KR200153460Y1 - An on/off control system of the valve for preventing shock of a heavy equipments - Google Patents

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Abstract

본 고안은 중장비의 충격방지용 밸브 온/오프 제어시스템에 관한 것으로, 유압 액튜에이터(3)와 유압펌프(1)사이에 상기 유압액튜에이터(3)로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제어밸브(2)가 조이스틱(5)에 의해 제어되는 파이롯압유에 의해 작동되어지고, 상기 조이스틱(5)과 제어밸브(2)사이를 연결시키는 파이롯라인(6)에 충격방지용 밸브(8)가 설치되어 파이롯압유의 압력을 제어하여 제어밸브(2)의 절환속도를 제어할 수 있도록 된 충격방지용 밸브(8)가 설치된 유압시스템에서, 상기 파이롯라인(6)에서 분기된 바이패스 라인(9)에 그 절환상태에 따라 바이패스라인(9)을 온/오프시키는 개폐밸브(10)가 설치되어, 운전자가 필요에 따라 개폐밸브(10)를 개방작동시켜 파이롯라인(6)을 통하여 충격방지용 밸브(8)로 유입되는 압유를 바이패스라인(9)으로 유도하여 제어밸브(2)을 신속하게 절환시킬 수 있게 하거나 또는 충격방지용 밸브(8)를 통과하게 하여 제어밸브(2)의 절환속도를 지연시킬 수 있으므로써 필요에 따라 충격완화작용 또는 신속응답작용 중 어느 하나를 선택하여 작업할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a shock-proof valve on / off control system of heavy equipment, the control valve (2) for controlling the flow of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator (3) between the hydraulic actuator (3) and the hydraulic pump (1) Is operated by a pilot pressure oil controlled by a joystick (5), and an anti-shock valve (8) is installed in a pilot line (6) connecting between the joystick (5) and the control valve (2). In a hydraulic system in which an anti-shock valve 8 is provided to control the pressure of the control valve 2 so as to control the switching speed of the control valve 2, the switch is switched to the bypass line 9 branched from the pilot line 6. The on-off valve 10 for turning on / off the bypass line 9 is installed according to the state, and the driver opens and closes the on-off valve 10 as necessary to prevent the impact valve 8 through the pilot line 6. ) To the bypass line (9) It is possible to delay the switching speed of the control valve 2 by allowing the control valve 2 to be switched quickly or passing through the anti-shock valve 8 so that any of the shock mitigation action or the quick response action may be necessary. I chose one to work with.

Description

중장비의 충격방지용 밸브 온/오프 제어시스템(An on/off control system of the valve for preventing shock of a heavy equipments)An on / off control system of the valve for preventing shock of a heavy equipments

본 고안은 굴삭기등 중장비에서 사용되는 조이스틱(joy-stick)의 급조작으로 유압시스템에 충격이 발생되지 않게 하는 충격방지용 밸브 제어시스템에 관한 것으로, 특히 유압액튜에이터에 공급되는 압유의 흐름을 절환시키는 절환밸브를 필요에 따라 즉각적으로 또는 지연작동시킬 수 있도록 한 충격방지용 밸브 온/오프 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-shock valve control system that prevents shock from occurring in the hydraulic system due to the rapid operation of a joystick used in heavy equipment such as an excavator, and in particular, a switch for switching the flow of hydraulic oil supplied to a hydraulic actuator. An anti-shock valve on / off control system enables the valve to be immediately or delayed as needed.

일반적으로, 중장비나 건설장비등에서는 작업을 하기 위한 큰 힘을 유압액튜에이터로 얻고 있는 바, 이 유압액튜에이터로서는 유압실린더를 비롯한 여러 가지가 있다.In general, in heavy equipment and construction equipment, a large force for work is obtained by a hydraulic actuator. There are various kinds of hydraulic actuators including hydraulic cylinders.

이러한 유압액튜에이터는 그 조작상태에 따라 충격이 발생하게 되고, 이러한 충격은 전체 유압시스템에 좋지 않은 영향을 끼치게 된다.Such a hydraulic actuator has an impact according to its operation state, and such an impact adversely affects the entire hydraulic system.

