KR20000013168A - 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

엘리베이터 시스템에 있어서, 문이 확실히 닫혀지게 하고 그 닫혀진 상태에서 사람의 힘으로 잘 열리지 않도록 하는 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치와 이를 제어하는 방법에 관하여 개시한다. 이것은 문 개폐용 액츄에이터의 선형제어를 통해 엘리베이터 시스템 효율을 상승시키고 그 소형화를 위한 것으로서, 영구자석(40)을 엘리베이터 문(31)에 설치하고 전자석(50)을 프레임(32)에 설치하여 구성하고, 그 제어에 있어서는 문이 닫힌 상태에서 전자석(50)과 영구자석(40) 사이에 인력이 작용하고 문 열기 동작 초기에 그 사이에 척력이 작용하도록 그 전자석(50)을 구동한다. 승객의 안전을 위한 엘리베이터 문의 닫힘력이 문 개폐용 액츄에이터의 부하로 작용하지 않게 하고, 오히려 문의 닫힘력이 문 개폐용 액츄에이터의 부하를 경감시킨다. 따라서 문 개폐용 액츄에이터의 선형제어 및 그 소형화가 가능하다.

Description

엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치 및 그 제어방법

본 발명은 엘리베이터 시스템에 있어서, 엘리베이터 문이 확실히 닫혀지게 하고 그 닫혀진 상태에서는 사람의 힘으로 잘 열리지 않도록 하는 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치에 관한 것으로서, 특히 문을 개폐하는 동력을 발생하는 액츄에이터(actuator)의 부하로 작용하지 않게 제어될 수 있는 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치 그리고 이를 제어하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 엘리베이터 문은 양쪽 미닫이식으로서 모터 등의 액츄에이터에 의해 자동개폐된다. 만약 엘리베이터 문이 운행중 완전히 닫히지 않고 틈새가 벌어져 있거나 임의로 열리되면 사고의 위험이 따르므로 엘리베이터 문이 확실히 닫혀 있게 하는 수단이 요구된다. 또한 엘리베이터 문은 비상정지시 승객의 탈출을 위하여 수동으로 열릴 수 있어야 하지만, 엘리베이터가 정위치에 정지되지 아니한 상태에서 탈출을 시도할 때에 사고를 당할 위험이 크므로 사람을 능가하는 정도의 힘으로 엘리베이터 문을 구속시켜둘 필요가 있다. 이에 따라 엘리베이터 시스템에는 문에 닫힘력을 부과하는 장치가 규정에 의하여 반드시 설치되고 있다.

이와같은 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치는 엘리베이터 문 개폐용 액츄에이터에 따라 여러 가지 형태로 제공되어 있다. 첨부된 도면중 도 1은 회전형 모터를 사용하고 링크를 연동시켜서 문을 개폐하게 된 전형적인 엘리베이터 문 개폐구조와 함께 거기에 적용된 종래의 엘리베이터 문 닫힘력 부과장치를 보인다. 그리고 도 2 및 도 3은 일본 미쯔비시 사(社)에서 제안된 리니어모터(linear inductor motor)로 개폐되는 엘리베이터 문에 적용된 구조를 보인다.

도 1의 엘리베이터 문 개폐구조를 살펴보면, 좌우의 엘리베이터 문(1,1')은 그 상측에 설치된 레일(3)을 이동하는 롤러(3)를 부착한 행거(4)에 매달린 채 양쪽 미닫이 형식으로 개폐가능하다. 레일(2)을 장착한 프레임(5) 상면에 회전형 모터(6)가 설치되어 있고, 이 회전형 모터(6)의 구동축(7)은 벨트(8)를 통해 직경이 큰 풀리(9)를 구동한다. 풀리(9)는 그 회전에 따라 링크(10)를 왕복동시키고 이 링크(10)를 통해 일측 문(1)에 연결된 동시에 그 상측의 지지대(12)에 피봇지지된 일측 아암(11)을 선형(扇形)으로 왕복동시킨다. 일측 아암(11)은 또한 연동링크(13)에 의해 다른 문(1')에 연결된 동시에 타측 아암(14)을 똑같이 선형으로 왕복동시킨다. 한편, 링크(10)는 풀리(9)와 연결된 부분에서 더 연장되어 그 끝에 추(15)를 달고 있다. 추(15)에 작용하는 중력은 문(1,1')이 닫힌 상태에서 그 문(1,1')을 닫는 방향으로 풀리(9)를 회전시키려는 모멘트로 작용하는데, 이러한 작용으로 문을 닫힌 상태로 유지시키는 전술한 닫힘력이 부과되는 것이다.

