット油室に同時に作用
していた。そのために、油圧切換弁内のスプールの位置
が不安定な状態となり、スプールが軸心方向に若干動
き、油圧シリンダがハンチング現象をおこすことがあっ
た。
では、その操作レバーの傾動角度に応じて、パイロット
ポンプからのパイロット圧が導出される。そのために運
転者が上記操作レバーを回動操作するときには、パイロ
ット弁から導出されるパイロット圧に高低のばらつきが
ある。ところが従来技術油圧回路では、油圧シリンダに
対する再生機能を発揮させるために、上記パイロット弁
から導出するパイロット圧を油圧切換弁のストローク制
限手段機構およびストローク付加手段機構の、各パイロ
ット油室に作用させていた。したがってパイロット圧が
低いときには、油圧切換弁の再生合流作動が不安定であ
った。また重負荷作業時にシーケンス弁のPポートにメ
イン回路圧が作用するとそのシーケンス弁が切換わる。
それとともに、上記パイロット弁から導出されるパイロ
ット圧は、油圧切換弁のストローク制限手段機構および
ストローク付加手段機構のパイロット油室に同時に作用
していた。そのために、油圧切換弁内のスプールの位置
が不安定な状態となり、スプールが軸心方向に若干動
き、油圧シリンダがハンチング現象をおこすことがあっ
た。
しかしこの発明にかかる油圧回路では、油圧ショベルの
軽負荷作業時にメイン回路圧が所定値以下のときには、
パイロットポンプからの安定したパイロット圧が絞り部
を介して、油圧切換弁のストローク制限手段機構用パイ
ロット油室に作用する。それにより、油圧切換弁内スプ
ールの一方向への移動量を確実に規制できるので、油圧
シリンダに対する再生合流作動は安定して行われる。ま
た重負荷作業時にメイン回路圧が所定値を超えたときに
は、シーケンス弁が切換作動し、ストローク制限手段機
構用パイロット油室はシーケンス弁を介してタンクに連
通する。それにより、上記スプールをさらに付加移動さ
せて再生機能を停止するとともに、スプールが軸心方向
に動くような不安定状態はなくなるので、油圧シリンダ
がハンチング現象をおこすことはなくなった。
軽負荷作業時にメイン回路圧が所定値以下のときには、
パイロットポンプからの安定したパイロット圧が絞り部
を介して、油圧切換弁のストローク制限手段機構用パイ
ロット油室に作用する。それにより、油圧切換弁内スプ
ールの一方向への移動量を確実に規制できるので、油圧
シリンダに対する再生合流作動は安定して行われる。ま
た重負荷作業時にメイン回路圧が所定値を超えたときに
は、シーケンス弁が切換作動し、ストローク制限手段機
構用パイロット油室はシーケンス弁を介してタンクに連
通する。それにより、上記スプールをさらに付加移動さ
せて再生機能を停止するとともに、スプールが軸心方向
に動くような不安定状態はなくなるので、油圧シリンダ
がハンチング現象をおこすことはなくなった。
したがって、この発明にかかる油圧回路をそなえた油圧
ショベルでは、安定したパイロット圧をパイロットポン
プよりとり出して再生機能を安定して発揮できるように
したので、油圧回路作動時の確実性をもたせるととも
に、回路構成を簡明化し、油圧ショベルの作業性を向上
させる。
ショベルでは、安定したパイロット圧をパイロットポン
プよりとり出して再生機能を安定して発揮できるように
したので、油圧回路作動時の確実性をもたせるととも
に、回路構成を簡明化し、油圧ショベルの作業性を向上
させる。
第1図はこの発明にかかる油圧回路図、第2図はこの発
明にかかる油圧回路内の油圧切換弁の断面図、第3図は
従来技術の油圧回路図、第4図は従来技油圧回路内の油
圧切換弁の断面図、第5図は第4図のA部詳細図、第6
図は第4図のB部詳細図、第7図および第8図は油圧切
換弁の要部断面図である。 1……メインポンプ 2……パイロットポンプ 4,56……油圧切換弁 5……油圧シリンダ 6……パイロット弁 7,55……シーケンス弁 15,15′,17,31,37……パイロット油室 33……スプール 35……ストローク制限手段機構 54,25……絞り部
明にかかる油圧回路内の油圧切換弁の断面図、第3図は
従来技術の油圧回路図、第4図は従来技油圧回路内の油
圧切換弁の断面図、第5図は第4図のA部詳細図、第6
図は第4図のB部詳細図、第7図および第8図は油圧切
換弁の要部断面図である。 1……メインポンプ 2……パイロットポンプ 4,56……油圧切換弁 5……油圧シリンダ 6……パイロット弁 7,55……シーケンス弁 15,15′,17,31,37……パイロット油室 33……スプール 35……ストローク制限手段機構 54,25……絞り部
Claims (1)
- 【請求項1】メインポンプ,パイロットポンプおよび各
種アクチュエータ制御用油圧切換弁をそなえ、上記油圧
切換弁のうちいずれかの切換弁用スプールが、パイロッ
ト圧により一方向に制限移動した位置ではこれに連なる
油圧シリンダからの戻り油を再生し、メイン回路圧が所
定値を超えたときそのメイン回路圧信号によりシーケン
ス弁を切換作動して上記スプールをさらに付加移動せし
めて再生機能を停止させるようにした油圧回路におい
て、メイン回路圧が所定値以下のときにはパイロットポ
ンプ2からのパイロット圧を絞り部54を介して油圧切
換弁56のストローク制限手段機構(35)用パイロッ
ト油室17に作用可能とし、またメイン回路圧が所定値
を超えたときにはそのメイン回路圧信号により上記シー
ケンス弁55を切換作動可能とするとともに、上記スト
ローク制限手段機構用パイロット油室17を上記シーケ
ンス弁55を介してタンク10に連通可能に構成して、
スプールのフルストロークの位置を2段階にしたことを
特徴とする油圧ショベルの油圧回路。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63236968A JPH0660644B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 油圧ショベルの油圧回路 |
KR1019900700310A KR920006520B1 (ko) | 1988-06-17 | 1989-06-13 | 파우어 셔블의 유체제어기구 |
PCT/JP1989/000590 WO1989012756A1 (en) | 1988-06-17 | 1989-06-13 | Fluid control mechanism for power shovels |
