KR920004539Y1 - Auto release device of swing brake in excavator - Google Patents
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Abstract
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Description
제 1 도는 본 고안의 유압 회로도.1 is a hydraulic circuit diagram of the present invention.
제 2 도는 종래 고안의 유압 회로도.2 is a hydraulic circuit diagram of a conventional design.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2 : 유압 방향 제어 밸브 유니트 5 : 보조유압펌프2: hydraulic directional control valve unit 5: auxiliary hydraulic pump
6 : 유압 타이머 7 : 유압 브레이크6: hydraulic timer 7: hydraulic brake
12, 12' : 오리피스 14 : 감압밸브12, 12 ': Orifice 14: Pressure reducing valve
본 고안은 유압시스템을 이용하여 굴삭작업을 행하는 굴삭기에 있어서, 굴삭기 상부 선회체의 선회브레이크(Swing brake)자동해제 장치를 개량한 것으로, 특히, 유압방향 제어밸브의 스풀(Spool)에 설치된 파일롯(Pilot)유압라인을 이용하여 굴삭작업 중에서 선회 브레이크를 자동으로 해제 시킬수 있도록 한 시스템을 제공하려는 것이다.The present invention is an improvement of the swing brake automatic release device of the upper swing structure of the excavator in an excavator that performs excavation work using a hydraulic system, in particular, a pilot installed in a spool of the hydraulic direction control valve ( Pilot) To provide a system that can automatically release the turning brake during excavation work using hydraulic lines.
일반적으로 유압굴삭기의 선회모터는 유압모터를 구동시켜서 그 동력을 얻고 있는데, 유압모터는 오일의 내부 누유에 의하여 회전될 우려가 있는데, 경사지 에서의 주차 또는 운송중일 경우에는 상부 선회체가 creep될 우려가 있어 이를 방지하기 위하여 선회장치에 기계식 주차 브레이크를 장착하기도 하였다.In general, the turning motor of a hydraulic excavator obtains its power by driving a hydraulic motor. The hydraulic motor may be rotated by oil leakage, and the upper turning body may creep when parked or transported on a slope. To prevent this, a mechanical parking brake was also installed on the turning device.
그러나 이러한 경우에는 굴삭 작업시 선회주차 브레이크가 고정되어 있어서, 측방 하중에 의한 짝하중(Moment)이 발생되었을때, 선회주차 브레이크의 디스크 플레이트를 마모되게 하였고, 특히, 선회장치 자체에 충격을 가하게 되어 장비의 내구성을 저하시키는 것이었다.In this case, however, the turning parking brake is fixed during the excavation work, and when the moment is generated due to the lateral load, the disc plate of the turning parking brake is worn out, and in particular, the turning device itself is shocked. It was to reduce the durability of the equipment.
따라서 상기한 문제점을 해결하기 위하여 굴삭작업중에도 자동으로 선회주차 브레이크를 해제할수 있도록 하기 위해 유압회로 상의 파일롯(Pilot)밸브에 셧틀(Shuttle) 밸브를 장치케한 선회브레이크의 해제장치가 제안 사용되어 왔으나 이 역시 많은 문제점이 내재되는 것으로, 그 구성을 제 2 도와 관련하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Therefore, in order to solve the above problems, a turning brake release device has been proposed in which a pilot valve is installed on a pilot valve on a hydraulic circuit to automatically release the turning parking brake during an excavation work. This is also a problem inherent, when the configuration is described in detail with respect to the second degree as follows.
