CN210524553U - 流水线钢管下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种流水线钢管下料装置，涉及钢管的生产制造技术领域，其技术方案要点是：包括机架、用于承托切割后钢管的出料轨，出料轨旁设有倾斜向下延伸的导轨，导轨的下端设有料架；机架上设有伺服电机、由伺服电机驱动转动的拨料件，拨料件包括主轴、固定在主轴周向侧壁的多根拨杆，主轴位于出料轨下方，主轴的轴向沿出料轨的长度方向，出料轨上开设有供拨杆穿过的通槽，拨杆能转动至出料轨上方。通过本流水线钢管下料装置，人员无需将切割后的钢管搬运至料架上，极大地降低了人工的工作量；拨杆将钢管推至导轨上的可靠性高，通过设置弹簧和承托块，钢管在导轨上滑动的稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管的生产制造技术领域，特别涉及流水线钢管下料装置。
背景技术
有缝钢管又称直缝钢管，有缝钢管的生产工序包括钢片进料、将钢片卷成钢管、焊接缝隙、打磨焊缝、按长度切割等步骤，钢管的生产一般由流水线进行，钢管持续不断地进行出料。
现有授权公告号为CN207171066U的中国实用新型专利公开了一种钢管切割机，包括机体，机体底部设置托轮架，机体上部设置驱动电机、与驱动电机连接的刀片，托轮架包括底座，底座两端分别设置调节机构，调节机构包括在底座两端部开设两个盲孔，盲孔内***丝杆I；调节机构还包括2个U形件，U形件下方分别连接竖直的杆件，杆件下方开设螺纹孔I，两个杆件的螺纹孔I内***丝杆II，杆件下方设置底板，底板上表面设置导槽，杆件的底部设置于导槽内，底板开设螺纹孔II，螺纹孔II与丝杆I配合；两个丝杆I之间设置齿轮，齿轮与两个丝杆I配合。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该切割机可对生产出的钢管进行切割，钢管被切割成统一长度以方便运输。但钢管切割完成后，需要人工将钢管搬运至料架上，人员的劳动量较大。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种流水线钢管下料装置，人员无需将切割后的钢管搬运至料架上，极大地降低了人工的工作量。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种流水线钢管下料装置，包括机架、用于承托切割后钢管的出料轨，所述出料轨旁设有倾斜向下延伸的导轨，所述导轨的长度方向垂直于出料轨的长度方向，所述导轨的下端设有料架；
所述机架上设有伺服电机、由伺服电机驱动转动的拨料件，所述拨料件包括主轴、固定在主轴周向侧壁的多根拨杆，所述拨杆关于主轴的周向呈圆周对称分布，所述主轴位于出料轨下方，所述主轴的轴向沿出料轨的长度方向，所述出料轨上开设有供拨杆穿过的通槽，所述拨杆能转动至出料轨上方；所述伺服电机的转动方向为：拨料件将出料轨上的钢管拨至导轨的方向。
通过上述技术方案，切割机完成钢管切割后，切割完成的钢管被推至出料轨上。伺服电机根据编好的程序自动工作，使拨料件的转动速度与钢管的出料频率相匹配，当钢管滑至出料轨的预定位置时，拨杆通过转动将钢管拨至导轨上，钢管继而沿导轨滑至料架内，完成钢管的自动下料。通过本焊管下料机，人员无需将切割后的钢管搬运至料架上，极大地降低了人工的工作量。
优选的，所述拨杆沿主轴的长度方向间隔设置有至少两组。
通过上述技术方案，多组拨杆拨动钢管离开出料轨的可靠性高，钢管被拨动后不易倾斜。
优选的，所述拨杆的侧壁设有用于抵接钢管的橡胶垫。
通过上述技术方案，拨杆转动时，拨杆通过橡胶垫拨动钢管移动，橡胶垫用于减轻拨杆敲击钢管的噪声。