예컨대, 굴삭기에서 부움과 부움 선단에 연결된 버켓 아암에 연결된 버켓아암 및 버켓은 모두 각각의 유압실린더에 의해 회동하도록 설치되어 있는 바, 상기 부움과 버켓아암 및 버켓은 모두 무거운 물체로 만들어져 있기 때문에 그 자체로서도 엄청난 무게를 지니게 된다.For example, in the excavator, the bucket arm and the bucket connected to the bucket arm connected to the buoy and the buoy tip are all installed to rotate by the respective hydraulic cylinders. Since the buoy, the bucket arm and the bucket are all made of heavy objects, It also has a tremendous weight.

따라서, 상기와 같이 무거운 부움이나 버켓아암을 높이 들어 올린 상태 혹은 내린 상태에서 조이스틱을 통해 유압실린더를 급속하게 조작하면, 들어올려져 있던 부움등의 기기는 자체의 무게 때문에 일시적으로 침하하려 하고, 내려져 있던 기기는 그 정자관성력때문에 압유가 실린더내로 유입됨과 동시에 작동되지 않아, 압유공급라인에 높은 압력이 순간적으로 작용되어, 압유공급라인에 과도한 충격압이 형성되어 관로를 파손시킬 뿐만 아니라 순간적인 침하로 인해 장비에 충격을 가하게 되는 경우도 발생하게 된다.Therefore, if the hydraulic cylinder is rapidly operated through the joystick while the heavy boom or the bucket arm is raised or lowered as described above, the device such as the raised boom is temporarily lowered due to its own weight and lowered. Due to its sperm inertia, the oil does not operate at the same time as the oil flows into the cylinder, and high pressure is momentarily applied to the oil supply line, which creates excessive impact pressure on the oil supply line, which not only damages the pipeline but also causes instantaneous settlement It will also occur when the impact.

상기한 일례와 같이 조이스틱에 의해 급격한 조작으로 인해 유압액튜에이터에 공급되는 압유가 급격하게 절환되어져 결국 유압액튜에이터에 충격이 발생되는 문제를 해결하기 위해 종래의 일부 중장비등에서 제2도에 도시한 바와 같은 유압시스템을 사용하였다.As shown in the above example, in order to solve the problem that the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator is suddenly switched due to the sudden operation by the joystick, the hydraulic actuator is shocked, as shown in FIG. The system was used.

즉, 이 유압시스템은 펌프(101)에서 토출되는 압유가 제어밸브(102)를 통해서 공급되면서 그 공급방향이 절환되어져 유압액튜에이터(103)로 유입되어져 승하강 작동시키도록 되어 있다.That is, in this hydraulic system, while the pressure oil discharged from the pump 101 is supplied through the control valve 102, its supply direction is switched to flow into the hydraulic actuator 103 to operate up and down.

그리고, 상기 제어밸브(102)는 파이롯라인(104)을 통해 연결된 조이스틱(105)에 제어공급되는 파이롯압유에 의해 작동되어지도록 되어 있다.In addition, the control valve 102 is operated by a pilot pressure oil which is supplied to the joystick 105 connected through the pilot line 104.

이러한 시스템에서 상기 조이스틱(105)을 사용하여 상기 제어밸브(102)를 절환 작동시키면서 유압액튜에이터(103)를 승하강 작동시키는 도중에, 부하가 걸려져 있는 유압액튜에이터(103)를 승하강시킨 상태에서 상기 제어밸브(102)를 중립위치로 절환시키면, 펌프(101)에서 토출된 압유가 유압액튜에이터(103)로 공급되지도 않고 또한 이 유압액튜에이터(103)에서 부터 오일탱크(106)로 귀환되지도 않게 된다.In such a system, while the hydraulic actuator 103 is moved up and down while switching the control valve 102 using the joystick 105, the hydraulic actuator 103 under load is raised and lowered. When the control valve 102 is switched to the neutral position, the hydraulic oil discharged from the pump 101 is neither supplied to the hydraulic actuator 103 nor returned from the hydraulic actuator 103 to the oil tank 106. do.

