KR20020053059A

KR20020053059A - 공작 기계용 주축 밸런서

Info

Publication number: KR20020053059A
Application number: KR1020027003325A
Authority: KR
Inventors: 기무라세이지
Original assignee: 추후제출; 파스칼 가부시키가이샤
Priority date: 2000-09-18
Filing date: 2001-09-17
Publication date: 2002-07-04
Also published as: US6915879B2; CN1221353C; CN1392818A; EP1319465A4; WO2002022306A1; US20030075386A1; KR100541345B1; JP3993974B2; JP2002096229A; EP1319465A1; TW498012B

Abstract

가스 스프링을 이용하여 주축 유닛을 승강 구동하는 승강 구동 수단의 부하를 확실하게 또한 효과적으로 경감할 수 있고, 그 가스 스프링의 밀봉성을 높이는 동시에 윤활을 양호하게 행할 수 있는 공작 기계용 주축 밸런서를 제공한다.

압축 가스(G)가 충전된 실린더 본체(32)와 이 실린더 본체(32)의 로드측 단벽 부재(40)를 삽입 통과하여 연장되는 로드(50)를 가지는 가스 스프링(31)을 기립 방향 자세로 설치하고, 이 가스 스프링(31)에 의해 주축 유닛(10)을 지지하여 승강 구동 기구의 부하를 경감시킨다. 로드측 단벽 부재(40)의 내부에, 로드측 단벽 부재(40)와 로드(50)의 사이를 밀봉하는 상하 한 쌍의 환형 밀봉 부재(42, 43)를 설치하고, 이들 환형 밀봉 부재(42, 43)의 사이에서 로드측 단벽 부재(40)와 로드(50)의 사이에 환형의 오일 충전실(44, 45)을 형성하고, 오일 충전 기구(60)에 의해 이들 오일 충전실(44, 45)에 윤활유(L)를 충전한다

Description

공작 기계용 주축 밸런서 {BALANCING DEVICE FOR MAIN SPINDLE OF MACHINE TOOL}

종래, 머시닝 센터 등의 공작 기계에는, 공구를 장착하기 위한 주축과 이 주축을 회전 구동하는 전동 모터를 가지는 주축 유닛이 설치되고, 이 주축 유닛이 승강 구동 기구에 의해 지지되어 승강 구동된다. 이 종류의 승강 구동 기구는, 통상, 연직의 볼나사 샤프트와, 이 볼나사 샤프트에 나사 결합되어 주축 유닛에 연결된 볼나사 너트와, 전동 모터를 가지고, 전동 모터로 볼나사 샤프트를 회전 구동함으로써, 볼나사 너트와 동시에 주축 유닛이 승강 구동된다.

그러나, 이 종류의 공작 기계에서는, 승강 구동 기구에 의해 무거운 주축 유닛을 지지하여 승강 구동하지 않으면 안된다. 이로 인해, 승강 구동 기구의 부하가 커지고, 주축 유닛의 상하 방향의 위치 정밀도가 저하될 우려가 있고, 주축 유닛의 승강 속도의 보다 고속화를 실현하는 것이 어렵다. 또한, 무거운 주축 유닛을 지지하는 승강 구동 기구가 대형화되어 제작 비용이 고가로 된다고 하는 문제도있다.

따라서, 공작 기계의 승강 구동 기구의 부하를 경감시키도록 한 주축 밸런서가 실용화되어 있다. 예를 들면, 일본국 특개평 6(1994)-297217호 공보에는, 주축 유닛의 상측에 고정적으로 설치한 유압 실린더로서, 피스톤 로드가 하방으로 연장되어 그 선단부가 주축 유닛에 연결된 유압 실린더와, 유압 실린더의 피스톤으로 구획된 양 오일 챔버에 접속된 방향 전환 밸브와, 방향 전환 밸브를 사이에 두고 유압 실린더에 유압을 공급하는 유압 공급 기구와, 일방향 전환 밸브를 전환하여 제어하는 제어 장치를 구비한 주축 밸런서가 개시(開示)되어 있다.

이 주축 밸런서에서는, 승강 구동 기구에 의해 주축 유닛을 승강 구동할 때, 주축 유닛의 승강에 동기하여 유압 실린더의 피스톤 로드를 신축 구동함과 동시에, 그 유압 실린더에 의해, 주축 유닛의 중량과 대략 동등한 상향력을 발생시켜, 승강 구동 기구의 부하를 경감시킬 수 있게 된다. 또한, 워크 가공시에 주축 유닛에 하방 추력이 필요한 경우는, 유압 실린더에 의해 주축 유닛을 하강 구동하여, 그 구동력으로 하방 추력(推力)을 발생시킬 수 있다.

한편, 본원 출원인은 주축 밸런서로서 가스 스프링을 적용한 것을 제안하여 실용화하고 있다. 일반적으로, 가스 스프링은, 압축 가스가 충전된 실린더 본체와, 이 실린더 본체의 로드측 단벽 부재를 삽입 통과하여 연장되는 로드를 가진다. 그러나, 실린더 본체 내의 압축 가스는 서서히 리크하여 가스압이 저하되므로, 정기적으로 실린더 본체 내에 압축 가스를 보충해야 한다.

실린더 본체 내의 압축 가스가 리크하는 것을 억제하는 데에는, 특히, 실린더 본체의 로드측 단벽 부재와 그것을 삽입 통과하는 로드의 사이를 밀봉하는 밀봉 구조가 매우 중요하다. 그러나, 종래의 가스 스프링에서의 상기 밀봉 구조는, 로드측 단벽 부재와 로드의 사이에 1 또는 복수의 환형 밀봉 부재만을 설치한 구조이기 때문에, 실린더 본체 내의 압축 가스가 리크하는 것을 효과적으로 억제하는 것은 어렵다.

종래의 공작 기계에 있어서, 주축 밸런서를 설치하고 있지 않은 것에서는, 전술한 바와 같이, 무거운 주축 유닛을 승강 구동 기구에 의해 지지하여 승강 구동시키지 않으면 안된다. 이로 인해, 승강 구동 기구의 부하가 커지고, 승강 구동 기구에 의한 주축 유닛의 상하 방향의 위치 정밀도 즉 기계 가공 정밀도가 저하될 우려가 있는 것, 주축 유닛의 승강 속도의 보다 고속화를 실현하는 것이 어려운 것, 무거운 주축 유닛을 지지하는 승강 구동 기구가 대형화되어 제작 비용이 고가로 되는 것 등의 문제가 있다.