优选的，所述出料轨的顶面与通槽的交界处设有倒角。
通过上述技术方案，当钢管沿其轴向在出料轨上滑动时，倒角能为钢管的端部提供导向，钢管的端部不易卡在通槽的口部。
优选的，所述导轨宽度方向的两侧分别设有保护板，两个所述保护板之间的距离恰好能供钢管通过。
通过上述技术方案，两个保护板之间的距离恰好能供钢管通过，当钢管在导轨上滚动时不易脱离导轨。
优选的，所述导轨的侧壁设有滑轨，所述滑轨上开设有滑道，所述滑道包括靠近出料轨的前道、靠近料架的后道，所述前道、后道通过端部连通，所述前道的长度方向与导轨平行，所述后道背离前道的端部向下弯曲；所述滑道内滑动设置有承托块，当所述承托块在前道内时，承托块的顶部凸出于导轨顶面并能阻挡钢管，当所述承托块在后道内背离前道的端部时，承托块的顶部低于导轨顶面；所述滑轨上设有驱使承托块向滑道上端滑动的弹簧，所述弹簧的弹力不足以承托钢管的重力。
通过上述技术方案，当钢管沿倾斜的导轨下滑时，钢管会抵接承托块的侧壁，钢管继而克服弹簧的弹力驱使承托块一起移动。弹簧的弹力通过承托块作用于钢管，为钢管起到减缓下滑速度的作用，提高钢管下滑的可靠性。当钢管滑至导轨底端时，承托块整体低于导轨顶面，钢管失去了承托块的阻挡滑入料架内，随后承托块在弹簧的弹力作用下复位。
优选的，所述导轨的底端固定有支架，所述支架上滑动设有挡板，所述挡板能通过滑动切换位于导轨上方、离开导轨上方的两种状态，当所述挡板滑至导轨上方时，所述挡板阻挡钢管向下滑落。
通过上述技术方案，正常工作时，挡板位于未阻挡钢管的位置，当料架满了需要更换时，人员可将挡板滑至导轨上方，此时下滑的钢管被挡板阻挡，钢管在导轨上逐一排列，换料架过程中无需停止钢管生产线的运行。人员换好空的料架后滑出挡板，即可继续进行钢管的下料。
优选的，所述挡板设有供人握持的手把。
通过上述技术方案，人员通过手持手把的方式驱使挡板滑动，人员滑动挡板较为省力，挡板被钢管压紧时也能进行滑动。
综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：
1、人员无需将切割后的钢管搬运至料架上，极大地降低了人工的工作量；
2、拨杆将钢管推至导轨上的可靠性高；
3、通过设置弹簧和承托块，钢管在导轨上滑动的稳定性高。
附图说明
图1为实施例的流水线钢管下料装置的立体图；
图2为实施例的局部图；
图3为图1的A-A剖视图；
图4为图1的B处放大图。
图中，1、机架；2、出料轨；3、导轨；4、料架；11、伺服电机；5、拨料件；51、主轴；52、拨杆；21、通槽；22、倒角；521、橡胶垫；31、保护板；6、滑轨；61、滑道；611、前道；612、后道；62、承托块；63、弹簧；7、支架；71、挡板；711、手把。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图2，为本实用新型公开的一种流水线钢管下料装置，包括机架1、用于承托切割后钢管的出料轨2，出料轨2旁设有倾斜向下延伸的导轨3，导轨3的长度方向垂直于出料轨2的长度方向，导轨3的下端设有料架4。机架1上设有伺服电机11、由伺服电机11驱动转动的拨料件5，拨料件5位于出料轨2下方。
切割机完成钢管切割后，待切割的钢管持续移动，将切割完成的钢管推至出料轨2上；出料轨2的顶面呈弧形内凹，放置在出料轨2上的钢管不易自发掉落。主轴51位于出料轨2下方，主轴51的轴向沿出料轨2的长度方向，伺服电机11的输出端通过减速器与主轴51的端部固定连接。