다음, 도 2 및 도 3을 참조하여 리니어모터로 개폐되는 엘리베이터 문에 적용된 종래의 닫힘력 부과장치를 그 개폐구조와 함께 설명하면, 좌우의 엘리베이터 문(21,21') 행거(22,22')에 브래킷(23,23')이 각각 달려 있고, 브래킷(23,23')은 상측에 설치된 양쪽 롤러(24,24')에 환형으로 가설된 로우프(25)의 상대측에 각각 연결되어 상호 반대방향으로 움직이게 설치되어 되어 있다. 액츄에이터로서 리니어모터(26)는 1차측 철심(26a)과 2차측 알루미늄판(26b)으로 이루어져 있으며, 도 3에 나타난 바와 같이 1차측 철심(26a)은 프레임(27)에 고정되고 2차측 알루미늄판(26b)은 일측 문(21')의 행거(22')에 고착되어 있다. 상기한 리니어모터(26)는 유도형으로서 1차측 철심(26a)에 감긴 권선(부호 생략)을 회전자계가 형성되도록 여자시키면 그 회전자계중에 있게 되는 2차측 알루미늄판(26b) 상에 와전류가 유기되고 알루미늄판(26b)에 유기된 와전류가 그 회전자계와 쇄교하게 되어 상호간에 권선방향 또는 그 여자를 위한 전류의 방향에 따라 어느 일측방향의 추력이 작용한다. 이러한 리니어모터(26)의 추력을 이용하여 2차측 알루미늄판(26b)과 함께 일측 문(21')이 움직이면 타측 문(21)은 반대로 움직여서 상호 개폐되는 것이다. 한편, 이러한 문의 닫힘력 부과를 위한 장치로서는 도 2에 보인 바와 같이 일측 문(21')과 프레임(27) 사이에 추(28)를 단 2절링크(29)가 연결되어 있다. 2절링크(29)는 그 닫힌 상태(도 2의 실선)에서 추(28)의 무게에 의하여 전개되도록 하는 힘을 받게 되며 이 힘으로 문(21,21')을 닫는 쪽으로 밀어줌으로써 그 닫힘력을 작용시킨다.

전술한 종래기술들에 의하면, 엘리베이터가 정전 등으로 비상정지된 경우에도 상기한 추(15,28)의 무게에 상당하는 힘으로 문을 구속하여 승객의 안전을 도모할 수 있다. 그러나 종래기술에 의한 문의 닫힘력 유지를 위한 상기한 추들은 엘리베이터가 정상운행되는 경우에도 문을 개폐하는 모터의 부하로 작용한다. 회전형 모터를 사용한 문 개폐구조에 있어서는 모터의 감속비로 큰 토오크를 낼 수 있어서 그 부하의 문제를 어느정도 극복할 수 있다. 그러나 회전형 모터처럼 감속 등으로 토오크 증대가 불가능한 리니어모터의 직접 구동형태에서는 추에 의한 닫힘력이 직접적인 부하로 작용한다. 특히 그 구동초기에 부하가 크게 작용하여, 도 4에 보인 바와 같이 개폐 초기의 시점에서 급격한 힘의 변화를 요구하는 비선형 제어특성을 가지게 된다. 따라서 리니어모터의 선형제어가 어려워 비효율적이며, 이를 극복하기 위해서는 리니어모터가 보다 큰 토오크를 내도록 설계되어야 한다. 이에 따라 회전형 모터와 감속기구 및 링크기구가 없어지면서 줄어드는 비용보다 그 리니어모터의 제작비용이 더 늘어나서 비경제적이며, 특히 크게 제작되는 리니어모터는 그 자체의 무게가 상당하여 이를 장착한 엘리베이터 케이지를 승강구동하는 동력원의 부하부담을 가중시키게 되어, 결과적으로 엘리베이터 시스템의 가격상승을 초래하는 원인이 되었던 것이다.

