KR960008717Y1 - Oil-pressure control apparatus of bulldozer blade - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

블도저 블레이드 유압식 작동기Bladder Blade Hydraulic Actuator

제1도는 종래의 불도저 블레이드의 유압식 작동기의 유압회로도.1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic actuator of a conventional bulldozer blade.

제2도는 본 고안의 불도저 블레이드의 유압식 작동기의 유압회로도.2 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic actuator of the bulldozer blade of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 모터 2 : 주 유압펌프1: Motor 2: Main Hydraulic Pump

3 : 보조 유압펌프 4 : 주방향 전환밸브3: auxiliary hydraulic pump 4: main direction switching valve

5 : 실린더 6 : 솔레노이드 밸브5: cylinder 6: solenoid valve

7 : 릴리이프 밸브 8, 15 : 원격제어밸브7: relief valve 8, 15: remote control valve

10 : 축압기 11, 17 : 조작레버10: accumulator 11, 17: operating lever

12, 16 : 조작판넬12, 16: Operation Panel

본 고안은 불도저 블레이드를 작동시키기 위한 유압식 작동기에 관한 것으로서, 특히 유압식 작동기에서 이용되는 주 유압펌프와 보조유압펌프를 단순화하여 하나의 보조펌프만을 이용하여 작동할 수 있게한 불도저 블레이드 유압식 작동기에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic actuator for operating a bulldozer blade, and more particularly, to a bulldozer blade hydraulic actuator that can be operated using only one auxiliary pump by simplifying the main hydraulic pump and the auxiliary hydraulic pump used in the hydraulic actuator. .

일반적으로 불도저의 블레이드 작업장치는 불도저의 전면에 장치되어 작업물의 제거, 굴토, 성토등의 작업을 수행하기 위한 장치이다. 종래의 이러한 불도저 블레이드의 유압식 작동기는 제1도에 도시한 바와 같이, 모터(1)에는 주 유압펌프(2)와 보조 유압펌프(3)이 함께 연결되어 있으며, 주 유압펌프(2)에는 각각 방향 전환밸브(4a, 4b, 4c)를 통하여 불도저 블레이드 작업장치에 장치되어 블레이드를 작동시키는 틸트실린더(5a), 리프트 실린더(5b) 및 리퍼실린더(5c)가 연결되며, 보조유압펌프(3)에는 솔레노이드 밸브(6)과 릴리이프 밸브(7)을 통하여 원격제어밸브(8), (15)가 연결되며, 이 원격 제어밸브(8), (15)는 파일럿라인(14)를 통해 방향 전환밸브(4a), (4b), (4c)의 양쪽 스푸울에 각각 연결되어 있으며, 솔레노이드 밸브(6)의 일측에는 축압기(10)이 설치되어 있다.In general, the blade work device of the bulldozer is a device for performing work such as removal of the work, pit soil, fill, etc. is installed on the front of the bulldozer. As shown in FIG. 1, a conventional hydraulic actuator of such a bulldozer blade is connected to a main hydraulic pump 2 and an auxiliary hydraulic pump 3 to the motor 1, and to the main hydraulic pump 2, respectively. A tilt cylinder 5a, a lift cylinder 5b and a ripper cylinder 5c, which are installed in the bulldozer blade working device and operate the blade through the directional valves 4a, 4b, and 4c, are connected to the auxiliary hydraulic pump 3 The solenoid valve 6 and the relief valve 7 are connected to the remote control valves 8 and 15, and the remote control valves 8 and 15 are diverted via the pilot line 14. It is connected to both sprues of the valves 4a, 4b, and 4c, respectively, and an accumulator 10 is provided on one side of the solenoid valve 6.

