KR20000025396A - 광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 광디스크의 서보제어방법에 있어서, 광디스크의 편심(偏心)량에 상응하는 보상값을 산출 및 저장하고, 트랙점프 동작시, 상기 보상값을 이용하여 트랙점프 동작이 이루어지도록 제어하는 광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어방법은, 트랙점프시, 현재의 광픽업 편이량을 검출하는 1단계; 상기 광픽업을 목표트랙까지 이동시키기 위한 이동트랙수를 산출하는 2단계; 상기 산출된 이동트랙수를, 상기 검출된 광픽업의 편이량에 근거하여 보상하는 3단계; 및 상기 보상된 이동트랙수에 상응하여 트랙점프동작을 수행하는 4단계를 포함하여 이루어져, 제조공정상의 오류로 인한 광디스크의 편심량, 또는 광디스크 안착시, 클램핑(Clamping)동작 오류로 의한 광디스크의 편심량을 트랙점프 동작이전에 검출하여 상기 편심량을 보상하는 서보동작이 수행되도록 함으로써, 트랙점프 에러를 최소화함은 물론, 보다 신속, 정확한 서보동작이 이루어지도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어방법
본 발명은, 광디스크의 서보제어방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는, 광디스크 삽입시, 광디스크의 편심(偏心)량을 검출하여, 상기 편심량에 상응하는 보상값을 산출 및 저장하고, 이후, 트랙점프 동작시, 상기 저장된 보상값을 이용하여 서보동작제어가 수행되도록 함으로써, 광디스크의 편심량에 따른 트랙점프 에러를 최소화하여 보다 정확하고, 신속한 트랙점프 동작이 이루어지도록 한 광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어방법에 관한 것이다.
일반적인 광디스크 재생기는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 광디스크(1)에 기록된 신호를 독출하는 광픽업(P/U)(2)과, 상기 광픽업(2)에 의해 독출되는 신호를 여파정형하여 RF(Radio Frequency)신호로 출력하는 여파정형부(3)와, 상기 RF신호로부터 동기신호를 검출하는 동기(Sync)검출부(7)와, 상기 동기신호에 동기되어 상기 RF신호를 디지털신호로 재생신호 처리하는 디지털신호 처리부(DSP)(4)와, 상기 디지털신호를 디코딩(Decoding)하여 원래의 영상 또는 음성신호로 출력하는 엠펙(MPEG)디코더(5)와, 상기 광픽업(2)을 이동시키는 슬레드(Sled)모터(11)와, 상기 광디스크(1)를 회전시키는 스핀들(Spindle)모터(12)와, 상기 슬레드모터(11)와 스핀들모터(12)의 회전을 구동시키는 드라이버(Driver)(8)와, 상기 광픽업(2)과 드라이버(8)를 제어하는 서보(Servo)부(6)와, 상기 서보부(6) 및 디지털신호 처리부(4)의 동작을 제어하는 마이컴(Micom)(9)과, 상기 마이컴(9)의 제어동작에 필요한 데이터(Data)를 저장하는 메모리(10)를 포함하여 구성되어 있다.
상기와 같이 구성되는 일반적인 광디스크 재생기의 동작은 다음과 같다.
우선, 광디스크(1)가 광디스크 재생기에 구비된 트레이(tray)(미도시)에 안착, 삽입되면, 클램퍼(Clamper)(미도시)에 의해 클램핑(Clamping)되고, 이후 상기 드라이버(8)로부터 공급되는 구동전압에 따라 스핀들모터(11)가 일정속도, 약 2,500 rpm으로 정속회전되어, 상기 광디스크(1)를 일정속도로 회전시킨다.
