JP2002096229A - 工作機械用主軸バランサ - Google Patents
工作機械用主軸バランサInfo
- Publication number
- JP2002096229A JP2002096229A JP2000281303A JP2000281303A JP2002096229A JP 2002096229 A JP2002096229 A JP 2002096229A JP 2000281303 A JP2000281303 A JP 2000281303A JP 2000281303 A JP2000281303 A JP 2000281303A JP 2002096229 A JP2002096229 A JP 2002096229A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- rod
- oil filling
- spindle
- filling chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
- B23Q11/0017—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts
- B23Q11/0025—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts using resilient means, e.g. springs, hydraulic dampers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
- F16F15/0232—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means with at least one gas spring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/02—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
- F16F9/0209—Telescopic
- F16F9/0218—Mono-tubular units
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/3207—Constructional features
- F16F9/3235—Constructional features of cylinders
- F16F9/3242—Constructional features of cylinders of cylinder ends, e.g. caps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/3278—Details for lubrication
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/36—Special sealings, including sealings or guides for piston-rods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/36—Special sealings, including sealings or guides for piston-rods
- F16F9/362—Combination of sealing and guide arrangements for piston rods
- F16F9/363—Combination of sealing and guide arrangements for piston rods the guide being mounted between the piston and the sealing, enabling lubrication of the guide
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309576—Machine frame
- Y10T409/309688—Machine frame including counterbalancing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
駆動する昇降駆動手段の負荷を確実に且つ効果的に軽減
でき、そのガススプリングのシール性を高めると共に潤
滑を良好に行うことかできる工作機械用主軸バランサを
提供する。 【解決手段】 圧縮ガスGが充填されたシリンダ本体3
2とこのシリンダ本体32のロッド側端壁部材40を挿
通して延びるロッド50を有するガススプリン31を立
て向き姿勢に設け、このガススプリン31により主軸ユ
ニットを支持して昇降駆動機構の負荷を軽減する。ロッ
ド側端壁部材40の内部に、ロッド側端壁部材40とロ
ッド50の間をシールする上下1対の環状シール部材4
2,43を設け、これら環状シール部材42,43の間
においてロッド側端壁部材40とロッド50の間に環状
の油充填室44,45を形成し、油充填機構60により
これら油充填室44,45に潤滑油Lを充填するように
した。
Description
ランサに関し、特に、立て向き姿勢に設けたガススプリ
ングにより主軸ユニットを支持して、主軸ユニットを昇
降駆動する昇降駆動手段の負荷を軽減可能にしたものに
関する。
には、工具を装着する為の主軸とこの主軸を回転駆動す
る電動モータを有する主軸ユニットが設けられ、この主
軸ユニットが昇降駆動機構により支持されて昇降駆動さ
れる。この種の昇降駆動機構は、通常、鉛直のボールネ
ジシャフトと、このボールネジシャフトに螺合されて主
軸ユニットに連結されたボールネジナットと、電動モー
タとを有し、電動モータでボールネジシャフトを回転駆
動することにより、ボールネジナットとともに主軸ユニ
ットを昇降駆動するように構成されている。
機構により重い主軸ユニットを支持して昇降駆動しなけ
ればならないため、昇降駆動機構の負荷が大きくなり、
主軸ユニットの上下方向の位置精度が低下する虞がある
し、主軸ユニットの昇降速度の一層の高速化を実現する
のが難しい。しかも、重い主軸ユニットを支持する昇降
駆動機構が大型化し製作コストが高価になるという問題
もある。
軽減するようにした主軸バランサが実用に供されてい
る。例えば、特開平6−297217号公報には、主軸
ユニットの上側に固定的に設けた油圧シリンダであっ
て、ピストンロッドが下方へ延びその先端部が主軸ユニ
ットに連結された油圧シリンダと、油圧シリンダのピス
トンで仕切られた両油室に接続された方向切換弁と、方
向切換弁を介して油圧シリンダに油圧を供給する油圧供
給機構と、方向切換弁を切換え制御する制御装置を備え
た主軸バランサが開示されている。
り主軸ユニットを昇降駆動する際、主軸ユニットの昇降
に同期して油圧シリンダのピストンロッドを伸縮駆動す
るとともに、その油圧シリンダにより、主軸ユニットの
重量と略同等の上向きの力を発生させて、昇降駆動機構
の負荷を軽減することが可能になる。尚、ワーク加工時
に主軸ユニットに下方推力が必要な場合は、油圧シリン
ダにより主軸ユニットを下降駆動し、その駆動力で下方
推力を発生させることはできる。
ススプリングを適用したものを提案し実用化しつつあ
る。一般に、ガススプリングは、圧縮ガスが充填された
シリンダ本体と、このシリンダ本体のロッド側端壁部材
を挿通して延びるロッドを有するが、シリンダ本体内の
圧縮ガスは徐々にリークしてガス圧が低下するため、定
期的にシリンダ本体内に圧縮ガスを補充する必要があ
る。
を抑制するには、特に、シリンダ本体のロッド側端壁部