상기 원격 제어밸브(8)에는 방향전환밸브(4a)와 (4b)를 좌우로 동작시키기 위한 제어밸브(8a)와 (8b)가 구비되어 있으며, 이 제어밸브(8a)와 (8b)의 한쪽 스푸울에는 조작레버(11)이 구비된 조작판넬(12)가 부착되어 있다. 또한, 원격제어밸브(15)에는 방향전환 밸브(4c)를 좌우로 동작시키기 위한 제어밸브(15)와 (15b)가 구비되며, 이 제어밸브(15a)와 (15b)의 한쪽 스푸울에는 조작레버(11)이 구비된 조작 판넬(16)이 부착되어 있다.The remote control valve (8) is provided with control valves (8a) and (8b) for operating the direction change valves (4a) and (4b) from side to side, and one of these control valves (8a) and (8b). The operating panel 12 equipped with the operation lever 11 is attached to the sprue. In addition, the remote control valve 15 is provided with control valves 15 and 15b for operating the direction change valve 4c from side to side, and one of the spouts of the control valves 15a and 15b is operated. The operation panel 16 provided with the lever 11 is attached.

종래의 이러한 유압식 작동기에는 주유압 펌프(2)뿐만 아니라 보조유압펌프를 구비하고 있으므로 보조 유압펌프(3)에서 공급된 파일럿 압유를 이용하여 제어밸브(8), (15)의 조작에 따라 주방향 조절밸브(4)를 좌우로 움직여 주 유압펌프(2)에서 공급된 압유의 흐름방향을 조절하여 실린더(5a), (5b), (5c)를 작동시킴으로써 불도저 블레이드를 움직여 작업하도록 되어 있다.Since the conventional hydraulic actuator is provided with not only the main hydraulic pump 2 but also an auxiliary hydraulic pump, the main direction is controlled by the operation of the control valves 8 and 15 using the pilot hydraulic oil supplied from the auxiliary hydraulic pump 3. The control valve 4 is moved left and right to adjust the flow direction of the hydraulic oil supplied from the main hydraulic pump 2 to operate the cylinders 5a, 5b, and 5c to move the bulldozer blade to work.

그러나, 종래의 유압작동기는 불도저 블레이드를 작동시키기 위하여 주 유압펌프(2)외에 보조 유압펌프(3)이 필요하므로 보조 펌프(3)를 구동시키는 모터와 같은 동력장치가 요구되며, 이에따라 이들을 장착하기 위한 공간이 확보되어야 하고 매개체인 파이프 또는 호스가 필요하게 되어 비경제적인 문제점이 있었다.However, since the conventional hydraulic actuator requires the auxiliary hydraulic pump 3 in addition to the main hydraulic pump 2 in order to operate the bulldozer blade, a power unit such as a motor for driving the auxiliary pump 3 is required. There has been a problem that it is uneconomical to have a space for and a pipe or hose that is a medium.

본 고안은 상술한 종래기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 불도저의 작업장치인 블레이드를 움직이기 위한 수단으로써 유압식 조종레버를 사용하는 경우 주방향 조절밸브를 움직이기 위한 유압구동원인 보조 유압펌프를 장착하는 대신에 하나의 유압펌프와 유량 조절밸브만을 사용하여 보조 유압펌프역할을 대신하도록 유압펌프에서 공급되는 압유의 일부를 이용하여 조종레버의 조작으로 주방향 조절밸브를 움직여 유압펌프에서 공급된 대부분의 압유의 공급방향을 조정하여 블레이드를 작동시키는 실린더를 원하는 방향으로 작용하게 하는 것을 목적으로 한다.The present invention was made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and when using a hydraulic control lever as a means for moving a blade which is a working device of a bulldozer, an auxiliary hydraulic pump, which is a hydraulic driving source for moving a main direction control valve, is mounted. Instead of using a single hydraulic pump and a flow control valve instead of the auxiliary hydraulic pump role to replace the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump to operate the main control valve by operating the control lever most of the hydraulic pump It is an object to adjust the supply direction of the hydraulic oil to actuate the cylinder for operating the blade in the desired direction.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 유압식 작동기는 펌프에 연결되어 오일을 압축공급하기 위한 유압펌프와, 상기 유압펌프로 부터 공급되는 압유를 다량의 오일과 소량의 오일로 분리하여 공급하기 위한 유량 조절밸브와, 상기 유량 조절밸브로 부터 공급되는 소량의 압유를 사용자의 조작에 따라 선택적으로 두가지 방향으로 공급하는 원격제어 밸브와, 상기 원격제어밸브로부터 선택된 방향으로 공급된 압유에 의하여 두방향으로 유로가 형성되며, 상기 유량 조절밸브로 부터 공급되는 다량의 압유를 상기 형성된 유로를 통하여 공급하는 방향전환밸브와, 상기 방향전환밸브에 형성된 유로를 따라 공급되는 압유의 힘을 이용하여 두방향 중 어느 한 방향으로 직선 운동으로 바꾸어주는 실린더로 구성된다.Hydraulic actuator of the present invention for achieving the above object is connected to the pump hydraulic pump for supplying compressed oil, and the flow rate for separating and supplying a large amount of oil and a small amount of oil supplied from the hydraulic pump A flow path in two directions by a control valve, a remote control valve for selectively supplying a small amount of pressure oil supplied from the flow control valve in two directions according to a user's operation, and a pressure oil supplied in a direction selected from the remote control valve. Is formed, the direction switching valve for supplying a large amount of pressure oil supplied from the flow control valve through the formed flow path, and the pressure of the pressure oil supplied along the flow path formed in the direction switching valve in any one of the two directions It consists of a cylinder that translates into linear motion in the direction.