EP89907267A EP0393195B1 (en) | 1988-06-17 | 1989-06-13 | Fluid control mechanism for power shovels |
DE89907267T DE68912305T2 (de) | 1988-06-17 | 1989-06-13 | Fluid-steuerungsmechanismus für kraftschaufeln. |
US07/460,108 US5083428A (en) | 1988-06-17 | 1989-06-13 | Fluid control system for power shovel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63236968A JPH0660644B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0285503A JPH0285503A (ja) | 1990-03-27 |
JPH0660644B2 true JPH0660644B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=17008433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63236968A Expired - Lifetime JPH0660644B2 (ja) | 1988-06-17 | 1988-09-20 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0660644B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0738404Y2 (ja) * | 1988-10-31 | 1995-09-06 | 株式会社小松製作所 | 作業機アタッチメントの作動油流量再生回路 |
JP3549126B2 (ja) * | 1994-08-05 | 2004-08-04 | 株式会社小松製作所 | 方向制御弁 |
DE10004905C2 (de) * | 2000-02-04 | 2002-10-24 | Orenstein & Koppel Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Hubzylinders insbesondere von Arbeitsmaschinen |
JP4565893B2 (ja) * | 2004-06-03 | 2010-10-20 | 古河機械金属株式会社 | 油圧破砕機 |
DE102008008092A1 (de) * | 2007-11-28 | 2009-06-04 | Robert Bosch Gmbh | Ventilanordnung |
JP6867740B2 (ja) * | 2017-06-19 | 2021-05-12 | キャタピラー エス エー アール エル | 建設機械におけるスティック制御システム |
-
1988
- 1988-09-20 JP JP63236968A patent/JPH0660644B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0285503A (ja) | 1990-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4757685A (en) | Pressure responsive hydraulic control circuit | |
US5862831A (en) | Variable-regeneration directional control valve for construction vehicles | |
US5791226A (en) | Fluid regeneration device for construction vehicles | |
US6868672B2 (en) | Method of controlling a swinging boom and apparatus for controlling the same | |
US5493950A (en) | Variable priority device for swing motor in heavy construction equipment | |
JPH0660644B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
JPH08100803A (ja) | 方向制御弁 | |
JP3670406B2 (ja) | アクチュエータ作動回路 | |
JP2003120604A (ja) | 流体圧回路 | |
JPH0751796B2 (ja) | バックホウの油圧回路 | |
JPH032722Y2 (ja) | ||
JPH0235162B2 (ja) | Saiseioyobyusenkenyoyuatsuseigyosochi | |
JP3481674B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
JP3497536B2 (ja) | 建設車両の油圧駆動装置 | |
JP3666830B2 (ja) | 油圧機械の油圧再生回路 | |
JPH02484Y2 (ja) | ||
JPH023024Y2 (ja) | ||
JPH02566B2 (ja) | ||
KR950005291Y1 (ko) | 바퀴형 굴삭기의 유압구동 시스템 | |
JPH0723588Y2 (ja) | 可変ポンプの流量調整弁装置 | |
JPH0352280Y2 (ja) | ||
JP2001355613A (ja) | 油圧制御装置および建設機械 | |
JPH0893709A (ja) | 油圧式作業機械の油圧回路における衝撃吸収装置 | |
JPS61127967A (ja) | フラツシング弁 | |
JPH0751797B2 (ja) | バックホウの油圧回路 |