KR100533743B1 - 광 디스크 기록/재생 장치의 슬레드 제어방법 - Google Patents

광 디스크 기록/재생 장치의 슬레드 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 편심 디스크에 대해서 먼 거리 액세스 시에 트랙킹 서보 온(on) 후에 트랙킹 액츄에이터의 안정화와 느리게 진행되는 순차적 독출 시에 안정적인 슬레드 제어를 통한 재생성을 향상시킬 수 있는 광 디스크 기록/재생 장치의 슬레드 제어방법을 제공하기 위한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레드 제어방법은, 광 디스크의 편심량을 계산하는 단계와; 먼 거리 탐색시, 트랙킹의 치우친 방향을 예측하는 단계와; 상기 예측된 치우친 방향으로 상기 계산된 편심량에 비례하여 슬레드수단을 이동 제어하는 단계를 포함하여 이루어진다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬레드 제어방법은, 광 디스크가 편심 디스크인지 판단하는 단계와; 상기 디스크의 순차적 독출이 느리게 발생하는지를 판단하는 단계와; 상기 판단결과 편심 디스크에서 느린 순차적 독출이 발생하면 스핀들의 위치신호를 포착하고 매 스핀들 위치신호를 이용하여 트랙킹 액츄에이터의 치우침을 샘플링하는 단계와; 상기 스핀들이 1회전하면 상기 샘플링된 값의 평균값을 이용하여 트랙킹 액츄에이터의 치우침 정도를 계산하는 단계와; 상기 계산된 치우침 정도가 0이 되도록 슬레드의 이동 제어를 행하는 단계를 포함하여 이루어진다.

Description

광 디스크 기록/재생 장치의 슬레드 제어방법 {Sled control methods in a optical disk recording/reproducing apparatus}
본 발명은 광 디스크 기록/재생 장치의 슬레드 제어방법에 관한 것이다.
CD와 DVD 등의 광 디스크 재생/기록 장치의 재생에서 광픽업이 트랙을 추종하여 데이터를 읽기 위하여 기본적으로 해야 할 일은 대물렌즈를 디스크의 트랙에 정확히 트랙킹한 후 포커싱을 하여야 한다.
도 1은 일반적인 광 디스크 재생/기록 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 디스크(10)를 회전시키기 위해서 스핀들 모터(Spindle motor)(12)와 이 스핀들 모터(12)를 구동하는 스핀들 드라이버(14)가 있고, 슬레드(Sled)(15) 위에 부착된 픽업(Pick-up)(16)을 이동시키기 위해서 슬레드 모터(18)와 이 슬레드 모터(18)를 구동하는 슬레드 드라이버(20)가 있다. 스핀들 모터(12) 혹은 스핀들 드라이버회로(14)는 스핀들의 회전을 나타내는 주파수발생신호(Frequency Generator; FG)를 서보계(18)로 보낸다. 상기 픽업(16) 내의 대물렌즈(Objective lens)를 디스크 회전 축 방향으로 이동시키는 포커싱 액츄에이터(Focusing Actuator)(동 도면에는 도시되지 않음)와 이 액츄에이터를 구동시키는 포커싱 드라이버(24)가 있고, 상기 대물렌즈를 디스크 반지름 방향으로 이동시키는 트래킹 액츄에이터(Tracking Actuator)(동 도면에는 도시되지 않음)와 이 액츄에이터를 구동시키는 트랙킹 드라이버(22)가 있다. 그리고, 회전하는 디스크(10)에 기록된 데이터를 픽업(16)에서 검출하여 고주파(High Frequency; HF)신호를 출력하는데, 이 HF신호를 입력받아서 증폭하고 서보계(28)에서 필요한 포커스 에러(Focus error; FE)신호, 트랙킹 에러(Tracking Error; TE)신호, PI(Photo Integrity)신호(PD의 ABCD 신호의 합을 이용하여 만드는 신호) 등을 만드는 신호분리부(26)와, 이 신호분리부(26)에서 받은 신호를 이용해 상기 스핀들 드라이버(14)와 슬레드 드라이버(20), 트랙킹 드라이버(22) 및 포커싱 드라이버(24)를 제어하는 서보부(28)가 있다. 그리고, 상기 신호분리블록(26)의 HF신호를 처리하여 비디오신호와 오디오신호를 만들어내는 디지털신호처리부(30)가 있으며, 위와 같은 전체 시스템의 동작을 제어하는 컨트롤러(32)로 구성되어 있다.
