JPH0721377Y2 - 作業車両用のトランスミツシヨン装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はモアトラクタ等、比較的小型の作業車両にお
いて走行駆動力と作業機駆動力の伝動を行なうトランス
ミツシヨン装置に関するものである。

〔従来の技術とその問題点〕

作業車両において車速を無段に変更制御するための油圧
伝動装置は、その油圧ポンプと油圧モータとを共に前後
方向に沿わせたものとするのが一般的である。すなわち
油圧ポンプと油圧モータを前後方向に沿わせ、同心配置
状で設置するとか（例えば特公昭50−33283号公報参
照）、上下の配置で設置するとか（例えば特公平１−17
883号公報参照）、左右に振り分けて並設するとか（例
えば特開昭63−258219号公報参照）されて来ている。

これに対し油圧ポンプを前後方向に沿わせると共にその
後方位置で油圧モータを左右方向に沿わせて設けてある
油圧転動装置を備えたトランスミツシヨン装置が、実公
昭56−2573号公報に開示されている。

本考案のものによると、油圧モータのモータ軸から左右
の駆動車輪軸に対し伝動する伝動機構の歯車の全てを平
歯車とできる長所が与えられる。すなわち前述のように
油圧モータを前後方向に沿わせ設ける構造によると前後
方向に沿うモータ軸から左右方向に沿う駆動車輪軸に対
し伝動を行なうものに必らず１対の傘歯車を必要とする
のに対し、モータ軸と駆動車輪軸とが左右方向に沿い平
行していて傘歯車を用いる必要がなくなるのである。互
に噛合せる１対の傘歯車による伝動部はそこで伝動方向
の転換と共に減速を得ようとする場合特に、高価につく
ものとなり、また伝動効率も決つしてよくはないから、
傘歯車を無くせる効果は無視し難い。

実公昭56−2573号公報のものによるとその反面、油圧伝
動装置のポンプ軸を作業機駆動用のPTO軸のための原動
軸として利用できない難点がある。すなわち前述の公報
のうち特公平１−17883号公報及び特開昭63−258219号
公報に開示のものがそれぞれ、エンジンから入力伝導を
受ける油圧伝導装置のポンプ軸を後方へ延出させて、該
ポンプ軸から作業機駆動用のPTO軸に対し伝動すること
としているのに対し、実公昭56−2573号公報のものでは
後方側の油圧モータが邪魔となつて、ポンプ軸の後端か
らPTO系のための駆動力を取出しえないからである。

実公昭56−2573号公報に開示のトランスミツシヨンでは
エンジンから入力伝導を受けるミツシヨンケースの入力
軸ないし主軸から平行する２本の伝動軸を用いて、油圧
伝動装置方向に導かれた走行系の伝動径路とPTO軸方向
に導かれたPTO系の伝動径路とを振り分けているが、こ
うすると伝動軸の本数が増えトランスミツシヨン装置の
コスト及びコンパクトさの点から決つして望ましくな
い。

〔考案課題〕

そこでこの考案は、油圧伝動装置のモータ軸から平歯車
のみを用いる伝動機構によつて左右の駆動車輪軸に対し
て伝動可能とすると共に油圧伝動装置のポンプ軸をPTO
系の原動軸として利用可能として、上述の問題点を解消
しようとするものである。

〔課題解決手段〕

そのためにこの考案は添付図面を例示するように作業車
両用のトランスミツシヨン装置において、左右の後輪車
軸１を装備するミツシヨンケース２内の上半部に車速を
無段に変更制御するための油圧伝動装置３を、該油圧伝
動装置３の油圧ポンプ４を前後方向に沿わせると共に油
圧モータ５を油圧ポンプ４の後方で左右方向に沿わせて
設置し、油圧モータ５のモータ軸5aをミツシヨンケース
２内の下半部で左右の後輪車軸１に対し平歯車伝動機構
６によつて接続する一方、ミツシヨンケース２内から前
後方向に沿わせて外部に突出させてあるPTO軸7,8に対し
油圧ポンプ４のポンプ軸4aを接続するためのPTOクラツ
チ９と他の平歯車伝動機構10を、PTOクラツチ９はミツ
シヨンケース２内で上記ポンプ軸4aの前端部上に配置し
他の平歯車伝動機構10はミツシヨンケース２内の前端に
配置して、設けた。