일본국 특개평 6(1994)-297217호 공보의 주축 밸런서에서는, 승강 구동 기구에 의해 주축 유닛을 승강 구동시킬 때, 유압 실린더에 의해 주축 유닛의 중량과 대략 동등한 상향력을 발생시키도록, 제어 장치로 방향 전환 밸브를 제어하는 것이 어렵다.

따라서, 유압 유닛이 유압 실린더에 의한 제약을 받아 고속으로 승강하는 것이 어렵고, 유압 실린더 이외에 방향 전환 밸브와 유압 공급 기구와 제어 장치 등을 설치하여야 하므로, 구조가 복잡하게 되어 제작 비용이 고가로 된다.

한편, 본원 출원인이 제안하여 실용화되고 있는 주축 밸런서로서 가스 스프링을 적용한 것에서는, 특히 무거운 주축 유닛을 지지하기 위하여 실린더 본체 내의 압축 가스의 가스압을 고압으로 설정하는 것도 있다. 이 경우, 전술한 바와 같이, 가스 스프링의 실린더 본체의 로드측 단벽 부재와 로드의 사이를 밀봉하는 밀봉 구조로서 환형 밀봉 부재를 설치하는 것만으로는, 실린더 본체 내의 압축 가스가 리크하는 것을 확실하게 방지하는 것이 어렵다.

예를 들면, 가스 스프링의 로드의 표면에, 연마 가공을 실시할 때의 연마 상흔이나 이물질에 의한 상흔이 형성되거나 이물질이 들어가는 경우가 있다. 이러한 경우, 주축 유닛이 승강을 정지한 상태, 즉 로드의 신축이 정지한 상태에서, 상기 상흔이나 이물질과 환형 밀봉 부재의 위치가 일치하면, 그 상흔이나 이물질에 의해 형성되는 간극을 사이에 두고 실린더 본체 내의 압축 가스가 외부로 리크할 우려가 생긴다. 이와 같이, 종래의 가스 스프링을 적용한 주축 밸런서에서는, 실린더 본체의 로드측 단벽 부재와 로드의 사이를 밀봉하는 높은 밀봉성을 확보하는 것이 어렵다.

또한, 종래의 가스 스프링을 적용한 주축 밸런서에서는, 실린더 본체의 로드측 단벽 부재와 로드의 사이나 환형 밀봉 부재에 윤활유를 공급하는 것이 어려우므로, 로드측 단벽 부재 및 환형 밀봉 부재와 로드와의 슬라이드 부분의 윤활을 양호하게 행하는 것이 어렵고, 이들 부재가 마모되기 쉽다고 하는 문제가 있다. 그리고, 이들 부재가 마모되면, 로드측 단벽 부재와 로드 사이로부터 실린더 본체 내의 압축 가스가 리크하기 쉽게 된다고 하는 문제가 생긴다.

본 발명의 목적은, 공작 기계용 주축 밸런서에 있어서, 가스 스프링을 이용하여 주축 유닛을 승강 구동하는 승강 구동 수단의 부하를 확실하게 또한 효과적으로 경감하는 것, 가스 스프링의 실린더 본체의 로드측 단벽 부재와 로드의 사이를 밀봉하는 밀봉성을 높이는 것, 로드측 단벽 부재 및 환형 밀봉 부재와 로드와의 슬라이드 부분의 윤활을 양호하게 행하여 이들 부재의 내구성을 높이는 것 등으로 있다.

본 발명은 공작 기계용 주축(主軸) 밸런서에 관한 것으로, 특히, 기립 방향 자세로 설치한 가스 스프링에 의해 주축 유닛을 지지하여, 주축 유닛을 승강 구동하는 승강 구동 수단의 부하를 경감 가능하게 한 것에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주축 밸런서를 포함하는 공작 기계의 측면도이다.

도 2는 주축 밸런서의 주요부 종단면도이다.

도 3은 제1 변경 형태에 따른 주축 밸런서의 주요부 종단면도이다.

도 4는 제2 변경 형태에 따른 주축 밸런서의 주요부 종단면도이다.

도 5는 제3 변경 형태에 따른 주축 밸런서의 주요부 종단면도이다.

도 6은 제4 변경 형태에 따른 주축 밸런서를 포함하는 공작 기계의 측면도이다.

본 발명은, 공구를 장착하기 위한 주축과 이 주축을 회전 구동시키는 전동 모터를 가지고 승강 구동 수단에 의해 승강 구동되는 주축 유닛을 가지는 공작 기계에 있어서, 압축 가스가 충전된 실린더 본체와 이 실린더 본체의 로드측 단벽 부재를 삽입 통과하여 연장되는 로드를 가지는 가스 스프링으로서, 상기 주축 유닛을 지지하여 승강 구동 수단의 부하를 경감시키는 가스 스프링을 기립 방향 자세로 설치하고, 상기 로드측 단벽 부재의 내부에, 로드측 단벽 부재와 로드의 사이를 밀봉하는 상하 한 쌍의 환형 밀봉 부재를 설치하는 동시에, 이들 환형 밀봉 부재의 사이에서 로드측 단벽 부재와 로드의 사이에 환형의 오일 충전실을 형성하고, 상기 오일 충전실에 윤활유를 충전하는 오일 충전 수단을 설치하는 것을 특징으로 하는 것이다.

이 공작 기계용 주축 밸런서에서는, 신축 가능한 가스 스프링에 의해, 주축 유닛의 승강의 자유도를 확보하면서 주축 유닛을 지지할 수 있다. 주축 유닛이 승강하고 있는 상태에서도, 가스 스프링에 의해, 주축 유닛에 대하여 그 중량과 대략 동등한 상향력을 발생시켜 주축 유닛을 효과적으로 지지할 수 있다. 즉, 승강 구동 수단의 부하를 확실하게 또한 효과적으로 경감할 수 있고, 승강 구동 수단에 의한 주축 유닛의 상하 방향의 위치 정밀도 즉 기계 가공 정밀도를 확실하게 높일 수 있게 된다. 또한, 승강 구동 수단의 부하 경감에 의해, 주축 유닛의 승강 속도의 보다 고속화를 실현 가능하게 된다.