이후, 광픽업(2)은, 상기 광디스크(1)의 기록면에 기록된 신호를 독출하기 위하여 광픽업(2)에 구비된 레이저(Laser)다이오드를 발광시켜 상기 기록면에 광스폿(Spot)을 형성시키고, 상기 형성된 광스폿의 반사광을 광픽업(2)에 구비된 포토(Photo)다이오드를 이용하여 전기신호로 변환출력한다. 상기 변환출력되는 전기신호는 여파정형부(3)에 의해 RF신호로 변환되고, 상기 디지털신호 처리부(4)에 의해 다시 디지털신호로 처리되는데, 이때, 필요한 동기신호는, 상기 여파정형부(3)의 출력신호인 RF신호를 입력받아, RF신호에 포함된 동기신호를 검출하여 출력하는 동기검출부(7)에 의해 제공받게 된다.
또한, 상기 동기검출부(7)에 의해 출력되는 동기신호는, 상기 광픽업(2)의 트랙킹 및 포커싱동작을 제어하는 서보부(6)에 인가되어 상기 서보부(6)의 서보동작과 상기 디지털신호 처리부(4)의 신호처리동작이 동기되도록 한다.
한편, 상기 스핀들모터(12)와 슬레드모터(11)를 구동시키는 드라이버(8)는, 상기 서보부(6)에 의해 제어되는데, 상기 슬레드모터(11)는, 광픽업(2)을 광디스크 트랙의 횡단방향으로 크게 이동시키기 위한 트랙점프(Track Jump)동작 즉, 광디스크(1)의 트랙을 크게 횡단, 이동하는 트랙서치(Search)동작 수행시, 상기 서보부(6)에 의해 제어된다.
이하, 상기 트랙서치(Search)동작에 대하여 설명하면, 먼저, 사용자의 키입력에 따라 트랙서치(Search)모드가 설정되면, 마이컴(9)은, 상기 광픽업(2)이 재생하고 있는 광디스크의 현재트랙을 검출하고 , 상기 키입력에 의해 선택된 서치트랙과의 트랙위치차를 산출하여, 이에 상응하는 이동트랙수만큼 광픽업(2)을 이동시키는 트랙서치(Search) 동작을 수행한다.
그러나, 상기 트랙서치를 위한 트랙점프 동작은, 광픽업(2)에 구비된 대물렌즈(OL: Object Lens)가 항상 액츄에이터(Actuator)의 중심에 위치하고 있다고 가정한 상태에서, 산출되는 이동트랙수만큼 광픽업(2)을 이동시키기 때문에, 상기 대물렌즈의 편이량, 즉, 구체적으로 예를 들면, 대물렌즈(OL)를 보지(保持)하고 있는 액츄에이터(Actuator)내에서 대물렌즈가 편이될 수 있는 편이범위, 약 200∼300트랙에 해당하는 편이범위내에 위치하는 대물렌즈의 현재위치를 고려하지 않기 때문에 정확한 트랙점프 동작이 이루어지지 못하는 문제점이 있으며, 더욱이 광디스크 제조공정상의 오류로 인한 광디스크 트랙의 편심량 또는, 광디스크 삽입시, 클램핑(Clamping)동작 오류로 인한 광디스크의 편심량에 따라 상기 대물렌즈의 편이가 크게 발생되어, 트랙점프 에러가 빈번히 발생하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 제조공정상의 오류로 인한 광디스크의 편심량 또는 광디스크 안착시, 클램핑동작 오류로 인한 광디스크의 편심량을 트랙점프 동작이전에 검출하여, 검출된 광디스크의 편심량에 상응하는 보상값을 산출 및 저장하고, 이후, 트랙점프시, 상기 저장된 보상값을 이용하여 트랙점프 동작을 제어함으로써, 정확한 서보동작이 이루어지도록 한 광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다.
