KR20000067813A

KR20000067813A - 정보 변환 시스템

Info

Publication number: KR20000067813A
Application number: KR1019990052583A
Authority: KR
Inventors: 이와네와로
Original assignee: 이와네 와로; 가부시키가이샤 이와네겐규소
Priority date: 1999-04-05
Filing date: 1999-11-25
Publication date: 2000-11-25
Also published as: US6614932B1; KR100394132B1; JP2000295611A; CA2296207C; EP1043690A2; JP4146027B2; CA2296207A1; EP1043690A3

Abstract

화상 기타의 대상물 정보를 송수신함에 있어서, 그 전송량을 적게하여 가령 전송, 기록 등의 각 처리를 간단 신속하게 행할 수 있게 한다.

대상물에 관하여 취득한 대상물 화상정보를 이 대상물에 대응하여 미리 등록되어 있는 정보코드로 변환하여, 이 정보코드를 배열코드와 조합하여 송신, 출력하는 정보코드 변환장치(10)를 형성한다. 정보코드를 수신, 입력하는 재현변환장치에서는 정보코드, 배열코드에 대응하여 미리 등록되어 있는 대상물의 재현화상정보로 변환하고, 대상물의 화상을 배열재현한다. 이때, 정보코드 변환장치(10)의 부품고(庫) 데이터베이스(14A), 재현변환장치의 재현부품고 데이터베이스는 각종 대상물 각각에 대응 관련지운 대상물데이터, 재현 대상물데이터를 미리 작성, 등록 축적시키고 있고, 부품검색용 상관함수 연산수단(14)에 의해 대상물 정보에서 정보코드로 변환하고, 부품배열 처리수단에 의해 정보코드, 배열코드에서 재현대상물 정보로 변환하여 대상물화상을 재현한다.

Description

정보 변환 시스템{INFORMATION CONVERSION SYSTEM}

발명이 속하는 기술분야

본 발명은 송신측, 수신측에서 공통으로 가지고 있는 정보코드의 송수신에 의해, 수신측에서는 취득된 대상물에 대한 대상물 정보에 대응한 정보코드를 작성 송신하고, 이것을 수신한 수신측에서는 그 정보코드에 대응한 재현대상물 정보로서 변환하여, 전송량이 적어지는 이같은 정보코드를 매개로 전송, 기록 등의 각 처리를 간단, 신속하게 행하도록 함으로써, 가령 화상의 송수신에 적합한 정보변환 시스템에 관한 것이다.

종래의 기술

종래 가령 정지화(靜止畵), 동화를 막론하고 각종 화상을 원격지에 전송함에 있어서, 그 송신화상을 분석함으로써 얻어진 다수의 화소로서 전송하고자 한다면 그 전송량은 방대한 것이 되기 때문에 정보송신량을 적게하고자 그것을 압축하여 송신하고, 수신측에서는 그것을 복원함으로써 소정의 화상을 얻도록 하는 화상압축기술이 개발되어, 그 화상압축기술로서 다수의 방식이 제안되고 있다. 가령 정지화의 압축보호화 방식으로 JPEG(Joint Photographic Coding Experts Group) 방식이, 또 동화의 압축부호화 방식으로 MPEG(Motion Picture Coding Experts Group) 방식이 국제표준 형식으로서 일반적으로 채용되고 있다.

다만 이들 압축부호화 방식은 어느 일정 법칙에 의거하여 화소수를 적당히 간발(簡拔)하거나, 1화면중에서 동화부분만을 처리하여 전체 정보량을 절감하거나하는 것을 주된 것으로 하고 있기 때문에 기본적으로는 화상자체를 베이스로서 처리하는 것을 기본으로 하고 있다. 따라서, 화상자체를 간소화한 것이라도 그 정보량은 기본적으로 큼에는 변함이 없어 화상의 축적, 전송 등의 각종 처리에 있어서 특히 그 처리속도가 늦어지는 등의 문제점을 가지고 있었다.

그래서, 본 발명자는 상기와 같은 종래 존재하는 제 사정의 문제점을 해결하고자, 각종 연구를 거듭한 결과, 취득한 대상물에 관한 각정보를 송신측, 수신측에서 그대로 전송, 기록, 재생, 축적 등의 처리를 행하는 것이 아니라 송신측, 수신측에서 공통으로 갖는 대상물에 대응하는 정보코드, 가령 대상물에 관한 속성 등을 ID, 코드화해 두고, 송신측에서는 취득한 대상물 정보 각각에 대응하여 설정되어 있는 것에 따라 ID, 코드화함으로써 송신하고, 수신측에서는 수신한 ID, 코드에 대응하고 있는 것에 따라 재현대상물 정보로서 변환함으로써 전송등에 있어서의 정보량을 극히 적게할 수 있다는 것에 착안하여 본발명을 완성하기에 이르렀다.