이와 같이 중립상태로 절환되면 유압액튜에이터(103)가 더이상 작동되지 않고 승하강된 상태로 정지해 있게 되는데, 특히 상승된 상태에서는 상기 유압액튜에이터(103)에는 부하가 걸려져 있는 상태이므로, 이 유압액튜에이터(103)의 내부에 있던 압유는 상술한 부하로 인해 이 부하를 줄이는 방향으로 유동하려 하는 힘을 받게 된다.In this way, when switched to the neutral state, the hydraulic actuator 103 is no longer operated and stops in a raised and lowered state. In particular, since the hydraulic actuator 103 is in a raised state, a load is applied to the hydraulic actuator 103. The hydraulic oil which was inside of 103 is subjected to the force which tries to flow in the direction which reduces this load by the load mentioned above.

이때 유압액튜에이터(103)를 작동시키기 위해 조이스틱(105)을 조작하여 제어밸브(102)를 절환시키게 되면, 부하를 줄이는 방향으로 유동하려는 힘에 의해 상승라인(107)에 순간적으로 높은 압력이 발생되어, 관로를 파손시키거나 큰 충격압을 형성시켜 기기나 장비에 충격을 가하게 된다.At this time, when operating the joystick 105 to switch the control valve 102 to operate the hydraulic actuator 103, a high pressure is generated in the rising line 107 by a force to flow in a direction to reduce the load As a result, the system or equipment may be damaged by breaking the pipeline or creating a large impact pressure.

이에 종래에는 충격방지용 밸브(108)를 설치하여 상기한 결점을 해소하고 있는 바, 이 충격방지용 밸브(108)는 제2도에 나타낸 바와 같이, 상기 제어밸브(102)와 조이스틱(105)을 연결하는 파이롯라인(104)에 설치되어, 상기 제어밸브(102)를 제어하기 위해 조이스틱(105)을 조작시킬 때 파이롯라인(104)을 흐르는 압유의 압력Po1가 상기 충격방지용밸브(108)를 통과하면서 압력Po2저하되게 하고, 이에 따라 제어밸브(102)가 천천히 절환되어지게 함으로써 제어밸브(102)를 통해 유압액튜에이터(103)로 공급되는 압유의 흐름이 급격하게 가변되지 않도록하여 충격이 발생되지 않도록 하고 있다.In order to solve the above-mentioned drawbacks, a shockproof valve 108 is conventionally provided. The shockproof valve 108 connects the control valve 102 and the joystick 105 as shown in FIG. Installed in the pilot line 104, the pressure Po 1 of the hydraulic oil flowing through the pilot line 104 when the joystick 105 is operated to control the control valve 102 is the anti-shock valve 108 The pressure Po 2 is lowered while passing through the control valve, so that the control valve 102 is slowly switched so that the flow of the pressure oil supplied to the hydraulic actuator 103 through the control valve 102 is not rapidly changed so that the impact is reduced. It does not occur.

그러나, 상기와 같이 이루어진 종래의 충격방지용 밸브가 설치된 유압시스템은 조이스틱(105)의 급조작으로 인한 충격을 완화시킬 수 있기는 하나, 운전자가 필요에 의해 유압액튜에이터(103)를 빠르게 작동시키고자 할 때에도 조이스틱(105)의 작동속도에 상관없이 유압액튜에이터(103)가 지연작동되기 때문에 이러한 유압시스템에서는 유압액튜에이터(103)를 빠른 속도로 작동시킬 수가 없다는 문제점이 있었다.However, although the conventional hydraulic system having an anti-shock valve configured as described above can alleviate the shock caused by the sudden operation of the joystick 105, the driver may quickly operate the hydraulic actuator 103 as needed. Even when the hydraulic actuator 103 is delayed regardless of the operation speed of the joystick 105, there is a problem that the hydraulic actuator 103 cannot be operated at a high speed in such a hydraulic system.

즉, 작업 조건에 따라 유압액튜에이터(103)를 빠르게 절환작동시켜야 하는 경우에는 오히려 문제가 되는 것이다.That is, it is rather a problem when the hydraulic actuator 103 needs to be switched quickly according to the working conditions.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 중장비의 유압액튜에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제어밸브의 절환작동을 조이스틱의 작동에 따라 즉각적으로 또는 지연작동되게 선택할 수 있게 한 중장비의 충격 방지용 밸브 온/오프 제어시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, it is possible to select the switching operation of the control valve for controlling the flow of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator of heavy equipment to be immediately or delayed operation according to the operation of the joystick. It is an object of the present invention to provide an on / off control system for impact protection of heavy equipment.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 유압 액튜에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제어밸브와 이 제어밸브의 위치를 절환작동시키는 조이스틱 사이에 충격방지용밸브와 압유의 흐름을 개폐시키는 개폐밸브를 병렬 설치한 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object, the control valve for controlling the flow of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator and the on-off valve for opening and closing the shock prevention valve and the pressure oil flow between the joystick for switching the position of the control valve The structure is installed in parallel.