도 2는 일반적인 광 디스크 기록/재생 장치에 있어서 광 디스크 드라이브의 서보 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 즉, 광 디스크의 구동은 세 가지의 서보로 구성되어 있다. 즉, 픽업(16)의 대물렌즈(16A)는 수직 방향으로 포커스 서보와 수평방향으로 트래킹 서보 및 슬레드(15)에 의해서 광디스크(10)의 트랙을 추종하여 데이타를 읽게 된다. 이중에서 슬레드(15)는 트랙킹 액츄에이터가 가동 범위를 넘어서는 경우에 움직이게 된다. 그런데 슬레드(15)의 제어가 원활하게 이루어지지 않으면, 대물렌즈(16A)가 한 쪽으로 치우치게 되는 현상이 발생하며, 이 경우 도 3과 같이 지터(jitter) 특성이 나빠지게 된다. 따라서 전체적으로 대물렌즈의 치우침이 발생하지 않도록 픽업(16)을 이동시킬 수 있는 슬레드(15)가 필요하다. 슬레드(15)는 일반적으로 응답이 액츄에이터에 비해 느려도 되므로 모터를 많이 이용하게 되는데, DC 모터와 스테핑 모터(Stepping motor)를 이용하는 경우가 많다. DC 모터는 아날로그적인 움직임을 보이므로 정상 동작을 함으로써 생기는 렌즈의 치우침을 연속적으로 제거해 나갈 수 있지만, 먼 위치간의 액세스(access)를 위한 탐색(seek)동작을 하기 위해서는 이동량 측정을 위한 엔코더(encoder)가 필요한 단점이 있다.
반면, 스테핑 모터는 디지털적인 움직임을 보이므로 탐색 동작시 이동량을 예측할 수 있기 때문에, 엔코더 등의 부가적인 장치가 필요하지 않다. 그러나 정상 동작시의 렌즈 치우침을 연속적으로 제거할 수 없기 때문에, 렌즈의 치우침이 어느 정도 쌓이면 한꺼번에 제거하는 방식을 취한다.
여기서, 가능한 적은 양의 렌즈 치우침을 확보하기 위해서는 스테핑 모터의 움직임을 정밀하게 제어할 필요가 있으며 이를 위해서 마이크로-스텝(Micro-step) 구동법을 이용한다.
도 4와 도 5에는 기존의 정상 동작시 스테핑 모터의 피드백 피드백 제어방식을 나타낸 것이다.
일반적으로 슬레드 모터(18)에 제어신호 펄스를 인가하면 슬레드 모터(18)가 구동되어 슬레드(15)에 의하여 픽업(15)의 렌즈(16A)가 목표 위치까지 이동하는데에는 시간 지연이 발생한다. 따라서 위상보상부(40)는 렌즈 위치 에러신호(E)를 미리 예측해둔 상기 시간지연에 해당하는 위상을 보상한 위상보상신호(V)를 펄스발생부(42)로 출력한다. 따라서, 펄스발생부(42)는 위상보상신호에 따라 펄스를 생성하여 슬레드 모터(18)에 인가한다.
즉, 펄스발생부(42)는 다음과 같은 동작을 함으로써 렌즈의 치우침을 제거해 나가게 된다.
If E > △V, then 1 Micro-step move forward
If E < -△V, then 1 Micro-step move backward
else, do nothing (hold motor)
그런데 기존의 방법을 이용할 경우에 일반적인 디스크에서는 별 무리 없이 사용할 수 있으나, 특히 편심 디스크의 경우에서 다음과 같은 경우에 슬레드가 불안정해진다.
먼 거리에 대한 탐색 동작 후 트랙킹 서보를 온(On) 하는 시점에서는 다음과 같은 문제점이 발생한다.