로드측 단벽 부재의 내부에, 로드측 단벽 부재와 로드의 사이를 밀봉하는 상하 한 쌍의 환형 밀봉 부재가 설치되고, 이들 환형 밀봉 부재의 사이에서 로드측 단벽 부재와 로드의 사이에 환형의 오일 충전실이 형성되고, 오일 충전 수단에 의해 이 오일 충전실에 윤활유가 충전된다. 한 쌍의 환형 밀봉 부재와 오일 충전실에 충전된 윤활유에 의해, 실린더 본체의 로드측 단벽 부재와 로드의 사이를 밀봉하는 밀봉성을 높일 수 있다.

예를 들면, 로드의 표면에 연마 가공을 실시할 때의 연마 상흔이나 이물질에 의한 상흔이 형성되거나 이물질이 들어가는 경우가 있다. 이러한 경우에도, 상하 한 쌍의 환형 밀봉 부재에 의해 로드측 단벽 부재와 로드의 사이를 축심 방향으로 2중으로 밀봉할 수 있기 때문에, 또한 한 쌍의 환형 밀봉 부재의 사이의 오일 충전실에 충전된 윤활유의 밀봉 효과에 의해, 상기 상흔이나 이물질과 환형 밀봉 부재의 위치가 일치하더라도, 그 상흔이나 이물질에 의해 형성되는 간극을 사이에 두고 실린더 본체 내의 압축 가스가 외부로 리크되는 것을 확실하게 방지할 수 있다.

오일 충전실에 충전된 윤활유에 의해, 로드측 단벽 부재 및 환형 밀봉 부재와 로드와의 슬라이드 부분의 윤활을 양호하게 행할 수 있기 때문에, 이들 부재의 내구성을 높일 수 있고, 마모에 의한 압축 가스의 리크를 극도로 방지할 수 있다.이와 같이, 로드측 단벽 부재, 로드, 환형 밀봉 부재의 내구성도 높여, 실린더 본체 내의 압축 가스가 리크하는 것을 보다 확실하게 방지하는 것이 가능하게 된다.

여기서, 상기 오일 충전 수단에, 윤활유가 저류되는 오일 탱크와, 이 오일 탱크를 오일 충전실에 접속하는 유로를 설치한 경우, 이 오일 충전 수단의 오일 탱크와 유로에 의해, 오일 충전실에 윤활유를 확실하게 충전시킬 수 있다. 유로를 사이에 두고 오일 탱크를 오일 충전실에 접속한 상태로 주축 유닛을 승강시키도록 구성할 수 있고, 이에 따라, 번거로운 윤활유의 충전 작업을 간략화하여, 항상 오일 충전실에 윤활유를 충전해 두는 것이 가능하게 된다. 따라서, 오일 충전실의 윤활유에 의한 밀봉과 윤활의 기능을 확실하게 달성할 수 있다.

상기 오일 충전 수단에, 오일 탱크 내의 윤활유를 압축 공기를 사이에 두고 가압하는 가압 수단을 설치한 경우에는, 가압 수단에 의해 오일 탱크 내의 윤활유를 압축 공기를 사이에 두고 가압하여, 그 가압된 윤활유를 유로를 사이에 두고 오일 충전실에 공급할 수 있다.

상기 오일 충전실에 접속되어 오일 충전실 내의 가스를 배출하기 위한 배출 통로를 설치하고, 이 배출 통로를 통해 오일 충전실로부터 배출되는 윤활유를 오일 탱크로 환류시키도록 구성한 경우에는, 오일 충전실 내의 가스를 배출 통로로부터 배출하여, 오일 충전실에 윤활유를 확실하게 충전해 둘 수 있다. 배출 통로를 통해 오일 충전실로부터 배출되는 윤활유를 오일 탱크에 환류시키고, 그 윤활유를 재이용할 수 있어, 오일 충전실로부터 배출된 분의 윤활유를, 오일 탱크로부터 유로를 통해 오일 충전실에 자동적으로 공급할 수 있다.

상기 오일 충전실에 접속되어 오일 충전실 내의 가스를 배출하기 위한 배출 통로와, 이 배출 통로를 통해 오일 충전실로부터 배출되는 윤활유를 수용하는 배출측 탱크를 설치한 경우에는, 오일 충전실 내의 가스를 배출 통로로부터 배출하여, 오일 충전실에 윤활유를 확실하게 충전해 둘 수 있다. 배출 통로를 통해 오일 충전실로부터 배출되는 윤활유를 배출측 탱크에 수용하고, 그 배출된 분의 윤활유를 오일 탱크로부터 유로를 사이에 두고 오일 충전실에 자동적으로 공급할 수 있다. 배출측 탱크에 수용된 윤활유도 재이용 가능하게 된다.

상기 오일 충전 수단에, 윤활유가 저류되는 오일 탱크와, 이 오일 탱크를 오일 충전실에 접속하는 유로를 설치한 경우에, 상기 오일 충전 수단은 오일 탱크 내의 윤활유를 가압하여 오일 충전실에 공급하는 유압 펌프를 가지고, 상기 오일 충전실에 접속되어 오일 충전실 내의 윤활유와 가스를 상기 오일 탱크로 배출하기 위한 배출 통로를 설치할 수도 있다. 이 경우에는, 유압 펌프에 의해 오일 탱크 내의 윤활유를 가압하여 오일 충전실에 공급할 수 있고, 오일 충전실에 공급된 만큼의 윤활유가 오일 충전실로부터 배출 통로를 사이에 두고 오일 탱크로 배출된다. 즉, 유압 펌프에 의해 윤활유를 강제적으로 순환시킬 수 있기 때문에, 이 윤활유에 의해 가스 스프링을 냉각시키는 냉각 성능을 높일 수 있다. 오일 충전실 내의 가스를 배출 통로로부터 배출하여, 오일 충전실에 윤활유를 확실하게 충전해 둘 수 있다.

또한, 상기 실린더 본체를 주축 유닛에 고정하여, 이 실린더 본체로부터 로드가 하방으로 연장되도록 배치할 수도 있다.

상기 실린더 본체 내의 하부에 압축 가스를 밀봉하기 위한 윤활유를 충전한 경우에는, 실린더 본체 내의 하부에 충전된 윤활유에 의해, 실린더 본체의 로드측 단벽 부재와 로드의 사이로부터 압축 가스가 리크하는 것을 한층 확실하게 억제할 수 있는 동시에, 로드측 단벽 부재와 로드와의 슬라이드 부분을 윤활하여 그 마모에 의한 가스 누출도 확실하게 방지할 수 있다. 주축 유닛에 실린더 본체가 도립형(到立形)으로 배치되기 때문에, 특별한 구조를 부가하지 않고, 실린더 본체의 내부 공간의 적어도 하단부에 윤활유를 충전할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

본 실시예는, 입형(立型)의 머시닝 센터 등의 공작 기계에 본 발명을 적용한 경우의 일례이다. 그리고, 도 1의 화살표 A의 방향을 전방으로서 설명한다.