材とそれを挿通するロッドの間をシールするシール構造
が極めて重要である。しかし、従来のガススプリングに
おける前記シール構造は、ロッド側端壁部材とロッドの
間に1又は複数の環状シール部材だけを設けた構造であ
るため、シリンダ本体内の圧縮ガスがリークするのを効
果的に抑制することは難しい。
いて、主軸バランサを設けていないものでは、前述のよ
うに、重い主軸ユニットを昇降駆動機構により支持して
昇降駆動しなければならないため、昇降駆動機構の負荷
が大きくなり、昇降駆動機構による主軸ユニットの上下
方向の位置精度つまり機械加工精度が低下する虞がある
こと、主軸ユニットの昇降速度の一層の高速化を実現す
るのが難しいこと、重い主軸ユニットを支持する昇降駆
動機構が大型化し製作コストが高価になること、等の問
題がある。
ンサでは、昇降駆動機構により主軸ユニットを昇降駆動
する際、油圧シリンダにより主軸ユニットの重量と略同
等の上向きの力を発生させるように、制御装置で方向切
換弁を制御するのが難しい。それ故、油圧ユニットが油
圧シリンダによる制約を受けて高速で昇降することが難
しく、油圧シリンダの他に方向切換弁と油圧供給機構と
制御装置等を設けなければならないため、構造が複雑化
し製作コストが高価になる。
る主軸バランサとしてガススプリングを適用したもので
は、特に重い主軸ユニットを支持する為にシリンダ本体
内の圧縮ガスのガス圧を高圧に設定することもあり、前
述のように、ガススプリングのシリンダ本体のロッド側
端壁部材とロッドの間をシールするシール構造として環
状シール部材を設けるだけでは、シリンダ本体内の圧縮
ガスがリークするのを確実に防止することが難しい。
に、研磨加工を施す際の研磨傷や異物による傷が形成さ
れたり異物のかみ込みが生じることがあるが、主軸ユニ
ットが昇降を停止した状態、つまりロッドの伸縮が停止
した状態で、前記傷や異物と環状シール部材の位置が一
致すると、その傷や異物により形成される隙間を介して
シリンダ本体内の圧縮ガスが外部へリークする虞が生じ
る。このように、従来のガススプリングを適用した主軸
バランサでは、シリンダ本体のロッド側端壁部材とロッ
ドの間をシールする高いシール性を確保することが難し
い。
軸バランサでは、シリンダ本体のロッド側端壁部材とロ
ッドの間や環状シール部材に潤滑油を供給することが難
しいため、ロッド側端壁部材及び環状シール部材とロッ
ドとの摺動部分の潤滑を良好に行うことが難しく、これ
ら部材が磨耗し易いという問題がある。そして、これら
の部材が磨耗すると、ロッド側端壁部材とロッド間から
シリンダ本体内の圧縮ガスがリークし易くなるという問
題が生じる。
において、ガススプリングを用いて主軸ユニットを昇降
駆動する昇降駆動手段の負荷を確実に且つ効果的に軽減
すること、ガススプリングのシリンダ本体のロッド側端
壁部材とロッドの間をシールするシール性を高めるこ
と、ロッド側端壁部材及び環状シール部材とロッドとの
摺動部分の潤滑を良好に行いこれらの部材の耐久性を高
めること、等である。
主軸バランサは、工具を装着する為の主軸とこの主軸を
回転駆動する電動モータを有し昇降駆動手段により昇降
駆動される主軸ユニットを有する工作機械において、圧
縮ガスが充填されたシリンダ本体とこのシリンダ本体の
ロッド側端壁部材を挿通して延びるロッドを有するガス
スプリングであって、前記主軸ユニットを支持して昇降
駆動手段の負荷を軽減するガススプリングを立て向き姿
勢に設け、前記ロッド側端壁部材の内部に、ロッド側端
壁部材とロッドの間をシールする上下1対の環状シール
部材を設けると共に、これら環状シール部材の間におい
てロッド側端壁部材とロッドの間に環状の油充填室を形
成し、前記油充填室に潤滑油を充填する油充填手段を設
けたことを特徴とするものである。
在のガススプリングにより、主軸ユニットの昇降の自由
度を確保しながら主軸ユニットを支持することができ
る。主軸ユニットが昇降している状態でも、ガススプリ
ングにより、主軸ユニットに対してその重量と略同等の
上向きの力を発生させて主軸ユニットを効果的に支持で
きる。つまり、昇降駆動手段の負荷を確実且つ効果的に
軽減でき、昇降駆動手段による主軸ユニットの上下方向
の位置精度つまり機械加工精度を確実に高めることが可
能になる。しかも、昇降駆動手段の負荷軽減により、主
軸ユニットの昇降速度の一層の高速化を実現可能にな
る。
部材とロッドの間をシールする上下1対の環状シール部
材が設けられ、これら環状シール部材の間においてロッ
ド側端壁部材とロッドの間に環状の油充填室が形成さ
れ、油充填手段によりこの油充填室に潤滑油が充填され
る。1対の環状シール部材と油充填室に充填された潤滑
油により、シリンダ本体のロッド側端壁部材とロッドの
間をシールするシール性を高めることができる。
の研磨傷や異物による傷が形成されたり異物のかみ込み
が生じることがあるが、上下1対の環状シール部材によ
りロッド側端壁部材とロッドの間を軸心方向に2重にシ
ールすることができるため、更に、1対の環状シール部
材の間の油充填室に充填された潤滑油のシール効果によ
り、前記傷や異物と環状シール部材の位置が一致して
も、その傷や異物により形成される隙間を介してシリン
ダ本体内の圧縮ガスが外部へリークするのを確実に防止
することができる。
ド側端壁部材及び環状シール部材とロッドとの摺動部分
の潤滑を良好に行うことができるため、これらの部材の
耐久性を高めることができ、磨耗による圧縮ガスのリー
クを極力防止できる。このように、ロッド側端壁部材、
ロッド、環状シール部材の耐久性も高めて、シリンダ本
体内の圧縮ガスがリークするのをより確実に防止するこ
とが可能となる。
求項1の発明において、前記油充填手段は、潤滑油が貯
留される油タンクと、この油タンクを油充填室に接続す
る油路とを有することを特徴とするものである。油充填
手段の油タンクと油路により、油充填室に潤滑油を確実
に充填することができる。油路を介して油タンクを油充
填室に接続した状態で主軸ユニットを昇降させるように
構成でき、これにより、面倒な潤滑油の充填作業を簡略
化して、常時、油充填室に潤滑油を充填しておくことが
可能となるため、油充填室の潤滑油によるシールと潤滑
の機能を確実に達成することができる。
求項2の発明において、前記油充填手段は、油タンク内
の潤滑油を圧縮エアを介して加圧する加圧手段を有する
ことを特徴とするものである。加圧手段により油タンク
内の潤滑油を圧縮エアを介して加圧し、その加圧された
潤滑油を油路を介して油充填室に供給できる。
求項3の発明において、前記油充填室に接続され油充填
室内のガスを排出する為の排出通路を設け、この排出通
路を通って油充填室から排出される潤滑油を油タンクに
還流させるように構成したことを特徴とするものであ
る。油充填室内のガスを排出通路から排出して、油充填
室に潤滑油を確実に充填しておくことができる。排出通
路を通って油充填室から排出される潤滑油を油タンクに
還流させ、その潤滑油を再利用することができ、油充填
室から排出された分の潤滑油を、油タンクから油路を介
して油充填室に自動的に供給することができる。
求項3の発明において、前記油充填室に接続され油充填
室内のガスを排出する為の排出通路と、この排出通路を
通って油充填室から排出される潤滑油を収容する排出側
タンクを設けたことを特徴とするものである。油充填室
内のガスを排出通路から排出して、油充填室に潤滑油を
確実に充填しておくことができる。排出通路を通って油
充填室から排出される潤滑油を排出側タンクに収容し、
その排出された分の潤滑油を油タンクから油路を介して
油充填室に自動的に供給することができる。排出側タン
クに収容された潤滑油も再利用可能となる。
求項2の発明において、前記油充填手段は油タンク内の
潤滑油を加圧して油充填室に供給する油圧ポンプを有
し、前記油充填室に接続され油充填室内の潤滑油とガス