즉, 본 발명에 있어서는 송신(기록)측과 수신(재생)측에서 목적에 대응하여 대상물에 관한 각종 정보를 ID, 코드화하여 작성된 정보코드가 축적된 것을 가령 부품고 데이터베이스 또는 재현부품고 데이터베이스로 하여 송수신측 양쪽에서 공통으로 가지고 있고, 송신측에서는 취득한 대상물 정보를 ID, 코드화한 정보코드로서 그것을 송신하고, 수신측에서는 그 정보코드에 대응하고 있는 재현대상물 정보로서 변환함으로써 송신측 정보량을 극히 소량으로 할 수 있게 하는 것이다. 이같은 정보량 격감에 따라 리얼타임처리를 고속, 신속히 행하게 하고, 고속정보전송, 고압축정보기록, 다른 정보공간간에 있어서의 커뮤니케이션을 가능케하는 정보변환시스템을 제공함을 목적으로 하는 것이다.

도 1은 본발명의 일실시형태에 있어서의 정보코드 변환장치의 개략도,

도 2는 마찬가지로 재현변환장치의 개략도,

도 3은 마찬가지로 정보코드변환장치에 있어서의 부품고 데이터베이스의 축적데이터 예시도,

도 4는 마찬가지로 재현변환장치 각각에 있어서의 재현부품고 데이터베이스의 축적데이터 예시도,

도 5는 마찬가지로 정보코드 변환장치, 재현변환장치 각각에 있어서의 좌표코드데이터베이스의 축적데이터 예시도,

도 6은 마찬가지로 가령 자동차의 자동운전시스템에 있어서의 브레이크 조작의 동작에 이용한 경우의 재현변환장치의 구체적인 개략도,

도 7은 마찬가지로 그 재현변환장치에 있어서의 재현부품고 데이터베이스의 위험도 축적데이터 예시도.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

B: 브레이크 장치 C: 자동차

1: 비디오카메라 2: 화상파일

10: 정보코드변환장치 11: 장(場) 분석용 상관함수 연산수단

12: 최적좌표 생성수단 13: 전처리수단

14: 부품검색용 상관함수 연산수단 14A: 부품고 데이터베이스

15: 학습수단 16: 부품배열 생성수단

20: 재현변환장치 22A: 좌표코드 데이터베이스

24: 부품배열 처리수단 24A: 재현부품고 데이터베이스

26A: 부품배열 데이터베이스 27: 화상재생수단

28: 디스플레이

과제를 해결하기위한 수단

상기 문제를 해결하기 위하여 본 발명은, 대상물에 관하여 취득한 대상물 정보를 이 대상물에 대응하여 미리 등록되어 있는 정보코드로 변환하고, 이 정보코드를 송신 또는 출력하는 정보코드변환장치(10)와, 이 정보코드 변환장치(10)로 부터 정보코드가 수신 또는 입력됨으로써 이 정보코드에 대응하여 미리 등록되어 있는 재현대상물 정보로 변환하는 재현변환장치(20)를 구비하여 이루어지고 또 대상물 정보는 화상에 관한 정보로 할 수 있다.

정보코드변환장치(10)는 각종 대상물 각각에 대응관련 지어진 대상물데이터가 미리 작성, 등록 축적되어 있는 부품고 데이터베이스(14A)내의 대상물 데이터와, 취득인식한 대상물을 비교 대조, 선택하고, 대상물 정보에 대응한 정보코드를 생성하는 부품검색용 상관함수 연산수단(14)을 구비할 수 있다. 또, 이 정보코드 변환장치(10)의 더 구체적 구성례는 각종 대상물의 위치를, 취득한 화상상에서 장(場)정보데이터베이스(11A)를 기초로 하여 분석하는 장(場)분석용 상관함수 연산수단(11)과, 이 장분석용 상관함수연산수단(11)의 연산결과에서 좌표코드데이터베이스(12A)를 기초로 분석하여 화상중의 최적의 좌표를 생성하는 최적좌표 생성수단(12)과, 또 취득한 화상내의 분석에서 화상중의 각종 대상물의 윤곽처리 등을 행하는 전처리수단(13)과, 이 전처리수단(13)으로 얻은 윤곽데이터 등 장분석용 상관함수 연산수단(11)으로 얻은 장(場)데이터, 최적좌표 생성수단(12)으로 얻은 최적좌표데이터 등을 기초로 하나의 배열코드로 변환함과 동시에, 상기 부품고데이터베이스(14A)내에 있어서의 대상물 데이터와 취득인식한 대상물을 비교대조·선택하여 배열코드와 조합된 정보코드를 생성하는 부품검색용 상관함수 연산수단(14)을 구비하여 구성할 수 있다.

정보코드는, 대상물, 그 속성등을 미리 수치화함으로써 작성되고 있는 대상물데이터를 조합시켜 이루어지는 것으로 할 수 있다.

재현변환장치(20)는 정보코드변환장치(10)에 의해 변환된 대상물에 관한 정보코드를, 이 정보코드에 대응하여 재현하고자 하는 재현대상물에 관한 재현 대상물 정보가 미리 축적 등록되어 있는 재현부품고 데이터베이스(24A)에 의해 대상물에 대응하는 재현대상물 정보로 변환하는 부품배열 처리수단(24)을 구비하고 있는 것으로 할 수 있다. 이때, 정보코드변환장치(10)의 부품고 데이터베이스(14A)에 있어서의 대상물 정보와 정보데이터와의 대응 및 재현 변환장치(20)의 재현부품고 데이터베이스(24A)에 있어서의 정보데이터와 재현대상물 정보와 대응하는 각각은 거의 동일한 것으로 구성할 수도 있다.