처음에, 공작 기계(M)에 대하여 간단히 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 공작 기계(M)는, 칼럼(1)과, 칼럼(1)에 승강 가능하게 가이드된 주축 유닛(10)과, 주축 유닛(10)을 승강 구동하는 승강 구동 기구(20) 등이 구비되어 있다. 이 공작 기계(M)에, 주축 유닛(10)을 지지하여 승강 구동 기구(20)의 부하를 경감시키는 가스 스프링(31)을 포함하는 공작 기계용 주축 밸런서(30)(이하, 주축 밸런서(30)라고 함)가 부설되어 있다.

상기 칼럼(1)의 전단부에는, 적어도 좌우 한 쌍의 연직 가이드 레일(2)이 설치되어 있다. 이들 가이드 레일(2)에, 주축 유닛(10)의 프레임 부재(11)의 후단부에 고착된 복수의 슬라이더(12)가 슬라이드 가능하게 맞물려 있다. 칼럼(1) 중 가이드 레일(2)의 하단부 측에는, 가스 스프링(31)의 로드(50)의 하단부가 맞닿는 정지부(3)가 설치되어 있다.

상기 주축 유닛(10)은, 프레임 부재(11)와, 이 프레임 부재(11)의 앞부분에 연직 축심 주위로 회전 가능하게 지지되어 공구(14)를 하단부에 장착 및 분리가능하게 장착하기 위한 주축(13)과, 이 주축(13)을 회전 구동하는 전동 모터(15)를 가진다. 전동 모터(15)는, 프레임 부재(11)의 앞부분의 상부측에 장착되어 주축(13)에 직결되어 있다. 전동 모터(15)는 제어 장치(16)에 전기적으로 접속되어, 이 제어 장치(16)에 의해 전동 모터(15)가 구동 제어되어, 주축(13)과 함께 공구(14)가 회전 구동된다.

상기 승강 구동 기구(20)는, 칼럼(1)의 상단부 측에 장착된 전동 모터(21)와, 이 전동 모터(21)에 직결되어 하방으로 연장되는 연직의 볼나사 샤프트(22)와,이 볼나사 샤프트(22)에 나사 결합되어 주축 유닛(10)에 연결부(24)를 사이에 두고 연결된 볼나사 너트(23)를 가진다. 전동 모터(21)는 제어 장치(16)에 전기적으로 접속되어, 이 제어 장치(16)에 의해 전동 모터(21)가 구동 제어되어, 볼나사 샤프트(22)가 회전 구동되면, 볼나사 너트(23)와 함께 주축 유닛(10)이 승강 구동된다.

다음에, 상기 주축 밸런서(30)에 대해 상세하게 설명한다.

도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 주축 밸런서(30)는, 가스 스프링(31)을 기립 방향 자세로 설치하고, 이 가스 스프링(31)에 의해 주축 유닛(10)을 지지하여, 주축 유닛(10)을 승강 구동시키는 승강 구동 기구(20)의 부하를 경감한다.

가스 스프링(31)은, 가스압 (P1)(예를 들면, P1 = 7MPa)의 압축 가스(G)(예를 들면, 압축 질소 가스)가 충전된 실린더 본체(32)와, 이 실린더 본체(32)의 로드측 단벽 부재(40)를 삽입 통과하여 연장되는 로드(50)를 가진다. 실린더 본체(32)가 주축 유닛(10)에 연직 자세로 삽입 통과형으로 고정되고, 이 실린더 본체(32)로부터 로드(50)가 하방으로 연장되도록 도립형으로 배치되어 있다. W(가스 스프링의 가압력) ≒ P1 ×A (로드(50)의 단면적)이 되고, 가스 스프링의 가압력(W)이 주축 유닛(10)의 무게와 동등하게 되도록, 실린더 본체(32) 내의 압축 가스(G)의 가스압 (P1)과 로드(50)의 단면적(A)이 설정된다.

도 2에 도시한 바와 같이, 실린더 본체(32)는, 주축 유닛(10)의 유닛 프레임(11)에 내측에 끼워지는 슬리브 부재(33)와, 슬리브 부재(33)의 상단과 하단을 기밀 상태로 막는 헤드측 단벽 부재(34)와 로드측 단벽 부재(40)를 가진다. 헤드측 단벽 부재(34)는 O링(35)을 사이에 두고 슬리브 부재(33)의 상단부에 내측에끼워지고 나사 결합 연결되어 있다. 로드측 단벽 부재(40)의 상단부분이 O 링(41)을 사이에 두고 슬리브 부재(33)의 하단부에 내측에 끼워지고 나사 결합 연결되어 있다.

헤드측 단벽 부재(34)의 축심 부분에 기립 방향의 관통공(34a)이 형성되고, 이 관통공(34a)에 체크 밸브(36)를 가지는 가스 충전꼭지쇠가 기밀 상태로 조립되어 있다.이 체크 밸브(36)를 사이에 두고 실린더 본체(32)의 내부에 압축 가스(G)를 충전할 수 있다. 로드측 단벽 부재(40)중 상단으로부터 약 1/4 부분이 실린더 부재(33)에 내측에 끼워져 있다. 실린더 부재(33)의 하측에 위치하는 나머지의 약 3/4 부분은, 실린더 부재(33)보다 외주측으로 연장되어, 그 연장된 부분이 주축 유닛(10)의 유닛 프레임(11)에 하측으로부터 맞닿고, 복수의 볼트(도시 생략)로 고정되어 있다.

로드측 단벽 부재(40)에는, 로드(50)가 기밀 슬라이드 가능하게 삽입 통과하는 로드 삽입공(40a)이 형성되어 있다. 이 로드측 단벽 부재(40)의 내부에, 로드측 단벽 부재(40)와 로드(50)의 사이를 밀봉하는 상하 한 쌍의 환형 밀봉 부재(42, 43)가 설치되어 있다. 이들 환형 밀봉 부재(42, 43)의 사이에서 로드측 단벽 부재(40)와 로드(50)의 사이에 환형의 제1 , 제2 오일 충전실(44, 45)이 형성되어 있다.