を前記油タンクに排出する為の排出通路を設けたことを
特徴とするものである。
圧して油充填室に供給でき、油充填室に供給された分の
潤滑油が油充填室から排出通路を介して油タンクに排出
される。つまり、油圧ポンプにより潤滑油を強制的に循
環させることができるため、この潤滑油によりガススプ
リングを冷却する冷却性能を高めることができる。油充
填室内のガスを排出通路から排出して、油充填室に潤滑
油を確実に充填しておくことができる。
求項1〜6の何れかの発明において、前記シリンダ本体
が主軸ユニットに固定され、このシリンダ本体からロッ
ドが下方へ延びるように配設されたことを特徴とするも
のである。昇降駆動手段により主軸ユニットとともにガ
ススプリングのシリンダ本体が昇降駆動されて、シリン
ダ本体に対してロッド部材が伸縮する。
求項7の発明において、前記シリンダ本体内の下部に圧
縮ガスをシールする為の潤滑油を充填したことを特徴と
するものである。シリンダ本体内の下部に充填された潤
滑油により、シリンダ本体のロッド側端壁部材とロッド
の間から圧縮ガスがリークするのを一層確実に抑制でき
るとともに、ロッド側端壁部材とロッドとの摺動部分を
潤滑してその磨耗によるガス漏れも確実に防止すること
ができる。主軸ユニットにシリンダ本体が倒立状に配設
されるため、特別な構造を付加することなく、シリンダ
本体の内部空間の少なくとも下端部に潤滑油を充填でき
る。
て図面を参照して説明する。本実施形態は、立型のマシ
ニングセンタ等の工作機械に本発明を適用した場合の一
例である。尚、図1の矢印Aの方向を前方として説明す
る。
る。図1に示すように、工作機械Mは、コラム1と、コ
ラム1に昇降可能にガイドされた主軸ユニット10と、
主軸ユニット10を昇降駆動する昇降駆動機構20等が
備えられ、この工作機械Mに、主軸ユニット10を支持
して昇降駆動機構20の負荷を軽減するガススプリング
31を含む工作機械用主軸バランサ30(以下、主軸バ
ランサ30という)が付設されている。
右1対の鉛直ガイドレール2が設けられ、これらガイド
レール2に、主軸ユニット10のフレーム部材11の後
端部に固着された複数のスライダ12が摺動自在に係合
している。コラム1のうちガイドレール2の下端部側に
は、ガススプリング31のロッド50の下端部が当接す
る受止め部3が設けられている。
1と、このフレーム部材11の前部に鉛直軸心回りに回
転自在に支持され工具14を下端部に着脱可能に装着す
る為の主軸13と、この主軸13を回転駆動する電動モ
ータ15を有する。電動モータ15は、フレーム部材1
1の前部の上部側に取付られて主軸13に直結されてい
る。電動モータ15は、制御装置16に電気的に接続さ
れ、この制御装置16により駆動制御されて、主軸13
とともに工具14が回転駆動される。
部側に取付られた電動モータ21と、この電動モータ2
1に直結されて下方へ延びる鉛直のボールネジシャフト
22と、このボールネジシャフト22に螺合されて主軸
ユニット10に連結部24を介して連結されたボールネ
ジナット23を有する。電動モータ21は、制御装置1
6に電気的に接続され、この制御装置16により駆動制
御されて、ボールネジシャフト22が回転駆動される
と、ボールネジナット23とともに主軸ユニット10が
昇降駆動される。
に説明する。図1、図2に示すように、主軸バランサ3
0は、ガススプリング31を立て向き姿勢に設け、この
ガススプリング31により主軸ユニット10を支持し
て、主軸ユニット10を昇降駆動する昇降駆動機構20
の負荷を軽減する。
ば、P1=7MPa)の圧縮ガスG(例えば、圧縮窒素
ガス)が充填されたシリンダ本体32と、このシリンダ
本体32のロッド側端壁部材40を挿通して延びるロッ
ド50を有し、シリンダ本体32が主軸ユニット10に
鉛直姿勢で挿通状に固定され、このシリンダ本体32か
らロッド50が下方へ延びるように倒立状に配設されて
いる。W(ガススプリングの付勢力)≒P1×A(ロッ
ド50の断面積)となり、ガススプリングの付勢力Wが
主軸ユニット10の重さと同等になるように、シリンダ
本体32内の圧縮ガスGのガス圧P1とロッド50の断
面積Aが設定される。
主軸ユニット10のユニットフレーム11に内嵌される
スリーブ部材33、スリーブ部材33の上端と下端を気
密に塞ぐヘッド側端壁部材34とロッド側端壁部材40
を有する。ヘッド側端壁部材34はOリング35を介し
てスリーブ部材33の上端部に内嵌されて螺合連結さ
れ、ロッド側端壁部材40の上端部分がOリング41を
介してスリーブ部材33の下端部に内嵌されて螺合連結
されている。
の貫通孔34aが形成され、この貫通孔34aにチェッ
ク弁36を有するガス充填口金が気密に組込まれ、この
チェック弁36を介してシリンダ本体32の内部に圧縮
ガスGを充填することができる。ロッド側端壁部材40
のうち上端から約1/4部分がシリンダ部材33に内嵌
され、シリンダ部材33の下側に位置する残りの約3/
4部分は、シリンダ部材33よりも外周側へ張出し、そ
の張出した部分が主軸ユニット10のユニットフレーム
11に下側から当接し、複数のボルト(図示略)で固定
されている。
気密摺動自在に挿通するロッド挿通孔40aが形成され
ている。このロッド側端壁部材40の内部に、ロッド側
端壁部材40とロッド50の間をシールする上下1対の
環状シール部材42,43が設けられ、これら環状シー
ル部材42,43の間においてロッド側端壁部材40と
ロッド50の間に環状の第1,第2油充填室44,45
が形成されている。
aに臨む部分に複数の環状凹部40b〜40fが形成さ
れ、ロッド側端壁部材40の上端付近と下端付近の環状
凹部40b,40eに前記環状シール部材42,43が
装着され、環状凹部40eの下側の環状凹部40fにも
ダストシール46が装着されている。環状凹部40b,
40eの間の環状凹部40d,40cが、夫々第1,第
2油充填室44,45の一部を構成している。ここで、
第1,第2油充填室44,45は軸心方向にある程度長
めに構成され、その油充填室44,45に充填された潤
滑油Lによりシール性と潤滑性を高め得るように構成し
てある。
第1油充填室44からその外周側の供給ポート63aに
延びる油路63と、第2油充填室45からその外周側の
排出ポート70aに延びる排出通路70が形成されてい
る。油路63は供給ポート63aを介して可撓性のある
ホース部材で構成された油路62に接続され、排出通路
70は排出ポート70aを介して可撓性のあるホース部
材で構成された排出通路71に接続されている。
材51が外嵌状に螺合されている。このナット部材51
はロッド挿通孔40aよりも大径であり、ロッド50の
抜け止めとして機能する。ナット部材51はシリンダ部
材33の内径よりも小径であり、このガススプリング3
1は所謂ロッド型のガススプリングである。つまり、主
軸ユニット10の昇降ストローク(ロッド50の伸縮ス
トローク)に対して、シリンダ本体32内の圧縮ガスG
の体積変化量を小さくしてガス圧変化量を小さくするこ
とができ、これにより、常時ガススプリング31により
主軸ユニット10が主軸ユニット10に対してその重量
と略同等の上向きの力を発生させて主軸ユニット10を
効果的に支持できる。
ド側端壁部材40の上端部に上方から油充填凹部40g
が形成され、この油充填凹部40gに圧縮ガスGをシー
ルする為の潤滑油Laが充填されている。油充填凹部4
0gはすり鉢状に形成され、その底面がナット部材51
よりも大径に形成され、ナット部材51が油充填凹部4
0gの底面に当接すると、ロッド50が最大限突出した
状態になる。
44及び第1油充填室44を介して第2油充填室45に
潤滑油Lを充填する油充填機構60が設けらている。こ
の油充填機構60は、潤滑油Lが貯留される密閉状の油
タンク61と、油タンク61を第1油充填室44に接続