拨料件5包括主轴51、固定在主轴51周向侧壁的多根拨杆52，拨杆52关于主轴51的周向呈圆周对称分布，位于主轴51轴向同一位置的拨杆52形成一组，拨杆52沿主轴51的长度方向间隔设置有至少两组。出料轨2上开设有供拨杆52穿过的通槽21，通槽21将出料轨2截为多段，拨杆52能通过通槽21转动至出料轨2上方。伺服电机11的转动方向为：拨料件5将出料轨2上的钢管拨至导轨3的方向。多组拨杆52拨动钢管离开出料轨2的可靠性高，钢管被拨动后不易倾斜。
出料轨2的顶面与通槽21的交界处设有倒角22，当钢管沿其轴向在出料轨2上滑动时，倒角22能为钢管的端部提供导向，钢管的端部不易卡在通槽21的口部。拨杆52用于抵接钢管的侧壁固设有橡胶垫521，拨杆52转动时，拨杆52通过橡胶垫521拨动钢管移动，橡胶垫521用于减轻拨杆52敲击钢管的噪声。
导轨3的上端接于出料轨2的侧壁，导轨3平行设置有多根，当钢管在导轨3上滚动时，钢管通过侧壁同时与所有导轨3滚动接触。导轨3宽度方向的两侧分别设有保护板31，两个保护板31之间的距离恰好能供钢管通过，当钢管在导轨3上滚动时不易脱离导轨3。
参照图2和图3，导轨3的侧壁固定有滑轨6，滑轨6平行设置有两道；滑轨6整体低于导轨3的上表面，滑轨6的下端呈向下弧形弯曲状，滑轨6的顶面开设有滑道61。滑道61包括靠近出料轨2的前道611、靠近料架4的后道612，前道611、后道612通过端部连通，前道611的长度方向与导轨3平行，后道612背离前道611的端部向下弯曲。两条滑道61内分别滑动设置有承托块62，承托块62向上凸出于滑道61；当承托块62在前道611内时，承托块62的顶部凸出于导轨3顶面并能阻挡钢管，当承托块62在后道612内背离前道611的端部时，承托块62的顶部低于导轨3顶面，此时承托块62不会对下滑的钢管造成阻挡。
滑轨6上还设有弹簧63，弹簧63的长度方向沿导轨3的长度方向，弹簧63的一端通过板件固定于导轨3侧壁，弹簧63的另一端固定于承托块62上。弹簧63预设有较长的长度且为轻质弹簧，弹簧63的弹力不足以承托钢管的重力。弹簧63预设有内缩的弹力，当承托块62未抵接钢管时，弹簧63的弹力驱使承托块62移动至导轨3的中部。
当钢管沿倾斜的导轨3下滑时，钢管会抵接承托块62的侧壁，钢管继而克服弹簧63的弹力驱使承托块62一起移动。弹簧63的弹力通过承托块62作用于钢管，为钢管起到减缓下滑速度的作用，提高钢管下滑的可靠性；且承托块62能对钢管进行辅助支撑，防止钢管滑动时产生偏移。当钢管滑至导轨3底端时，承托块62整体低于导轨3顶面，钢管失去了承托块62的阻挡滑入料架4内，随后承托块62在弹簧63的弹力作用下复位。
参照图1和图4，导轨3的底端固定有支架7，支架7位于导轨3的外侧，支架7上沿水平方向滑动设置有挡板71，挡板71能通过滑动切换位于导轨3上方、离开导轨3上方的两种状态。当挡板71滑至导轨3上方时，挡板71阻挡钢管向下滑落；当挡板71滑离导轨3上方时，挡板71不会阻挡钢管向下滑落。挡板71由人员手动拨动滑动，挡板71设有供人握持的手把711。正常工作时，挡板71位于未阻挡钢管的位置，当料架4满了需要更换时，人员可将挡板71滑至导轨3上方，此时下滑的钢管被挡板71阻挡，钢管在导轨3上逐一排列，换料架4过程中无需停止钢管生产线的运行。人员换好空的料架4后滑出挡板71，即可继续进行钢管的下料。
本焊管下料机的工况如下：伺服电机11根据编好的程序自动工作，使拨料件5的转动速度与钢管的出料频率相匹配。当钢管滑至出料轨2的预定位置时，拨杆52通过转动将钢管拨至导轨3上，钢管继而沿导轨3滑至料架4内，完成钢管的自动下料；装满钢管的料架4可用叉车进行运输。通过本焊管下料机，人员无需对切割后的钢管进行搬运，极大地降低了人工的工作量。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种流水线钢管下料装置，其特征是：包括机架(1)、用于承托切割后钢管的出料轨(2)，所述出料轨(2)旁设有倾斜向下延伸的导轨(3)，所述导轨(3)的长度方向垂直于出料轨(2)的长度方向，所述导轨(3)的下端设有料架(4)；