먼 거리에 대한 탐색 동작은 고속의 액세스 시간(access time)을 구현하기 위해서 슬레드를 빠른 움직임으로 구현하게 되는데, 이렇게 하기 위해서는 트랙킹 서보를 탐색 동작의 처음에 끊고 슬레드의 움직임이 완료된 이후에 다시 트랙킹 서보를 온(on) 해주어야 안정적이다. 편심 디스크의 경우에 슬레드의 움직임이 완료되고 트랙킹 서보를 온(on)하는 시점에서 트랙킹 에러가 도 6과 같이 낮은 주파수 성분에서 높은 주파수 성분까지 다양하게 나타나게 되는데, 일반적으로 트랙킹 액츄에이터의 물리적인 특성과 드라이버의 한계로 인해서 높은 성분의 주파수에서는 트랙킹 서보를 온(On) 하는 것이 매우 불안정하게 된다. 또한 낮은 성분의 주파수에서 트랙킹 서보를 온(on)하게 되면, 도 6과 같이 트랙킹 액츄에이터가 디스크의 안쪽 혹은 바깥쪽으로 치우치게 된다. 정확한 탐색 동작을 위해서는 일반적으로 먼 거리에 대한 액세스 외에 가까운 거리에 대한 트랙 점프(track jump) 동작이 추가 되는데, 트랙 점프는 트랙킹 액츄에이터를 움직여서 구현하는 동작이므로, 이미 트랙킹 액츄에이터가 치우쳐 있으면, 트랙 점프 동작이 불안정하게 된다.
다음으로, 느리게 진행되는 순차 독출(sequential read)시에는 다음과 같은 문제점이 있다.
일반적인 데이터가 기록된 디스크를 읽을 경우에는 읽어 가는 위치가 랜덤(random)한 경향이 있는 반면, 오디오나 비디오 스트림 등의 데이터가 기록된 디스크를 읽을 경우에는 순차적으로 읽어 가는 경향이 있다. 그런데 현재 대부분의 광 디스크 드라이버들은 기본적으로 고배속을 구현하므로, 읽어 가는 속도에 비해 몇 배 이상 빠르게 디코딩하여 버퍼에 미리 데이터를 준비해 둔다. 버퍼가 완전히 차게 되면, 그 위치에서 렌즈를 유지하여 다음의 독출 시에 다시 디코딩하는 동작을 계속하게 된다. 이때 슬레드 서보를 온(on)한 상태를 유지해 주게 되면, 편심 디스크의 경우 기존의 방법을 이용할 경우 도 7과 같이 슬레드가 안쪽과 바깥쪽으로 계속해서 진동하게 되는 것을 알 수 있다. 만약 슬레드 서보를 오프(off)해 둔 상태에서 트랙킹 에러나 트랙킹 서보가 조금씩 치우치게 되고, 일정 시간이 지나서 트랙킹 액츄에이터의 가동 범위를 넘게 되면, 트랙킹 서보가 끊어지게 된다. 기존의 방법을 이용하게 되면, 슬레드의 진동에 의해서 디스크의 회전 속도에 따라 이 진동이 가성 노이즈(noise)로 발생할 수 있다. 또한 픽업 전체를 움직이므로 렌즈에 계속적으로 교란(disturbance)을 가하게 되어 포커스 서보나 트랙킹 서보를 불안하게 만든다. 따라서 느리게 진행되는 순차적 독출 시에도 안정적이고 진동이 없는 슬레드의 제어가 필요하다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 편심 디스크에 대해서 먼 거리 액세스 시에 트랙킹 서보 온(on) 후에 트랙킹 액츄에이터의 안정화와 느리게 진행되는 순차적 독출 시에 안정적인 슬레드 제어를 통한 재생성을 향상시킬 수 있는 광 디스크 기록/재생 장치의 슬레드 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 슬레드 제어방법은, 광 디스크의 편심량을 계산하는 단계와; 먼 거리 탐색시, 트랙킹의 치우친 방향을 예측하는 단계와; 상기 예측된 치우친 방향으로 상기 계산된 편심량에 비례하여 슬레드수단을 이동 제어하는 단계를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명에 따른 슬레드 제어방법은, 광 디스크가 편심 디스크인지 판단하는 단계와; 상기 디스크의 순차적 독출이 느리게 발생하는지를 판단하는 단계와; 상기 판단결과 편심 디스크에서 느린 순차적 독출이 발생하면 스핀들의 위치신호를 포착하고 매 스핀들 위치신호를 이용하여 트랙킹 액츄에이터의 치우침을 샘플링하는 단계와; 상기 스핀들이 1회전하면 상기 샘플링된 값의 평균값을 이용하여 트랙킹 액츄에이터의 치우침 정도를 계산하는 단계와; 상기 계산된 치우침 정도가 0이 되도록 슬레드의 이동 제어를 행하는 단계를 포함하여 이루어진다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 광 디스크 기록/재생 장치의 슬레드 제어방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 스테핑 모터의 마이크로-스텝 구동에 대하여 설명한다. 일반적인 스테핑 모터는 통상 풀 스텝(full step) 구동을 행한다. 이때 스테핑 모터의 구동전류는 도 9의 포인트 F1, F2, F3, F4와 같이 되는데 그 회전 각도를 θS라고 하자. 구동전류를 도 9의 포인트 s1, s2, …, sn으로 세분화하게 되면, 스테핑 모터의 움직임을 더욱 정밀하게 제어할 수 있는데 이때의 회전 각도는 (θS)/n가 된다. 도 9는 n=12인 경우의 예이다.
스테핑 모터의 마이크로-스텝 구동에 따른 슬레드의 이동량에 대하여 설명하면 다음과 같다. θS와 스테핑 모터의 360도 회전에 따른 슬레드의 이동량 lS에 따라 1 마이크로-스텝당 이동량은 [(θS)/n·360]·lS가 된다. 1마이크로-스텝의 회전에 대한 렌즈 포지션 에러(lens position error)의 변동량은 n, θS, lS에 따라 다르게 나타나기 때문에 각각 스텝 모터의 종류, 마이크로-스텝의 세분화 양, 기구의 특성에 따라 슬레드를 제어해야 한다.
편심 디스크의 편심량은 다음과 같이 계산할 수 있다. 즉, 편심 디스크는 도 10에서 보는 바와 같이, 실제로는 디스크가 회전하고, 렌즈가 고정되지만, 예를 들어 디스크가 고정되고, 렌즈가 회전한다고 가정하면, 편심 디스크의 경우, 디스크의 중심과, 렌즈가 회전하게 되는 궤적의 중심, 즉 렌즈의 회전 중심이 서로 일치하지 않기 때문에, 포커스 서보만을 온(On)하고 트랙킹 서보를 끊어 두면, 트랙 제로 크로싱(track zero crossing)이 일어난다. 이때 1 회전당 트랙 제로 크로싱 개수를 4로 나눈 값이 편심량, 즉 (디스크의 중심 - 렌즈의 회전 중심)의 절대값이 된다. 편심량의 미터 단위값은 (트랙 피치 ×트랙 제로 크로싱 개수)/4가 된다.
도 5에서 편심량(eccentric amount; △)은 다음과 같이 표현될 수 있다. 즉,
△ = N·[(ΘS) /(n·π·360)·lS]
여기서, N은 스테핑 모터의 진행할 스텝(step) 수이고, n은 마이크로 스텝의 개수이다. 따라서, 편심 디스크의 트래킹 서보 온(on) 이후에 순방향 진행(feed forward)으로 계산된 스텝 수(N)는 다음과 같이 표현될 수 있다.
N = △·[(n·π·360)/(ΘS)]·(1/lS)
다음으로, 본 발명에 따른 슬레드 제어방법에서 먼 거리 탐색 후의 슬레드 제어를 설명하면 다음과 같다.
우선 트랙킹 온(on) 방법을 보면, 앞서 설명한 바와 같이 편심 디스크의 경우 안정적인 트랙킹 서보 온(on)을 하기 위해서는 트랙킹 에러의 주파수가 낮은 곳을 검출해야 한다. 방법은 트랙킹 에러가 0을 지나는 시점을 나타내는 신호인 TZC (tracking zero cross)를 이용하여 각 에지(edge)마다의 시간을 참조하여 일정 시간 이상 TZC 신호가 나타나지 않으면, 온(on) 시점으로 결정한다.