즉, 안전상 엘리베이터 문이 닫혀 있도록 작용하는 수동개폐력이 리니어모터의 부하로 작용하지 않게 할 수 있다면, 리니어모터의 선형제어을 가능케 하여 시스템 효율을 상승시킬 수 있음은 물론, 리니어모터의 소형화를 통해 회전형 모터를 사용한 경우에 비해 훨씬 간단하면서도 보다 경제적인 엘리베이터 시스템의 구축이 가능한 것이다.

본 발명의 목적은, 엘리베이터 시스템 효율을 상승시키는 동시에 엘리베이터 문 개폐용 액츄에이터를 소형화 할 수 있도록 그 액츄에이터의 부하로 작용하지 않게 문의 닫힌 상태를 유지하고 사람이 임의로 열지 못하도록 문의 닫힌 상태를 구속하기 위한 닫힘력을 가할 수 있는 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 엘리베이터 시스템 효율을 상승시키는 동시에 엘리베이터 문 개폐용 액츄에이터를 소형화 할 수 있도록 그 액츄에이터의 부하로 작용하지 않게 문의 닫힌 상태를 유지하고 사람이 임의로 열지 못하도록 문의 닫힌 상태를 구속하기 위한 닫힘력을 가할 수 있는 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.

도 1은 종래의 회전형모터 구동 엘리베이터 문에 적용된 닫힘력 부과장치를 보인 그 내부의 사시도.

도 2는 종래의 리니어모터 구동 엘리베이터 문에 적용된 닫힘력 부과장치를 보인 그 내부의 정면도.

도 3은 도 2에 도시된 리니어모터 구동 엘리베이터 문의 주요부 측단면도.

도 4는 도 2에 도시된 리니어모터의 동작특성 설명을 위해 종축에 리니어모터의 구동력(힘)을 취하고 횡축에 문개폐 위치에 대응한 시간을 취한 그래프.

도 5는 본 발명에 따라 영구자석과 전자석을 사용하여 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치를 구현한 실시예를 보인 개략적인 정면도.

도 6은 도 5의 평면도.

도 7은 본 발명에 따라 영구자석과 전자석을 사용하여 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치를 구현한 다른 실시예를 보인 개략적인 정면도.

도 8은 도 7의 평면도.

도 9는 본 발명에 따라 영구자석과 전자석을 사용하여 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치를 구현한 또다른 실시예를 보인 개략적인 정면도.

도 10은 도 9의 평면도.

도 11은 본 발명에 따른 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치에 사용되는 영구자석과 전자석의 측면도.

도 12는 본 발명에 따른 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치의 제어회로를 통상적인 문개폐제어회로에 적용하여 나타낸 블록도.

도 13은 본 발명에 따른 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치의 동작흐름도.

도 14a 내지 도 14d는 본 발명에 따른 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치의 제어에 의하여 문의 개폐위치에 대응한 각 상태에서의 영구자석과 전자석 상호간의 작용력을 보인 각각의 측면도.

도 15는 본 발명에 따른 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치에 사용되는 전자석의 다른 형태를 보인 측면도.

도 16은 본 발명에 따른 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치에 사용되는 전자석의 또다른 형태를 보인 측면도.

도 17은 본 발명에 따른 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치에 사용되는 영구자석의 다른 형태를 보인 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

31,31' : 엘리베이터 문 32 : 프레임

40 : 영구자석 41,41' : 요크

42,42' : 자석편 50 : 전자석

51 : 코어 52,52' : 자극면

53,53' : 코일

상기한 첫 번째 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

자성을 띠는 영구자석과, 이 영구자석에 의하여 자화되어 흡인되는 자화가능한 코어와 이 코어에 감겨서 원하는 극성으로 자화하도록 여자되는 코일로 이루어진 전자석을 구비하여, 그 영구자석과 전자석을 엘리베이터 문과 이를 지지하는 프레임 양측에 그 문이 닫히는 지점에서 상호 닿거나 또는 미소한 간격을 두고 근접하도록 각각 설치하고, 문이 닫힌 상태에서 전자석이 영구자석과 만나서 서로 흡착되도록 하고 문 개방초기에는 그 전자석과 영구자석 사이에 척력이 작용하도록 상기한 전자석을 제어하는 제어수단을 포함하여 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치를 구성한다.