도 1은 일반적인 광디스크 재생기의 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 광디스크의 편심량 검출 상태도이고,
도 3은 본 발명에 따른 중심에러(CE)값 검출 상태도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 광디스크 편심량에 상응하는 보상값 산출동작에 대한 흐름도를 도시한 것이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 트랙점프 동작에 대한 흐름도를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 광디스크 편심량에 상응하는 보상값 산출동작에 대한 흐름도를 도시한 것이고,
도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 트랙점프 동작에 대한 흐름도를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 광디스크 2 : 광픽업(P/U)
3 : 여파정형부(R/F) 4 : 디지털신호 처리부(DSP)
5 : 엠펙(MPEG)디코더(Decoder) 6 : 서보(Servo)부
7 : 동기(Sync)검출부 8 : 드라이버(Driver)
9 : 마이컴(Micom) 10 : 메모리(Memory)
11 : 슬레드(Sled)모터 12 : 스핀들(Spindle)모터
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어방법은, 스핀들 모터를 구동하여 광디스크를 일정속도로 회전시키는 1단계; 상기 회전하는 광디스크의 편심량을 검출하는 2단계; 및 상기 검출되는 편심량에 따라, 트랙이동시의 보상값 산출을 위한 값을 설정 및 저장하는 3단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하며, 또한, 본 발명에 따른 또다른 광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어방법은, 트랙점프시, 현재의 광픽업 편이량을 검출하는 1단계; 상기 광픽업을 목표트랙까지 이동시키기 위한 이동트랙수를 산출하는 2단계; 상기 산출된 이동트랙수를, 상기 검출된 광픽업의 편이량에 근거하여 보상하는 3단계; 및 상기 보상된 이동트랙수에 상응하여 트랙점프동작을 수행하는 4단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하며 , 본 발명에 따른 또다른 광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어방법은, 트랙점프시, 현재의 광픽업 편이량을 검출하는 1단계; 상기 광픽업을 목표트랙까지 이동시키기 위한 슬레드 모터의 구동전압 값을 산출하는 2단계; 상기 산출된 구동전압 값을, 상기 검출된 광픽업의 편이량에 근거하여 보상하는 3단계; 및 상기 보상된 구동전압 값으로 슬레드 모터를 구동하여 트랙점프동작을 수행하는 4단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 이루어지는, 본 발명에 따른 광디스크(1)의 편심량을 보상하는 서보제어방법은, 광디스크(1)가 삽입되면, 광픽업(2)내 구비된 대물렌즈(OL)의 위치를 제어하는 포커싱(Focusing)서보동작과, 트랙킹(Tracking)서보동작 중, 상기 트랙킹 서보동작을 차단하고, 상기 광디스크를 일정속도로 회전시켜 검출되는, 포토다이오드(PD)의 중심에러(CE: Center Error)값으로부터 상기 광디스크의 편심량을 검출하고, 검출된 상기 편심량에 상응하는 보상값을 산출 및 저장한다. 이후, 트랙점프 동작시, 상기 저장된 보상값을 이용하여 트랙점프 동작을 제어함으로써, 제조공정상의 오류로 인한 광디스크의 편심량 또는 광디스크 삽입/안착시, 클램핑 동작 오류로 인한 광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어동작이 이루어지게 되는 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 광디스크의 편심량 검출 상태도로서, 전술한 바와 같이, 광디스크 재생기에 구비된 트레이(Tray)(미도시)에 삽입, 안착된 광디스크(21)가 제조공정상의 오류 또는 클램핑 동작 오류로 인해 광디스크의 기록면 즉, 신호가 기록되어 있는 트랙(Track)이 중심 축(軸)으로부터 편심(偏心)되어 있는 경우, 광픽업(2)내 구비된 대물렌즈(OL)의 위치를 제어하는 포커싱(Focusing)서보동작과, 트랙킹(Tracking)서보동작 중, 상기 트랙킹 서보동작을 차단하고, 상기 광디스크를 일정속도로 회전시켜 광디스크의 편심량에 따른 광픽업(2)의 편이량 즉, 포토다이오드(PD)의 중심에러(CE: Center Error, CE=A-C)값과, 광디스크의 편심트랙에 따라 검출되는 횡단(Traverse)신호를 검출하여 상기 광픽업(2)의 편이량을 검출한다.
상기 중심에러(CE)값에 대한 상세한 설명은 도 3을 참조로 설명하면, 우선, 도 3은 본 발명에 따른 중심에러(CE)값 검출 상태도로서, 광픽업(2)에 포함된 대물렌즈(31)와, 상기 대물렌즈를 보지(保持)하는 액츄에이터(Actuator)(30)와, 상기 대물렌즈(31)를 투과하는 광디스크(1)의 반사 광스폿(BS: Beam Spot)을 수광하여 상기 중심에러(CE)값을 검출하는 포토다이오드(PD)(32)를 도시하고 있다.
상기 액츄에이터(30)에 의해 보지(保持)되는 대물렌즈(31)는, 상기 액츄에이터의 중심위치로부터 일정범위내에 유동 가능하도록 설계되어 슬레드(Sled)모터(11)의 구동에 의한 트랙점프이외의 트랙킹 서보동작 즉, 상기 대물렌즈를 수평방향으로 이동시키는 트랙킹 서보동작에 의해 상기 대물렌즈(31)가 광디스크(1)의 트랙을 정확히 추적, 재생하도록 한다.
상기와 같은 대물렌즈(31)의 유동범위는, 광디스크(1)의 트랙단위로 계산하면, 약 200∼300트랙에 해당하는 것으로, 트랙점프시, 대물렌즈(1)의 위치가 액츄에이터(30)의 중심에서 벗어나 있는 경우 즉, 중심에러(CE)값이 영(Zero)이 아닌, (+) 또는 (-)값을 갖고 있는 경우, 서치(Search)하고자하는 트랙위치와 재생중인 현재의 트랙위치 그리고, 상기 대물렌즈(31)가 액츄에이터(30)의 중심으로부터 편이되어 있는 편이량을 모두 연산하여 트랙점프를 수행하여야 정확한 트랙점프가 이루어지게 되는 것이다.
그러나, 상기 대물렌즈(31)의 편이량을 고려하지 않은 상태에서 트랙점프 동작이 이루어지면, 상기 트랙점프 동작수행 도중 제어되는 상기 트랙킹 서보동작과, 상기 슬레드(Sled)모터(11)의 구동에 의해 광픽업(2)이 이동되는 관성력에 의해 정확한 트랙점프가 불가능해지며, 더욱이 제조공정상의 오류로 광디스크의 편심량 또는, 클램핑 동작오류로 인한 광디스크의 편심량에 따라 상기 트랙점프 오류가 더 크게 발생하게 되는 것이다.
따라서, 광디스크의 트랙상태 즉, 광디스크의 편심량을 사전에 검출하여, 검출된 편심량에 상응하는 보상값을 산출 및 저장하고, 이후 트랙점프시, 상기 저장된 보상값을 이용하여 트랙점프 동작을 제어함으로써, 광디스크의 편심량에 따른 트랙점프에러를 최소화 할 수 있게 되는 것이다.
상기와 같이, 광디스크의 편심량에 따른 트랙점프 에러를 최소화하는 본 발명에 따른 광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어방법에 대하여 이하 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 광디스크 편심량에 상응하는 보상값 산출동작 및 그에 따른 트랙점프 동작을 도시한 흐름도로서, 우선, 광디스크 재생기의 트레이(Tray)에 광디스크(1)가 안착, 삽입(S10)되면, 광디스크 재생기내에 구비된 클램퍼(Clamper)에 의해 클램핑(Clamping)동작이 수행된다.
상기 클램핑동작에 의해 광디스크가 고정되면, 마이컴(9)은, 고정된 광디스크의 편심량을 측정하기 위한 측정(Test)모드(S11)를 설정하여, 스핀들모터(11)를 일반 재생속도에 해당하는, 약 2500rpm으로 회전시켜 상기 광디스크가 정속으로 회전(S12)되도록 한다.
이후, 광디스크(1)의 기록면 즉, 트랙(Track)에 기록된 신호를 독출하기 위하여 대물렌즈(OL)(31)를 수직방향으로 이동시키는 포커싱 서보동작을 온(On)(S13)시키는 반면, 상기 대물렌즈(31)를 액츄에이터(30)내에서 수평방향으로 이동시키는 트랙킹 서보동작을 오프(Off)시킨다. 상기와 같은 상태에서 광디스크(1)를 N회전(예로 1회전)(S16)시키면서 포토다이오드(PD)(32)로부터 출력되는 중심에러(CE)값의 최대진폭(A)과, 광픽업(2)이 광디스크의 트랙을 횡단하는 횡단(Traverse)신호의 카운트수(N)를 검출(S17)하여, 광디스크의 편심량을 검출한다.