로드측 단벽 부재(40)의 로드 삽입공(40a)에 면하는 부분에 복수의 환형 오목부(40b∼40f)가 형성되어 있다. 로드측 단벽 부재(40)의 상단 부근과 하단 부근의 환형 오목부(40b, 40e)에 상기 환형 밀봉 부재(42, 43)가 장착되고, 환형 오목부(40e)의 하측의 환형 오목부(40f)에도 더스트 밀봉(46)이 장착되어 있다. 환형 오목부(40b, 40e)의 사이의 환형 오목부(40d, 40c)가, 각각 제1 , 제2 오일 충전실(44, 45)의 일부를 구성하고 있다. 여기서, 제1, 제2 오일 충전실(44, 45)은 축심 방향으로 어느 정도 길게 하러 구성되고, 그 오일 충전실(44, 45)에 충전된 윤활유(L)에 의해 밀봉성과 윤활성을 높일 수 있도록 구성되어 있다.

또, 로드측 단벽 부재(40)의 내부에는, 제1 오일 충전실(44)로부터 그 외주 측 공급 포트(63a)로 연장되는 유로(63)와, 제2 오일 충전실(45)로부터 그 외주 측 배출 포트(70a)로 연장되는 배출 통로(70)가 형성되어 있다. 유로(63)는 공급 포트(63a)를 사이에 두고 가요성이 있는 호스 부재로 구성된 유로(62)에 접속되어 있다. 배출 통로(70)는 배출 포트(70a)를 사이에 두고 가요성이 있는 호스 부재로 구성된 배출 통로(71)에 접속되어 있다.

그런데, 로드(50)의 상단부에는, 너트 부재(51)가 외측에서 끼우는 형태로 나사 결합되어 있다. 이 너트 부재(51)는 로드 삽입공(40a) 보다 대경이며, 로드(50)의 이탈 방지로서 기능한다. 너트 부재(51)는 실린더 부재(33)의 내경 보다 소직경이며, 이 가스 스프링(31)은 이른바 로드형의 가스 스프링이다. 즉, 주축 유닛(10)의 승강 스트로크(로드(50)의 신축 스트로크)에 대하여, 실린더 본체(32) 내의 압축 가스(G)의 체적 변화량을 작게 하여 가스압 변화량을 작게 할 수 있다. 이에 따라, 항상 가스 스프링(31)에 의해 주축 유닛(10)이 주축 유닛(10)에 대하여 그 중량과 대략 동등한 상향력을 발생시켜 주축 유닛(10)을 효과적으로 지지할 수 있다.

실린더 본체(32) 내의 하부에서, 로드측 단벽 부재(40)의 상단부에 상방으로부터 오일 충전 오목부(40g)가 형성되고, 이 오일 충전 오목부(40g)에 압축 가스(G)를 밀봉하기 위한 윤활유(La)가 충전되어 있다. 오일 충전 오목부(40g)는 식기형으로 형성되고, 그 바닥면이 너트 부재(51)보다 대경으로 형성되어 있다. 너트 부재(51)가 오일 충전 오목부(40g)의 바닥면에 맞닿으면, 로드(50)가 최대한돌출된 상태로 된다.

이 주축 밸런서(30)에는, 제1 오일 충전실(44) 및 제1 오일 충전실(44)을 사이에 두고 제2 오일 충전실(45)에 윤활유(L)을 충전하는 오일 충전 기구(60)가 설치되어 있다. 이 오일 충전 기구(60)는, 윤활유(L)가 저류되는 밀폐형의 오일 탱크(61)와, 오일 탱크(61)를 제1 오일 충전실(44)에 접속하는 유로(62, 63)와, 오일 탱크(61) 내의 윤활유(L)를 압축 공기를 사이에 두고 가압하는 가압 기구(67)를 구비하고, 오일 탱크(61)가 유로(62, 63)를 사이에 두고 제1 오일 충전실(44)에 접속된 상태에서 주축 유닛(10)을 승강시킬 수 있도록 구성되어 있다. 유로(62)에는 체크 밸브(64)가 설치되고, 유로(62, 63)를 사이에 두고 제1 오일 충전실(44)로부터 오일 탱크(61)에의 윤활유(L)의 역류를 방지한다.

가압 기구(67)는, 압축 공기를 공급하는 압축 공기 공급원(도시 생략)과, 압축 공기 공급원에 오일 탱크(61)를 접속하는 에어 통로(68)와, 에어 통로(68)에 설치되어 가압 공기 공급원으로부터의 에어압을 감압하는 레귤레이터(69)를 가진다. 오일 탱크(6l) 내의 윤활유(L) 보다 상측의 상층부에 레귤레이터(69)를 사이에 두고 에어압(P2)(예를 들면, P2 = 0.5MPa)으로 감압된 가압 공기가 충전되고, 이 가압 공기에 의해 오일 탱크(61) 내의 윤활유(L)가 가압된다.

또, 주축 밸런서(30)에는, 제2 오일 충전실(45)에 접속되어 제2 오일 충전실(45) 내의 가스를 배출하기 위한 배출 통로(70, 71)가 설치되고, 이 배출 통로(70, 71)를 통해 제2 오일 충전실(45)로부터 배출되는 윤활유(L)를 오일 탱크(61)로 환류시키도록 구성되어 있다. 배출 포트(70a)로부터 연장되는 배출 통로(71)는 오일 탱크(61)의 윤활유(L) 보다 상측의 상층부에 접속되어 있다. 이 배출 통로(71)에는 체크 밸브(72)가 설치되고, 배출 유로(70,7l)를 사이에 두고 오일 탱크(61)로부터 제2 오일 충전실(45)에의 윤활유(L)와 압축 공기의 유입을 방지한다.

또한, 배출 통로(71)에는 개폐 밸브(73)가 접속되어 있다. 오일 충전실(44, 45)에 윤활유(L)가 충전되어 있지 않은 상태로부터, 오일 충전 기구(60)에 의해 오일 충전실(44, 45)에 윤활유(L)를 충전할 때, 개폐 밸브(73)를 열어, 오일 충전실(44, 45) 및 유로(62, 63)와 배출 통로(70, 71) 내의 공기를 외부로 배출할 수 있다.

상기 주축 밸런서(30)의 작용·효과에 대하여 설명한다.

압축 가스(G)가 충전된 기립 방향 자세의 가스 스프링(31)에 의해, 주축 유닛(10)의 승강의 자유도를 확보하여, 주축 유닛(10)을 지지할 수 있다. 가스 스프링(31)에 의해 주축 유닛(10)의 중량과 대략 동등한 상향력을 발생시키도록 승강 구동 기구(20)의 부하를 경감시킬 수 있다.

승강 구동 기구(20)에 의해 주축 유닛(10)이 하강 구동되면, 가스스프링(31)의 실린더 본체(32)도 일체적으로 하강하므로, 실린더 본체(32)에 대하여 로드(50)가 수축해 간다. 또, 승강 구동 기구(20)에 의해 주축 유닛(10)이 상승 구동되면, 가스 스프링(31)의 실린더 본체(32)도 일체로 상승하므로, 실린더 본체(32)에 대하여 로드(50)가 신장해 나간다.

이와 같이, 승강 구동 기구(20)에 의해 주축 유닛(10)과 함께 가스 스프링(31)의 실린더 본체(32)가 승강 구동되어, 실린더 본체(32)에 대하여 로드(50)가 신축한다. 이 가스 스프링(31)은 로드(50)가 실린더 본체(32)의 내경 보다 소직경의 로드형 가스 스프링이기 때문에, 주축 유닛(10)의 승강 스트로크(로드(50)의 신축 스트로크)에 대하여, 실린더 본체(32) 내의 압축 가스(G)의 체적 변화량을 작게 하여 가스압 변화량을 작게 할 수 있다. 이에 따라, 주축 유닛(10)이 정지하고 있는 상태에서는 물론 승강하고 있는 상태에서도, 가스 스프링(31)에 의해, 주축 유닛(10)에 대하여 그 중량과 대략 동등한 상향력을 발생시켜 주축 유닛(10)을 효과적으로 지지할 수 있어, 승강 구동 기구(20)의 부하를 확실하게 또한 효과적으로 경감할 수 있다.

승강 구동 기구(20)의 부하 경감에 의해, 주축 유닛(10)의 승강 속도의 보다 고속화를 실현 가능하게 되고, 또한 승강 구동 기구(20)의 부하를 확실하게 경감할 수 있으므로, 승강 구동 기구(20)도 소형화할 수 있게 되고, 가스 스프링(31)을 기립 방향 자세로 설치하는 정도의 간단한 구조이기 때문에, 제작 비용적으로 대단히 유리하게 된다.

그리고, 이 실린더 밸런서(30)에서는, 로드측 단벽 부재(40)의 내부에, 로드측 단벽 부재(40)와 로드(50)의 사이를 밀봉하는 상하 한 쌍의 환형 밀봉 부재(42, 43)를 설치하고, 이들 환형 밀봉 부재(42, 43)의 사이에서 로드측 단벽 부재(40)와 로드(50)의 사이에 환형의 오일 충전실(44, 45)을 형성하고, 오일 충전 기구(60)에 의해 오일 충전실(44, 45)에 윤활유(L)를 충전할 수 있다. 즉, 한 쌍의 환형 밀봉 부재(42, 43)와 오일 충전실(44, 45)에 충전된 윤활유(L)를 설치하고, 제1, 제2 오일 충전실(44, 45)을 축심 방향으로 어느 정도 길게 구성했기 때문에, 실린더 본체(32)의 로드측 단벽 부재(40)와 로드(50)의 사이를 밀봉하는 밀봉성을 현저하게 높일 수 있다.

로드(50)의 표면에 연마 가공을 실시할 때의 연마 상흔이나 이물질에 의한 상흔이 형성되거나 이물질이 들어가는 경우가 있다. 이러한 경우에도, 상하 한 쌍의 환형 밀봉 부재(42, 43)에 의해 로드측 단벽 부재(50)와 로드(50)의 사이를 축심 방향으로 2중으로 밀봉할 수 있기 때문에, 또한 한 쌍의 환형 밀봉 부재(42, 43)의 사이의 오일 충전실(44, 45)에 충전된 윤활유(L)의 밀봉 효과에 의해, 상기 상흔이나 이물질과 환형 밀봉 부재(42, 43)의 위치가 일치하더라도, 그 상흔이나 이물질에 의해 형성되는 간극을 사이에 두고 실린더 본체(32) 내의 압축 가스(G)가 외부로 리크하는 것을 확실하게 방지할 수 있다.

또한, 오일 충전실(44, 45)에 충전된 윤활유(L)에 의해, 로드측 단벽 부재(40) 및 환형 밀봉 부재(42, 43)와 로드(50)와의 슬라이드 부분의 윤활을 양호하게 행할 수 있기 때문에, 이들 부재(42, 43)의 내구성을 높일 수 있고 압축 가스(G)의 리크를 극도로 방지할 수 있다. 이와 같이, 로드(50), 환형 밀봉부재(42, 43)의 내구성도 높여, 실린더 본체(32) 내의 압축 가스(G)가 리크하는 것을 보다 효과적으로 억제하는 것이 가능하게 된다.

오일 충전 기구(60)는, 윤활유(L)가 저류되는 오일 탱크(61)와, 이 오일 탱크(61)를 제1 오일 충전실(44)에 접속하는 유로(62, 63)를 갖기 때문에, 오일 충전실(44, 45)에 윤활유(L)를 확실하게 충전할 수 있다. 유로(62, 63)를 사이에 두고 오일 탱크(61)를 제1 오일 충전실(44)에 접속한 상태에서 주축 유닛(10)을 승강시키도록 구성할 수 있다. 이에 따라, 번거로운 윤활유의 충전 작업을 간략화하여, 항상, 오일 충전실(44, 45)에 윤활유(L)를 충전해 둘 수 있기 때문에, 오일 충전실(44, 45)의 윤활유(L)에 의한 밀봉과 윤활의 기능을 확실하게 달성할 수 있다.

오일 충전 기구(60)는, 오일 탱크(61) 내의 윤활유(L)를 압축 공기를 사이에 두고 가압하는 가압 기구(67)를 갖기 때문에, 이 가압 기구(67)에 의해 오일 탱크(61) 내의 윤활유(L)를 압축 공기를 사이에 두고 가압하고, 그 가압된 윤활유(L)를 유로(62, 63)를 사이에 두고 오일 충전실(44, 45)에 공급할 수 있다. 제2 오일 충전실(45)에 접속되어 제2 오일 충전실(45) 내의 가스를 배출하기 위한 배출 통로(70, 71)를 설치했기 때문에, 실린더 본체(32) 내에서 제2 오일 충전실(45) 내로 새어나간 가스를 배출 통로(70, 71)로부터 오일 탱크(61) 내에 배출할 수 있다. 이에 따라, 오일 충전실(44, 45)에 윤활유(L)를 확실하게 충전해 둘 수 있다.

배출 통로(70, 71)를 통해 제2 오일 충전실(45)로부터 배출되는 윤활유(L)를오일 탱크(61)로 환류시키도록 구성했기 때문에, 오일 탱크(61)로 환류된 윤활유(L)를 재이용할 수 있다. 또, 오일 충전실(44, 45)로부터 배출된 만큼의 윤활유(L)를, 오일 탱크(61)로부터 유로(62, 63)를 사이에 두고 오일 충전실(44, 45)로 자동적으로 공급할 수 있다. 단, 배출 통로(71)는, 상기 가압 기구(67)에 의한 압축 공기를 수용한 밀폐형의 오일 탱크(61)에 접속되어 있기 때문에, 오일 충전실(44, 45) 내의 윤활유(L)가 오일 탱크(61)로 불필요하게 환류되는 것을 방지할 수 있다.

실린더 본체(32)를 주축 유닛(10)에 고정하여, 실린더 본체(32)로부터 로드(50)가 하방으로 연장되도록 도립형으로 배치했기 때문에, 실린더 본체(32) 내의 하부에 압축 가스(G)를 밀봉하기 위한 윤활유(La)를 충전할 수 있다. 즉, 이 윤활유(La)에 의해, 실린더 본체(32)의 로드측 단벽 부재(40)와 로드(50)의 사이에서 압축 가스(G)가 리크하는 것을 한층 확실하게 억제할 수 있는 동시에, 로드측 단벽 부재(40)와 로드(50)와의 슬라이드 부분을 윤활하여 그 마모에 따른 가스 누출도 확실하게 방지할 수 있다.

상기 실시예의 변경예에 대하여 설명한다.

또한, 상기 실시예와 기본적으로 같은 것에는 동일 부호가 부여되고, 특히 변경 개소 이외의 설명은 생략한다.

1〕도 3의 주축 밸런서(30A)에는, 가스 스프링(31)의 제2 오일 충전실(45)에 접속되어 제2 오일 충전실(45) 내의 가스를 배출하기 위한 배출 통로(80, 81)와, 배출 통로(80, 81)를 통해 제2 오일 충전실(45)로부터 배출되는 윤활유(L)를 수용하는 배출측 탱크(82)가 설치되어 있다. 또한, 배출 통로(80)에는, 체크 밸브(83)가 설치되고, 개폐 밸브(84)가 접속되어 있다. 배출측 탱크(82)는 밀폐형으로 구성되고, 그 배출측 탱크(82)의 윤활유(L) 보다 상측의 상층부에 가스 통로(85)가 접속되고, 그 가스 통로(85)에, 가스압(P3)(예를 들면, P3 = 0.8 MPa)으로 작동하는 릴리프 밸브(86)가 설치되어 있다.

이 주축 밸런서(30A)에서는, 제2 오일 충전실(45) 내의 가스를 배출 통로(80, 81)로부터 배출하여, 오일 충전실(44, 45)에 윤활유(L)를 확실하게 충전해 둘 수 있다. 배출 통로(80, 81)를 통해 오일 충전실(44, 45)로부터 배출되는 윤활유(L)를 배출측 탱크(82)에 수용하고, 그 배출된 만큼의 윤활유(L)를 오일 탱크(61)로부터 유로(62, 63)를 사이에 두고 오일 충전실(44, 45)로 자동적으로 공급할 수 있다. 배출측 탱크(82)에 수용된 윤활유(L)도 재이용 가능하게 된다.

배출측 탱크(82)에 배출된 가스나 윤활유(L)에 의해, 배출측 탱크(82) 내의 가스압은 릴리프 밸브(86)가 작동하는 최대 P3까지 가압된다. 그리고, 배출측 탱크(82) 내의 가스압이 대략 최대 압력이 된 상태에서 오일 충전실(44, 45) 내의 윤활유(L)가 배출측 탱크(82)에 불필요하게 배출되는 것을 방지할 수 있다.

2〕도 4의 주축 밸런서(30B)는, 도 3의 주축 밸런서(30A)에서, 가스 통로(85) 및 릴리프 밸브(86)를 생략하는 동시에, 배출측 탱크(82) 대신, 가스 배출구(87a)를 가지는 대기 개방형의 배출측 탱크(87)를 설치한 것이다. 단, 배출 탱크(87) 내의 윤활유(L)가 압축 가스로 가압되어 있지 않아도, 오일 충전실(44) 내의 윤활유(87)에 불필요하게 배출되지 않도록 하기 위해, 로드측 단벽 부재(40)중 제1 , 제2 오일 충전실(44, 45)을 구획하는 칸막이부(40h)에 의한 조리개 저항을 크게 하도록 구성할 수도 있다. 또, 도시하지 않고 있지만, 배출 통로(80)나 (81)로 집중하여 밸브를 별도 설치하도록 할 수도 있다.

3〕도 5의 주축 밸런서(30C)에서는, 오일 충전실(44, 45)에 윤활유(L)를 충전하는 오일 충전 기구(90)가, 오일 탱크(91), 유로(92, 93), 오일 탱크(91) 내의 윤활유(L)를 가압하여 유로(92, 93)를 사이에 두고 오일 충전실(44, 45)에 공급하는 유압 펌프(94)를 가진다. 유로(92)에는 체크 밸브(92a)가 설치되어 있다. 그리고, 제2 오일 충전실(45)에 접속되어 오일 충전실 내(44, 45)의 윤활유(L)와 가스를 오일 탱크(91)로 배출하기 위한 배출 통로(95, 96)가 설치되어 있다.

오일 탱크(91)는 대기 개방형의 탱크이며, 이 오일 탱크(91)로부터 윤활유(L)는 필터(95a), 오일 통로(95b), 체크 밸브(95c)를 사이에 두고 유압 펌프(94)로 도입된다. 또한, 유압 펌프(94)를 구동하는 압축 공기는, 압축 공기 공급원(도시 생략)부터 연장되는 에어 통로(96)에 설치한 레귤레이터(97)에 의해 감압되어 유압 펌프(94)에 공급된다. 또한, 제1, 제2 오일 충전실(44, 45)을 구획하는 칸막이부(40)에 의한 조리개 저항은 작은 것으로 한다.