여기서, 상기 개폐밸브는 상기 조이스틱부근에 설치된 스위치를 통해 전원과 접속되어 있다.Here, the on-off valve is connected to the power supply via a switch provided near the joystick.

따라서, 상기와 같은 구조로 이루어진 본 고안에 따르면, 운전자가 필요에 따라 개폐밸브를 개방작동시켜 파이롯라인을 통하여 충격방지용 밸브로 유입되는 압유를 바이패스라인으로 유도하여 제어밸브를 신속하게 절환시킬 수 있게 하거나 또는 충격방지용 밸브를 통과하게 하여 제어밸브의 절환속도를 지연시킬 수 있으므로써, 필요에 따라 충격완화작용 또는 신속응답작용 중 어느 하나를 선택하여 작업 할 수 있는 것이다.Therefore, according to the present invention having the structure as described above, the driver can open the on-off valve as needed to induce pressure oil flowing into the anti-shock valve through the pilot line to the bypass line to quickly switch the control valve. It is possible to delay the switching speed of the control valve by allowing it to pass through or through the shockproof valve, so that it is possible to select either a shock mitigation action or a quick response action as necessary.

제1도는 본 고안에 따른 중장비의 충격방지용 밸브 온/오프 제어시스템에 대한 개략적인 유압 회로도.1 is a schematic hydraulic circuit diagram of a shock-absorbing valve on / off control system for heavy equipment according to the present invention.

제2도는 종래 기술에 따른 충격방지용 밸브가 설치된 중장비의 유압시스템에 대한 개략적인 유압회로도이다.2 is a schematic hydraulic circuit diagram of a hydraulic system of heavy equipment equipped with an anti-shock valve according to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 유압펌프 2 : 제어밸브1: Hydraulic Pump 2: Control Valve

3 : 유압앱튜에이터 4 : 파이롯펌프3: hydraulic aptuator 4: pilot pump

5 : 조이스틱 6, 7 : 파이롯라인5: joystick 6, 7: pilot line

8 : 충격방지용 밸브 9 : 바이패스 라인8: Shockproof Valve 9: Bypass Line

10 : 개폐밸브 11 : 압력보상밸브10: on-off valve 11: pressure compensation valve

12 : 오리피스 13 : 스프링12: Orifice 13: Spring

14 : 스위치 15 : 상승라인14 switch 15 rising line

16 : 오일탱크16: oil tank

이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 따른 중장비의 충격방지용 밸브 온/오프 제어시스템에 대한 개략적인 유압 회로도로서, 중장비의 각 작동기를 작동시키기 위한 유압을 발생시키는 유압펌프(1)에서 가압펌핑된 압유가 제어밸브(2)에 의해 공급방향이 절환되어져 상승 및 하강라인을 통해 유압액튜에이터(3)로 공급되어져 이 유압액튜에이터(3)를 승하강 작동시키도록 되어 있고, 상기 제어밸브(2)는 파이롯펌프(4)에서 토출되는 압유를 선택조절하는 조이스틱(5)의 작동에 따라 파이롯라인(6)을 통해 전달되는 파이롯압(Pi)에 의해 절환작동되어지게 되어 있다.FIG. 1 is a schematic hydraulic circuit diagram of an anti-shock valve on / off control system for heavy equipment according to the present invention, in which pressure-pumped pressure oil is pumped from a hydraulic pump 1 for generating hydraulic pressure for operating each actuator of the heavy equipment. The supply direction is switched by (2) to be supplied to the hydraulic actuator (3) through the ascending and descending lines to operate the hydraulic actuator (3) up and down, and the control valve (2) is a pilot pump ( In accordance with the operation of the joystick (5) for selectively controlling the pressure oil discharged from 4) is switched by the pilot pressure (Pi) transmitted through the pilot line (6).