또, 부품배열 처리수단(24)은 재현부품고 데이터베이스(24A)에 의해 대상물의 화상에 대응하는 재현부품화상정보로 변환함과 동시에, 이 변환처리에 링크하여 송신 또는 출력측으로부터 송신 또는 출력되는 대상물의 좌표, 방향 등을 지시하는 배열코드에 따라 재현부품화상을 재현하는 것으로 구성할 수 있다.

이상과 같이 구성된 본발명에 관한 정보변환 시스템에 있어, 송신 또는 출력측으로부터 취득된 대상물에 관한 정보는 부품검색용 상관함수 연산수단(14)에 의해 부품고데이터베이스(14A)내에 있어서의 대상물데이터와 비교대조되고, 거기에 따라 대응하여 선택된 수치화된 정보코드로 변환되고, 이것이 송신, 출력된다.

이 송신, 출력된 정보코드를 수신 혹은 입력한 수신, 입력측에서는 부품배열처리수단(24)에 의해 재현부품고 데이터베이스(24A)내 재현대상물 데이터와 비교대조되고, 정보코드에 대응하여 선택된 재현대상물 정보로서 변환된다.

이때 정보코드가 화상에 관한 것이면, 정보코드변환장치(10)에 있어서 개개 대상물로서 장분석용 상관함수 연산수단(11), 최적좌표 생성수단(12), 전처리수단(13) 등에 의해 그 위치, 윤곽등의 해석을 기초로하여 인식함으로써 생성한 좌표, 방향 등을 지시하는 배열코드와 함께 송수신, 출입력될때, 재현변환장치(20)에 있어서 부품배열처리수단(24)에 의해 재현대상물 화상에 배열코드로 지시된 배열에 따라 변환시킨다.

재현에 있어, 부품고데이터베이스(14A)에의 대상물 데이터와 재현부품고 데이터베이스(24A)내의 재현대상물 데이터가 거의 동일하면, 변환된 재현재상물 정보는 취득된 원대상물 정보와 거의 동일한 것으로 변환 재현된다.

발명의 실시형태

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일실시형태를 설명하면, 도면에 표시된 부호 "1"은 각종 정보로서 취득하는 대상물에 관한 정보, 가령 그것을 화상정보로서 취득하고자 소정 대상물의 화상을 촬영하는 비디오(VTR)카메라이고, 이 비디오카메라(1)에 의해 촬영된 화상정보는 화상파일(2)에 축적보존되도록 되어 있다.

이 비디오카메라(1)에 의한 화상의 취득은, 대상물인 원(元)정보공간에서 2차원 정보로 취득한 것으로, 이때 디지털식 기록방식에 의해 3차원 공간을 2차원 데이터로 변환한 것이고, 대상물에 대하여 시차가 있는 복수의 화상을 취득할 경우에는 3차원 화상으로 인식한 3차원 정보를 얻는다. 또, 운동시차를 갖는 동화상, 운동시차를 갖지 않는 정지화상 각각이라도 동일하게 취득처리하여 화상파일(2)에 축적 보존된다.

이 축적보존된 대상물 정보로서의 화상정보는 도1 표시와 같이 정보코드 변환장치(10)에 의해 대상물 정보를 해석한 후에 그 종별, 수, 위치, 방향 등의 내용에 대응하여 그것들에 관련 지어지도록 각각 별도로 ID(key)화, 코드화되어 있는 정보코드로 변환된다. 즉, 이 정보코드 변환장치(10)는 장정보 데이터베이스(11A)를 기초로 하여 분석할 장분석용 상관함수 연산수단(11)과, 이 장분석용 상관함수 연산수단(11)의 연산결과에서 좌표코드데이터베이스(12A)를 기초로 하여 분석하여 화상중의 최적의 좌표를 생성하는 최적좌표 생성수단(12)과, 또 취득한 화상내 분석에서 화상정보중의 각종 대상물의 윤곽을 분명하게 하여 대상물인 각 물품·물체 기타의 윤곽처리 등을 행하도록한 전처리수단(13)과, 이 전처리수단(13)으로 얻은 윤곽데이터 등 상기 장분석용 상관함수 연산수단(11)으로 얻은 장데이터, 동일하게 상기 최적좌표 생성수단(12)으로 얻은 최적좌표데이터 등을 기초로하여 배열코드로 변환함과 동시에 각종의 인식하는 대상물 정보 각각에 대응관련 지어져서 미리 등록작성된 대상물 데이터가 축적되어 있는 부품고 데이터베이스(14A)내의 대상물데이터(도 3에 있어서의 축적데이터예 A 참조)와의 비교대조·선택을 행하여 상기 배열코드와 조합되는 정보코드를 생성하는 부품검색용 상관함수 연산수단(14)을 구비하고 있다.