する油路62,63と、油タンク61内の潤滑油Lを圧
縮エアを介して加圧する加圧機構67を備え、油タンク
61が油路62,63を介して第1油充填室44に接続
された状態で、主軸ユニット10を昇降できるように構
成されている。油路62には逆止弁64が設けられ、油
路62,63を介して第1油充填室44から油タンク6
1への潤滑油Lの逆流を防止する。
エア供給源(図示略)と、圧縮エア供給源に油タンク6
1を接続するエア通路68と、エア通路68に設けられ
加圧エア供給源からのエア圧を減圧するレギュレータ6
9を有する。油タンク61内の潤滑油Lよりも上側の上
層部にレギュレータ69を介してエア圧P2(例えば、
P2=0.5MPa)に減圧された加圧エアが充填さ
れ、この加圧エアにより油タンク61内の潤滑油Lが加
圧される。
室45に接続され第2油充填室45内のガスを排出する
為の排出通路70,71が設けられ、この排出通路7
0,71を通って第2油充填室45から排出される潤滑
油Lを油タンク61に還流させるように構成してある。
排出ポート70aから延びる排出通路71は油タンク6
1の潤滑油Lよりも上側の上層部に接続され、この排出
通路71には逆止弁72が設けられ、排出油路70,7
1を介して油タンク61から第2油充填室45への潤滑
油Lと圧縮エアの流入を防止する。
れ、油充填室44,45に潤滑油Lが充填されていない
状態から、油充填機構60により油充填室44,45に
潤滑油Lを充填する際、開閉弁73を開いて、油充填室
44,45及び油路62,63と排出通路70,71内
の空気を外部へ排出することができる。
て説明する。圧縮ガスGが充填された立て向き姿勢のガ
ススプリング31により、主軸ユニット10の昇降の自
由度を確保して、主軸ユニット10を支持することがで
きる。ガススプリング31により主軸ユニット10の重
量と略同等の上向きの力を発生させるように設定できる
ため、昇降駆動機構20の負荷を軽減できる。
が下降駆動されると、ガススプリング31のシリンダ本
体32も一体的に下降するため、シリンダ本体32に対
してロッド50が退入(収縮)し、また、昇降駆動機構
20により主軸ユニット10が上昇駆動されると、ガス
スプリング31のシリンダ本体32も一体的に上昇する
ため、シリンダ本体32に対してロッド50が伸長して
いく。
ユニット10とともにガススプリング31のシリンダ本
体32が昇降駆動されて、シリンダ本体32に対してロ
ッド50が伸縮するが、このガススプリング31はロッ
ド50がシリンダ本体32の内径よりも小径のロッド型
ガススプリングであるため、主軸ユニット10の昇降ス
トローク(ロッド50の伸縮ストローク)に対して、シ
リンダ本体32内の圧縮ガスGの体積変化量を小さくし
ガス圧変化量を小さくすることができる。これにより、
主軸ユニット10が静止している状態では勿論昇降して
いる状態でも、ガススプリング31により、主軸ユニッ
ト10に対してその重量と略同等の上向きの力を発生さ
せ主軸ユニット10を効果的に支持することができ、昇
降駆動機構20の負荷を確実に且つ効果的に軽減するこ
とができる。
ユニット10の昇降速度の一層の高速化を実現可能にな
り、更に、昇降駆動機構20の負荷を確実に軽減できる
ことから、昇降駆動機構20も小型化できるし、ガスス
プリング31を立て向き姿勢に設けるだけの簡単な構造
であるので、製作コスト的に非常に有利になる。
ロッド側端壁部材40の内部に、ロッド側端壁部材40
とロッド50の間をシールする上下1対の環状シール部
材42,43を設け、これら環状シール部材42,43
の間においてロッド側端壁部材40とロッド50の間に
環状の油充填室44,45を形成し、油充填機構60に
より油充填室44,45に潤滑油Lを充填することがで
きる。つまり、1対の環状シール部材42,43と油充
填室44,45に充填された潤滑油Lを設け、第1,第
2油充填室44,45を軸心方向にある程度長めに構成
したので、シリンダ本体32のロッド側端壁部材40と
ロッド50の間をシールするシール性を格段に高めるこ
とができる。
磨傷や異物による傷が形成されたり異物のかみ込みが生
じることがあるが、上下1対の環状シール部材42,4
3によりロッド側端壁部材50とロッド50の間を軸心
方向に2重にシールすることができるため、更に、1対
の環状シール部材42,43の間の油充填室44,45
に充填された潤滑油Lのシール効果により、前記傷や異
物と環状シール部材42,43の位置が一致しても、そ
の傷や異物により形成される隙間を介してシリンダ本体
32内の圧縮ガスGが外部へリークするのを確実に防止
できる。
滑油Lにより、ロッド側端壁部材40及び環状シール部
材42,43とロッド50との摺動部分の潤滑を良好に
行うことができるため、これら部材42,43の耐久性
を高めることができ圧縮ガスGのリークを極力防止でき
る。このように、ロッド50、環状シール部材42,4
3の耐久性も高めて、シリンダ本体32内の圧縮ガスG
がリークするのをより効果的に抑制することが可能とな
る。
油タンク61と、この油タンク61を第1油充填室44
に接続する油路62,63とを有するので、油充填室4
4,45に潤滑油Lを確実に充填することができる。油
路62,63を介して油タンク61を第1油充填室44
に接続した状態で、主軸ユニット10を昇降させるよう
に構成でき、これにより、面倒な潤滑油の充填作業を簡
略化して、常時、油充填室44,45に潤滑油Lを充填
しておくことができるため、油充填室44,45の潤滑
油Lによるシールと潤滑の機能を確実に達成することが
できる。
油Lを圧縮エアを介して加圧する加圧機構67を有する
ので、この加圧機構67により油タンク61内の潤滑油
Lを圧縮エアを介して加圧し、その加圧された潤滑油L
を油路62,63を介して油充填室44,45に供給す
ることができる。第2油充填室45に接続され第2油充
填室45内のガスを排出する為の排出通路70,71を
設けたので、シリンダ本体32内から第2油充填室45
内に漏れ出したガスを排出通路70,71から油タンク
61内に排出することができ、これにより、油充填室4
4,45に潤滑油Lを確実に充填しておくことができ
る。
45から排出される潤滑油Lを油タンク61に還流させ
るように構成したので、油タンク61に還流した潤滑油
Lを再利用することができ、油充填室44,45から排
出された分の潤滑油Lを、油タンク61から油路62,
63を介して油充填室44,45に自動的に供給するこ
とができる。但し、排出通路71は、前記加圧機構67
による圧縮エアを収容した密閉状の油タンク61に接続
されているため、油充填室44,45内の潤滑油Lが油
タンク61に不要に還流するのを防止することができ
る。
定し、シリンダ本体32からロッド50が下方へ延びる
ように倒立状に配設したので、シリンダ本体32内の下
部に圧縮ガスGをシールする為の潤滑油Laを充填する
ことができる。つまり、この潤滑油Laにより、シリン
ダ本体32のロッド側端壁部材40とロッド50の間か
ら圧縮ガスGがリークするのを一層確実に抑制できると
ともに、ロッド側端壁部材40とロッド50との摺動部
分を潤滑してその磨耗によるガス漏れも確実に防止する
ことができる。
る。尚、前記実施形態と基本的に同じものには同一符号
を付し、特に変更箇所以外の説明は省略する。
スプリング31の第2油充填室45に接続され第2油充
填室45内のガスを排出する為の排出通路80,81
と、排出通路80,81を通って第2油充填室45から
排出される潤滑油Lを収容する排出側タンク82が設け
られている。尚、排出通路80には、逆止弁83が設け
ら、開閉弁84が接続されている。排出側タンク82は
密閉状に構成され、その排出側タンク82の潤滑油Lよ
りも上側の上層部にガス通路85が接続され、そのガス
通路85に、ガス圧P3(例えば、P3=0.8MP