이하, 본 고안을 첨부한 제2도를 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to Figure 2 attached to the present invention will be described in more detail.

본 고안에 따른 유압작동기에서는 모터(1)의 작동에 따라 압유를 공급하기 위한 유압펌프로서 하나의 유압펌프(2)와, 이 유압펌프로 부터 공급되는 압유의 대부분을 주방향 전환밸브(4)쪽으로 보내고 일부는 원격제어밸브(8), (15)쪽으로 보내는 유량 조절밸브(18)을 이용한다. 그외에 이 유압펌프(2)와 유량 조절밸브(18)에 연결되는 다른 구성요소들의 종류와 연결관계는 종래와 거의 동일하므로 그의 구성에 대한 설명을 생략하기로 하고 그 구성요소에 대한 부호도 종래의 구성요소의 부호와 동일한 부호를 사용한다.In the hydraulic actuator according to the present invention, one hydraulic pump (2) as a hydraulic pump for supplying the hydraulic oil according to the operation of the motor (1), and the majority of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the main direction switching valve (4) Flow control valves 18, which are directed to the remote control valves (8) and (15). In addition, since the type and connection relationship of the other components connected to the hydraulic pump 2 and the flow control valve 18 are almost the same as in the prior art, descriptions thereof will be omitted, and reference numerals for the components are also conventional. Use the same code as the code for the component.

이와 같이 구성된 본 고안의 유압 작동기에 있어서, 모터(1)에는 유압펌프(2)가 연결되어 이 유압펌프(2)에서 공급되는 압유는 유량 조절밸브(18)에서 그 일부가 솔레노이드 밸브(6)과 릴리이프 밸브(7)을 통하여 원격제어밸브(8), (15)의 조작에 따라 파일럿 라인(14)를 통하여 방향전환밸브(4)의 스푸울에 도달하여 스푸울을 일측으로 이동시키면 유압펌프(2)로부터 유량 조절밸브(18)을 거쳐서 공급된 대부분의 압유는 상기 원격제어밸브(8), (15)의 조작에 따라 소정방향측으로 이동되어 형성된 방향전환밸브(4)내의 유로를 따라서 실린더(5)의 소정 체임버에 공급되어 실린더를 원하는 방향으로 움직여 블레이드를 움직이게 된다.In the hydraulic actuator of the present invention configured as described above, a hydraulic pump 2 is connected to the motor 1 so that the pressure oil supplied from the hydraulic pump 2 is part of the solenoid valve 6 in the flow regulating valve 18. By operating the remote control valves (8) and (15) through the relief valve (7), the sprue of the directional valve (4) is reached through the pilot line (14) to move the sprue to one side. Most of the pressurized oil supplied from the pump 2 via the flow control valve 18 is moved along the flow path in the direction switching valve 4 formed by moving to the predetermined direction side by the operation of the remote control valves 8 and 15. It is supplied to a predetermined chamber of the cylinder 5 to move the cylinder in a desired direction to move the blade.