그리고, 상기 제어밸브(2)와 조이스틱(5)사이를 연결시키는 파이롯라인(7)에 파이롯압유의 흐름을 제어하여 제어밸브(2)의 절환속도를 제어하는 충격방지용 밸브(8)가 설치되어 있고, 상기 파이롯라인(7)에서 분기된 바이패스 라인(9)에 그 절환 상태에 따라 충격방지용 밸브(8)로 유입되는 압유를 바이패스 라인(9)을 퉁해 바이 패스시키든지 아니면 충격방지용 밸브(8)로 유입되게 하는 개폐밸브(10)가 설치되어 있다.In addition, an anti-shock valve 8 is installed in the pilot line 7 connecting the control valve 2 and the joystick 5 to control the flow rate of the pilot pressure oil to control the switching speed of the control valve 2. The pressure oil flowing into the anti-shock valve 8 in the bypass line 9 branched from the pilot line 7 is bypassed through the bypass line 9 or is shocked. An on-off valve 10 for introducing the prevention valve 8 is provided.

또한, 상기 충격방지용 밸브(8)는 압력보상밸브(11)와 오리피스(12)를 갖춰 이루어지고, 상기 압력보상밸브(11)의 스푸울은 오리피스(12)를 거쳐 나온 압유의 압력(Po2)과 스프링(13) 탄성력의 합력과, 오리피스(12)로 유입되기 전 압유의 압력(Po2)의 역학관계에 의해 밸런스를 유지할 수 있도록 되어 있다.In addition, the anti-shock valve 8 is provided with a pressure compensation valve 11 and the orifice 12, the sprue of the pressure compensation valve 11 is the pressure of the hydraulic oil (Po 2 ) passed through the orifice 12 The balance between the force of the spring and the elastic force of the spring 13 and the pressure Po 2 of the pressure oil before flowing into the orifice 12 can be maintained.

한편, 상기 개폐밸브(10)는 전기의 인가 여부에 따라 간편하게 작동되어지는 솔레노이드밸브로 이루어지고 상기 조이스틱(5)부근에 설치돈 스위치(14)를 통해 전원과 전기적으로 접속되어, 스위치(14)의 조작여부에 따라 그 위치가 절환되어 바이패스 라인(9)을 차단하거나 또는 연통시킬 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the on-off valve 10 is made of a solenoid valve that is easily operated according to the application of electricity and is electrically connected to the power supply through the switch 14 installed near the joystick (5), switch 14 The position is switched according to whether or not the operation is performed so that the bypass line 9 can be blocked or communicated.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 고안의 시스템의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the system of the present invention made of a structure as described above are as follows.

먼저 스위치(14)를 조작하여 개폐밸브(10)를 통과하는 압류를 차단하여 상기 파이롯압유가 충격방지용 밸브(8)로 전량 유입될 수 있는 상태하에서 상기 조이스틱(5)을 조작하여 제어밸브(2)를 작동시키는 과정은 종래의 일반적인 장치와 다를 바 없다.First, by operating the switch 14 to block the flow through the on-off valve 10 to operate the joystick (5) in a state that the total amount of the pilot pressure oil can flow into the shock-proof valve (8) to control the control valve (2 ) Is no different from conventional devices.

즉, 조이스틱(5)을 작동시켜서 상승측 파일롯라인(6)에 파일롯압(Pi)이 가해지면, 제어밸브(2)의 스푸울은 도면에서 좌측으로 절환되어 유압펌프(1)로부터 토출된 압유가 상승라인(15)을 통해 유압액튜에이터(3)의 대구경실쪽으로 유입되게 되어 유압액튜에이터(3)를 상승시키게 된다.That is, when the pilot pressure Pi is applied to the rising pilot line 6 by operating the joystick 5, the sprue of the control valve 2 is switched to the left in the drawing and discharged from the hydraulic pump 1 The oil price rise line 15 is introduced into the large diameter chamber of the hydraulic actuator 3 to raise the hydraulic actuator 3.