a)で作動するリリーフ弁86が設けられている。
室45内のガスを排出通路80,81から排出して、油
充填室44,45に潤滑油Lを確実に充填しておくこと
ができる。排出通路80,81を通って油充填室44,
45から排出される潤滑油Lを排出側タンク82に収容
し、その排出された分の潤滑油Lを油タンク61から油
路62,63を介して油充填室44,45に自動的に供
給することができる。排出側タンク82に収容された潤
滑油Lも再利用可能となる。
油Lにより、排出側タンク82内のガス圧はリリーフ弁
86が作動する最大P3まで加圧される。そして、排出
側タンク82内のガス圧が略最大圧力になった状態で、
油充填室44,45内の潤滑油Lが排出側タンク82に
不要に排出されるのを防止することができる。
主軸バランサ30Aにおいて、ガス通路85及びリリー
フ弁86を省略すると共に、排出側タンク82の代わり
に、ガス排出口87aを有する大気開放状の排出側タン
ク87を設けたものである。但し、排出タンク87内の
潤滑油Lが圧縮ガスで加圧されなくても、油充填室4
4,45内の潤滑油Lが排出側タンク87に不要に排出
されないようにするために、ロッド側端壁部材40のう
ち第1,第2油充填室44,45を仕切りる仕切り部4
0hによる絞り抵抗を大きくするように構成したり、図
示していないが、排出通路80や81に絞り弁を別途設
けるようにしてもよい。
填室44,45に潤滑油Lを充填する油充填機構90
が、油タンク91、油路92,93、油タンク91内の
潤滑油Lを加圧して油路92,93を介して油充填室4
4,45に供給する油圧ポンプ94を有し、油路92に
は逆止弁92aが設けられている。そして、第2油充填
室45に接続され油充填室内44,45の潤滑油Lとガ
スを油タンク91に排出する為の排出通路95,96が
設けられている。
り、この油タンク91から潤滑油Lはフィルタ95a、
油通路95b、逆止弁95cを介して油圧ポンプ94へ
導入される。尚、油圧ポンプ94を駆動する圧縮エア
は、圧縮エア供給源(図示略)から延びるエア通路96
に設けたレギュレータ97により減圧されて油圧ポンプ
94に供給される。尚、第1,第2油充填室44,45
を仕切りる仕切り部40による絞り抵抗は小さいものと
する。
ンプ94により油タンク91内の潤滑油Lを加圧して油
充填室44,45に供給でき、油充填室44,45に供
給された分の潤滑油Lが油充填室44,45から排出通
路95,96を介して油タンク91に排出され還流す
る。つまり、油圧ポンプ94により潤滑油Lを強制的に
循環させることができるため、潤滑油Lによりガススプ
リング31を冷却する冷却性能を高めることができる。
油充填室45内のガスを排出通路95,96から排出し
て、油充填室44,45に潤滑油を確実に充填しておく
ことができる。
スプリング31のシリンダ本体32が、主軸ユニット1
0の後部の下方位置においてコラム1に挿通状に固定的
に配設され、このシリンダ本体32からロッド50が上
方へ延びるように配設され、ロッド50の上端部が主軸
ユニット10の後部下端面に当接して受け止められてい
る。尚、ロッド50の先端部分に長さ調節機構98を有
する。
構20により主軸ユニット10が下降駆動されると、ガ
ススプリング31のロッド50が一体的に下降して退入
し、また、昇降駆動機構20により主軸ユニット10が
上昇駆動されると、ガススプリング31のシリンダ本体
32も一体的に上昇して伸長していくが、基本的に、前
記主軸バランサ30と略同様の作用・効果が得られる。
付位置については、前記実施形態の態様に限定されな
い。例えば、2組以上のガスシリンダを立て向き姿勢に
して並列状に配設してもよいし、シリンダ本体32を主
軸ユニット10やコラム1に固定可能であればそれらに
挿通させて固定する必要もない。また、例えば、1又は
複数のガスシリンダを、ボールネジシャフト22に沿っ
て配設して主軸ユニット10を支持するように構成して
もよい。
りに、ロッド50に連結されたピストンをシリンダ本体
32に気密摺動自在に内嵌させたピストン型のガススプ
リングを適用してもよい。尚、前記主軸バランサ30,
30A〜30Dは一例を示すものに過ぎず、本発明の趣
旨を逸脱しない範囲において種々の変形を付加した形態
で実施可能であり、また、上記工作機械Mに限らず、主
軸ユニットとその主軸ユニットを昇降駆動する昇降駆動
機構を有する種々の工作機械に適用可能である。
よれば、ガススプリングを立て向き姿勢に設けて、主軸
ユニットを支持して昇降駆動手段の負荷を軽減すること
ができるため、昇降駆動手段の負荷を確実且つ効果的に
軽減でき、昇降駆動手段による主軸ユニットの上下方向
の位置精度つまり機械加工精度を確実に高めることが可
能になり、しかも、昇降駆動手段の負荷軽減により、主
軸ユニットの昇降速度の一層の高速化を実現可能にな
る。
環状シール部材と油充填室に充填された潤滑油により、
ガススプリングのシリンダ本体のロッド側端壁部材とロ
ッドの間をシールするシール性を高めることができ、ま
た、ロッドの表面に研磨加工を施す際の研磨傷や異物に
よる傷が形成されたり異物のかみ込みが生じることがあ
るが、上下1対の環状シール部材によりロッド側端壁部
材とロッドの間を軸心方向に2重にシールすることがで
きるため、更に、1対の環状シール部材の間の油充填室
に充填された潤滑油のシール効果により、前記傷や異物
と環状シール部材の位置が一致しても、その傷や異物に
より形成される隙間を介してシリンダ本体内の圧縮ガス
が外部へリークするのを確実に防止することができる。
り、ロッド側端壁部材及び環状シール部材とロッドとの
摺動部分の潤滑を良好に行うことができるため、これら
部材の耐久性を高めることができ、磨耗による圧縮ガス
のリークを極力防止できる。このように、ロッド側端壁
部材、ロッド、環状シール部材の耐久性も高めて、シリ
ンダ本体内の圧縮ガスがリークするのをより確実に防止
することが可能となる。
ば、油充填手段は、潤滑油が貯留される油タンクと、こ
の油タンクを油充填室に接続する油路とを有するので、
油充填室に潤滑油を確実に充填することができる。油路
を介して油タンクを油充填室に接続した状態で主軸ユニ
ットを昇降させるように構成でき、これにより、面倒な
潤滑油の充填作業を簡略化して、常時、油充填室に潤滑
油を充填しておくことが可能になるため、油充填室の潤
滑油によるシールと潤滑の機能を確実に達成することが
できる。
ば、油充填手段は、油タンク内の潤滑油を圧縮エアを介
して加圧する加圧手段を有するので、加圧手段により油
タンク内の潤滑油を加圧して油路を介して油充填室に確
実に供給できる。
ば、油充填室に接続され油充填室内のガスを排出する為
の排出通路を設けたので、油充填室内のガスを排出通路
から排出して、油充填室に潤滑油を確実に充填しておく
ことができ、排出通路を通って油充填室から排出される
潤滑油を油タンクに還流させるように構成したので、油
タンクに還流した潤滑油を再利用することができ、油充
填室から排出された分の潤滑油を油タンクから油路を介
して油充填室に自動的に供給できる。
ば、油充填室に接続され油充填室内のガスを排出する為
の排出通路を設けたので、油充填室内のガスを排出通路
から排出して、油充填室に潤滑油を確実に充填しておく
ことができ、排出通路を通って油充填室から排出される
潤滑油を収容する排出側タンクを設けたので、排出通路
を通って油充填室から排出される潤滑油を排出側タンク
に収容し、油充填室から排出された分の潤滑油を油タン
クから油路を介して油充填室に自動的に供給できる。排
出側タンクに収容された潤滑油も再利用可能となる。
ば、油充填手段は油タンク内の潤滑油を加圧して油充填
室に供給する油圧ポンプを有するので、油圧ポンプによ
り油タンク内の潤滑油を加圧して油充填室に供給するこ
とができる。油充填室に接続され油充填室内の潤滑油と