〔考案の作用と効果〕

油圧伝動装置３において後方側に位置させ左右方向に沿
わせた油圧モータ５のモータ軸5aから左右の後輪車軸１
に対しては、伝動歯車として平歯車のみを用いる伝動機
構によつて走行駆動力を伝達でき、またミツシヨンケー
ス２内の下半部が、PTO系の歯車伝動機構10が配置され
ている前端側部分を除いては開放されていることから、
モータ軸5aが比較的後方側に配置されることになつてい
るも後端車軸１をモータ軸5aよりも極力前方側に配置し
モータ軸5aから後輪車軸１に至る間の伝動径路を長くと
り、傘歯車よりずつと安価につく平歯車のみを用いる平
歯車伝動機構６によつて車軸駆動トルクを大きく高める
大幅減速を得ることができる。

またミツシヨンケース２内で油圧ポンプ４のポンプ軸4a
前端部からその上のPTOクラツチ９を介し、ポンプ軸4a
同様に前後方向に沿つているPTO軸7,8に対し伝動するPT
O系の平歯車伝動機構10は、ミツシヨンケース２内の前
端部で前後幅小のスペース内に縦長に配置してコンパク
トに設けることができる。

したがつてこの考案によれば油圧伝動装置を用いるトラ
ンスミツシヨン装置において、従来技術の前述難点が克
服されコストの低減と装置コンパクトさの確保が達成さ
れる。

〔実施例〕

図示の実施例は第５図に示すように、左右１対宛の前輪
11と後輪12間で機体の下面位にモアＭを装備させること
としてあるモアトラクタにおいて、この考案を実施した
例に係る。

エンジン13は機体前部に搭載され、このエンジン13から
左右の後輪12間に配置の前記ミツシヨンケース２内へ伝
動するための伝動軸14が、前後方向に沿わせて設けられ
ている。前記PTO軸としては、機体後部に牽引させるグ
ラスコレクタとかロータリ耕耘機等の作業機を駆動する
ためにミツシヨンケース２内から後方に突出させてある
リヤPTO軸７と、伝動軸15を介しモアＭのギヤボツクスM
aにモア駆動力を伝達するように用いられるミツドPTO軸
８とが、設けられている。

第１−３図に示すようにミツシヨンケース２は、一側に
側板17によつて閉鎖される組込み用の開口を、また後端
の上半部に厚手の蓋板18によつて閉鎖される組込み用の
開口を、それぞれ有する。ミツシヨンケース２内への入
力伝導はポンプ軸4aに対し直接に行なつてもよいが、図
例ではミツシヨンケース２の前壁に装着した軸ホルダー
19に支持させた短長の入力軸20を設けて、この入力軸20
をその前端で第５図に図示の伝動軸14に対し接続し、後
半部を中空として内面にスプラインを刻設してある該入
力軸20にポンプ軸4aの前端をスプライン嵌めして、ミツ
シヨンケース２内への入力伝導を得るようにされてい
る。