여기서, 하강측 파이롯라인(7)의 압유는 도면에서 좌측으로 이동되는 제어밸브(2)의 스푸울에 의해 승압되어 충격방지용 밸브(8)쪽의 압력보상밸브(11)와 오리피스(12)를 거쳐 조이스틱(5)쪽으로 흐르게 되는데, 이때 오리피스(12)로 통과하는 압유는 유동에 저항을 받으면서 오리피스(12)로 유입되기 시작하기전의 압유의 압력(Po1)은 높이게 되고, 이 압유에 의해 작동되어지는 압력보상밸브(11)의 스푸울은 스프링(13)을 압축시키는 방향으로 밀리면서 하강측 파이롯라인(7)을 일시적으로 차단시키게 되며, 이에 따라 압력보상밸브(11)로 유입되던 압유는 제어밸브(2)쪽으로 밀리면서 제어밸브(2)의 이동을 저지하는 힘으로 작용되게 된다.Here, the pressure oil of the descending side pilot line 7 is boosted by the sprue of the control valve 2 which is moved to the left in the drawing, so that the pressure compensation valve 11 and the orifice 12 on the valve 8 for preventing the shock. After passing through to the joystick (5), the pressure oil passing through the orifice (12) is resisted by the flow pressure (Po 1 ) of the oil pressure before starting to flow into the orifice 12 is increased, by this pressure oil The sprue of the pressure compensating valve 11 to be operated temporarily shuts down the descending side pilot line 7 while pushing in the direction of compressing the spring 13, thereby entering the pressure compensating valve 11. The pressurized oil is pushed toward the control valve 2 to act as a force for preventing the movement of the control valve 2.

이와 같이 압력보상밸브(11)로 유입되는 압유가 차단되게 되면, 상기 스프링(13)을 압축시키던 압력보상밸브(11)를 통과한 압유의 압력은 저하되고, 이에 따라 압축상태에 있던 상기 스프링(13)은 복원되면서 압력보상밸브(11)의 스푸울을 원상 복귀시켜 파이롯라인(7)을 연통시키게 되어, 그 동안 이동이 저지되었던 제어밸브(2)의 스푸울은 이동이 원활하게 이루어진다.When the pressure oil flowing into the pressure compensation valve 11 is blocked in this way, the pressure of the pressure oil passing through the pressure compensation valve 11 that compresses the spring 13 is lowered, and thus the spring ( 13) restores the spoof of the pressure compensation valve 11 to the original state to communicate with the pilot line (7), so that the spoof of the control valve (2) that has been prevented during the movement is made smoothly.

상기한 바와 같은 동작이 순간적으로 계속 반복되어짐에 따라 제어밸브(2)의 스푸울의 이동속도는 느려지게 되고, 따라서 상승라인(15)을 통해 유압액튜에이터(3)로 유입되는 압유의 양도 미세하게 조정되면서 유입되어져, 유압액튜에이터(3)가 느린 속도로 하강되어, 상승라인(15)에 순간적으로 높은 압력이 발생되는 것이 방지되므로써 유압액튜에이터(3)에 연결된 부하나 기타 장비에 충격이 전달되는 것을 방지할 수 있게 된다.As the operation as described above is continuously repeated momentarily, the moving speed of the sprue of the control valve 2 becomes slow, and thus, the amount of pressure oil flowing into the hydraulic actuator 3 through the ascending line 15 is also minutely increased. It is introduced while being adjusted, and the hydraulic actuator 3 is lowered at a slow speed, so that an instantaneous high pressure is prevented from being generated in the ascending line 15 so that an impact is transmitted to the load or other equipment connected to the hydraulic actuator 3. It can be prevented.