장분석용 상관함수 연산수단(11)의 장정보 데이터베이스(11A)는 대상물 집단의 분류를 데이터베이스화하고 있으며, 가령 화상으로서 취득한 대상물에 관한 화상정보를 주파수 분석할 때, 그 주파수 성분이 높은쪽인 복잡한 쪽을 하 또는 상으로 하고, 밝은쪽을 상 또는 하로하여 인식하는 등의 상하의 인식, 주파수성분이 높은쪽을 복잡한 원방으로서 인식하는 등의 원근의 인식을 행하는 것이다, 또, 옥외, 옥내, 공중, 지표(地表), 해중등의 공간 구분을 행하고, 구분된 공간에 존재하는 부품을 제한하거나, 이들을 부품으로 축적함과 동시에, 아침, 낮, 계절 등의 시간구분을 행하는 것이다.

또, 전처리수단(13)은, 화상으로서 취득한 대상물을 인식하도록 그 에지를 구하여 윤곽등을 추출하는 것으로, 대상물 배열을 쉽게하는 좌표계를 구하여 유효한 3차원 메쉬를 만들고, 부품을 메쉬형으로 변환하여 비교하는 것으로 하고 있다. 가령, 수평면, 수직을 검출하는 것 등에 의해 1개의 부품에 착안하여 방위좌표계를 결정하고, 그 방위좌표계가 결정한 부품은 3차원 좌표를 취득한 것이 되며, 그 방위좌표는 한시라도 정방(orthogonal) 좌표계(3차원 정지좌표계)와 상호변환이 가능하다는 사실로서 변환식을 구하는 것이다.

또한 3차원 화상이 성립하는 제1 방법으로서, 부품이 특정되면 다른 취득화상내에서의 동일부품을 결정할 수 있으므로 그 위치맞춤을 함으로써 화상을 3차원으로 생성 결합하는 것이다. 또, 제2의 방법으로, 카메라시점을 이동·회전시킴으로써 방위좌표계가 그 카메라시점에 추종하여 변화하기 때문에 그것을 재현부품배열상에서 보면 화상의 시야를 넓힘으로써 역으로 카메라 이동·회전량은 부품 이동과 그 부품변형 즉 방위좌표형의 변형에서 산출되는 것이다. 여기서 화상결합은 반드시 카메라 위치 이동·회전을 구하지 않더라도 부품이 특정되어 있으면 그 특정된 부품의 변형에서 방위좌표가 일의적으로 정해지므로, 취득화상을 달리하더라도 어느 부품의 방위좌표를 추종함으로써 화상을 결합할 수 있고, 그 때문에 카메라 시점을 이동할 경우의 방위좌표계의 좌표변환식을 구하는 것이다.

부품검색용 상관함수 연산수단(14)에 있어서는 취득된 대상물 화상에서 장분석용 상관함수 연산수단(11), 최적좌표 생성수단(12), 전처리수단(13)등에 의해 해석·인식된 대상물을 부품화상으로서 특정하고, 그 부품화상에 대응하는 부품고 데이터베이스(14A)중에 축적되어 있는 대상물데이터로서의 각종 부품데이터(도3 참조)와 비교대조하여 선택하고, 대응부품이 없는 경우는 근사한 것을 검색하는 것이다. 즉, 부품고데이터베이스(14A)에서는 도3과 같이 가령 대상물이 「전주」라고 인식할 경우는 그 형의 수치데이터가 「25694458」로, 그 색의 수치데이터가 「2685696」으로, 또한 기타 속속의 각종데이터가 특정수치데이터로서 관련지어져 있고, 그 ID 또는 Key라 불리우는 정보코드가 가령 「1001」으로 특정화되어 있는 것이다. 또, 동일하게 가령 「횡단보도」라면 「1002」, 「인간」이면 「1003」등으로서, 기타 인식한 각종 대상물이 정보코드의 특정 수치로서 대응되어 축적되어 있는 것이다. 그리고 그들의 속성인 가령 형상, 색채 기타가 동일하게 특정 수치로서 데이터화되어 있고, 화상을 해석 인식한 결과에 대응하여 그 인식한 대상물의 ID(Key)와, 그들 대상물에 있어서의 각종속성에 관한 데이터등이 인식결과에 대응하여 조합됨으로써 정보코드가 생성되는 것이다. 또한, 이 부품고 데이터베이스(14A)에 있어서의 대상물데이터는 송신측에 있어서의 부품검색용 상관함수 연산수단(14)에 부속하는 것으로서 정보코드에 대응시켜 설치되어 있으며, 또 이같은 대상물 데이터와 정보코드와의 대응은 후기하는 수신측에 있어서의 부품배열처리수단(24)에 부속하여 재현 부품고 데이터베이스(24A)의 재현대상물 데이터정보코드가 대응하고 있는 것과 거의 동일한 것으로 하고 있다. 그리고 가령 대상물데이터와 재현대상물 데이터는 재현대상물 정보를 원대상물 정보와 완전 동일한 것으로서 변환재현할 경우라면 그들은 거의 동일한 데이터베이스를 구성한다.

이 부품고 데이터베이스(14A)에 있어서는, 비디오카메라(1)에 의해 취득되는 각종화상정보로서 예상되는 대상물인 물체를 3차원 모델화하여 수납되어 있는 것으로, 대상물의 속성 가령 그 물리적 특성인 크기, 각·곡면·원 기타 외형의 특징, 색, 재질, 중량, 대칭성, 표면반사율, 광택, 냄새, 음의 스펙트럼, 수명등과, 위험성, 기호, 제조년월일, 제조메이커, 옥외·옥내 등의 존재조건 등의 기타 속성이 데이터베이스화되어 있다. 또한 다른 부품과의 친화성·배타성 등의 다른물체와의 관계, 물체를 인식하기 위한 각 특성 등의 다른물체와의 관계, 물체를 인식하기 위한 각 특성·기타 속성·다른 물체와의 관계 등의 우선순위 기타의 특징에 따라 정리되어 있다. 또한, 부품의 결합도 1부품으로서 존재하고, 가령 자동차라는 부품에는 차체, 타이어, 핸들, 엔진 등의 부품이 결합되어있기 때문에 그들에 의해 구성된다 하더라도 1부품으로서 인식할 수 있도록 하고 있다. 또한 시간, 장소, 방향 등을 결정하는 부품으로서 유성, 태양, 달, 대지 등도, 또 옥외, 옥내, 공중, 지면, 수중 등의 공간적 배치에 관한 정보도 부품데이터로서 구비될 수도 있다.

또, 이 부품고 데이터베이스(14A)는, 부품검색용 상관함수 연산수단(14)에 있어서 정보코드화되지 않은 대상물 정보를 학습하는 학습수단(15)이 접속부설되어 있고, 신규의 대상물 자체를 신부품으로 등록하거나, 대상물에 관한 신속성을 등록하도록 하고 있다. 또 데이터베이스화되지 않은 대상물 정보일 경우는 존재확률이 높은 부품으로서의 근사한 정보코드로 변환하는 것이며, 또 그것을 학습하는 것이다.

취득한 대상물의 화상등을 부품검색용 상관함수 연산수단(14)에 의해 정보코드화하는데 링크하여 그 대상물의 배열상황을 좌표해석하는 부품배열 생성수단(16)이 설치되어 있다. 그 부품배열 생성수단(16)은, 대상물의 배열래스터, 벡터 변환이 되고, 부품고 데이터베이스(14A)내에 있어서의 부품 ID와 링크되어 있는 것이다. 즉, 부품검색용 상관함수 연산수단(14)에 의해 변환된 가령 상기 「전주」, 「횡단보도」, 「인간」등의 정보코드 각각에 있어서의 화상상의 좌표, 방향 등을 ID , 키워드화하는 것으로, 좌표화는 X,Y,Z의 각 축에 따라 위치를 수치화하여 가령 「12.236」등으로하여, 그 방향도 각각 데이터화된 배열코드(도 5의 축적데이터 예 B 참조)로하여 부품배열데이터베이스(16A)에 축적보존되게 하고 있다.

가령 도 5와 같이, 「전주」, 「횡단보호」, 「인간」등의 해석·인식한 화상상의 대상물 좌표, 방향을 해석하여 그들을 수치화하고 있는 좌표데이터베이스(12A)에 의해 배열코드로서 데이터화하고, 각 대상물별로 설정된 정보코드에 대응시켜서 그들의 좌표, 방향등의 좌표-X, 좌표-Y, 좌표-Z, 방향-X, 방향-Y, 방향-Z 등의 내용을 나타내는 배열코드 등의 각데이터 등이 조합되는 좌표코드데이터베이스로서 축적되는 것이다.

이같이 하여 정보코드 변환장치(10)에 있어서, 비디오카메라(1)에 의해 취득한 화상정보는 그 화상중의 대상물 내용이 해석·인식되어 부품고 데이터베이스(14A)내에 있어서의 대상물데이터와 대조 등이 행해지고, 부품 ID화되어 변환되고, 또 그 배열상황도 부품배열데이터베이스(16A)내에 데이터화된 배열코드로 변환되어 정보코드와 조합되어 보존 축적되고, 그들 용량이 극단적으로 적어진 상태로 기록되고, 또 송신되는 것이다.

송신측에서 작성처리되어 데이터화된 가령 화상에 관한 정보코드 등이 송신되면 이것을 수신한 수신측에서는 도 2와 같이 송신측에서 행한 처리와는 역으로 처리하도록 구성된 재현변환장치(20)에 의해 재차 재현화상으로서 변환재현된다. 이 재현변환장치(20)는 재현해야할 재현대상물 정보를 원(原)대상물 정보와 동일한 것으로할 경우에는 정보코드 변환장치(10)에 의해 변환된 원 대상물 정보에 관한 정보코드를, 정보코드 변환장치(10)가 구비하고 있는 부품고 데이터베이스(14A)와 거의 동일한 재현부품고 데이터베이스(24A; 도 4의 데이터 축적예 A' 참조)에 의해 대상물 정보의 재현 부품화상으로 변환하여 재현함과 동시에, 재현처리에 링크하여 송신측에서 송신되는 배열코드에 따라 재현부품화상을 배열한다.

즉, 재현변환장치(20)는 송신된 가령 화상에 관한 정보코드에서 이에 대응하여 관련지어진 재현부품화상으로 변환하고, 또, 이 원부품화상에 링크하여 송신된 좌표, 방향 등의 키워드인 배열코드(도 5 참조)에 따라 재현부품화상을 배열하는 부품배열처리수단(24)을 구비하고, 배열된 재현부품화상을 화상재생수단(27)을 통하여 텔레비젼 모니터 등의 디스플레이(28)에 의해 재생화상으로 표시하도록 되어 있다.