油圧伝動装置３は第２図に図示のボルト22によつて蓋板
18の前面に取付けられた基台23を備え、油圧ポンプ４は
この基台23の前面に、また油圧モータ５はミツシヨンケ
ース２内で一側に片寄せて配置されている該基台23の内
側の側面に、それぞれ装着されている。油圧ポンプ４は
第３図に示すように基台23の前面に開口する１対の油給
排ポート4A,4Bを有し、油圧モータ５は第1,4図に示すよ
うに基台23の内側の側面に開口させてある１対の油給排
ポート5A,5Bを有する。これらの油給排ポート4A,5A間及
び4B,5B間はそれぞれ、基台23内に設けた１対の油給排
通路（図示せず）によつて接続されている。油圧ポンプ
４は通例のように可変容積式のものとされ、そのポンプ
斜板4bを第２図に図示の操作軸24の回転変移操作によつ
て変更することにより容積を変更制御される。油圧ポン
プ４と油圧モータ５間の上記油給排通路に対し作動油を
補給するためのチャージポンプ25は第１図に示すよう
に、基台23をポンプケースに利用し蓋板18をケース蓋に
利用したトコロイド式のものに構成され、その中空のポ
ンプ軸25cを基台23の内部で油圧ポンプ４のポンプ軸4a
により駆動させることとしてある。蓋板18の背面上に
は、機体後部に連結して用いる作業機を昇降させる作業
機用シリンダ26（第５図）に対し作動油を供給するため
の作業機用ポンプ27を装着してあり、そのポンプ軸27a
はチヤージポンプ25のポンプ軸25cに連結されている。

第1,3図に示すようにミツシヨンケース２内の下半部に
はモータ軸5a及び後輪車軸１と同様に左右方向に沿わせ
てある中間軸28及び変速軸29を、中間軸28が前後方向で
みても上下方向でみても後輪車軸１とモータ軸5aとの中
間に位置し変速軸29が後輪車軸１と略等レベルでモータ
軸5aの直下方に位置するように配置して、設けてある。
また左右の後輪車軸１間には差動装置30が配設され、こ
の差動装置30にはデフロツク・クラツチ31が附設されて
いる。

モータ軸5aを左右の後輪車軸１に対し接続する前記平歯
車伝動機構６の具体構造を説明すると、モータ軸5aはそ
の上の小平歯車33を中間軸28上の大平歯車34に噛合せて
中間軸28を減速駆動するものとされている。中間軸28上
には２個の平歯車35,36を遊嵌設置してあり、これらの
平歯車35,36に噛合せた２個の平歯車37,38が変速軸29上
に固定設定されている。平歯車35,36はシフタスリーブ3
9によつて中間軸28に対しそれぞれ選択的に結合可能と
されており、これによつて変速軸29は中間軸28により減
速を伴なう２段の回転数で駆動されるものとされてい
る。そして変速軸29に一体形成した小平歯車40を作動装
置30の入力歯車である大平歯車41と噛合せて、左右の後
輪車軸１の駆動を得ることとされている。変速軸29に
は、ミツシヨンケース２と一体のブレーキケース2a内で
走行ブレーキ42を附設してある。

第１図に示すように前記PTOクラツチ９は、ポンプ軸4a
の前端部上に固定設置したクラツチハウジング44とその
後方側でポンプ軸4a上に遊嵌設置した平歯車45とに複数
枚宛の摩擦エレメントを摺動のみ自在に支持させてなる
摩擦多板式の油圧クラツチに、構成されている。ポンプ
軸4aにはPTOクラツチ９に対し作動油を給排する油路46
が形成され、この油路46に対し位置固定側の作動油用の
油路を接続する油路のロータリジヨイント部を形成する
環状油室47が、ポンプ軸4aの外周面に形成した環状凹溝
を油圧ポンプ４のポンプケース前端部の軸挿通穴の内周
面でシールして提供されている。

PTOクラツチ９には該クラツチ９の切り状態でクラツチ
従動側の連れ廻わりを防止するための連れ廻わり防止ブ
レーキ48が附設され、このブレーキ48は上記ポンプケー
ス内に形成したシリンダ穴内のピストン48aのピストン
杆に取付けられて平歯車45のボス部に対設されたブレー
キシユー48bを有する。ピストン48aはスプリング48cに
より、ブレーキシユー48bを平歯車45のボス部に圧接し
てブレーキ48を作動させる方向に附勢されており、ピス
トン48aの前面側には該ピストン48aを油圧の作用で後退
させてブレーキ48を解放するための油室48dを設けてあ
る。

