KR20180003031U - Regulator with switching speed of main spool - Google Patents

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Abstract

유압모터의 내부 또는 외부에 설치되며, 블럭형태로 이루어져 내부에 좌우로 길게 중공 형성된 스풀작동공간(12)이 형성되는 메인스풀하우징(10)과; 상기 메인스풀하우징(10)의 내부에 설치되며, 상기 스풀작동공간(12)의 내부를 따라 좌우로 이동되어 작동유의 공급방향을 절환하는 메인스풀(20)과; 상기 메인스풀하우징(10)의 내부에 관통 형성되며, 외부에서 유입되는 작동유가 상기 스풀작동공간(12) 측으로 유입되도록 안내하고, 유압모터가 1속 또는 2속으로 회전되도록 작동유의 공급방향을 안내하는 1속유로(24) 및 2속유로(26)와; 상기 메인스풀(20)의 일측에 설치되며, 상기 메인스풀(20)을 일방향으로 탄성지지하여 상기 메인스풀(20)을 원위치로 복귀시키는 탄성부재(40)와; 상기 메인스풀(20)의 타측에 설치되며, 내부에 공급되는 작동유의 공급에 따라 상기 메인스풀(20)을 좌우로 이동시켜 유압모터의 속도를 1속 또는 2속으로 절환하는 스풀조정부(50)를 포함하며; 상기 스풀조정부(50)는, 블럭 형태로 이루어져, 상기 메인스풀하우징(10)의 측면에 고정 설치되는 스풀조정하우징(52)과; 상기 스풀조정하우징(52)의 내부에 상하로 길게 형성되어, 작동유의 공급 및 배출을 안내하는 피스톤작동유로(54)와; 상기 피스톤작동유로(54)의 측면에 좌우로 길게 관통 형성되며, 상기 피스톤작동유로(54)를 통해 유입되는 작동유가 공급 및 배출되는 습동공간(60)과; 상기 습동공간(60)의 내부에 좌우로 이동 가능하게 설치되며, 끝단에 상기 메인스풀(20)이 고정되어 상기 습동공간(60)의 내부에 작동유가 공급 및 배출됨에 따라 상기 메인스풀(20)을 좌우로 이동시키는 스풀조정피스톤(62)과; 상기 피스톤작동유로(54)의 내부에 설치되며, 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 피스톤작동유로(54) 유입구(55)의 개방공간을 조절하여 작동유의 공급 및 배출량을 조절하는 유량조절부재(70);를 포함하는 메인스풀의 절환속도 조절이 가능한 레귤레이터에 관한 것이다.메인스풀의 절환속도 조절이 가능한 레귤레이터에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의한 메인스풀의 절환속도 조절이 가능한 레귤레이터는, 사용자의 간단한 조작으로 메인스풀의 절환속도를 정밀하게 조절할 수 있으므로, 유압모터의 정밀한 제어가 가능하고, 유압모터의 조작성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 스풀조정부에 의해 메인스풀의 절환속도가 조절됨에 따라 메인스풀의 순간적인 동작에 따른 유압 모터의 이상 진동 및 헌팅 현상을 방지할 수 있으므로 폐입압에 따른 누설 발생을 방지할 수 있고, 유압모터의 수명 및 고장을 예방할 수 있는 효과가 있다.A main spool housing 10 which is installed inside or outside the hydraulic motor and has a block shape and in which a hollow spool operation space 12 formed in a long left and right direction is formed; A main spool 20 installed inside the main spool housing 10 to move left and right along the inside of the spool operation space 12 to switch the supply direction of the operating oil; And guides the hydraulic oil flowing from the outside to the spool operating space 12 and guides the supply direction of the hydraulic oil so that the hydraulic motor is rotated in the first or second speed. A first-speed oil passage 24 and a second-oil passage 26; An elastic member 40 installed on one side of the main spool 20 and elastically supporting the main spool 20 in one direction to return the main spool 20 to an original position; A spool adjusting unit 50 installed on the other side of the main spool 20 and switching the speed of the hydraulic motor to one or two speeds by moving the main spool 20 in the left and right direction according to supply of operating oil supplied to the inside, ; The spool adjusting unit 50 includes a spool adjusting housing 52 having a block shape and fixed to a side surface of the main spool housing 10; A piston operating fluid passage 54 formed in the spool adjusting housing 52 so as to be vertically extended up and down to guide supply and discharge of operating fluid; A sliding space 60 penetrating through the side surface of the piston operating oil passage 54 so as to be elongated in the lateral direction and supplied with and discharged from the operating oil flowing through the piston operating oil passage 54; The main spool 20 is fixed to an end of the sliding space 60 so that the operating oil is supplied to and discharged from the sliding space 60, A spool adjusting piston 62 for moving the spool adjusting piston 62 to the left and right; A flow rate adjusting member 70 installed inside the piston operating oil passage 54 and vertically movable to adjust an open space of the inlet 55 of the piston operating oil passage 54 to adjust the supply and discharge amount of the operating oil, The present invention relates to a regulator capable of controlling the switching speed of the main spool.
The regulator capable of adjusting the switching speed of the main spool according to the present invention can precisely control the switching speed of the main spool by a simple operation of the user and thus can precisely control the hydraulic motor and improves the operability of the hydraulic motor It is effective.
In addition, since the switching speed of the main spool is adjusted by the spool adjusting unit, abnormal vibration and hunting phenomenon of the hydraulic motor due to instantaneous operation of the main spool can be prevented, It is possible to prevent the lifetime and the failure of the battery.

Description

메인스풀의 절환속도 조절이 가능한 레귤레이터{Regulator with switching speed of main spool}[0001] The present invention relates to a regulator capable of controlling a switching speed of a main spool,

본 고안은 메인스풀의 절환속도 조절이 가능한 레귤레이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 조작으로 조절캡을 회전시켜 스풀조정피스톤을 작동시키는 작동유의 공급 및 배출량이 조절되므로 메인스풀의 절환속도 조절이 손쉽게 이루어질 수 있으며, 절환속도의 정밀 제어가 가능한 메인스풀의 절환속도 조절이 가능한 레귤레이터에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a regulator capable of controlling the switching speed of the main spool, and more particularly, by controlling the supply cap and the discharge amount of the operating oil for operating the spool adjusting piston by rotating the adjusting cap by a simple operation, To a regulator capable of controlling the switching speed of the main spool capable of precisely controlling the switching speed.

일반적으로, 중장비나 건설장비 그리고 유압장비등에서는 작업을 하기 위한 큰 힘을 유압장치로 얻고 있는 바, 이 유압장치는 유압모터, 유압실린더를 비롯한 여러 가지가 있다.Generally, heavy equipment, construction equipment, and hydraulic equipment have a great deal of power for working, which includes hydraulic motors, hydraulic cylinders, and the like.

이러한, 유압장비는 그 조작상태에 따라 충격이 발생하게 되고, 이러한 충격은 전체 유압시스템에 좋지 않은 영향을 끼치게 된다.Such a hydraulic device is subject to shocks depending on its operating conditions, and such shocks will adversely affect the entire hydraulic system.

예컨대, 선박용 유압식 윈치를 작동시키는 구동장치는 유압모터로 이루어져, 유압동력을 이용하여 윈치의 조작이 이루어지고 있으며, 선박용 유압모터의 속도절환시에 피스톤의 작동에 따라 메인스풀의 방향전환이 급속도로 이루어져, 압유공급라인에 과도한 충격압이 형성된다.For example, a driving device for operating a hydraulic winch for a ship is a hydraulic motor, and the winch is operated using hydraulic power. When the speed of the marine hydraulic motor is changed, the direction of the main spool is rapidly changed So that an excessive impact pressure is formed on the pressurized oil supply line.

또한, 작동유 관로를 고압력이 발생되어 작동유 관로르 파손시킬 뿐만 아니라 순간적인 역방향 작동에 따라 장비에 충격이 가해게 되는 경우도 발생하게 된다.In addition, a high pressure is generated in the hydraulic oil pipeline to damage the hydraulic oil pipe, and there is a case that the device is impacted by the momentary reverse operation.

상기와 같은 문제적을 개선하기 위해 대한민국공개실용신안공보 20-1998-020229호에 중장비의 충격방지용 밸브 온/오프 제어시스템이 개시되어 있다.In order to solve the above problem, Korean Utility Model Publication No. Hei 20-1998-020229 discloses a valve on / off control system for preventing shock in heavy equipment.

이러한 중장비의 충격방지용 밸브 온/오프 제어시스템은 유압액튜에이터에 공급되는 압유의 흐름을 절환시키는 절환밸브를 필요에 따라 즉각적으로 또는 지연작동시킬 수 있도록 별도의 충격방지용 밸브(8)가 설치된다.In this heavy duty valve control on / off control system, a separate anti-shock valve 8 is installed so that a switching valve for switching the flow of pressure oil supplied to the hydraulic actuator can be actuated immediately or delayed as required.

종래의 중장비의 충격방지용 밸브 온/오프 제어시스템은 파이롯라인(6)에서 분기된 바이패스 라인(9)에 그 절환상태에 따라 바이패스라인(9)을 온/오프시키는 개폐밸브(10)가 설치되어, 운전자가 필요에 따라 개폐밸브(10)를 개방작동시켜 파이롯라인(6)을 통하여 충격방지용 밸브(8)로 유입되는 압유를 바이패스라인(9)으로 유도하여 제어밸브(2)를 신속하게 절환시킬 수 있게 하거나 또는 충격방지용 밸브(8)를 통과하게 하여 제어밸브(2)의 절환속도를 지연시킬 수 있도록 구성된다.The conventional on-off valve control system for heavy-duty shock protection includes an on-off valve 10 for turning on / off the bypass line 9 in accordance with the switching state of the bypass line 9 branched from the pilot line 6, The operator opens the on-off valve 10 as necessary and guides the pressure oil flowing into the anti-shock valve 8 through the pilot line 6 to the bypass line 9 to supply the control valve 2 Or to pass through the anti-shock valve 8 so as to delay the switching speed of the control valve 2. [0035]

종래의 중장비의 충격방지용 밸브 온/오프 제어시템은 별도의 충격방지용 밸브와 바이패스라인 등이 추가적으로 설치되어야 하므로 제작비용이 상승하고, 조립구조가 복잡한 문제점이 있다.Conventional heavy-duty anti-shock valve on / off control systems require a separate additional anti-shock valve and bypass line to increase the manufacturing cost and complicate the assembling structure.

또한, 운전자가 이를 제어하기 위해 개폐밸브(10)를 별도로 조작해야 하므로 장비의 조작방법이 복잡해지고, 조작편의성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, since the operator has to separately operate the opening / closing valve 10 to control the valve 10, the operation method of the equipment becomes complicated and the operation convenience is deteriorated.

대한민국공개실용신안공보 20-1998-020229호Korean Utility Model Publication No. 20-1998-020229

본 고안의 목적은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 간단한 조작으로 조절캡을 회전시켜 스풀조정피스톤을 작동시키는 작동유의 공급 및 배출량이 조절되므로 메인스풀의 절환속도 조절이 손쉽게 이루어질 수 있으며, 절환속도의 정밀 제어가 가능한 메인스풀의 절환속도 조절이 가능한 레귤레이터를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a spool adjusting apparatus which can easily adjust a switching speed of a main spool because a supply cap and a discharge amount of operating oil, And to provide a regulator capable of controlling the switching speed of the main spool capable of precisely controlling the switching speed.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 의한 메인스풀의 절환속도 조절이 가능한 레귤레이터는, 유압모터의 내부 또는 외부에 설치되며, 블럭형태로 이루어져 내부에 좌우로 길게 중공 형성된 스풀작동공간이 형성되는 메인스풀하우징과, 상기 메인스풀하우징의 내부에 설치되며, 상기 스풀작동공간의 내부를 따라 좌우로 이동되어 작동유의 공급방향을 절환하는 메인스풀과, 상기 메인스풀하우징의 내부에 관통 형성되며, 외부에서 유입되는 작동유가 상기 스풀작동공간 측으로 유입되도록 안내하고, 유압모터가 1속 또는 2속으로 회전되도록 작동유의 공급방향을 안내하는 1속유로 및 2속유로와, 상기 메인스풀의 일측에 설치되며, 상기 메인스풀을 일방향으로 탄성지지하여 상기 메인스풀을 원위치로 복귀시키는 탄성부재와, 상기 메인스풀의 타측에 설치되며, 내부에 공급되는 작동유의 공급에 따라 상기 메인스풀을 좌우로 이동시켜 유압모터의 속도를 1속 또는 2속으로 절환하는 스풀조정부를 포함하며, 상기 스풀조정부는, 블럭 형태로 이루어져, 상기 메인스풀하우징의 측면에 고정 설치되는 스풀조정하우징과, 상기 스풀조정하우징의 내부에 상하로 길게 형성되어, 작동유의 공급 및 배출을 안내하는 피스톤작동유로와, 상기 피스톤작동유로의 측면에 좌우로 길게 관통 형성되며, 상기 피스톤작동유로를 통해 유입되는 작동유가 공급 및 배출되는 습동공간과, 상기 습동공간의 내부에 좌우로 이동 가능하게 설치되며, 끝단에 상기 메인스풀이 고정되어 상기 습동공간의 내부에 작동유가 공급 및 배출됨에 따라 상기 메인스풀을 좌우로 이동시키는 스풀조정피스톤과, 상기 피스톤작동유로의 내부에 설치되며, 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 피스톤작동유로 유입구의 개방공간을 조절하여 작동유의 공급 및 배출량을 조절하는 유량조절부재를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a regulator capable of controlling a switching speed of a main spool, the regulator being installed inside or outside of a hydraulic motor and having a block shape, A main spool housing which is installed in the main spool housing and which is laterally moved along the inside of the spool operation space to switch the supply direction of the operating oil; A first-speed oil passage and a second-speed oil passage for guiding the operating oil introduced from the outside into the spool operating space side and guiding the supply direction of the operating oil so that the hydraulic motor is rotated in the first or second speed, An elastic member for elastically supporting the main spool in one direction to return the main spool to an original position, And a spool adjusting unit installed on the other side of the pool for shifting the speed of the hydraulic motor to the first speed or second speed by moving the main spool to the left and right in accordance with the supply of the operating oil supplied to the inside, A spool adjusting housing which is fixedly installed on a side surface of the main spool housing, a piston operating oil passage formed to be vertically long inside the spool adjusting housing and guiding the supply and discharge of the operating oil, A sliding space formed so as to be elongated in the left and right direction and supplied with and discharged from the operating oil flowing through the piston operating oil passage; A spool adjusting piston for moving the main spool to the left and right as the operating oil is supplied and discharged to the inside of the space, Is installed in the flow path, it is provided to be movable up and down and a flow control member for controlling the supply and discharge of the working oil by controlling the open area of the inlet to the hydraulic fluid piston.

상기 유량조절부재는, 상기 피스톤작동유로의 상단에 내부에 나사 결합되며, 상기 피스톤작동유로의 상단 개구부를 폐쇄하고, 사용자의 조작에 따라 정,역 회전되어 상기 피스톤작동유로의 상단에서 상하로 이동 가능하게 설치되는 조절캡과, 상기 조절캡의 하부에 고정 설치되며, 원통 형상으로 이루어져 상기 조절캡의 상하 이동에 따라 상기 피스톤작동유로의 내부에서 상,하로 이동되는 조절몸체와, 상기 조절몸체의 하부 중앙에 고정 설치되며, 상기 피스톤작동유로의 유입구 측으로 상하로 길게 돌출되는 조절로드와, 상기 조절로드의 하부 끝단에 고정 설치되며, 상기 피스톤작동로드의 유입구 내부에 삽입되어 상기 조절로드의 상하 이동에 따라 상기 유입구(55)의 개방공간을 조절하는 유량조절헤드를 포함한다.The flow rate adjusting member is screwed in the upper end of the piston operating flow passage, closes the upper opening of the piston operating flow passage, and moves forward and backward at the upper end of the piston operating flow passage in the forward and reverse directions, An adjusting body fixed to the lower portion of the adjusting cap and having a cylindrical shape and being moved up and down in the piston operating path according to the upward and downward movement of the adjusting cap; A control rod fixedly installed at a lower center of the piston and protruding vertically up and down at an inlet side of the piston operation oil passage; a piston rod fixedly installed at a lower end of the control rod, inserted into an inlet of the piston rod, And a flow rate adjusting head for adjusting the open space of the inlet 55 according to the flow rate of the fluid.

상기 유량조절헤드는, 원통 형상으로 이루어지며, 하부로 갈수록 점차적으로 외경이 좁게 형성됨을 특징으로 한다.The flow rate regulating head is formed in a cylindrical shape, and the outer diameter of the flow rate regulating head is gradually reduced toward the bottom.

본 고안에 의한 메인스풀의 절환속도 조절이 가능한 레귤레이터에 의하면, 스풀조정부에 의해 상기 메인스풀의 절환속도가 빠른 경우에는 상기 조절캡을 정회전시켜 상기 유량조절헤드를 하부로 이동시켜, 상기 유입구의 개방공간을 축소시키고, 상기 메인스풀의 절환속도가 느른 경우에는 상기 조절캡을 역회전시켜 상기 유량조절헤드를 상부로 이동시켜, 상기 유입구의 개방공간을 확장시킬 수 있도록 구성된다.According to the regulator capable of adjusting the switching speed of the main spool according to the present invention, when the switching speed of the main spool is fast by the spool adjusting part, the adjusting cap is rotated forward to move the flow adjusting head to the lower part, The opening space is reduced. When the switching speed of the main spool is slow, the control cap is rotated in the reverse direction to move the flow adjusting head to the upper position, thereby enlarging the opening space of the inlet.

따라서, 사용자의 간단한 조작으로 메인스풀의 절환속도를 정밀하게 조절할 수 있으므로, 유압모터의 정밀한 제어가 가능하고, 유압모터의 조작성이 향상되는 효과가 있다.Therefore, the switching speed of the main spool can be precisely adjusted by a simple operation of the user, so that it is possible to precisely control the hydraulic motor and improve the operability of the hydraulic motor.

또한, 스풀조정부에 의해 메인스풀의 절환속도가 조절됨에 따라 메인스풀의 순간적인 동작에 따른 유압 모터의 이상 진동 및 헌팅 현상을 방지할 수 있으므로 폐입압에 따른 누설 발생을 방지할 수 있고, 유압모터의 수명 및 고장을 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the switching speed of the main spool is adjusted by the spool adjusting unit, abnormal vibration and hunting phenomenon of the hydraulic motor due to instantaneous operation of the main spool can be prevented, It is possible to prevent the lifetime and the failure of the battery.

도 1은 본 고안에 의한 레귤레이터의의 바람직한 실시예의 구성을 보인 단면도.
도 2는 본 고안 실시예를 구성하는 스풀조정부의 구성을 보인 단면도.
도 3은 본 고안 실시예를 구성하는 유량조절부재가 상승하여 유입구를 개방한 상태를 나타내는 단면도.
도 4는 본 고안 실시예를 구성하는 유량조정부재의 구성을 보인 단면도.1 is a sectional view showing a configuration of a preferred embodiment of a regulator according to the present invention;
Fig. 2 is a sectional view showing a configuration of a spool adjusting section constituting the present embodiment; Fig.
Fig. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the flow rate adjusting member constituting the present embodiment rises and opens the inlet. Fig.
4 is a cross-sectional view showing a configuration of a flow rate adjusting member constituting the embodiment of the present invention;

이하 본 고안에 의한 메인스풀의 절환속도 조절이 가능한 레귤레이터에 대해 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a regulator capable of adjusting the switching speed of the main spool according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 고안에 의한 레귤레이터의의 바람직한 실시예의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 고안 실시예를 구성하는 스풀조정부의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 고안 실시예를 구성하는 유량조절부재가 상승하여 유입구를 개방한 상태를 나타내는 단면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 고안 실시예를 구성하는 유량조정부재의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a preferred embodiment of a regulator according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of a spool adjusting unit constituting the embodiment of the present invention. Sectional view showing a state in which the flow rate adjusting member constituting the example rises and opens the inlet port, and Fig. 4 is a sectional view showing the configuration of the flow rate adjusting member constituting the embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 메인스풀의 절환속도 조절이 가능한 레귤레이터는, 유압모터의 내부 또는 외부에 설치되며, 블럭형태로 이루어져 내부에 좌우로 길게 중공 형성된 스풀작동공간(12)이 형성되는 메인스풀하우징(10)과, 상기 메인스풀하우징(10)의 내부에 설치되며, 상기 스풀작동공간(12)의 내부를 따라 좌우로 이동되어 작동유의 공급방향을 절환하는 메인스풀(20)과, 상기 메인스풀하우징(10)의 내부에 관통 형성되며, 외부에서 유입되는 작동유가 상기 스풀작동공간(12) 측으로 유입되도록 안내하고, 유압모터가 1속 또는 2속으로 회전되도록 작동유의 공급방향을 안내하는 1속유로(24) 및 2속유로(26)와, 상기 메인스풀(20)의 일측에 설치되며, 상기 메인스풀(20)을 일방향으로 탄성지지하여 상기 메인스풀(20)을 원위치로 복귀시키는 탄성부재(40)와, 상기 메인스풀(20)의 타측에 설치되며, 내부에 공급되는 작동유의 공급에 따라 상기 메인스풀(20)을 좌우로 이동시켜 유압모터의 속도를 1속 또는 2속으로 절환하는 스풀조정부(50) 등으로 이루어진다.As shown in these drawings, the regulator capable of adjusting the switching speed of the main spool according to the present invention is installed in the inside or the outside of the hydraulic motor, and is formed in a block shape and has a spool operating space 12, And a main spool 20 which is installed inside the main spool housing 10 and which is moved laterally along the inside of the spool operation space 12 to switch the supply direction of the operating oil, And a hydraulic pump (not shown) formed in the main spool housing 10 so as to guide hydraulic oil flowing from the outside into the spool operating space 12, The main spool 20 is provided at one side of the main spool 20 so as to elastically support the main spool 20 in one direction to guide the main spool 20 Return to home position And a control unit 40 which is installed on the other side of the main spool 20 and moves the main spool 20 in the left and right direction according to the supply of the operating oil supplied to the inside, And a spool adjusting unit 50 for switching the spool adjusting unit 50 and the like.

상기 메인스풀하우징(10)은 블럭형태로 이루어져, 유압모터의 내측 또는 외측에 설치된다. 상기 메인스풀하우징(10)의 내부에는 후술할 메인스풀(20)이 설치되어 작동유의 공급방향이 조절되는 부분이다.The main spool housing 10 has a block shape and is installed inside or outside the hydraulic motor. The main spool housing 10 is provided with a main spool 20, which will be described later, to adjust the supply direction of the operating oil.

상기 메인스풀하우징(10)의 내부에는 복수개의 작동유공급 및 배출유로(미도시)가 형성되어 후술할 메인스풀(20)의 좌우 이동에 따라 작동유의 공급방향이 조절된다.A plurality of hydraulic oil supply and discharge passages (not shown) are formed in the main spool housing 10 to adjust the supply direction of the hydraulic oil according to the lateral movement of the main spool 20 to be described later.

상기 메인스풀하우징(10)의 내부에는 스풀작동공간(12)이 형성된다. 상기 스풀작동공간(12)은 중공된 원통 형상으로 이루어져, 좌우로 관통 형성된다. 상기 스풀작동공간(12)의 내주면에는 복수개의 포트(14)가 형성되어, 후술할 메인스풀(20)의 좌우 이동에 따라 상기 스풀작동공간(12)으로 유입되는 작동유의 공급방향이 조절된다.A spool operating space 12 is formed in the main spool housing 10. The spool operating space 12 is formed in a hollow cylindrical shape and is formed to pass through right and left. A plurality of ports 14 are formed in the inner circumferential surface of the spool operating space 12 so that the supply direction of the operating oil flowing into the spool operating space 12 is adjusted in accordance with the lateral movement of the main spool 20 described later.

상기 스풀작동공간(12)의 내부에는 메인스풀(20)이 설치된다. 상기 메인스풀(20)은 일반적인 스풀(spool)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 메인스풀(20)은 상기 스풀작동공간(12)의 내부에서 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되어, 유압모터(미도시)에 공급되는 작동유의 공급 및 배출 방향을 조절하는 역할을 한다.The main spool 20 is installed in the spool operation space 12. The main spool 20 is a general spool, and a detailed description thereof will be omitted. The main spool 20 is installed in the spool operating space 12 so as to be movable in the left and right directions to control the supply and discharge directions of the operating oil supplied to the hydraulic motor (not shown).

상기 메인스풀(20)의 외주면에는 노치(22)가 형성된다. 상기 노치(22)는 일반적인 노치(Notch)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 노치(22)는 상기 메인스풀(20)의 외주면에 복수개가 돌출 형성되어, 상기 메인스풀(20)의 좌우 이동에 따라 작동유의 공급을 차단하는 역할을 한다.A notch 22 is formed on the outer circumferential surface of the main spool 20. The notch 22 is a general notch, and a detailed description thereof will be omitted. A plurality of notches 22 protrude from the outer circumferential surface of the main spool 20 to cut off the supply of the operating fluid as the main spool 20 moves left and right.

상기 메인스풀하우징(10)의 내부에는 1속유로(24) 및 2속유로(26)가 형성된다. 상기 제1,2속유로(24,26)는 각각 상기 메인스풀하우징(10)에 관통 형성된 유로로써, 일단은 상기 스풀작동공간(12)에 연통되고, 타단은 유압모터측에 연통되도록 형성된다. 상기 제1속유로(24) 및 제2속유로(26)는 상기 메인스풀(20)의 좌우 이동에 따라 작동유의 공급 및 배출이 안내되어 유압모터의 회전속도가 1속 또는 2속으로 절환되도록 작동유의 공급 및 배출이 안내되는 부분이다.A first-speed oil passage (24) and a second-speed oil passage (26) are formed in the main spool housing (10). The first and second speed oil passages 24 and 26 are each formed as an oil passage passing through the main spool housing 10 so that one end communicates with the spool operation space 12 and the other end communicates with the hydraulic motor side . The first and second speed oil passages 24 and 26 are provided so that the supply and discharge of the hydraulic oil is guided by the left and right movement of the main spool 20 so that the rotational speed of the hydraulic motor is switched to the first speed or second speed The supply and discharge of operating oil is guided.

상기 메인스풀하우징(10)의 우측면에는 탄성부재장착홈(28)이 형성된다. 상기 탄성부재장착홈(28)은 원통 형상으로 함몰 형성되어, 상기 메인스풀(20)의 우측단부가 내부에 수용되고, 후술할 스프링하우징(42)의 일부분이 삽입되어 고정되는 부분이다.On the right side of the main spool housing 10, an elastic member mounting groove 28 is formed. The elastic member mounting groove 28 is recessed in a cylindrical shape and a right end portion of the main spool 20 is received therein and a portion of a spring housing 42 described later is inserted and fixed.

상기 메인스풀하우징(10)의 좌측면에는 피스톤연결홈(30)이 형성된다. 상기 피스톤연결홈(30)은 원통 형상으로 함몰 형성되어, 상기 메인스풀(20)의 좌측단부가 내부에 수용되고, 후술할 스풀조정피스톤(62)이 삽입되는 부분이다. 상기 피스톤연결홈(30)의 내부에는 상기 메인스풀(20)의 좌측단과 후술할 스풀조정피스톤(62)이 고정 결합된다.On the left side of the main spool housing 10, a piston connecting groove 30 is formed. The piston connecting groove 30 is formed in a cylindrical shape so that a left end of the main spool 20 is received therein and a spool adjusting piston 62 to be described later is inserted. A left end of the main spool 20 and a spool adjusting piston 62 to be described later are fixedly coupled to the inside of the piston connecting groove 30.

상기 메인스풀하우징(10)의 우측면에는 탄성부재(40)가 설치된다. 상기 탄성부재(40)는 원통 형상으로 이루어져, 내부에 스프링장착홈(44)이 형성되고, 상기 스풀작동공간(12)의 내부와 연통되는 스프링하우징(42)과, 상기 스프링하우징(42)의 내부에 설치되며, 일단이 상기 메인스풀(20)의 우측면에 밀착되어 상기 메인스풀(20)을 탄성지지하는 복귀스프링(46) 등으로 이루어진다.On the right side of the main spool housing 10, an elastic member 40 is provided. The elastic member 40 has a cylindrical shape and includes a spring housing 42 in which a spring attachment groove 44 is formed and communicates with the interior of the spool operation space 12, And a return spring 46 whose one end is in close contact with the right side surface of the main spool 20 to elastically support the main spool 20.

상기 스프링하우징(42)은 원통 형상으로 이루어져, 좌측단의 일부분이 상기 탄성부재장착홈(28)의 내부에 고정 결합되어, 후술할 복귀스프링(46)을 상기 메인스풀하우징(10)에 고정하는 역할을 한다.The spring housing 42 has a cylindrical shape and a part of the left end is fixedly coupled to the inside of the elastic member mounting groove 28 so that a return spring 46 to be described later is fixed to the main spool housing 10 It plays a role.

상기 스프링하우징(42)의 내부에는 스프링장착홈(44)이 형성된다. 상기 스프링장착홈(44)은 좌측단이 개방된 형태로 이루어진 중공된 원통 형상으로 형성된다. 상기 스프링장착홈(44)의 내부에는 후술할 복귀스프링(46)이 설치된다.A spring mounting groove 44 is formed in the spring housing 42. The spring mounting groove 44 is formed in a hollow cylindrical shape having a left end open. A return spring 46, which will be described later, is provided inside the spring mounting groove 44.

상기 스프링장착홈(44)의 내부에는 복귀스프링(46)이 설치된다. 상기 복귀스프링(46)은 일반적인 스프링(spring)으로 자세한 설명은 생락한다. 상기 복귀스프링(46)은 일단은 상기 메인스풀(20)의 우측단에 탄성 지지되어, 상기 메인스풀(20)을 좌측방향으로 탄성지지하는 역할을 한다.A return spring 46 is provided inside the spring mounting groove 44. The return spring 46 is a general spring and is not described in detail. One end of the return spring 46 is resiliently supported at the right end of the main spool 20 to elastically support the main spool 20 in the left direction.

즉, 상기 탄성부재(40)에 의해 상기 메인스풀(20)이 좌측방향으로 탄성지지되어 후술할 스풀조정피스톤(62)에 상기 메인스풀(20)의 우측방향으로 이송이 해제되는 경우에 상기 탄성부재(40)의 탄성력에 의해 상기 메인스풀(20)이 원위치로 복귀된다.That is, when the main spool 20 is resiliently supported in the left direction by the elastic member 40 and the transfer of the main spool 20 to the spool adjusting piston 62 is released to the right side of the main spool 20, The main spool 20 is returned to its original position by the elastic force of the member 40.

상기 메인스풀하우징(10)의 좌측에는 스풀조정부(50)가 설치된다. 상기 스풀조정부(50)는, 블럭 형태로 이루어져, 상기 메인스풀하우징(10)의 측면에 고정 설치되는 스풀조정하우징(52)과, 상기 스풀조정하우징(52)의 내부에 상하로 길게 형성되어, 작동유의 공급 및 배출을 안내하는 피스톤작동유로(54)와, 상기 피스톤작동유로(54)의 측면에 좌우로 길게 관통 형성되며, 상기 피스톤작동유로(54)를 통해 유입되는 작동유가 공급 및 배출되는 습동공간(60)과, 상기 습동공간(60)의 내부에 좌우로 이동 가능하게 설치되며, 끝단에 상기 메인스풀(20)이 고정되어 상기 습동공간(60)의 내부에 작동유가 공급 및 배출됨에 따라 상기 메인스풀(20)을 좌우로 이동시키는 스풀조정피스톤(62)과, 상기 피스톤작동유로(54)의 내부에 설치되며, 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 피스톤작동유로(54) 유입구(55)의 개방공간을 조절하여 작동유의 공급 및 배출량을 조절하는 유량조절부재(70) 등으로 이루어진다.On the left side of the main spool housing 10, a spool adjusting unit 50 is provided. The spool adjusting unit 50 includes a spool adjusting housing 52 formed in a block shape and fixed to a side surface of the main spool housing 10 and a spool adjusting member 52 extending vertically in the spool adjusting housing 52, A piston operating oil passage 54 for guiding the supply and discharge of the operating oil, a piston operating oil passage 54 formed to penetrate the side surface of the piston operating oil passage 54 to the left and right, The main spool 20 is fixed to an end of the sliding space 60 so that the working oil is supplied to and discharged from the sliding space 60 A spool adjusting piston 62 which moves the main spool 20 in the left and right direction and a spool adjusting piston 62 which is installed inside the piston operating oil path 54 and which is provided so as to be movable up and down, ) To adjust the open space of the hydraulic oil A flow rate regulating member 70 for regulating the supply and discharge amount, and the like.

상기 스풀조정하우징(52)은, 도 1과 같이, 블럭형태로 이루어져, 내부에 피스톤작동유로(54)가 상하로 길게 형성된다. 상기 스풀조정하우징(52)은 상기 메인스풀하우징(10)의 측면에 고정 설치되어, 다수의 부품을 지지한다.The spool adjusting housing 52 is formed in a block shape as shown in FIG. 1, and a piston operating oil passage 54 is formed long in the vertical direction. The spool adjusting housing 52 is fixed to the side surface of the main spool housing 10 to support a plurality of parts.

상기 피스톤작동유로(54)는 일반적인 유체이송관로로써, 자세한 설명은 생략한다. 상기 피스톤작동유로(54)는 상기 스풀조정하우징(52)의 내부에 상하로 길게 형성되어, 상기 스풀조정하우징(52)에 유입되는 작동유를 후술할 스풀조정피스톤(62)측으로 안내한다.The piston operating oil passage 54 is a general fluid conveying pipe, and a detailed description thereof will be omitted. The piston operating oil passage 54 is vertically formed in the spool adjusting housing 52 so as to guide the operating oil flowing into the spool adjusting housing 52 toward the spool adjusting piston 62 to be described later.

상기 피스톤작동유로(54)의 하단에는 작동유공급홀(56)이 형성된다. 상기 작동유공급홀(56)은 원통 형상으로 관통 형성되어, 외부에서 공급되는 작동유를 상기 피스톤작동유로(54)측으로 안내하는 역할을 한다.A hydraulic oil supply hole 56 is formed at the lower end of the piston hydraulic oil passage 54. The working oil supply hole 56 is formed in a cylindrical shape to guide the working oil supplied from the outside to the piston operating oil path 54 side.

상기 피스톤작동유로(54)의 측면에는 습동공간(60)이 형성된다. 상기 습동공간(60)은 좌우 방향으로 길게 원통 형상으로 관통 형성된다. 상기 습동공간(60)의 내부에는 후술할 스풀조정피스톤(62)이 장착되어, 작동유의 공급 및 배출에 따라 후술할 스풀조정피스톤(62)이 좌우로 습동되는 부분이다.A sliding space 60 is formed on a side surface of the piston hydraulic oil passage 54. The sliding space (60) is formed in a long cylindrical shape in the left and right direction. A spool adjusting piston 62, which will be described later, is mounted in the sliding space 60, and the spool adjusting piston 62 to be described later is swung to the left and right according to the supply and discharge of the operating oil.

상기 습동공간(60)의 내부에는 스풀조정피스톤(62)이 설치된다. 상기 스풀조정피스톤(62)은, 원통 형상으로 이루어져 상기 스풀조정부(50)의 습동공간(60) 내부에 설치되며, 작동유의 공급에 따라 좌우로 이동된다.A spool adjusting piston (62) is provided in the sliding space (60). The spool adjusting piston 62 has a cylindrical shape and is installed inside the sliding space 60 of the spool adjusting part 50 and is moved left and right according to the supply of operating oil.

상기 스풀조정피스톤(62)의 우측 끝단에는 상기 메인스풀(20)이 고정 결합되어, 상기 습동공간(60)에 작동유가 공급 배출됨에 따라 좌우방향으로 이동되어, 상기 메인스풀(20)을 좌측 또는 우측 방향으로 이송시키는 역할을 한다.The main spool 20 is fixedly coupled to the right end of the spool adjusting piston 62 so that the main spool 20 is moved left or right as the operating oil is supplied to and discharged from the sliding space 60, To the right direction.

상기 피스톤작동유로(54)의 내부에는 유량조절부재(70)가 설치된다. 상기 유량조절부재(70)는, 상기 피스톤작동유로(54)의 상단에 내부에 나사 결합되며, 상기 피스톤작동유로(54)의 상단 개구부를 폐쇄하고, 사용자의 조작에 따라 정,역 회전되어 상기 피스톤작동유로(54)의 상단에서 상하로 이동 가능하게 설치되는 조절캡(72)과, 상기 조절캡(72)의 하부에 고정 설치되며, 원통 형상으로 이루어져 상기 조절캡(72)의 상하 이동에 따라 상기 피스톤작동유로(54)의 내부에서 상,하로 이동되는 조절몸체(74)와, 상기 조절몸체(74)의 하부 중앙에 고정 설치되며, 상기 피스톤작동유로(54)의 유입구(55) 측으로 상하로 길게 돌출되는 조절로드(78)와, 상기 조절로드(78)의 하부 끝단에 고정 설치되며, 상기 피스톤작동유로(54)의 유입구(55) 내부에 삽입되어 상기 조절로드(78)의 상하 이동에 따라 상기 유입구(55)의 개방공간을 조절하는 유량조절헤드(80) 등으로 이루어진다.A flow rate control member (70) is installed inside the piston operating oil path (54). The flow rate regulating member 70 is screwed into the upper end of the piston operating oil passage 54 and closes the upper opening of the piston operating oil passage 54. The flow rate regulating member 70 is rotated forward and backward An adjusting cap 72 fixed to the lower portion of the adjusting cap 72 so as to be movable upward and downward from an upper end of the piston operating oil path 54 and having a cylindrical shape, A control body 74 which is moved upward and downward in the piston hydraulic oil chamber 54 and which is fixed to the lower center of the adjustment body 74 and which is connected to the inlet 55 of the piston hydraulic oil passage 54 A control rod 78 fixed to the lower end of the control rod 78 and inserted into an inlet 55 of the piston hydraulic oil passage 54 to be vertically (55) for adjusting the open space It comprises a head 80 and so on.

상기 조절캡(72)은 원통 형상으로 이루어져, 외주면에 나사산이 형성된다. 상기 조절캡(72)은 상기 피스톤작동유로(54)의 상단부에 나사 결합되어 고정된다. 상기 조절캡(72)의 상단부에는 십자홈(미도시)이 형성되어 사용자가 드라이버를 이용하여 좌우 방향으로 회전시킬 수 있으며, 이에 따라 상기 피스톤작동유로(54)의 내부에서 상하로 승강된다. 상기 조절캡(72)은 상기 피스톤작동유로(54)의 상단을 폐쇄할 뿐만 아니라 사용자의 조작에 따라 후술할 유량조절헤드(80)의 높낮이 조절하는 역할을 한다.The adjustment cap 72 is formed in a cylindrical shape, and a thread is formed on the outer circumferential surface. The adjustment cap (72) is screwed and fixed to the upper end of the piston hydraulic oil path (54). A cross groove (not shown) is formed at the upper end of the adjustment cap 72 so that the user can rotate the piston in the left and right directions using the driver, thereby vertically moving up and down the piston operating oil path 54. The control cap 72 not only closes the upper end of the piston hydraulic oil path 54 but also adjusts the height of the flow control head 80, which will be described later, according to a user's operation.

상기 조절캡(72)의 하부에는 조절몸체(74)가 설치된다. 상기 조절몸체(74)는 도 4와 같이, 원통 형상으로 이루어져 상하로 길게 형성된다. 상기 조절몸체(74)는 상기 조절캡(72)의 하부에 고정 설치되며, 상기 피스톤작동유로(54)의 내부에 삽입된다. 상기 조절몸체(74)는 상기 조절캡(72)의 상하 이동에 따라 상기 피스톤작동유로(54)의 내부에서 상하로 승강된다.An adjustment body 74 is provided under the adjustment cap 72. As shown in FIG. 4, the adjusting body 74 has a cylindrical shape and is formed to be long in the vertical direction. The adjusting body 74 is fixed to the lower portion of the adjusting cap 72 and inserted into the piston operating oil passage 54. The adjusting body 74 is vertically moved up and down within the piston operating oil passage 54 in accordance with the upward and downward movement of the adjusting cap 72.

상기 조절몸체(74)의 하부면에는 작동유실러(76)가 설치된다. 상기 작동유실러(76)는 원판 형상으로 이루어져 중앙에 관통홀(미도시)이 형성된다. 상기 작동유실러(76)는 탄성재질로 이루어져 상기 조절몸체(74)의 하부면에 고정 실치되고, 측면이 상기 피스톤작동유로(54)의 내부면에 밀착되어 상기 조절몸체(74)의 상하 이동시 작동유의 누유를 방지하는 역할을 한다.An operating oil sealer (76) is installed on the lower surface of the regulating body (74). The operating oil sealer 76 has a disk shape and a through hole (not shown) is formed at the center thereof. The operating oil sealer 76 is made of an elastic material and is fixedly mounted on the lower surface of the adjusting body 74. The side surface of the operating oil sealer 76 closely contacts the inner surface of the piston operating oil path 54, Thereby preventing leakage of the fuel.

상기 조절몸체(74)의 내부에는 조절로드(78)가 설치된다. 상기 조절로드(78)는 원통 형상으로 이루어져 상하로 길게 형성된다. 상기 조절로드(78)는 상단부는 상기 조절몸체(74)의 내부 중앙에 고정되고, 하단부는 상기 조절로드(78)의 하부면 중앙에 돌출 형성된다. 상기 조절로드(78)는 상기 조절몸체(74)에 고정되어 상기 조절몸체(74)의 상하이동에 따라 상기 피스톤작동유로(54)의 내부에서 상하로 이동된다. 상기 조절로드(78)의 후술할 유량조절헤드(80)를 상하로 이동시키는 역할을 한다.An adjustment rod (78) is installed inside the adjustment body (74). The control rod 78 is formed in a cylindrical shape and is formed long in the vertical direction. The upper end of the adjusting rod 78 is fixed to the center of the inner side of the adjusting body 74 and the lower end of the adjusting rod 78 is protruded from the center of the lower surface of the adjusting rod 78. The adjusting rod 78 is fixed to the adjusting body 74 and is moved upward and downward within the piston operating oil passage 54 in accordance with the upward and downward movement of the adjusting body 74. And moves the flow control head 80, which will be described later, of the control rod 78 up and down.