상기한 영구자석과 전자석은 양쪽 미닫이식으로 개폐되는 두짝의 문 각각 설치될 수 있다.

한편, 상기한 두 번째 목적은,

상기한 구성에 있어서, 엘리베이터에 전원이 투입되면 일단 문이 닫혀있나를 판단하여 문이 닫혔다고 판단되었을 때 상기한 전자석과 영구자석과의 사이에 인력이 작용하도록 그 전자석에 전원을 인가하고, 문이 닫힌 상태에서 사용자의 키 선택에 따라 또는 시스템 제어명령에 의하여 문열기 명령이 있을 때 상기한 전자석과 영구자석과의 사이에 척력이 작용하도록 그 전자석 전원의 극성을 바꾸는 단계로 제어하는 방법에 의하여 달성된다.

여기서 바람직하게는, 문이 완전히 열리거나 또는 그 적어도 그 닫힘력이 요구되는 위치를 벗어난 지점, 즉 닫힘력 부과위치를 벗어나도록 열린 경우에 전자석 전원을 차단하여 전력낭비를 막는다.

이와같이 본 발명은 전자석과 영구자석의 자기적 인력을 이용하여 문의 닫힘력을 부과하여 승객의 안전을 도모하면서, 문 개방 초기에 그 전자석의 극성을 바꿈으로써 그 자기적 인력에 의한 닫힘력을 제거시킨다. 따라서 그 전자석과 영구자석의 인력에 의한 닫힘력이 문 개폐용 액츄에이터의 부하로 작용하는 문제를 해결한다. 오히려 본 발명은 문 개방 초기에 그 전자석과 영구자석 사이에 자기적 척력을 제공하여 액츄에이터의 부하를 경감시킨다.

이와같은 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 통하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면중 도 5 내지 도 10에 본 발명에 따른 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치가 도시되어 있다. 이들 도면에 있어서, 부호 31,31'는 엘리베이터 문, 32는 엘리베이터 문(31)을 개폐가능하게 지지하는 프레임, 40은 영구자석, 50은 전자석이다. 즉, 본 발명은 도 5 및 도 6에서와 같이 엘리베이터의 일측 문(31)의 상단면에 전자석(50)을 고정설치하고 양쪽 미닫이식의 엘리베이터 문(31,31')을 지지하는 프레임(32)에 영구자석(40)을 설치하거나, 도 7 및 도 8에서와 같이 영구자석(40)을 문(31)에 설치하고 전자석(50)을 프레임(32)에 설치한다. 또한 도 9 및 도10에 나타낸 바와 같이 영구자석(40)과 전자석(50)을 양쪽 문(31,31')에 각각 설치하여도 된다. 여기서 영구자석(40)가 전자석(50)은 문(31,31')이 닫히는 지접에서 서로 만나서 흡착되도록 닿거나 또는 미소한 간격으로 두고 대향하도록 설치된다. 이와같이 본 발명에 따른 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치는 영구자석(40)과 전자석(50)을 설치함에 있어서, 일측 문과 프레임 또는 문 두짝에 각각 설치할 수 있으며, 또한 각 설치위치에 있어서도 문이 닫힌 상태에서 상호 흡착될 수 있는 위치위면 된다.

도 11은 상기한 영구자석(40)과 전자석(50)의 바람직한 형태를 보인다. 영구자석(40)은 막대형 요크(yoke; 41)의 양단에 각각 다른 극성을 띠는 두 개의 자석편(42,42')을 부착하여 된다. 전자석(50)은 영구자석(40)의 자석편(42,42')과 각각 대향되는 자극면(52,52')을 가진 코어(51)와 이 코어(51)에 감긴 코일(53,35')로 이루어진다. 코어(51)는 물론 코일(53,53')이 여자되는 것에 의하여 자화되지 않은 상태에서 영구자석(40)의 자계내에 있을 때 그 영구자석(40) 자석편(42,42')이 형성하는 자장에 의해 쉽게 자화될 수 있는 자성체로 된다. 전자석(50) 코일(53,53')은 도시하지 않은 외부의 전원회로에 연결되고 전술한 제어수단에 의하여 문(31)의 개폐상태 및 그 위치에 따라 코어(51)의 각 자극면(52,52')을 영구자석(40)의 자석편(42,42')과의 사이에 지기적 인력 또는 척력이 작용하도록 여자된다. 본 발명에 있어서, 영구자석(40)의 자장의 세기와 전자석(50) 코일(53,53')의 감은 횟수 및 그 여자전류 그리고 상호 마주하게 되는 자석편(42,42')과 자극면(52,52')의 면적 등은 엘리베이터 시스템 사양에 따라 규정에서 요구하는 닫힘력을 발생하도록 적절히 변경될 수 있다.

도 12는 상기한 영구자석(40)과 전자석(50)을 구비한 본 발명에 따른 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치의 제어회로를 그 개폐제어회로와 함께 보인 것이다. 도면에 있어서, 부호 60은 제어부, 70은 키입력부, 80은 문개폐 감지부, 90은 엘리베이터 승강구동부, 100은 문 개폐구동부, 110은 전자석 구동부이다. 제어부(60)는 예컨대 마이크로컴퓨터(microcomputer)로 구성된 것으로서, 키입력부(70)를 통한 이용승객의 키 입력과 문개폐 감지부(80)의 신호에 따라서 엘리베이터 승각구동부(90)와 문 개폐구동부(100)를 통해 각 구동부의 액츄에이터를 제어하고 또한 도 13에 도시된 수순으로 전술한 전자석(50)을 구동하도록 소정의 프로그램을 내장하여 된다. 키입력부(70)는 엘리베이터 케이지(cage) 내부 및 외부에 설치된 키이 버튼들로 구성되는 것으로서 층 선택 키이와 문열기 및 문닫기 키이 등을 포함한다. 문개폐 감지부(80)는 통상적인 것으로 도시하지 않았으며, 이는 예를 들면 문의 개폐구간 양측에서 각각 문을 감지하는 광센서나 리미트 또는 마이크로 스위치 등으로 구성될 수 있으며, 또한 승강구동용 및 문개폐용 액츄에이터의 이송량을 감지하는 별도의 감지기구로도 구성될 수 있는 것이다. 그리고 각 구동부(90,100,110)들은 각 액츄에이터 및 전자석 코일의 전원을 개폐 및 극성 전환하도록 제어되는 스위칭 회로로서 구비된다.

다음 도 14a 내지 도 14d는 본 발명의 제어방법에 의하여 문의 개폐위치에 대응한 영구자석(40)과 전자석(50) 사이의 각 작용력을 보인다. 이하, 도 11 내지 도 14a~14d를 병행참조하면서 본 발명에 따른 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치와 관련된 제어동작을 설명한다.

도 13에 있어서, 본 발명의 제어방법의 첫 번째 단계로서, 엘리베이터의 전원이 처음 인가되거나 또는 정상적인 운행상태에서 상기한 제어부(60)는 문개폐 감지부(80)의 신호를 근거로 문이 개폐여부를 판단한다(S1). 현재 문이 닫혀 있거나 또는 문이 열려 있는 경우에는 그 이후에 시스템 제어명령 또는 사람의 키 선택에 의하여 문닫기 명령이 수행된 후 문이 닫히게 되면, 상기한 전자석 구동부(110)를 통해 전자석(50)에 전원을 인가(ON)한다(S2). 그러면 도 14a와 같이, 전자석(50) 코일(53,53')은 코어(51)의 자극면(52,52')을 각각 대향하는 영구자석(40)의 자극편(42,42')과 반대 극성의 자극(N극과 S극)으로 자화하도록 여자된다. 따라서 영구자석(40)의 자극편(42,42')과 전자석(50)의 자극면(52,52') 상호간에 자기적인 인력이 작용하여 이 인력에 의해 문이 확실히 닫히게 되고 또한 문을 그 닫혀진 상태로 구속한다. 이러한 상태는 엘리베이터가 정상적으로 운행(승강)되는 동안 유지된다.

문이 닫혀 있고 전자석(50)이 구동(ON)되는 상태에서, 본 발명은 상기 제어부(60)에서 통상적인 시스템 제어에 의하여 또는 이용승객의 문열림 키 선택에 의하여 문열기 명령이 주어졌는지를 판단한다(S3). 문열기 명령이 있으면, 통상적인 문열기 동작을 개시하기 전에 먼저 전자석(50)의 극성을 반전시킨 상태(S4)에서 문열기 동작을 개시한다. 그러면 도 14b와 같이 전자석(50) 자극면(52,52')의 극성이 영구자석(40) 자석편(42,42')과 각각 일치된 자극을 띠게 됨으로써 그 사이에 자기적 척력이 작용하게 된다. 따라서 그 이후에 행하여지는 문열기 동작에서 문 개폐용 액츄에이터와 함께 문이 열리도록 작용하는 것이다.

문열기 동작 이후에 본 발명은 문이 닫힘력 부과위치를 벗어나도록 열렸나를 판단하여(S5)여 그 위치를 벗어나면 전자석(50) 전원을 차단(OFF)하고(S6), 상기의 첫 번째 단계를 반복하는 것이다.

도시하지는 않았으나, 바람직하게는 상기한 두 번째의 전자석 ON(인력)의 단계(S2)를 문이 닫혀진 후에 수행하는 것이 아니라, 문닫기 명령에 의한 문닫기 동작이 개시된 이후에 문이 전술한 닫힘력 부과위치까지 닫혔을 때 문개폐용 액츄에이터 구동을 중단하고 미리 그 단계(S2)를 수행하는 것이다. 즉, 닫힘력 부과위치까지 문이 근접한 상태에서 전자석(50)을 미리 구동하면, 도 14c와 같이 영구자석(40)과 전자석(50) 사이에 인력이 작용하여 문개폐용 액츄에이터가 아닌 그 자기적 인력만의 힘으로 문닫기 동작을 마무리함으로써 문이 부드럽게 닫히게 할 수 있다.

도 14d는 엘리베이터가 정전 등으로 비상정지한 경우를 나타낸 것으로, 정전등에 의해 전자석(50) 코일(53,53')의 여자전류가 차단되더라도 그 코어(51)가 영구자석(40)의 자성에 의하여 자화되어, 그 영구자석(40)의 자석편(42,42')에 전자석(50)의 자극면(52,52')이 흡착되는 상태를 보인다. 즉, 정전등에 의하여 엘리베이터가 비상정지된 경우에도 문이 닫혀진 상태로 구속되어 안전한 상태로 유지될 수 있음은 물론이다.

도 15 및 도 16은 본 발명에 따른 닫힘력 부과장치에 사용되는 전술한 전자석(50)의 다른 형태를 보인다. 도시된 바와 같이 코어(51)의 양측 자극면(52,52')을 자화시키기 위한 코일(53) 하나만을 감아도 되며, 그 코일(53)의 감는 위치를 도 15과 같이 일측 자극면(52)측으로 편위시키거나 또는 도 16과 같이 코어(51) 중간부에 놓아도 된다. 또한 전술한 영구자석(40)을 구성함에 있어서도, 도 17과 같이 두 개의 요크(51,51)를 자석편(52) 하나의 양측면에 부착하여도 된다.

이밖에도 본 발명은 문의 구조와 설치위치를 감안하여 도시하지 않은 여러 가지 형태의 영구자석과 전자석을 사용할 수 있으며 또한 도면의 실시예와 달리 단일한 자극을 가지거나 3극 이상의 다극으로 구성할 수도 있는 것이다.

또한 본 발명의 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치는 액츄에이터의 종류나 형태에 관계없이 어떤 개폐형태의 엘리베이터 문에도 적용될 수 있으며, 엘리베이터뿐 아니라 유사한 승강기구나 이동기구 또는 자동개폐되며 안전이 요구되는 모든 문에도 그 적용가능한 것이다.