ガスを前記油タンクに排出する為の排出通路を設けたの
で、油充填室内のガスを排出通路から排出して、油充填
室に潤滑油を充填した状態に確実に維持することがで
き、排出通路を通って油充填室から排出される潤滑油を
油タンクに還流させ、その潤滑油を再利用して油タンク
から油路を介して油充填室に供給することができる。そ
して、油圧ポンプにより潤滑油を強制的に循環させるこ
とができるため、この潤滑油によりガススプリングを冷
却する冷却性能を高めることができる。
ば、シリンダ本体が主軸ユニットに固定され、このシリ
ンダ本体からロッドが下方へ延びるように配設されてい
るので、昇降駆動手段により主軸ユニットとともにガス
スプリングのシリンダ本体を昇降駆動して、シリンダ本
体に対してロッド部材を伸縮させることができる。
ば、シリンダ本体内の下部に圧縮ガスをシールする為の
潤滑油を充填したので、その潤滑油により、シリンダ本
体のロッド側端壁部材とロッドの間から圧縮ガスがリー
クするのを一層確実に抑制できるとともに、ロッド側端
壁部材とロッドとの摺動部分を潤滑してその磨耗による
ガス漏れも確実に防止することができる。主軸ユニット
にシリンダ本体が倒立状に配設されるため、特別な構造
を付加することなく、シリンダ本体の内部空間の少なく
とも下端部に潤滑油を充填できる。
作機械の側面図である。
面図である。
面図である。
面図である。
機械の側面図である。
Claims (8)
- 【請求項1】 工具を装着する為の主軸とこの主軸を回
転駆動する電動モータを有し昇降駆動手段により昇降駆
動される主軸ユニットを有する工作機械において、 圧縮ガスが充填されたシリンダ本体とこのシリンダ本体
のロッド側端壁部材を挿通して延びるロッドを有するガ
ススプリングであって、前記主軸ユニットを支持して昇
降駆動手段の負荷を軽減するガススプリングを立て向き
姿勢に設け、 前記ロッド側端壁部材の内部に、ロッド側端壁部材とロ
ッドの間をシールする上下1対の環状シール部材を設け
ると共に、これら環状シール部材の間においてロッド側
端壁部材とロッドの間に環状の油充填室を形成し、 前記油充填室に潤滑油を充填する油充填手段を設けたこ
とを特徴とする工作機械用主軸バランサ。 - 【請求項2】 前記油充填手段は、潤滑油が貯留される
油タンクと、この油タンクを油充填室に接続する油路と
を有することを特徴とする請求項1に記載の工作機械用
主軸バランサ。 - 【請求項3】 前記油充填手段は、油タンク内の潤滑油
を圧縮エアを介して加圧する加圧手段を有することを特
徴とする請求項2に記載の工作機械用主軸バランサ。 - 【請求項4】 前記油充填室に接続され油充填室内のガ
スを排出する為の排出通路を設け、この排出通路を通っ
て油充填室から排出される潤滑油を油タンクに還流させ
るように構成したことを特徴とする請求項3に記載の工
作機械用主軸バランサ。 - 【請求項5】 前記油充填室に接続され油充填室内のガ
スを排出する為の排出通路と、この排出通路を通って油
充填室から排出される潤滑油を収容する排出側タンクを
設けたことを特徴とする請求項3に記載の工作機械用主
軸バランサ。 - 【請求項6】 前記油充填手段は油タンク内の潤滑油を
加圧して油充填室に供給する油圧ポンプを有し、前記油
充填室に接続され油充填室内の潤滑油とガスを前記油タ
ンクに排出する為の排出通路を設けたことを特徴とする
請求項2に記載の工作機械用主軸バランサ。 - 【請求項7】 前記シリンダ本体が主軸ユニットに固定
され、このシリンダ本体からロッドが下方へ延びるよう
に配設されたことを特徴とする請求項1〜6の何れかに
記載の工作機械用主軸バランサ。 - 【請求項8】 前記シリンダ本体内の下部に圧縮ガスを
シールする為の潤滑油を充填したことを特徴とする請求
項7に記載の工作機械用主軸バランサ。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000281303A JP3993974B2 (ja) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | 工作機械用主軸バランサ |
US10/130,636 US6915879B2 (en) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | Main shaft balancing device for machine tool |
CNB018027504A CN1221353C (zh) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | 机床用主轴平衡装置 |
EP01965683A EP1319465A4 (en) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | SPINDLE BALANCING DEVICE FOR A MACHINE TOOL |
PCT/JP2001/008081 WO2002022306A1 (fr) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | Dispositif d'equilibrage de broche pour machine-outil |
KR1020027003325A KR100541345B1 (ko) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | 공작 기계용 주축 밸런서 |
TW090122981A TW498012B (en) | 2000-09-18 | 2001-09-19 | Spindle balancer for machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000281303A JP3993974B2 (ja) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | 工作機械用主軸バランサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002096229A true JP2002096229A (ja) | 2002-04-02 |
JP3993974B2 JP3993974B2 (ja) | 2007-10-17 |
Family
ID=18765983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000281303A Expired - Fee Related JP3993974B2 (ja) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | 工作機械用主軸バランサ |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6915879B2 (ja) |
EP (1) | EP1319465A4 (ja) |
JP (1) | JP3993974B2 (ja) |
KR (1) | KR100541345B1 (ja) |
CN (1) | CN1221353C (ja) |
TW (1) | TW498012B (ja) |
WO (1) | WO2002022306A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006305677A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Okuma Corp | テレスコピックカバー |
WO2007099632A1 (ja) | 2006-03-02 | 2007-09-07 | Pascal Engineering Corporation | 工作機械用主軸バランサ |