상기 조절로드(78)의 하단에는 유량조절헤드(80)가 설치된다. 상기 유량조절헤드(80)는 대략 원통 형상으로 상기 피스톤작동유로(54)의 내경과 동일한 외경으로 이루어진다. 상기 유량조절헤드(80)는 중앙에서 하부로 갈수록 외경이 점차적으로 좁게 형성된다. 상기 유량조절헤드(80)는 도 2와 같이 상기 피스톤작동유로(54)의 유입구(55) 내부에 삽입되어, 상기 유입구(55)의 개방공간을 조절하는 역할을 한다.A flow rate regulating head 80 is installed at the lower end of the regulating rod 78. The flow rate regulating head 80 has a substantially cylindrical shape and has the same outer diameter as the inner diameter of the piston operating oil passage 54. The outer diameter of the flow control head 80 gradually decreases from the center to the bottom. As shown in FIG. 2, the flow rate adjusting head 80 is inserted into the inlet 55 of the piston operating oil passage 54 to adjust the opening space of the inlet 55.

즉, 사용자가 조절캡(72)을 회전시켜 상기 조절캡(72)이 역회전되어 상승하는 경우에 상기 조절몸체(74)에 고정 설치된 조절로드(78)가 상승됨에 따라 상기 유량조절헤드(80)가 상부방향으로 이동되어 상기 유입구(55)의 개방공간이 확장된다.That is, when the user rotates the adjusting cap 72 and the adjusting cap 72 is reversely rotated, the adjusting rod 78 fixed to the adjusting body 74 is lifted and the flow adjusting head 80 Is moved upward to enlarge the open space of the inlet 55.

반대로, 사용자가 조절캡(72)을 회전시켜 상기 조절캡(72)이 정회전되어 하강하는 경우에 상기 조절몸체(74)에 고정 설치된 상기 조절로드(78)가 하강됨에 따라 상기 유량조절헤드(80)가 하부방향으로 이동되어 상기 유입구(55)의 개방공간이 축소된다.In contrast, when the user rotates the adjusting cap 72 to rotate the adjusting cap 72 forward and then descend, the adjusting rod 78 fixed to the adjusting body 74 is lowered, 80 are moved downward to reduce the open space of the inlet 55.

따라서, 상기 유량조절헤드(80)가 상기 유입구(55)의 내부에서 상하로 이동됨에 따라 상기 유입구(55)의 개방공간이 확장 및 축소되어 작동유의 공급 및 배출량이 조절되고, 이로 인해 스풀조정피스톤(62)의 절환속도가 조절될 수 있다.Accordingly, as the flow rate adjusting head 80 is moved up and down in the inlet 55, the open space of the inlet 55 is expanded and contracted to adjust the supply and discharge amount of the operating oil, The switching speed of the switch 62 can be adjusted.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한메인스풀의 절환속도 조절이 가능한 레귤레이터의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the regulator capable of adjusting the switching speed of the main spool according to the present invention having the above-described configuration will be described in detail.

먼저, 유압모터의 속도를 조절하기 위해서는 스풀조정부(50)의 내부에 작동유가 공급된다. 상기 스풀조정부(50)에 작동유가 공급됨에 따라 작동유공급홀(56)을 통해 피스톤작동유로(54)에 작동유가 공급된다.First, in order to adjust the speed of the hydraulic motor, the operating oil is supplied to the inside of the spool adjusting unit 50. As the operating oil is supplied to the spool adjusting unit 50, the working oil is supplied to the piston operating oil passage 54 through the operating oil supply hole 56. [

상기 피스톤작동유로(54)에 작동유가 공급되면, 습동공간(60)의 내부에 작동유가 공급된다. 상기 습동공간(60)의 내부에 설치되는 스풀조정피스톤(62) 측으로 작동유가 공급되어 상기 피스톤작동유로(54)에 작동유의 압력이 상승함에 따라 상기 스풀조정피스톤(62)은 우측방향으로 이동된다.When the operating oil is supplied to the piston operating oil passage 54, the operating oil is supplied to the inside of the sliding space 60. The operating oil is supplied to the spool adjusting piston 62 provided inside the sliding space 60 and the pressure of the operating oil is increased to the piston operating oil passage 54 so that the spool adjusting piston 62 is moved to the right .

따라서, 메인스풀(20)의 1속 또는 2속 절환시에 상기 피스톤작동유로(54)의 내부에 작동유가 공급 및 배출됨에 따라 상기 습동공간(60)에 작동유가 공급 및 배출되고, 이에 상기 스풀조정피스톤(62)이 메인스풀(20)을 좌우 방향으로 이송시켜 유압모터의 1속 또는 2속 절환이 이루어진다.Accordingly, when the main spool 20 is switched to the first speed or second speed, hydraulic oil is supplied to and discharged from the sliding space 60 as the hydraulic oil is supplied to and discharged from the piston hydraulic oil path 54, The adjustment piston 62 feeds the main spool 20 in the left and right directions to perform the first or second speed change of the hydraulic motor.

또한, 사용자의 필요에 따라 상기 메인스풀(20)의 절환속도 조절이 필요한 경우에는, 상기 조절캡(72)의 십자홈에 드라이버를 삽입하여 상기 조절캡(72)을 정,역회전시킨다.When the switching speed of the main spool 20 is required to be adjusted according to the user's need, a driver is inserted into the cross groove of the adjustment cap 72 to rotate the adjustment cap 72 forward and backward.

상기 조절캡(72)의 정,역회전에 따라 유입구(55)의 내부에 설치된 유량조절헤드(80)가 상하로 승강되어 상기 습동공간(60)으로 유입되는 작동유의 공급 및 배출량이 조절되고, 이로 인해 상기 메인스풀(20)의 절환속도 조절이 이루어질 수 있다.The flow rate adjusting head 80 installed in the inlet port 55 is lifted up and down according to forward and reverse rotation of the control cap 72 to adjust the supply and discharge amount of the hydraulic fluid flowing into the sliding space 60, Thus, the switching speed of the main spool 20 can be adjusted.

즉, 상기 메인스풀(20)의 절환속도가 빠른 경우에는 상기 조절캡(72)을 정회전시켜 상기 유량조절헤드(80)를 하부로 이동시켜, 상기 유입구(55)의 개방공간을 축소시키고, 상기 메인스풀(20)의 절환속도가 느른 경우에는 상기 조절캡(72)을 역회전시켜 상기 유량조절헤드(80)를 상부로 이동시켜, 상기 유입구(55)의 개방공간을 확장시킨다.That is, when the switching speed of the main spool 20 is high, the control cap 72 is rotated forward to move the flow control head 80 downward to reduce the opening space of the inlet 55, When the switching speed of the main spool 20 is slow, the control cap 72 is rotated reversely to move the flow control head 80 upward to enlarge the open space of the inlet 55.

따라서, 사용자의 간단한 조작으로 메인스풀(20)의 절환속도를 정밀하고 조절할 수 있으며, 유압모터의 정밀한 제어가 가능하고, 유압모터의 조작성이 향상되는 효과가 있다.Therefore, the switching speed of the main spool 20 can be precisely controlled by a simple operation of the user, the hydraulic motor can be precisely controlled, and the operability of the hydraulic motor can be improved.

이러한 본 고안의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 고안을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications will be possible to those skilled in the art based on the present invention.