이어서 렌즈의 위치가 피트(Pit)영역에 있는지 미러(Mirror)영역에 있는지 확인하여 피트 영역에 있으면 다음의 TZC 신호가 입력되는 시점에서 트랙킹 서보를 온(on) 하게 되면, 안정적인 서보를 구현할 수 있다. 그런데, 편심 디스크의 경우에 이렇게 트랙킹 서보를 온(on)하게 되면, 도 6과 같이 렌즈가 치우치는 부작용이 나타나게 된다. 이때 치우친 양이 도 6과 같이 시간 t1에서는 트랙킹 액츄에이터의 가동 범위를 넘게 된다. 따라서 미리 편심량을 계산해 두었다가 그 양만큼 슬레드를 보통의 정상 동작 구동보다 빠르게 이동해야 한다. 보통의 정상 동작에서는 트랙킹이 치우치는 양을 이용하여 움직이지만, 이 방법은 시간적으로 늦을 뿐만 아니라, 편심 디스크의 경우에는 앞서 설명한 바와 같이 진동을 하게 되므로 트랙킹 서보가 불안해질 수 있다. 따라서 이 시점에서의 슬레드 움직임은 트랙킹의 치우친 방향을 미러 신호와 TZC 신호를 이용하여 예측하고 치우친 방향으로 슬레드를 스텝 수(N) N=△·[(n·π·360)/(ΘS)]·(1/lS)만큼 이동시킴으로써 안정적인 트랙킹 서보를 유지할 수 있다. 또한 이후에 일어나는 트랙 점프에서도 안정적인 구현이 가능하다.
다음으로, 본 발명에 따른 슬레드 제어방법에서 순차 독출이 느리게 일어나는 경우의 슬레드 제어에 대하여 설명하다.
순차적 독출이 연속적으로 빠르게 나타나는 경우에는 기존의 방법을 이용하여 슬레드를 움직이면 안정적인 서보가 가능하다. 그런데, 느리게 나타나는 경우, 예를 들어 광디스크 드라이버에서 버퍼링하고 있는 데이터를, 호스트에서 느리게 읽어가는 경우, 앞서 설명한 바와 같이 편심 디스크의 경우에 슬레드가 디스크의 내주 방향과 외주 방향으로 계속 진동하게 된다.
편심 디스크의 경우 느리게 순차 독출이 발생할 경우, 트랙킹 에러신호와, 트랙킹 제어신호들은 도 8과 같다. 여기서 순차적 독출이 느리게 일어나게 되면. 광디스크의 현재 트랙을 계속 억세스하기 위해, 광디스크가 1 회전할 때마다 역방향으로 1 트랙 점프하는 동작이 반복적으로 일어나게 되며, 이 시점에서 현재 스핀들의 위치를 확인하게 된다. 일반적으로 스핀들 모터에는 홀 센서(Hall sensor)가 부착되어 있어 1 회전마다 특정 개수의 펄스가 발생된다. 이를 주파수발생신호(Frequency Generator; FG)라고 한다. 역방향 1 트랙 점프가 일어나고 난 후 처음으로 나타나는 FG 신호를 포착(capture)하여 매 FG 에지에서 트랙킹 액츄에이터의 치우침을 샘플링한다. 1 회전이 일어나면, 이전에 샘플링된 값들의 평균값을 이용하여 실제로 트랙킹 액츄에이터의 치우친 정도를 계산하고 슬레드의 움직임을 결정한다.
다음의 계산 식과 같이 베타 값을 슬레드가 제거해나가는 과정이므로 슬레드의 진동이 없어지고, 이에 따라 서보가 안정되며, 진동 노이즈가 없어지게 된다.
트랙킹 액츄에이터 제어신호[TAC(t)]는 다음과 같이 표현될 수 있다. 즉,
TAC(t)=αsin(ω0t+Θ0)+β
여기서, α는 편심량에 의하여 결정되며, 제어 목표는 β를 0으로 만드는 것이다. 샘플링을 제시한 방법대로 실시할 경우 샘플링되는 값들은 아래와 같이 나타난다.
TACS(t)=αsin(ω0ti+Θ0)+β, i=t0+i·(2π/Nω 0)
최종으로 슬라이스 레벨(slice level)과 비교할 값은 1회전에 해당하는 모든 샘플링 값의 평균이다. 이 평균은 다음과 같이 구해진다.