所述机架(1)上设有伺服电机(11)、由伺服电机(11)驱动转动的拨料件(5)，所述拨料件(5)包括主轴(51)、固定在主轴(51)周向侧壁的多根拨杆(52)，所述拨杆(52)关于主轴(51)的周向呈圆周对称分布，所述主轴(51)位于出料轨(2)下方，所述主轴(51)的轴向沿出料轨(2)的长度方向，所述出料轨(2)上开设有供拨杆(52)穿过的通槽(21)，所述拨杆(52)能转动至出料轨(2)上方；所述伺服电机(11)的转动方向为：拨料件(5)将出料轨(2)上的钢管拨至导轨(3)的方向。
2.根据权利要求1所述的流水线钢管下料装置，其特征是：所述拨杆(52)沿主轴(51)的长度方向间隔设置有至少两组。
3.根据权利要求1所述的流水线钢管下料装置，其特征是：所述拨杆(52)的侧壁设有用于抵接钢管的橡胶垫(521)。
4.根据权利要求1所述的流水线钢管下料装置，其特征是：所述出料轨(2)的顶面与通槽(21)的交界处设有倒角(22)。
5.根据权利要求1所述的流水线钢管下料装置，其特征是：所述导轨(3)宽度方向的两侧分别设有保护板(31)，两个所述保护板(31)之间的距离恰好能供钢管通过。
6.根据权利要求5所述的流水线钢管下料装置，其特征是：所述导轨(3)的侧壁设有滑轨(6)，所述滑轨(6)上开设有滑道(61)，所述滑道(61)包括靠近出料轨(2)的前道(611)、靠近料架(4)的后道(612)，所述前道(611)、后道(612)通过端部连通，所述前道(611)的长度方向与导轨(3)平行，所述后道(612)背离前道(611)的端部向下弯曲；所述滑道(61)内滑动设置有承托块(62)，当所述承托块(62)在前道(611)内时，承托块(62)的顶部凸出于导轨(3)顶面并能阻挡钢管，当所述承托块(62)在后道(612)内背离前道(611)的端部时，承托块(62)的顶部低于导轨(3)顶面；所述滑轨(6)上设有驱使承托块(62)向滑道(61)上端滑动的弹簧(63)，所述弹簧(63)的弹力不足以承托钢管的重力。
7.根据权利要求1所述的流水线钢管下料装置，其特征是：所述导轨(3)的底端固定有支架(7)，所述支架(7)上滑动设有挡板(71)，所述挡板(71)能通过滑动切换位于导轨(3)上方、离开导轨(3)上方的两种状态，当所述挡板(71)滑至导轨(3)上方时，所述挡板(71)阻挡钢管向下滑落。
8.根据权利要求7所述的流水线钢管下料装置，其特征是：所述挡板(71)设有供人握持的手把(711)。
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| CN201921084860.2U CN210524553U (zh) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 流水线钢管下料装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111761427A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-13 | 杭州科泽尔工业设计有限公司 | 一种工业加工用高精度机械手及其工作方法 |
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