이와같이 검출되는 중심에러(CE)값의 최대진폭(A)과 횡단(Traverse)신호의 카운트수(N)는, 광디스크(1)의 트랙상태에 따른 광픽업(2)의 편이량에 해당하는 것으로, 상기 편이량을 보상하는 보상값(F(N))은, 다음과 같은, 식 1로 설정되어 메모리(10)에 저장(S18)된다.
F(N) = (A'/A) X (N/2) -------------------------- 식 1
A' : 트랙점프시, 검출되는 중심에러값의 진폭
A : 측정모드시, 검출되는 중심에러값의 최대진폭
N : 측정모드시, 카운트된 트랙횡단 수
이후, 상기 마이컴(9)은, 재생동작(S20)을 수행하는 도중 사용자의 키가 입력되면, 트랙서치(Search)모드를 설정(S21)하고, 광픽업(2)이 재생중인 현재의 트랙위치와, 상기 키입력에 상응하여 서치(Search)코자하는 트랙위치를 연산하여 광픽업(2)이 이동되어야 할 목표트랙수를 산출(S23)하는 한편, 상기 메모리(10)에 저장된 보상값(F(N))을 이용하여, 검출되는 현재 중심에러(CE)값의 진폭에 상응하는 보상값(F(N))을 산출한다. 상기와 같이 산출된 보상값은, 광픽업(2)이 현재 편이된 량을 보상하기 위한 것으로, 상기 목표트랙수와 연산됨으로써, 결국 광픽업(2)의 편이량이 고려된 이동트랙수가 산출(S24)되는 것이다. 이후, 마이컴(9)은, 스핀들모터(12)를 트랙서치(Search)모드에 적합한 속도, 예로 6,000rpm으로 고속회전(S25)시키고, 슬레드모터(11)를 구동(S26)시켜 광픽업(2)이 상기 산출된 이동트랙수만큼 이동되도록 제어한다.
상기 동작이 완료되면, 상기 마이컴(9)은, 이동된 광디스크의 현재 트랙위치를 검출하고, 검출되는 현재트랙의 위치가 상기 서치트랙의 위치와 일치하는 가를 판별(S27)한다. 상기 판별결과, 일치하지 않으면, 액츄에이터(30)내에서 대물렌즈(31)를 미세 이동시켜 광디스크의 재생트랙을 변경하는 파인(Fine)서치 동작(S27)을 수행하고, 상기 판별결과, 일치하면, 스핀들모터(12)를 제어(S28)하여 일반 재생속도에 해당하는 약 2,500rpm으로 회전시켜 재생동작(S29)이 이루어지도록 한다.
한편, 도 6과 도7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 광디스크의 편심량에 상응하는 보상값을 산출하는 동작 및 그에 따른 트랙점프 동작을 도시한 흐름도로서, 우선, 상기 마이컴(9)은, 도 4를 참조하여 전술한 바 있는, 일련의 과정(S40∼S47)을 통하여 광디스크의 편심량을 검출하고, 검출된 상기 편심량에 상응하는 슬레드모터(11) 구동전압 즉, 트랙점프시, 광픽업(2)을 이동시키기 위해 슬레드(Sled)모터(11)로 인가되는 드라이버(8)의 구동전압을 보상하기 위한 슬레드모터의 구동전압을 산출 및 저장(S48)한다.
상기 슬레드모터(11)의 구동전압은, 광디스크 재생기 설계시, 상기 편심량에 따른 트랙점프 에러(Error)값에 근거하여 얻어지는 실험치에 해당하는 것으로, 광디스크의 트랙이 편심된 정도 및 편심트랙수에 상응하여 상기 슬레드모터(11)의 구동전압 크기가 설정되는 것이다.