부품배열 처리수단(24)은 부품검색용 상관함수 연산수단(14)이 부품고 데이터베이스(14A)내의 대상물 데이터를 기본으로 하여 인식한 부품의 화상내용을 특정 정보 코드로 변환한 것을, 부품고 데이터베이스(14A)와 대략 대응한 데이터베이스구성을 갖는 재현부품고 데이터베이스(24A)에 의해 역으로 재변환하여 그 형, 색 등의 속성도 포함하여 정보코드에서 원화상내용에 상당하는 재현부품화상을 선택하여 변환한다, 즉, 좌표코드데이터베이스(22A)의 데이터와 함께 재현부품화상의 좌표 벡터, 래스터 변환 및 재현부품화상의 링크에 의해 비디오카메라(1)에 의해 취득된 원대상화상을 재구성하도록 되어 있다.

이때, 부품배열에 있어서의 변환데이터인 배열코드는, 부품배열생성수단(16)에 있어서의 부품배열데이터베이스(16A)의 그것과 완전 동일하게 형성되어 있고(도 2, 도 5 참조), 정보코드 각각에 관련하여 송신되는 배열코드에 따라 부품배열데이터베이스(26A)에 의해 그 특정한 재현부품화상의 좌표를 X,Y,Z의 각 축에 따른 위치로 하여 그 방향도 동일하게 각 축의 X,Y,Z의 각 축의 방향으로 하여 배열재현하도록 되어 있다.

재현부품의 배열에 있어서, 정지좌표계를 구한 후에, 가령 부품으로 등록되어 있는 대지, 수면, 상(床), 벽, 책상 등의 지배적 부품에 접하여 부품을 순차 첩부해 가는 것으로, 첩부시에는 부품의 회전, 이동벡터 등을 부여하고, 대상물 화상 취득시에 있어서의 비디오카메라(1)의 시점 정보인 방향, 시야범위, 이동벡터 등을 검출하고, 또 화면 맞댐에 따른 화상의 3차원 결합을 가능해지도록 해 둔다. 또한 재현 부품 배열시에는 어느 때· 어느 곳에서·누구와·무엇을·왜·어떻게 등의 관련정보도 출력될 수 있게 하고, 다른 부품과의 관계, 존재 조건 등을 고려하여, 그 모순의 점검, 또는 다른 부품에 의한 비교·선택프로세스를 시행할 수 있게 해 두면 좋다. 또, 부품검색용 상관함수 연산수단(14)에 있어서의 부품고 데이터베이스(14A)와 동일하게 부품화상, 여기에 관련되는 부품의 등록, 수정, 삭제 등에 따른 학습도 강제적 또는 경험적인 어느 방법을 불문하고 가능하게 해 두는 것이다.

또한, 정보코드변환장치(10)에 있어서, 부품고 데이터베이스(14A)내 대상물 데이터 등의 부족 등에 따라 원대상물 정보 모두가 정보코드화되지 않을 경우에도 그 미변환부분도 화상이라면 그 이미지 정보를 그대로 전송하면 되며, 그러한 경우에 있어서도 전송량은 매우 적다.

다음에, 도 1, 도 3 내지 도 6을 참조하여 가령 자동차의 조종운전시스템에 이용할 경우를 예로 설명하면, 자동차(M)에 탑재한 비디오카메라(1)에 의해 그 주위, 특히 전방 등의 진행방향을 감시하여 세팅해 둔다. 그리고, 가령 그 취득한 화상이 횡단보도 부근의 것일 경우, 화상으로서 취득하는 대상물 등이 횡단보도상에 보행자가 존재하는 것이라 할 때, 그 취득한 화상을 정보코드 변환장치(10)에 의해 해석하면, 해석 인식한 「횡단보도」의 화상은 정보코드의 「1002」로서, 또 동일하게 「보행자」의 화상은 정보코드의 「1003」으로서 각각 변환된다(도 1, 도 3 참조). 변환된 정보코드는 조종장치에 출력되고, 위험도가 단계적으로 표시 수납되어 있는 재현 부품고 데이터베이스(24A; 도 7의 데이터 축적예 C 참조)를 구비한 재현변환장치(20)에 있어서의 위험상황 판단기능을 갖는 부품배열 처리수단(24)에 의해 변환되면 횡단보도상에 보행자가 존재하는 것이 인식되고, 이같은 상황은 위험한 일로 설정되어 있는 것(도 7 참조)에 대응하여 브레이크 신호를 출력하여 브레이크장치(B)를 작동시켜서 자동차(M)를 정지시킨다.

이것은, 자동차(M)의 조종운전시스템을 자동화로 구성할 경우에도 동일하며, 변환된 정보코드가 송신수단을 통하여 송신되어 가령 자동조종장치에 있어서의 수신수단에 의해 수신되고, 횡단보도상의 보행자 존재는 위험상황이라고 판단하여 발신된 브레이크신호에 의해 작동되는 브레이크장치(B)에 의해 자동차(C)를 자동정지하도록 하는 것이다. 또, 위험도의 정도는 가령 정보코드 각각에 따라 단계를 설정하는 것도 가능하며, 도 6과 같이 가령 그 위험도로서 전주는 「1」, 인간은「3」, 횡단보도는 「0」등으로 해두는 것이다.