유압펌프(30), 선회모터(31), 유압방향제어밸브(32)가 유압라인(33)에 의하여 각기 연결되어지고, 유압방향제어밸브(32)에는 파일롯압을 공급하는 보조유압펌프(34), 유압타이머(35), 파일롯제어밸브(36), 셧틀밸브(37)가 차례로 연결 구성되는 회로에 있어서, 조이스틱(Joystick)(38)을 조작하면 유압방향 제어밸브(32)의 스풀(Spool)을 움직이기 위한 파일롯압이 발생하게 되며, 이 파일롯 압은 유압라인(39)을 통하여 유압방향 제어밸브(32)에 송출되어 유압방향 제어밸브(32)를 작동하게 되고, 송출라인에서 분기된 파일롯압은 셧틀밸브(37)를 통하여 유압타이머(35)에 전달되어지고, 전달된 파일롯압은 타이머(35)의 브레이크 해제밸브(40)의 스프링압을 이기고 스풀을 밀어 보조유압펌프(34)와 선회브레이크(41) 사이의 회로를 개방시켜 브레이크를 해제하게 되는 것으로, 선회가 완전히 종료된 이후에 선회주차 브레이크가 동작되는 것이며, 또한 좌, 우 선회가 있으므로 셧틀 밸브를 사용하여 좌, 우 어느것을 작동시켜도 선회주차 브레이크는 작동되어 지는 것이다.The hydraulic pump 30, the swing motor 31, and the hydraulic direction control valve 32 are connected by the hydraulic line 33, respectively, and the auxiliary hydraulic pump 34 which supplies the pilot pressure to the hydraulic direction control valve 32. In the circuit in which the hydraulic timer 35, the pilot control valve 36, and the shutoff valve 37 are sequentially connected, the joystick 38 is operated to operate the spool of the hydraulic direction control valve 32. Pilot pressure is generated to move the pilot pressure, which is sent to the hydraulic direction control valve 32 through the hydraulic line 39 to operate the hydraulic direction control valve 32, branched from the delivery line The pilot pressure is transmitted to the hydraulic timer 35 through the shutoff valve 37, and the delivered pilot pressure overcomes the spring pressure of the brake release valve 40 of the timer 35 and pushes the spool to the auxiliary hydraulic pump 34. To release the brake by opening the circuit between the swing brake 41, Will be twice the orbiting it operates a parking brake after the completely finished, and also that the left and right turning is even using syeotteul valve seat, the operation right, so that any turning the parking brake is operated.
그러나 이러한 브레이크 해제방법은 유압방향 제어밸브를 제어하는 각각의 파일롯 밸브마다 셧틀 밸브를 설치하여야 하므로 회로의 구성이 복잡하여 지며, 이에따른 다량의 셧틀밸브가 필요하게 되므로 원가 상승의 요인이 되어 제품의 경쟁력이 떨어지는 문제점이 있는 것이다.However, this brake release method requires the installation of a shut-off valve for each pilot valve controlling the hydraulic direction control valve, which complicates the circuit configuration, and requires a large amount of shut-off valves. There is a problem of low competitiveness.
본 고안의 목적은 이러한 문제점을 해결하려는 것으로서, 셧트밸브 없이 유압방향 제어밸브 만의 작동에 따라 굴삭 중에도 자동으로 브레이크가 해제되게 하여 원활한 굴삭작업을 행할수 있게 하려는 것과 장비자체의 내구성을 향상시키려는 것 및 셧틀 밸브를 제거시킴에 따른 원가를 절감시켜 경제성을 높히려는 것이다.The purpose of the present invention is to solve this problem, and to make a smooth excavation work by automatically releasing the brakes during excavation according to the operation of only the hydraulic direction control valve without the shut-off valve, and to improve the durability of the equipment itself, and It is to improve the economics by reducing the cost of removing the shut-off valve.
그 주된 특징은 유압방향 제어밸브의 스풀내에 파일롯 라인을 가공시킨 것으로 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The main feature is the processing of the pilot line in the spool of the hydraulic direction control valve as described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.
제 1 도는 본 고안의 유압장치 회로도로서, 유압펌프(1)는 각 액츄에이터(부움(Boom), 암, 버켓트(Bucket))를 제어하는 유압방향 제어밸브 유니트(2)와 유압라인(3)에 의하여 연결되어 지며, 선회모터(4)는 선회측 유압방향 제어밸브(5')와 유압라인(3')을 통하여 연결되어지고, 보조유압펌프(5)는 유압 타이머(6)와 연결되며 유압 타이머(6)는 선회모터(4)측에 장착된 유압 브레이크(7)와 유압라인(8)을 통하여 연결되어 진다.1 is a hydraulic circuit diagram of the present invention, the hydraulic pump 1 is a hydraulic direction control valve unit (2) and a hydraulic line (3) for controlling each actuator (boom, arm, bucket) The turning motor 4 is connected to the turning hydraulic direction control valve 5 'and the hydraulic line 3', and the auxiliary hydraulic pump 5 is connected to the hydraulic timer 6, The hydraulic timer 6 is connected to the hydraulic brake 7 mounted on the turning motor 4 side via the hydraulic line 8.
상기한 유압방향 제어밸브 유니트(2)의 스풀을 관통하여 유압탱크(9)와 연결된 파일롯라인(10)은 (a)(b)로 분기되어 (a)는 오리피스(12)를 통하여 보조유압펌프(5)와 연결되며, (b)는 타이머의 브레이크 해제밸브(11) 제어측에 연결되는 것이며, 브레이크 해제 밸브(11)는 유압라인(13)을 통하여 감압밸브(14) 및 오리피스(12')를 통하여 유압탱크(9)와 연결되어 지는 구성이다.The pilot line 10 connected to the hydraulic tank 9 through the spool of the hydraulic direction control valve unit 2 branches to (a) and (b) so that (a) is an auxiliary hydraulic pump through the orifice 12. (B) is connected to the control side of the brake release valve 11 of the timer, the brake release valve 11 is a pressure reducing valve 14 and the orifice 12 'through the hydraulic line (13) It is a configuration that is connected to the hydraulic tank (9) through.
위와같이 구성된 선회 브레이크 자동해제장치는 모든 액츄에이터가 중립상태에서는 유압이 보조 유압펌프(5)로 부터 토출되어 오리피스(12)를 통하여 각, 유압방향 제어밸브 유니트(2)의 스풀에 관통된 유압라인(10)을 통하여 유압탱크(9)로 귀환하는데, 보조유압펌프(5)에서 토출되는 압력은 오리피스(12)에 의하여 제어되어 각 유압방향제어밸브를 작동시킬수 있는 충분한 압력이 되나, 오리피스(12)를 통과하는 압력은 유압탱크(9)로 빠져나가 압력이 발생하지 못하는 것이다.In the swing brake automatic release device configured as described above, the hydraulic line is discharged from the auxiliary hydraulic pump 5 when all the actuators are in the neutral state, and the hydraulic line penetrates the spool of the hydraulic direction control valve unit 2 through the orifice 12. Returning to the hydraulic tank (9) through the (10), the pressure discharged from the auxiliary hydraulic pump (5) is controlled by the orifice 12 is a sufficient pressure to operate each hydraulic direction control valve, but the orifice (12) The pressure passing through) will escape to the hydraulic tank (9) will not generate pressure.
따라서 (a)라인의 압력은 유압타이머(a)에 설치된 브레이크 해제밸브(11)를 작동시키지 못하므로 선회브레이크를 해제할수 없게 되고, 굴삭기의각 액츄에이터를 제어하는 유압방향제어밸브중 어느 하나라도 조작하게 되면, 밸브스풀(Valve spool)에 천공되어진 파일롯 유압라인(10)이 폐쇄되어 오리피스(12)를 통과한 (a)지점에서의 압력은 통과전(c)지점에서의 압력과 동일하게 상승되는 것이고, (a)지점에서의 압력이 상승하면 유압타이머(6)에 설치된 브레이크 해제밸브(11)스풀이 스프링(15)을 압축하고 이동하므로, 보조유압펌프(5)로 부터 공급되는 유압은 유압타이머(6)를 통하여 선회주차 브레이크의 챔버(16)내로 유입되게 된다.Therefore, the pressure in the line (a) does not operate the brake release valve 11 installed in the hydraulic timer (a), so that the turning brake cannot be released, and any one of the hydraulic direction control valves for controlling each actuator of the excavator is operated. In this case, the pilot hydraulic line 10 drilled in the valve spool is closed so that the pressure at the point (a) passing through the orifice 12 is increased to be the same as the pressure at the point before the passage (c). When the pressure at the point (a) rises, the brake release valve 11 installed on the hydraulic timer 6 compresses and moves the spring 15, so that the hydraulic pressure supplied from the auxiliary hydraulic pump 5 The timer 6 is introduced into the chamber 16 of the turning parking brake.
또한 선회브레이크(7)는 반대로 작동되는(Nagative)타입이므로, 선회 브레이크(7)내에 유압이 공급되면 브레이크가 해제되는 것이고 다시 굴삭기에 장치된 각 액츄에이터를 중립상태로 조작하면 유압방향제어밸브스풀에 의하여 차단되었던 유압라인(10)이 개방되어 (a)지점에서의 유압의 압력은 낮아지게 되어 유압타이머(6) 내의 브레이크 해제밸브(11)의 스풀은 스프링(15)의 탄성에 의하여 다시 원복되며, 선회 브레이크 챔버(16)내의 유압은 유압 타이머(6)내의 브레이크 해제밸브(11)와 감압밸브(14) 및 오리피스(12')를 차례로 통과하여야 하므로 유압탱크(9)로의 귀환이 지연되게 되고, 이와같이 지연되는 동안 액츄에이터의 선회모터(4)는 정지하게 되며, 선회브레이크(7)내의 유압이 완전히 탱크로 귀환되어 선회브레이크가 동작되어도 액츄에이터의 작동관성력에 의한 충격은 가하여지지 않는 것이다.In addition, since the turning brake 7 is a negative type, the brake is released when the hydraulic pressure is supplied to the turning brake 7, and when the actuators in the excavator are operated in the neutral state, the hydraulic direction control valve spool is applied. The hydraulic line 10 which was blocked by the opening is opened so that the pressure of the hydraulic pressure at the point (a) is lowered so that the spool of the brake release valve 11 in the hydraulic timer 6 is retracted by the elasticity of the spring 15. , The hydraulic pressure in the turning brake chamber 16 must pass through the brake release valve 11 and the pressure reducing valve 14 and the orifice 12 'in the hydraulic timer 6 in order to delay the return to the hydraulic tank 9. During this delay, the turning motor 4 of the actuator stops, and even if the hydraulic pressure in the turning brake 7 is completely returned to the tank and the turning brake is operated, the operating tube of the actuator , Caused by the force is added thereto does not.
이상과 같은 본 고안의 선회브레이크 해제는 유압모터 및 브레이크의 보호를 위하여는 필연적인 조건이 되는 것으로 관성에 의한 충격을 줄일수 있게 하므로서 장비의 내구성 및 안전성이 향상되고 특히 유압방향제어밸브의 스풀에 파일롯라인을 가공하므로서 종래 회로상의 셧틀밸브를 제거할수 있어 원가를 절감할수 있고 이에따른 경제성이 높아지는 등 다수의 괄목할 만한 효과가 있는 것이다.The swing brake release of the present invention as described above is an indispensable condition for the protection of the hydraulic motor and the brake, thereby reducing the impact caused by inertia, thereby improving the durability and safety of the equipment, especially in the spool of the hydraulic directional control valve. By processing the pilot line, the conventional shut-off valve on the circuit can be removed, thereby reducing the cost and increasing the economic efficiency.
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Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR2019880012990U KR920004539Y1 (en) | 1988-08-06 | 1988-08-06 | Auto release device of swing brake in excavator |
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|---|---|---|---|
| KR2019880012990U KR920004539Y1 (en) | 1988-08-06 | 1988-08-06 | Auto release device of swing brake in excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR900005018U KR900005018U (en) | 1990-03-08 |
| KR920004539Y1 true KR920004539Y1 (en) | 1992-07-03 |
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ID=19278261
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| KR2019880012990U KR920004539Y1 (en) | 1988-08-06 | 1988-08-06 | Auto release device of swing brake in excavator |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR920004539Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012077833A1 (en) * | 2010-12-07 | 2012-06-14 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | Swing control system for hybrid construction machine |
-
1988
- 1988-08-06 KR KR2019880012990U patent/KR920004539Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012077833A1 (en) * | 2010-12-07 | 2012-06-14 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | Swing control system for hybrid construction machine |
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|---|---|
| KR900005018U (en) | 1990-03-08 |
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