이러한 작동의 일례로서, 작업자가 원격 제어밸브(8)의 조작레버(11)을 앞으로 밀게되면 유압펌프(2)로 부터 토출된 압유의 일부는 유량조절밸브(18)을 지나 제어밸브(8b)를 거쳐서 파일럿 라인(14)를 통하여 방향 전환밸브(4b)의 스푸울에 도달하여 스푸울을 하측으로 이동시키면, 이때 유압펌프(2)로 부터 토출되어 유량조절밸브(18)을 지나는 대부분의 오일은 밸브(4b)를 지나 리프트 실린더(5b)의 뒤쪽 체임버에 공급되어 실린더측을 앞쪽으로 움직이게 한다.As an example of such an operation, when the operator pushes the operation lever 11 of the remote control valve 8 forward, a part of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 passes through the flow control valve 18 and the control valve 8b. When through the pilot line 14 to reach the sprue of the directional valve 4b to move the sprue down, at this time, most of the oil discharged from the hydraulic pump (2) passing through the flow control valve 18 Is supplied to the rear chamber of the lift cylinder 5b via the valve 4b to move the cylinder side forward.

마찬가지로, 상기 설명한 반대의 조작을 하게되면 압유는 실린더(5b)의 앞쪽 체임버에 공급되어 실린더축을 뒤쪽으로 수축하게 한다.Similarly, when the reverse operation described above is performed, the pressurized oil is supplied to the front chamber of the cylinder 5b to cause the cylinder shaft to contract backward.

이상 설명한 바와같이 본 고안에 따른 유압식 작동기는 압유의 공급장치로서 하나의 유압펌프만을 사용하므로 종래의 유압식 작동기에서와 같이 보조 유압펌프가 필요없게 되고 이에따른 보조 유압펌프의 설치공간과 동력 추출장치가 필요없게되는 효과가 있다.As described above, the hydraulic actuator according to the present invention uses only one hydraulic pump as a supply device for the hydraulic oil, and thus does not require an auxiliary hydraulic pump as in the conventional hydraulic actuator. There is an effect that is not necessary.

Claims (1)

모터(1)에 연결되어 오일을 압축공급하기 위한 유압펌프(2)와, 상기 유압펌프(2)에 연결되어 유압펌프(2)로부터 공급되는 압유를 액츄에이터 작동을 위한 다량의 오일과 파일럿압 공급을 위한 소량의 오일로 분리하여 공급하는 유량조절밸브(18)와, 상기 유량조절밸브(18)로부터 공급되는 소량의 압유를 사용자의 조작에 따라 다수개의 파일럿 라인에 선택적으로 공급하는 원격제어밸브(8)(15)와, 상기 원격제어밸브(8)(15)에 의해 선택적으로 공급된 파일럿압에 의해 절환되며, 상기 유량조절밸브(18)로부터 공급되는 다량의 압유를 적어도 하나 이상의 액츄에이터로 공급하기 위한 적어도 하나 이상의 방향전환밸브(4)와, 상기 방향전환밸브(4)에 의해 형성된 유로를 따라 공급되는 압유에 의해 작동되는 액츄에이터(5a), (5b), (5c)로 구성된 것을 특징으로 하는 불도저 블레이드 유압식 작동기.Hydraulic oil pump (2) connected to the motor (1) for supplying compressed oil, and hydraulic oil (2) connected to the hydraulic pump (2) to supply a large amount of oil and pilot pressure for the actuator operation Flow control valve 18 for separating and supplying a small amount of oil for supplying, and a remote control valve for selectively supplying a small amount of pressure oil supplied from the flow control valve 18 to a plurality of pilot lines in accordance with the user's operation ( 8) (15) and the pilot pressure selectively supplied by the remote control valves (8) and (15), and supply a large amount of pressurized oil supplied from the flow control valve (18) to at least one actuator. At least one direction change valve (4) and the actuator (5a), which is operated by the hydraulic oil supplied along the flow path formed by the direction change valve (4) Fire Dozer blade hydraulic actuator.
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