또, 이상의 실시형태에 있어서는 취득화상의 해석, 인식 등에 의해 변환된 정보코드를 원격지에 송신하여 수신측에서, 또는 그대로 타기기에 출력하여 입력측에서 각각 역변환하여 그 화상을 재현하는 경우로서 설명하였으나, 취득하는 대상물에 관한 정보는 화상에 한정되지 않는다. 즉, 일반적 물리량으로 변환가능한 것이면 취득한 각종 대상물 정보를 정보코드로서 그것을 전송함으로써 전송상대방에서 재현할 수 있으며, 가령 오감에 관한 시·청·취·미·촉의 각 감각에 관한 것이라도 좋고, 또 가령 여러 물체의 질,중량,표면반사율의 물성등 외에 수명, 위험성, 기호 등, 모든 정보의 변환을 대상으로 할 수 있다. 또, 송수신시스템, 입출력 시스템에 한정되지 않고, 변환된 정보코드를 적당한 기록매체, 가령 플로피디스크 기타의 자기기록매체, 레이저디스크(등록상표) 기타의 광기록매체, 자기테이프 등에 기록 보존하고, 그것을 재현변환장치(20)를 통하여 재생, 출력도 가능하다.

또, 재현변환장치(20)에 있어서 변환재현되는 재현대상물 정보는 원 대상물 정보 자체에 대응한 것으로 되어 있을 필요는 없으며, 상이한 정보공간상호, 가령 다른 언어상호에 있어서 그 의미가 대략 동일한 정보코드를 통한 다른 언어간에서의 번역시스템으로 구성하는 것도 가능하다.

본발명은 이상과 같이 구성되어 있기 때문에 대상물에 관한 각종 정보에 관련지어서 작성되는 정보코드에 대응한 대상물데이터·재현대상물데이터가 데이터베이스로서 축적되어 있는 부품고 데이터베이스(14A), 재현부품고 데이터베이스(24A)를 송수신측 또한 입출력측, 기록·재생측 양쪽에서 대응·공통으로 가지고 있으며, 취득한 대상물 정보를 변환한 정보코드의 송신, 수신한 후의 재현대상물 정보에의 변환에 따른 재현이 가능하기 때문에 송수신 등에 있어서의 정보량을 극히 소량으로 할 수 있다. 그리고, 이러한 전송정보량 격감에 따라 리얼타임처리를 고속, 신속으로 행하게 되고, 고속정보전송, 고압축 정보기록, 다른 정보공간 사이에 있어서의 커뮤니케이션 등이 가능해지는 것이다.

즉, 이것은 본 발명에 있어서, 대상물 정보를, 이 대상물에 대응하여 미리 등록되어 있는 정보코드로 변환하여 송신, 출력하는 정보코드 변환장치(10)와, 이 정보코드 변환장치(10)로 부터의 정보 코드를 수신, 입력하여 반대로 대상물 정보에 대응하는 재현대상물 정보로서 변환하는 재현변환장치(20)를 구비하여 구성되기 때문이고, 특히 대상물 정보를 화상에 관한 정보로 함으로써 종래, 화상처리를 위한 방대한 정보량 처리가 필요했던 것에 비해 극히 소량의 정보량 처리로 간단하게 행할 수 있고, 그 고속정보전달, 고압축정보기록, 리얼타임처리 등이 가능해진다.

또, 송신, 출력측의 정보코드 변환장치(10)의 부품검색용 상관함수 연산수단(14)은 각종 대상물 각각에 대응관련 지어진 대상물데이터가 미리 작성, 등록축적되어 있는 부품고 데이터베이스(14A)내의 대상물 데이터와, 취득인식한 대상물 정보를 비교대조, 선택하여 대상물 정보에 대응한 정보코드를 생성하도록 하고 있기때문이 이 부품고데이터베이스(14A)내에 구비되어 있는 대상물데이터라면, 또 그 대상물데이터가 없다고 하더라도 거기에 근사한 정보코드에의 변환은 극히 용이하며, 게다가 변환된 정보코드는 수치화됨으로써 그 전송량은 극단으로 격감되어 있고, 그 취급은 매우 간단하게 된다.

게다가 수신, 입력측인 재현변환장치(20)의 부품배열처리수단(24)은 정보코드 변환장치(10)가 구비하고 있는 부품고 데이터베이스(14A)에 있어서의 정보코드에 대응하여 재현하고자 하는 재현대상물 정보에 관한 재현대상물 데이터가 미리 축적등록되어 있는 재현부품고 데이터베이스(24A)에 의해 원대상물에 관한 대상물정보를 재현하기 때문에, 부품고 데이터베이스(14A)와 재현 부품고 데이터베이스(24A)의 등록 축적데이터가 공통이면 재현변환장치(20)에서의 대상물 재현은 극히 용이한 것이 되며, 적은 전송량이라도 충분히 대상물, 가령 그 화상을 재현할 수 있다.