이후, 상기 마이컴(9)은, 재생동작(S50)을 수행하는 도중 사용자의 키가 입력되면, 트랙서치(Search)모드를 설정(S51)하고, 광픽업(2)이 재생중인 현재의 트랙위치를 검출하여, 상기 서치(Search)하고자하는 트랙위치와 연산함으로써, 광픽업(2)이 이동되어야 할 목표트랙수를 산출(S52)한다. 이후, 검출되는 현재의 중심에러(CE)값에 상응하는 슬레드모터의 구동전압값을 상기 메모리(10)로부터 독출하는 한편, 스핀들모터(12)를 트랙서치(Search)모드에 적합한 속도, 예로 6,000rpm으로 고속회전(S53)시킴과 아울러, 상기 산출된 목표트랙수만큼 광픽업(2)을 이동시키기 위해 슬레드모터(11)를 구동(S54)시키는데 이때, 상기 메모리(9)로부터 독출된 슬레드모터의 구동전압값으로 상기 슬레드모터를 구동시킴으로써, 광픽업(2)이 상기 산출된 이동트랙수만큼 정확히 이동되도록 제어한다.
상기 동작이 완료되면, 마이컴(9)은, 이동된 광디스크의 현재 트랙위치를 검출하고, 검출되는 현재트랙의 위치가 상기 서치트랙의 위치와 일치하는 가를 판별(S56)하여, 상기 판별결과, 일치하지 않으면, 액츄에이터(30)내에서 대물렌즈(31)를 미세 이동시켜 광디스크의 재생트랙을 변경하는 파인(Fine)서치 동작(S59)을 수행하며, 상기 판별결과, 일치하면, 스핀들모터(12)를 제어(S57)하여 일반 재생속도에 해당하는 약 2,500rpm으로 회전시켜 재생동작(S58)이 이루어지도록 한다.
이와 같이, 광디스크의 편심량을 검출하여, 검출된 상기 편심량에 상응하는 보상값을 산출 및 저장하고, 이후 트랙점프 동작시, 중심에러(CE)값을 검츨하여 이에 상응하는 상기 보상값으로 트랙점프 동작을 제어함으로써, 정확한 트랙점프 동작이 이루어지게 되는 것이다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어방법은, 제조공정상의 오류로 인한 광디스크의 편심량 또는 클램핑 동작 오류로 인한 광디스크의 편심량을 트랙점프 동작 이전에 검출하여, 상기 편심량을 보상하는 서보동작이 수행되도록 함으로써, 보다 신속, 정확한 트랙점프 동작이 이루어지도록 하는 유용한 발명인 것이다.

Claims (5)

  1. 스핀들 모터를 구동하여 광디스크를 일정속도로 회전시키는 1단계;
    상기 회전하는 광디스크의 편심량을 검출하는 2단계; 및
    상기 검출되는 편심량에 따라, 트랙이동시의 보상값 산출을 위한 값을 설정 및 저장하는 3단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 2단계는, 트랙킹 서보동작을 차단한 상태에서, 검출되는 대물렌즈의 중심에러(Error)값의 변화량에 근거하여 편심량을 검출하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어방법.
  3. 트랙점프시, 현재의 광픽업 편이량을 검출하는 1단계;
    상기 광픽업을 목표트랙까지 이동시키기 위한 이동트랙수를 산출하는 2단계;
    상기 산출된 이동트랙수를, 상기 검출된 광픽업의 편이량에 근거하여 보상하는 3단계; 및
    상기 보상된 이동트랙수에 상응하여 트랙점프동작을 수행하는 4단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어방법.
  4. 트랙점프시, 현재의 광픽업 편이량을 검출하는 1단계;
    상기 광픽업을 목표트랙까지 이동시키기 위한 슬레드 모터의 구동전압 값을 산출하는 2단계;
    상기 산출된 구동전압 값을, 상기 검출된 광픽업의 편이량에 근거하여 보상하는 3단계; 및
    상기 보상된 구동전압 값으로 슬레드 모터를 구동하여 트랙점프동작을 수행하는 4단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 4단계는, 슬레드 모터에 인가되는 구동전압의 이득(Gain)값을 가변조정하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 편심량을 보상하는 서보제어방법.
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