여기서, N을 짝수라고 가정하면
따라서 β값만을 모니터링 할 수 있다. 여기서 주의할 점은 N이 짝수이므로 FG신호의 상승 에지(rising edge)와 하강 에지(falling edge) 양쪽에서 샘플링을 해야 오차를 없앨 수 있다.
한편, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
이상 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 편심 디스크에서 트랙킹 서보 온 시점에서의 슬레드의 예측된 값을 이용한 순방향 진행(feed forward) 제어로 인한 서보의 안정화를 얻을 수 있고, 느리게 진행되는 순차적 독출 도중에 슬레드의 진동을 제거하여 서보의 안정화와 가청 노이즈를 제거할 수 있다.
도 1은 일반적인 광 디스크 재생/기록 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 일반적인 광 디스크 기록/재생 장치에 있어서 광 디스크 드라이브의 서보 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 픽업 렌즈의 치우침에 따른 지터의 변화량을 도시한 도면이다.
도 4는 정상 동작시에 슬레드 모터의 피드백 제어 방식을 도시한 도면이다.
도 5는 기존 방법을 이용한 정상 동작시의 렌즈 포지션 에러를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 편심 디스크의 트랙킹 서보 온(on)시의 트랙킹 에러신호 및 이후 트랙킹 제어신호의 트랙킹 서보를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 기존의 방법을 적용하였을 때 편심 디스크에서의 슬레드 진동을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 느리게 진행되는 순차적 독출 시의 트랙킹 에러와 트랙킹 액츄에이터 제어신호 및 샘플링 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 스테핑 모터의 풀 스텝(full step) 및 마이크로 스텝(micro step) 구동시 각 위상에 대한 구동전류 n=12인 경우를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 10은 편심 디스크의 편심량을 도시한 도면이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 디스크 12 : 스핀들 모터
14 : 스핀들 드라이버 15 : 슬레드
16 : 픽업 16A : 렌즈
18 : 슬레드 모터 20 : 슬레드 드라이버
22 : 트랙킹 드라이버 24 : 포커싱 드라이버
26 : 신호분리부 28 : 서보계
30 : 디지털신호처리부 32 : 컨트롤러부
40 : 위상보상부 42 : 펄스발생부

Claims (8)

  1. 광 디스크의 편심량을 계산하는 제 1단계와;
    먼 거리 탐색시, 미러신호와 트랙킹 제로 크로싱 신호들간의 위상 차를 검출하여, 그 위상 차의 부호(+,-)에 따라, 트랙킹의 치우친 방향을 광 디스크의 내주 또는 외주 방향으로 예측하는 제 2단계와;
    상기 예측된 치우친 방향으로 상기 계산된 편심량에 비례하여 슬레드수단을 이동 제어하는 제 3단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 광 디스크 기록/재생 장치의 슬레드 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2단계는, 미러신호와 트래킹 제로 크로싱 신호들간의 위상 차를 검출하여, 그 위상 차의 부호가 '+'이면, 트랙킹의 치우친 방향을 광 디스크의 내주 방향으로 예측하고, '-'이면, 광 디스크의 외주 방향으로 예측하거나,
    또는, 상기 위상 차의 부호가 '+'이면, 트랙킹의 치우친 방향을 광 디스크의 외주 방향으로 예측하고, '-'이면, 광 디스크의 내주 방향으로 예측하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 기록/재생 장치의 슬레드 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 슬레드 수단은 스테핑 모터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 광 디스크 기록/재생 장치의 슬레드 제어방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 슬레드의 이동 제어는 N=△·[(n·π·360)/(ΘS)]·(1/lS) [여기서, N은 이동 스텝 수, n은 마이크로 스텝 수, △은 편심량, ΘS는 슬레드 모터의 회전 각도, lS는 스테핑 모터의 360도 회전에 따른 슬레드의 이동량]에 따라서 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 디스크 기록/재생 장치의 슬레드 제어방법.
  5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 제 1단계에서 편심량은 (트랙 피치 ×트랙 제로 크로싱 개수)/4로 계산하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 기록/재생 장치의 슬레드 제어방법.
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