또, 정보코드 변환장치(10)는 각종 대상물 위치를 장정보 데이터베이스(11A)를 기초로 하여 분석하는 장분석용 상관함수 연산수단(11)과, 좌표코드 데이터베이스(12A)를 기초로 하여 분석, 생성하는 최적좌표 생성수단(12)과, 또 화상중의 각종 대상물의 윤곽처리등을 행하는 전처리수단(13)과, 윤곽데이터등, 장데이터, 최적좌표데이터등을 기초로 하여 생성한 배열코드를 조합시킨 정보코드를 생성하는 부품검색용 상관함수 연산수단(14)을 구비하고 있으므로 취득한 화상에 있어서의 대상물 각각의 배열 등도 분명하게 하여 전송할 수 있다. 게다가 그 좌표, 방향 등의 배열코드로서 정보코드와 함께 전송하고, 부품배열처리수단(24)에 의해 재현할 때는 재현대상물 화상을 그 배열에 따라 형성하기 때문에 취득한 화상 등과 대략 동일한 것이 된다.

또한, 정보코드 변환장치(10)에 있어서의 부품고 데이터베이스(14A)가 구비한 대상물데이터, 재현변환장치(20)에 있어서의 재현부품고 데이터베이스(24A)가 구비한 재현대상물데이터는 화상에 한하지 않고, 일반 물리량으로서 변환가능한 것이면 되고, 가령 대상물의 속성 등도 데이터화하여 변환함으로써 수신, 입력측에서는 각종 부속정보도 재현취득할 수 있다.

또한, 화상의 전송만이 아니라, 정보코드로서 대상물에 관한 각종 정보, 가령 영어의 언어공간과 일본어의 언어공간에서의 각 언어의 사서유사(辭書類似) 부품고를 구성하여, 동일 의미를 갖는 부품(언어)에 공통된 정보코드를 부가하으로써 간단한 번역시스템도 구성되고, 이에 한하지 않고 각종의 것에 응용가능한 것이다.

Claims

대상물에 관하여 취득한 대상물 정보를 이 대상물에 대응하여 미리 등록되어 있는 정보코드로 변환하고, 그 정보코드를 송신 또는 출력하는 정보코드 변환장치와, 이 정보코드 변환장치로 부터의 정보코드가 수신 또는 입력됨으로써 이 정보코드에 대응하여 미리 등록되어 있는 재현대상물 정보로 변환하는 재현변환장치를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정보변환시스템.
제 1 항에 있어서, 대상물 정보는 화상에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 정보변환시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 정보코드 변환장치는 각종 대상물 각각에 대응관련지어진 대상물 데이터가 미리 작성, 등록 축적되어 있는 부품고 데이터베이스 내의 대상물 데이터와, 취득인식한 대상물 정보를 비교대조, 선택하여 대상물 정보에 대응한 정보코드를 생성하는 부품검색용 상관함수 연산수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 정보변환시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 정보코드 변환장치는 각종 대상물 위치를, 취득한 화상상에서 장정보 데이터베이스를 기초로 하여 분석하는 장분석용 상관함수 연산수단과, 이 장분석용 상관함수 연산수단의 연산결과에서 좌표코드데이터베이스를 기초로하여 분석하여 화상중의 최적의 좌표를 생성하는 최적좌표 생성수단과, 또 취득한 화상내에 있어서의 분석에서 화상중의 각종 대상물의 윤곽처리 등을 행하는 전처리수단과, 이 전처리수단으로 얻어진 윤곽데이터 등 장분석용 상관함수 연산수단으로 얻어진 장데이터, 최적좌표 생성수단으로 얻어진 최적좌표 데이터 등을 기초로 하여 배열코드로 변환함과 동시에, 상기 부품고 데이터베이스내에 있어서의 대상물데이터와 취득인식한 대상물 정보를 비교대조·선택하여 배열코드와 조합된 정보코드를 생성하는 부품검색용 상관함수 연산수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 정보변환시스템.
제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 정보코드는 대상물, 그 속성 등을 미리 수치화함으로써 작성되어 있는 대상물 데이터를 조합시켜서 이루어지는 것을 특징으로 하는 정보변환시스템.
제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서, 재현변환장치는, 정보코드 변환장치에 의해 변환된 대상물에 관한 정보코드를, 이 정보코드에 대응하여 재현하고자하는 재현대상물에 관한 재현대상물 정보가 미리 축적 등록되어 있는 재현부품고 데이터베이스에 의해 대상물에 대응하는 재현대상물 정보로 변환하는 부품배열 처리수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 정보변환시스템.
제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한 항에 있어서, 정보코드 변환장치의 부품고 데이터베이스에 있어서의 대상물 정보와 정보데이터와의 대응 및 재현변환장치의 재현 부품고 데이터베이스에 있어서의 정보데이터와 재현대상물 정보와 대응하는 각각은 대략 동일한 것을 특징으로 하는 정보변환시스템.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 부품배열처리수단에서는, 재현부품고 데이터베이스에 의해 대상물 정보의 화상에 대응하는 재현부품화상정보로 변환함과 동시에, 이 변환처리에 링크하여 송신 또는 출력측에서 송신 또는 출력되는 대상물의 좌표, 방향 등을 지시하는 배열코드에 따라 재현부품화상을 배열 재현하도록 하고 있는 것을 특징으로 하는 정보변환시스템.