同様に第１図に示すように前記したリヤPTO軸７とミツ
ドPTO軸８とは互いに同心配置して設けられており、こ
れらの量PTO軸7,8間でミツシヨンケース２内に前後方向
に沿う伝動軸50を、両PTO軸7,8と略相接踵するように設
けてある。そしてPTO系の前記平歯車伝動機構10は図示
の場合、ポンプ軸4a前端部上の前記平歯車45に噛合せた
より大径の平歯車51を伝動軸50上に固定設置してなるも
のに、構成されている。リヤPTO軸７上とミツドPTO軸８
上にはそれぞれミツシヨンケース２内で、これらのPTO
軸7,8を選択的に伝動軸50に対し結合するリヤPTOクラツ
チ52とミツドPTOクラツチ53が設けられている。

なおPTO軸としてリヤPTO軸７のみを設ける構造では、該
リヤPTO軸７を前方向きに延長するか伝動軸50対応の伝
動軸をリヤPTO軸７に連結して、その上に平歯車51対応
の平歯車を固定設置し、リヤPTOクラツチは設けない。
また逆にミツドPTO軸８のみを設ける構造では平歯車51
対応の平歯車をミツドPTO軸８上に固定設置して、ミツ
ドPTOクラツチは設けない。

ミツシヨンケース２内の低部は油タンクに兼用させてあ
り、該ミツシヨンケース２内の低部から前記チヤージポ
ンプ25に対し油を導く油吸入路55,56,57を、第１図に示
すようにミツシヨンケース２の下半部背壁内と蓋板18内
と基台23内とに設け、基台23に設けたチヤージポンプ25
の吸入口25aに連通させてある。同様に基台23に設けた
チヤージポンプ25の吐出口25bは、油圧ポンプ４と油圧
モータ５間の図示省略の前記１対の油給排通路方向に基
台23内の油路58によつて導かれている。

PTOクラツチ９に対する作動油の供給もチャージポンプ2
5によつて行なわせることとしてあり、同様に第１図に
示すように上記油路58をその途中から前記環状油室47に
対し接続するための油路59,60を、基台23内と油圧ポン
プ４のポンプケース内とに形成してある。油路59の途中
にはPTOクラツチ９用の方向切換弁61を挿入設置してあ
る。この方向切換弁61は図示の位置では該弁61二次側の
油路59内をミツシヨンケース２内へ開口するタンクポー
ト62に連通させてPTOクラツチ９を切り、ミツシヨンケ
ース２上面のプレート部材63に保持させてある操作杆64
によつて図示位置から若干押込まれるとPTOクラツチ９
方向に作動油を導いて該クラツチ９をクラツチ係合させ
るものに、構成されている。油圧ポンプ４のポンプケー
ス内で油路60の途中は前記した連れ廻い防止ブレーキ48
の油室48dに連通させてあり、PTOクラツチ９のクラツチ
係合状態では油室48dに油圧が供給され連れ廻い防止ブ
レーキ48が解放されるように図られている。

第２図において66は、方向切換弁61二次側の油路59内を
ミツシヨンケース２内に連通させる油路67中に挿入設置
されたリリーフ弁で、PTOクラツチ９に対する作用油圧
を設定するためのものである。また第1,3図において68
は第１図に図示の前記油路58を油圧ポンプ４と油圧モー
タ５間の前記１対の油給排通路に対し連通させる１対の
連通路中に挿入してある１対の逆止弁（以上、図示せ
ず）を開放させるための１対の開放作動杆で、前記プレ
ート部材63に保持させてあり、第５図に図示のモアトラ
クタを他の車両に牽引させて移動させる場合等に油圧伝
動装置３内から作動油を抜いておくために用いられる。