이 주축 밸런서(30C)에 의하면, 유압 펌프(94)에 의해 오일 탱크(91) 내의 윤활유(L)를 가압하여 오일 충전실(44, 45)에 공급할 수 있고, 오일 충전실(44, 45)에 공급된 만큼의 윤활유(L)가 오일 충전실(44, 45)로부터 배출 통로(95, 96)를 통해 오일 탱크(91)로 배출되어 환류한다. 즉, 유압 펌프(94)에 의해 윤활유(L)를 강제적으로 순환시킬 수 있기 때문에, 윤활유(L)에 의해 가스 스프링(31)을 냉각하는 냉각 성능을 높일 수 있다. 오일 충전실(45) 내의 가스를 배출 통로(95, 96)로부터 배출하여, 오일 충전실(44, 45)에 윤활유를 확실하게 충전해 둘 수 있다.

4〕도 6의 주축 밸런서(30D)에서는, 가스 스프링(31)의 실린더 본체(32)가, 주축 유닛(10)의 후부의 하방 위치에 있어서 칼럼(1)에 삽입 통과형으로 고정적으로 배치되고, 이 실린더 본체(32)로부터 로드(50)가 위쪽으로 연장되도록 배치되어 있다. 로드(50)의 상단부가 주축 유닛(10)의 후부 하단면에 맞닿아 멈추게 되어 있다. 또한, 로드(50)의 선단 부분에 길이 조절 기구(98)를 가진다.

이 주축 밸런서(30D)에서는, 승강 구동 기구(20)에 의해 주축 유닛(10)이 하강 구동되면, 가스 스프링(31)의 로드(50)가 일체로 하강하여 수축해 간다. 또, 승강 구동 기구(20)에 의해 주축 유닛(10)이 상승 구동되면, 가스 스프링(31)의 실린더 본체(32)도 일체로 상승하여 신장해 나간다. 기본적으로, 상기 주축 밸런서(30)와 대략 동일한 작용·효과가 얻어진다.

5〕주축 밸런서의 가스 실린더의 수나 장착 위치에 관해서는, 상기 실시예의 형태에 한정되지 않는다. 예를 들면, 2조 이상의 가스 실린더를 기립 방향 자세로 하여 병렬형으로 배치할 수도 있다. 예를 들면, 실린더 본체(32)를 주축 유닛(10)이나 칼럼(1)에 고정 가능하면 이들에 끼워 통하게 하여 고정할 필요도 없다. 또, 예를 들면, 1 또는 복수의 가스 실린더를, 볼나사 샤프트(22)을 따라 배치하여 주축 유닛(10)을 지지하도록 구성할 수도 있다.

6〕로드형의 가스 스프링(31)대신, 로드(50)에 연결된 피스톤을 실린더 본체(32)에 기밀 슬라이드 가능하게 결합시킨 피스톤형의 가스 스프링을 적용할 수도 있다.

상기 주축 밸런서(30, 30A∼30D)는 일례를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 여러 가지 변형을 부가한 형태로 실시 가능하고, 또, 상기 공작 기계(M)에 한정되지 않고, 주축 유닛과 그 주축 유닛을 승강 구동하는 승강 구동 기구를 가지는 여러 가지 공작 기계에 적용 가능하다.

Claims

공구를 장착하기 위한 주축(主軸)과 이 주축을 회전 구동하는 전동 모터를 가지고 승강 구동 수단에 의해 승강 구동되는 주축 유닛을 가지는 공작 기계에 있어서,

압축 가스가 충전된 실린더 본체와 이 실린더 본체의 로드측 단벽 부재를 삽입 통과하여 연장되는 로드를 가지는 가스 스프링으로서, 상기 주축 유닛을 지지하여 승강 구동 수단의 부하를 경감시키는 가스 스프링을 기립 방향 자세로 설치하고,

상기 로드측 단벽 부재의 내부에, 로드측 단벽 부재와 로드 사이를 밀봉하는 상하 한 쌍의 환형 밀봉 부재를 설치하는 동시에, 이들 환형 밀봉 부재의 사이에서 로드측 단벽 부재와 로드 사이에 환형의 오일 충전실을 형성하고,

상기 오일 충전실에 윤활유를 충전하는 오일 충전 수단을 설치하는 것을 특징으로 하는 공작 기계용 주축 밸런서.
제1항에 있어서,

상기 오일 충전 수단은, 윤활유가 저류되는 오일 탱크와, 이 오일 탱크를 오일 충전실에 접속하는 유로를 가지는 것을 특징으로 하는 공작 기계용 주축 밸런서.
제2항에 있어서,

상기 오일 충전 수단은, 오일 탱크 내의 윤활유를 압축 공기를 사이에 두고 가압하는 가압 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 공작 기계용 주축 밸런서.
제3항에 있어서,

상기 오일 충전실에 접속되어 오일 충전실 내의 가스를 배출하기 위한 배출 통로를 설치하고, 상기 배출 통로를 통해 오일 충전실로부터 배출되는 윤활유를 오일 탱크로 환류시키도록 구성하는 것을 특징으로 하는 공작 기계용 주축 밸런서.
제3항에 있어서,

상기 오일 충전실에 접속되어 오일 충전실 내의 가스를 배출하기 위한 배출 통로와, 상기 배출 통로를 통해 오일 충전실로부터 배출되는 윤활유를 수용하는 배출측 탱크를 설치하는 것을 특징으로 하는 공작 기계용 주축 밸런서.
제2항에 있어서,

상기 오일 충전 수단은 오일 탱크 내의 윤활유를 가압하여 오일 충전실에 공급하는 유압 펌프를 가지고, 상기 오일 충전실에 접속되어 오일 충전실 내의 윤활유와 가스를 상기 오일 탱크로 배출하기 위한 배출 통로를 설치하는 것을 특징으로 하는 공작 기계용 주축 밸런서.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 실린더 본체가 주축 유닛에 고정되고, 상기 실린더 본체로부터 로드가 하방으로 연장되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 공작 기계용 주축 밸런서.
제7항에 있어서,

상기 실린더 본체 내의 하부에 압축 가스를 밀봉하기 위한 윤활유를 충전하는 것을 특징으로 하는 공작 기계용 주축 밸런서.