한편, 스위치(14)를 조작하여 솔레노이드 밸브(10)를 통과하는 압유를 차단시키지 않고 개방상태로 절환시킨 상태하에서 상기 조이스틱(5)을 조작하여 제어밸브(2)를 작동시키게 되면, 도면에서 좌측으로 이동되는 제어밸브(2)의 스푸울에 의해 이동되는 하강측 파이롯라인(7)의 압유는 유동저항을 받는 충격방지용 밸브(8)쪽으로 흐르지 않고 유동저항을 받지 않는 바이패스 라인(9)으로 흘러 그대로 오일탱크(16)로 드레인되므로써 제어밸브(2)의 절환작동이 신속하게 이루어지면서, 상기 유압펌프(1)에서 펌핑가압된 압유가 유압액튜에이터(3)로 충분하게 공급될 수가 있으므로써 원하는 작업을 신속하게 수행할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, when operating the control valve (2) by operating the joystick (5) in the state of switching to the open state without operating the switch 14 to shut off the hydraulic oil passing through the solenoid valve 10, the left side in the figure The pressure oil of the downward pilot line (7) moved by the sprue of the control valve (2) moved to the bypass line (9) does not flow to the shock-proof valve (8) that receives flow resistance and does not receive flow resistance. By the flow of oil into the oil tank 16 as it is, the switching operation of the control valve 2 is performed quickly, and the pressurized oil pumped from the hydraulic pump 1 can be sufficiently supplied to the hydraulic actuator 3. You'll be able to get things done quickly.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 중장비의 충격방지용 밸브 온/오프 제어시스템에 의하면, 운전자가 필요에 따라 스위치를 조작하여 파이롯라인을 통하여 충격방지용 밸브로 유입되는 압유를 바이패스라인으로 바이패스시켜 제어밸브의 절환작동을 신속하게 하든지 아니면 충격방지용 밸브를 통과하게 하여 제어밸브의 절환속도를 지연시킬 수 있으므로써, 필요에 따라 스위치의 간단한 조작만으로도 충격완화작용 도는 신속응답작용 중 어느 하나를 선택하여 작업할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.As described above, according to the shock-proof valve on / off control system of the heavy equipment according to the present invention, the operator operates the switch as necessary to bypass the pressure oil flowing into the shock-proof valve through the pilot line to the bypass line By switching the control valve to speed up the operation of the control valve or passing through the anti-shock valve, the switching speed of the control valve can be delayed, thereby selecting either a shock-absorbing action or a quick response action with a simple operation of the switch, if necessary. You will get the effect of working.

Claims (1)

유압펌프(1)에서 가압펌핑된 압유가 제어밸브(2)에 의해 공급방향이 절환되어져 상승 및 하강라인을 통해 유압액튜에이터(3)로 공급되어져 이 유압액튜에이터(3)를 승하강 작동시키도록되고, 상기 제어밸브(2)는 파이롯펌프(4)에서 토출된 압유를 선택조절하는 조이스틱(5)의 작동에 따라 파이롯라인(6)을 통해 전달되는 파이롯압(Pi)에 의해 절환작동되며, 상기 제어밸브(2)와 조이스틱(5)사이를 연결시키는 파이롯라인(7)에 파이롯압유의 흐름을 제어하여 제어밸브(2)의 절환속도를 제어하는 충격방지용 밸브(8)가 압력보상밸브(11)와 오리피스(12)를 구비하면서 설치되고, 상기 파이롯라인(7)에서 분기된 바이패스 라인(9)에 그 절환상태에 따라 충격방지용 밸브(8)로 유입되는 압유를 바이패스 라인(9)을 통해 바이패스 시키거나 충격방지용 밸브(8)로 유입시키는 개폐밸브(10)가 병렬로 설치되며, 상기 개폐밸브(10)는 상기 조이스틱(5) 부근에 설치된 스위치(14)를 통해 전원과 전기적으로 접속되어 스위치(14)의 조작여부에 따라 그 위치가 절환되어 바이패스 라인(9)을 차단하거나 연통시킬 수 있도록 된 중장비의 충격방지용 밸브 온/오프 제어시스템.The pressure oil pumped from the hydraulic pump 1 is switched by the control valve 2 and supplied to the hydraulic actuator 3 through the ascending and descending lines to operate the hydraulic actuator 3 in a descending manner. The control valve 2 is switched by the pilot pressure Pi transmitted through the pilot line 6 according to the operation of the joystick 5 for selectively controlling the pressure oil discharged from the pilot pump 4. The pressure preventing valve 8 for controlling the switching speed of the control valve 2 by controlling the flow of the pilot pressure oil in the pilot line 7 connecting between the control valve 2 and the joystick 5 is pressure compensated. It is provided with a valve 11 and an orifice 12, bypasses the hydraulic oil flowing into the anti-shock valve (8) according to the switching state to the bypass line (9) branched from the pilot line (7) Bypass through line (9) or into anti-shock valve (8). The on / off valve 10 is installed in parallel, and the on / off valve 10 is electrically connected to a power source through a switch 14 installed near the joystick 5 so that its position is changed depending on whether the switch 14 is operated. Shock-proof valve on / off control system for heavy equipment that is switched to shut off or communicate the bypass line (9).
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