第４図はミツシヨンケース２内の上半部に対するトラン
スミツシヨン機構の組込み態様を示すもので、前記基台
23の前面側に油圧ポンプ４及びPTOクラツチ44とPTO系の
前記歯車45等を装備させ、基台23の背面には作業機用ポ
ンプ27を装着した前記蓋板18を第２図に示す前記ボルト
22によつて取付けた組立て物を、ミツシヨンケース２外
での組立てによつて得、前記プレート部材63はミツシヨ
ンケース２に対し未装着の状態で上記組立て物をミツシ
ヨンケース２の背壁上半部の開口からミツシヨンケース
２内へと挿入し、ポンプ軸4aの前端を前記入力軸20の中
空部に挿入しスプライン嵌めして、蓋板18をその後端フ
ランジ部18aでミツシヨンケース２に取付けることによ
つて組込みが行なわれる。油圧モータ５はその後に、第
2,3図に図示の側板17側の開口からミツシヨンケース２
内に挿入して基台23の一側面上に装着される。第４図に
おいて70,71はそれぞれ、基台23に形成してあるモータ
軸5a端用の支承穴及び油圧モータ５用の取付け孔を示
す。

第５図に図示のモアトラクタは後輪12の駆動により車両
を走行させ、油圧伝動装置３のポンプ斜板4bの傾角制御
により車速を無段に、また第３図に図示のシフタスリー
ブ39の位置変更により車速を高，低２段に、それぞれ制
御しつつ芝刈り、その他の作業に用いられる。

モアＭによる芝刈り作業時にはミツドPTOクラツチ53に
入れられ、それと同時に車両後部に牽引させるグラスコ
レクタによつて刈取られた芝を収集するときはリヤPTO
クラツチ52も入れられる。車両後部に牽引されるロータ
リ耕耘機等による作業時、或はリヤPTO軸７を駆動源と
する防除機等による定置作業時には、リヤPTOクラツチ5
2のみが入れられる。リヤPTOクラツチ52或はミツドPTO
クラツチ53の操作に先立つては操作の容易化とクラツチ
部材の保護のために、油圧多板式のPTOクラツチ９が一
旦切られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例の一部展開縦断側面図、第２図は同実
施例の一部展開縦断平面図、第３図は第１図のIII−III
線にほぼ沿つた断面図、第４図はトランスミツシヨン機
構の組込み態様を示す縦断側面図、第５図は実施例を装
備させたモアトラクタの一部切欠き模式的側面図であ
る。 １……後輪車軸、２……ミツシヨンケース、３……油圧
伝動装置、４……油圧ポンプ、4a……ポンプ軸、５……
油圧モータ、5a……モータ軸、６……平歯車伝動機構、
７……リヤPTO軸、８……ミツドPTO軸、９……PTOクラ
ツチ、10……平歯車伝動機構、20……入力軸、23……基
台、28……中間軸、29……変速軸、30……差動装置、3
3,34……平歯車、35,36,37,38……平歯車、39……シフ
タスリーブ、40,41……平歯車、44……クラツチハウジ
ング、45……平歯車、50……伝動軸、51……平歯車、52
……リヤPTOクラツチ、53……ミツドPTOクラツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左右の後輪車軸１を装備するミツシヨンケ
   ース２内の上半部に車速を無段に変更制御するための油
   圧伝動装置３を、該油圧伝動装置３の油圧ポンプ４を前
   後方向に沿わせると共に油圧モータ５を、油圧ポンプ４
   の後方で左右方向に沿わせて設置し、油圧モータ５のモ
   ータ軸5aをミツシヨンケース２内の下半部で左右の後輪
   車軸１に対し平歯車伝動機構６によつて接続する一方、
   ミツシヨンケース２内から前後方向に沿わせて外部に突
   出させてあるPTO軸7,8に対し油圧ポンプ４のポンプ軸4a
   を接続するためのPTOクラツチ９と他の平歯車伝動機構1
   0を、PTOクラツチ９はミツシヨンケース２内で上記ポン
   プ軸4aの前端部上に配置し他の平歯車伝動機構10はミツ
   シヨンケース２内の前端部に配置して、設けたことを特
   徴としてなる作業車両用のトランスミツシヨン装置。