JP2010091035A (ja) * | 2008-10-09 | 2010-04-22 | Yanagisawa Seiki Mfg Co Ltd | ガスバランサ |
JP2010284773A (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-24 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械 |
WO2011065126A1 (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-03 | パスカルエンジニアリング株式会社 | 工作機械のバランス装置 |
JP2013539525A (ja) * | 2010-10-29 | 2013-10-24 | モンタンヒドラウリク・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 復元圧力装置 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITTO20010142A1 (it) * | 2001-02-16 | 2002-08-16 | Pluritec S P A | Testa operatrice per una macchina utensile avente un mandrino girevole su un asse verticale. |
JPWO2005038292A1 (ja) * | 2003-10-20 | 2007-01-11 | パスカルエンジニアリング株式会社 | 回転軸用バランサ機構 |
US7611124B2 (en) * | 2004-12-22 | 2009-11-03 | Tokyo Electron Limited | Vacuum processing apparatus |
ATE438578T1 (de) * | 2005-10-21 | 2009-08-15 | Woerner Helmut | Anschlag- und dämpfermodul |
KR101249818B1 (ko) * | 2006-08-25 | 2013-04-05 | 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤 | 공작기계용 주축 밸런서의 부착구조 |
DE102010051665A1 (de) * | 2010-11-17 | 2012-05-24 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Arbeitsgerät |
CN102873583A (zh) * | 2012-10-13 | 2013-01-16 | 无锡市协清机械制造有限公司 | 氮气平衡油缸的固定结构 |
ITBS20130027A1 (it) * | 2013-03-06 | 2014-09-07 | Innse Berardi S P A | Macchina utensile con dispositivo di bilanciamento della testa di lavoro |
CN103567809B (zh) * | 2013-10-16 | 2016-06-08 | 杨孝晟 | 动平衡结构 |
CN104088950B (zh) * | 2014-06-25 | 2016-02-24 | 彭友莲 | 一种汽车减震器 |
JP6499629B2 (ja) * | 2016-10-13 | 2019-04-10 | ファナック株式会社 | エアバランス機構、及びエアバランス機構の姿勢調整方法 |
CN106594146B (zh) * | 2016-12-27 | 2018-11-02 | 徐州百芈商贸有限公司 | 一种汽车减震器总成 |
CN110953345A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-03 | 中国北方车辆研究所 | 一种对高压密封进行润滑自补偿的方法 |
CN115741209B (zh) * | 2022-11-21 | 2023-06-20 | 绍兴格洛博动力总成有限公司 | 一种机床重力平衡装置及立式稳定机床 |
CN116673754A (zh) * | 2023-08-03 | 2023-09-01 | 通用技术集团机床工程研究院有限公司 | 一种用于主轴防过载的机械装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US345041A (en) * | 1886-07-06 | Edouaed fjxaby | ||
US2689626A (en) * | 1949-09-16 | 1954-09-21 | Hartford Nat Bank & Trust Co | Device comprising bodies moving relatively to each other |
US2819061A (en) * | 1955-03-30 | 1958-01-07 | Niagara Machine & Tool Works | Power press cushion lubricating apparatus |
JP2817963B2 (ja) * | 1989-08-30 | 1998-10-30 | 日本発条株式会社 | ダイスプリング装置 |
JP2800377B2 (ja) | 1990-06-22 | 1998-09-21 | 富士電機株式会社 | 定電流電源の制御装置 |
JPH0454614U (ja) * | 1990-09-17 | 1992-05-11 | ||
US5305854A (en) * | 1991-09-20 | 1994-04-26 | The Texacone Company | Stuffing box lubricator |
DE4139894C2 (de) * | 1991-12-04 | 1994-11-10 | Kvs Ges Fuer Blechumformung Mb | Schmiereinrichtung für eine Gleitbahn-Führungseinheit |
JPH06297217A (ja) | 1993-04-12 | 1994-10-25 | Brother Ind Ltd | 工作機械のバランサ装置 |
JPH071346U (ja) * | 1993-06-08 | 1995-01-10 | カヤバ工業株式会社 | ガススプリングの密封案内装置 |
JPH071346A (ja) | 1993-06-11 | 1995-01-06 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | 六角棒スパナ回し |
DE9400669U1 (de) * | 1994-01-17 | 1994-03-24 | Iska Wolfgang Katz Verwaltungs-Gmbh, 78083 Dauchingen | Gasfederelement |
JPH1054435A (ja) | 1996-08-09 | 1998-02-24 | Tokico Ltd | ガススプリング |
JPH115256A (ja) | 1997-06-18 | 1999-01-12 | Menatsuku:Kk | 再生ビーズ含有の発泡スチロール製造方法及びその成形体 |
JP3666273B2 (ja) * | 1998-11-18 | 2005-06-29 | 豊田工機株式会社 | 工作機械のバランス装置 |
JP4010525B2 (ja) * | 1999-10-01 | 2007-11-21 | パスカルエンジニアリング株式会社 | 工作機械用主軸バランサ |