10. 메인스풀하우징 12. 스풀작동공간
20. 메인스풀 28. 탄성부재장착홈
30. 피스톤연결홈 40. 탄성부재
50. 스풀조정부 52. 스풀조정하우징
54. 피스톤작동유로 60. 습동공간
62. 스풀조정피스톤 70. 유량조절부재 10. Main spool housing 12. Spool operating space
20. Main spool 28. Elastic member mounting groove
30. Piston connecting groove 40. Elastic member
50. Spool adjusting part 52. Spool adjusting housing
54. Piston hydraulic oil 60. Interactive space
62. Spool adjustment piston 70. Flow adjustment member

Claims (3)

유압모터의 내부 또는 외부에 설치되며, 블럭형태로 이루어져 내부에 좌우로 길게 중공 형성된 스풀작동공간(12)이 형성되는 메인스풀하우징(10)과;
상기 메인스풀하우징(10)의 내부에 설치되며, 상기 스풀작동공간(12)의 내부를 따라 좌우로 이동되어 작동유의 공급방향을 절환하는 메인스풀(20)과;
상기 메인스풀하우징(10)의 내부에 관통 형성되며, 외부에서 유입되는 작동유가 상기 스풀작동공간(12) 측으로 유입되도록 안내하고, 유압모터가 1속 또는 2속으로 회전되도록 작동유의 공급방향을 안내하는 1속유로(24) 및 2속유로(26)와;
상기 메인스풀(20)의 일측에 설치되며, 상기 메인스풀(20)을 일방향으로 탄성지지하여 상기 메인스풀(20)을 원위치로 복귀시키는 탄성부재(40)와;
상기 메인스풀(20)의 타측에 설치되며, 내부에 공급되는 작동유의 공급에 따라 상기 메인스풀(20)을 좌우로 이동시켜 유압모터의 속도를 1속 또는 2속으로 절환하는 스풀조정부(50)를 포함하며;
상기 스풀조정부(50)는,
블럭 형태로 이루어져, 상기 메인스풀하우징(10)의 측면에 고정 설치되는 스풀조정하우징(52)과;
상기 스풀조정하우징(52)의 내부에 상하로 길게 형성되어, 작동유의 공급 및 배출을 안내하는 피스톤작동유로(54)와;
상기 피스톤작동유로(54)의 측면에 좌우로 길게 관통 형성되며, 상기 피스톤작동유로(54)를 통해 유입되는 작동유가 공급 및 배출되는 습동공간(60)과;
상기 습동공간(60)의 내부에 좌우로 이동 가능하게 설치되며, 끝단에 상기 메인스풀(20)이 고정되어 상기 습동공간(60)의 내부에 작동유가 공급 및 배출됨에 따라 상기 메인스풀(20)을 좌우로 이동시키는 스풀조정피스톤(62)과;
상기 피스톤작동유로(54)의 내부에 설치되며, 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 피스톤작동유로(54) 유입구(55)의 개방공간을 조절하여 작동유의 공급 및 배출량을 조절하는 유량조절부재(70);를 포함하는 메인스풀의 절환속도 조절이 가능한 레귤레이터. A main spool housing 10 which is installed inside or outside the hydraulic motor and has a block shape and in which a hollow spool operation space 12 formed in a long left and right direction is formed;
A main spool 20 installed inside the main spool housing 10 to move left and right along the inside of the spool operation space 12 to switch the supply direction of the operating oil;
And guides the hydraulic oil flowing from the outside to the spool operating space 12 and guides the supply direction of the hydraulic oil so that the hydraulic motor is rotated in the first or second speed. A first-speed oil passage 24 and a second-oil passage 26;
An elastic member 40 installed on one side of the main spool 20 and elastically supporting the main spool 20 in one direction to return the main spool 20 to an original position;
A spool adjusting unit 50 installed on the other side of the main spool 20 and switching the speed of the hydraulic motor to one or two speeds by moving the main spool 20 in the left and right direction according to supply of operating oil supplied to the inside, ;
The spool adjusting unit (50)
A spool adjusting housing 52 formed in a block shape and fixed to a side surface of the main spool housing 10;
A piston operating fluid passage 54 formed in the spool adjusting housing 52 so as to be vertically extended up and down to guide supply and discharge of operating fluid;
A sliding space 60 penetrating through the side surface of the piston operating oil passage 54 so as to be elongated in the lateral direction and supplied with and discharged from the operating oil flowing through the piston operating oil passage 54;
The main spool 20 is fixed to an end of the sliding space 60 so that the operating oil is supplied to and discharged from the sliding space 60, A spool adjusting piston 62 for moving the spool adjusting piston 62 to the left and right;
A flow rate adjusting member 70 installed inside the piston operating oil passage 54 and vertically movable to adjust an open space of the inlet 55 of the piston operating oil passage 54 to adjust the supply and discharge amount of the operating oil, ); A regulator capable of controlling the switching speed of the main spool. 제 1 항에 있어서, 상기 유량조절부재(70)는,
상기 피스톤작동유로(54)의 상단에 내부에 나사 결합되며, 상기 피스톤작동유로(54)의 상단 개구부를 폐쇄하고, 사용자의 조작에 따라 정,역 회전되어 상기 피스톤작동유로(54)의 상단에서 상하로 이동 가능하게 설치되는 조절캡(72)과;
상기 조절캡(72)의 하부에 고정 설치되며, 원통 형상으로 이루어져 상기 조절캡(72)의 상하 이동에 따라 상기 피스톤작동유로(54)의 내부에서 상,하로 이동되는 조절몸체(74)와;
상기 조절몸체(74)의 하부 중앙에 고정 설치되며, 상기 피스톤작동유로(54)의 유입구(55) 측으로 상하로 길게 돌출되는 조절로드(78)와;
상기 조절로드(78)의 하부 끝단에 고정 설치되며, 상기 피스톤작동유로(54)의 유입구(55) 내부에 삽입되어 상기 조절로드(78)의 상하 이동에 따라 상기 유입구(55)의 개방공간을 조절하는 유량조절헤드(80);를 포함하는 메인스풀의 절환속도 조절이 가능한 레귤레이터.The flow control member (70) according to claim 1, wherein the flow control member (70)
The upper end of the piston operating oil passage 54 is closed and the upper end of the piston operating oil passage 54 is fixed to the upper end of the piston operating oil passage 54, An adjustment cap (72) movably installed up and down;
An adjusting body 74 fixed to a lower portion of the adjusting cap 72 and having a cylindrical shape and being moved up and down within the piston operating oil path 54 in accordance with the upward and downward movement of the adjusting cap 72;
An adjusting rod 78 fixed to the lower center of the adjusting body 74 and protruding up and down toward the inlet 55 of the piston operating oil passage 54;
And is inserted into the inlet port 55 of the piston operating oil passage 54 to be separated from the opening space of the inlet port 55 in accordance with the upward and downward movement of the control rod 78 And a regulating flow regulating head (80) for regulating the switching speed of the main spool. 제 2 항에 있어서, 상기 유량조절헤드(80)는,
원통 형상으로 이루어지며, 하부로 갈수록 점차적으로 외경이 좁게 형성됨을 특징으로 하는 메인스풀의 절환속도 조절이 가능한 레귤레이터.3. The apparatus according to claim 2, wherein the flow control head (80)
And the outer diameter of the main spool is gradually reduced toward the bottom.
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KR19980020229U (en) 1996-10-10 1998-07-15 추호석 Shockproof valve on / off control system for heavy equipment

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