이상에 설명한 바와 같이 본 발명은 승객의 안전을 위한 엘리베이터 문의 닫힘력이 문 개폐용 액츄에이터의 부하로 작용하지 않게 함으로써, 문 개폐용 액츄에이터의 선형제어를 가능케 한다. 따라서 엘리베이터 시스템의 효율을 상승시키는 효과가 있다. 또한 본 발명은 문의 닫힘력이 문 개폐용 액츄에이터의 부하고 작용하지 않게 함은 물론 문 열기 동작시 그 액츄에이터의 동력에 힘을 더해주는 작용을 통해 그 부하를 경감시키므로, 적은 액츄에이터 동력을 줄일 수 있게 한다. 따라서 리니어모터 등의 액츄에이터의 용량과 크기를 줄일 수 있게 되고, 이에 따라 리니어모터의 소형화를 통해 경제적인 엘리베이터 시스템 구축이 가능한 것이다.

Claims (10)

1. 엘리베이터 문과 이를 지지하는 프레임의 어느 일측에 설치되어 항구적으로 자성을 띠는 영구자석과, 그 타측에 설치되어 영구자석에 의하여 자화되어 흡인되는 자화가능한 코어와 이 코어에 감겨서 원하는 극성으로 자화하도록 여자되는 코일로 이루어진 전자석, 그리고 문이 닫힌 상태에서 전자석이 영구자석 사이에 자기적 인력이 작용하고 문 개방 초기에 그 전자석과 영구자석 사이에 척력이 작용하도록 상기한 전자석을 제어하는 제어수단이 구비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 영구자석과 전자석이 문이 닫힌 상태에서 그 상호간에 미소한 간격이 형성되도록 그 간격을 두고 설치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치.
3. 제1항에 있어서, 상기한 제어수단이 상기한 문 닫기 동작이 완료되는 지점 근처에서 상기한 전자석을 미리 구동하게 된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치.
4. 양쪽 미닫이식 엘리베이터 문의 일측 문에 설치되어 항구적으로 자성을 띠는 영구자석과, 그 타측 문에 설치되어 영구자석에 의하여 자화되어 흡인되는 자화가능한 코어와 이 코어에 감겨서 원하는 극성으로 자화하도록 여자되는 코일로 이루어진 전자석, 그리고 문이 닫힌 상태에서 전자석이 영구자석 사이에 자기적 인력이 작용하고 문 개방 초기에 그 전자석과 영구자석 사이에 척력이 작용하도록 상기한 전자석을 제어하는 제어수단이 구비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치.
5. 제4항에 있어서, 상기한 영구자석과 전자석이 문이 닫힌 상태에서 그 상호간에 미소한 간격이 형성되도록 그 간격을 두고 설치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치.
6. 제4항에 있어서, 상기한 제어수단이 상기한 문 닫기 동작이 완료되는 지점 근처에서 상기한 전자석을 미리 구동하게 된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치.
7. 엘리베이터 문과 이를 지지하는 프레임의 어느 일측에 또는 양쪽 미닫이식 엘리베이터 문의 일측 문에 설치되어 항구적으로 자성을 띠는 영구자석과, 각각의 타측에 설치되어 영구자석에 의하여 자화되어 흡인되는 자화가능한 코어와 이 코어에 감겨서 원하는 극성으로 자화하도록 여자되는 코일로 이루어진 전자석을 구비하는 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치의 제어방법에 있어서,

   엘리베이터에 전원이 투입되면 일단 문이 닫혀있나를 판단하여 문이 닫혔다고 판단되었을 때 상기한 전자석과 영구자석과의 사이에 인력이 작용하도록 그 전자석에 전원을 인가하고, 문이 닫힌 상태에서 사용자의 키 선택에 따라 또는 시스템 제어명령에 의하여 문열기 명령이 있을 때 상기한 전자석과 영구자석과의 사이에 척력이 작용하도록 그 전자석 전원의 극성을 바꾸는 단계로 제어하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치의 제어방법.
8. 제7항에 있어서, 상기한 전자석에 전원을 인가하는 단계가 문닫기 동작이 종료되는 지점에 근방에서 미리 수행되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 문이 완전히 열리면 상기한 전자석의 전원을 차단하는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치의 제어방법.
10. 제7항 또는 제8항에 있어서, 문 열기 동작 개시후 문이 닫힘력 부과위치까지 벗어나도록 열리면 그 위치에서 전자석의 전원을 차단하는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 문의 닫힘력 부과장치의 제어방법.