-
2000
- 2000-09-18 JP JP2000281303A patent/JP3993974B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-09-17 KR KR1020027003325A patent/KR100541345B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-09-17 EP EP01965683A patent/EP1319465A4/en not_active Withdrawn
- 2001-09-17 US US10/130,636 patent/US6915879B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-17 WO PCT/JP2001/008081 patent/WO2002022306A1/ja active IP Right Grant
- 2001-09-17 CN CNB018027504A patent/CN1221353C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-19 TW TW090122981A patent/TW498012B/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006305677A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Okuma Corp | テレスコピックカバー |
WO2007099632A1 (ja) | 2006-03-02 | 2007-09-07 | Pascal Engineering Corporation | 工作機械用主軸バランサ |
JP2010091035A (ja) * | 2008-10-09 | 2010-04-22 | Yanagisawa Seiki Mfg Co Ltd | ガスバランサ |
JP2010284773A (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-24 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械 |
WO2011065126A1 (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-03 | パスカルエンジニアリング株式会社 | 工作機械のバランス装置 |
JP2011110645A (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Pascal Engineering Corp | 工作機械のバランス装置 |
CN102639290A (zh) * | 2009-11-26 | 2012-08-15 | 帕斯卡工程株式会社 | 工具机的平衡装置 |
JP2013539525A (ja) * | 2010-10-29 | 2013-10-24 | モンタンヒドラウリク・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 復元圧力装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6915879B2 (en) | 2005-07-12 |
CN1221353C (zh) | 2005-10-05 |
CN1392818A (zh) | 2003-01-22 |
EP1319465A4 (en) | 2004-03-24 |
WO2002022306A1 (fr) | 2002-03-21 |
US20030075386A1 (en) | 2003-04-24 |
KR100541345B1 (ko) | 2006-01-11 |
KR20020053059A (ko) | 2002-07-04 |
JP3993974B2 (ja) | 2007-10-17 |
EP1319465A1 (en) | 2003-06-18 |
TW498012B (en) | 2002-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2002096229A (ja) | 工作機械用主軸バランサ | |
US7055320B2 (en) | Actuator | |
JP4010525B2 (ja) | 工作機械用主軸バランサ | |
JP4769011B2 (ja) | 工作機械の空気静圧バランサ | |
JPWO2007099632A1 (ja) | 工作機械用主軸バランサ | |
JP2002005220A (ja) | 自動車両用サスペンションシステム | |
CN101287671A (zh) | 驱动***或与驱动***相关的改进 | |
JPS587833B2 (ja) | 圧力可変往復動ポンプ | |
JP2007515606A (ja) | 駆動システムにおける、または同システムに関する改良点 | |
JP2010091035A (ja) | ガスバランサ | |
JP4111102B2 (ja) | 工作機械のバランス装置 | |
TWI759726B (zh) | 流體靜力線性驅動系統 | |
JP4386251B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP4081221B2 (ja) | 液圧パワーパッケージ | |
KR100484373B1 (ko) | 칩 부품 픽업용 에어실린더 장치 | |
JP6106493B2 (ja) | シャトル弁及びそれを備えたポンプユニット | |
JPH1177471A (ja) | シリンダ装置 | |
CN108799227B (zh) | 一种油缸缓冲阀及数控机床用减速油缸 | |
US20120017758A1 (en) | Pressure cylinder with oil storing function | |
JP6762619B2 (ja) | 伸縮シリンダー装置 | |
JP2006105364A (ja) | リザーバ内蔵型アクチュエータ | |
KR101658358B1 (ko) | 공압 모터 | |
KR20080108453A (ko) | 공작기계용 주축 밸런서 | |
JP3848658B2 (ja) | 油圧シリンダ | |
JP2011161547A (ja) | 工作機械のバランス装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060630 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20061002 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20061020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070524 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070718 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070730 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120803 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130803 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |