CN1243801A - 用于电梯门的闭合力作用装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种用于电梯门的闭合力作用装置,包括:安装在电梯门一侧的永久磁铁和支撑该电梯门的框架,安装在相对该永久磁铁的该框架上的电磁铁,和用于控制该电磁铁的控制装置,使在该电磁铁和该永久磁铁之间产生磁吸引力和磁排斥力,从而能维持利用小尺寸的线性电机使该门被闭合状态情况下被闭合的门状态。当打开和闭合该门和增强门的工作能力和该电梯***的效率时,能防止该电梯门的闭合力变成为负载。

Description

用于电梯门的闭合力作用 装置及其控制方法

本发明涉及电梯门的闭合力作用装置及其控制方法，该装置能防止，在当打开和关闭该门时维持该门闭合状态的闭合力被传送到致动器。

通常，电梯的升降***包括，一用于承载乘客的电梯吊舱，一用于升降该电梯吊舱的升降驱动单元，和一用于移动该电梯吊舱到预定目标楼层和通过控制该升降驱动单元打开/关闭该电梯吊舱门的控制器。

在这样构成的电梯的升降结构中，该电梯吊舱门是在两门滑动***的基础上操作的和通过该控制器被打开和关闭。如果该电梯***在一种状态中操作，即该电梯吊舱门没有完全闭合，或在门之间有一预定的间隙，或者，一偶然发生的事故当该电梯***被在操纵时，该电梯***的门被打开。因此，要求控制器准确维持该门的闭合状态。

另外，在电梯吊舱操作期间，如果由于电源中断或紧急情况(例如，地震)该电梯吊舱被突然停止。为了能使乘客逃逸，该门应当能被手动打开。当乘客试图从紧急状况中逃逸时，由于偶然事故可能发生，电梯吊舱不能停留在被编程的位置。因此，要求控制器能够维持门的关闭状态，通过超过一预定力的力也不能打开该门。

因此，在匹配一电梯升降结构的电梯***中，需要一种产生电梯吊舱门的闭合力的装置，该闭合力的等级是在部门标准的基础上确定的。

用于电梯门的各类闭合力作用装置在产生打开和关闭电梯门的力的各类门的打开和关闭致动器的基础上会是有效的。

将说明，匹配于利用旋转式电机的致动器的普通电梯升降结构的用于电梯门的门闭合力作用装置。

如图1所示，在匹配用于致动器的旋转式电机的电梯升降结构中，框架5被安装在可滑动安装在电梯吊舱100处的门1和1′的上端部分和该框架5具有一安装在其下端的轨道2，和吊钩4和4′被啮合到门1和1′的上端，使得该门1和1′沿着框架5的轨道2可滑动地打开/闭合。

另外，旋转式电机6被安装在框架5的上端，和具有大直径的滑轮9与旋转式电机6的驱动轴7连接，和杆状铰链10与滑轮9连接，和铰链10的一端与其中从旋转式电机6接收一驱动力并传送到该门1和1′以便关闭/打开门1和1′的吊臂11和11′中的吊臂11连接，使得由旋转式电机6驱动的滑轮9的旋转力被传送到吊臂11。

该吊臂11和11′构成双接铰链式。该吊臂11和11′的每一个的一端被铰接于安装在框架5的支撑件12处，和另一端被铰接于该门1和1′的中心部分。一可操作的铰链13被固定在吊臂11和11′之间。该吊臂11′在通过滑轮9的旋转而使铰链10往复运动导致吊臂11线性地往复运动的基础上作线性地往复运动。

该铰链10从与滑轮9的连接部分延伸，和一重块15被固定到该铰链10的端部，用于提供给门1和1′的闭合力。在门1和1′被关闭的状态下，该重块15的重量作为该门1和1′被关闭的方向上旋转滑轮9的动量，以便产生维持该门闭合状态的闭合力。

如图2和3所示，在已知的匹配用于门打开/闭合致动器的线性电机的电梯门的门闭合力作用装置中，驱动力转换板23和23′的下端固定以转换一驱动力给固定到电梯吊舱200的门21和21′的吊钩22和22′的上端。在驱动力转换板23和23′上面，一可操作钢索25可旋转地安装在已经安装在框架27的两端的辅助滑轮24和24′上。

另外，该可操作钢索25被固定到驱动力转换板23和23′的上端和通过驱动力转换板23和23′的移动而被移动。在此时，该驱动力转换板23和23′的驱动力转换板23被固定到可操作钢索25的上端，和该驱动力转换板23′被固定到可操作钢索25的下端。因此，当该驱动力转换板23被移动时，该驱动力转换板23′在相反的方向上被移动，使得该门21和21′被打开/闭合。

该驱动力转换板23和23′由线性电机初级线圈单元26a和线性电机次级可移动单元26b驱动。该线性电机26的线圈单元26a被固定到该电梯升降结构的框架27。该可移动单元26b被固定到该驱动力转换板23和23′的一个，使得通过提供给线性电机26电能而在线圈单元26a和可移动单元26b之间产生感应磁力。因此，当可移动单元26b被移动时，该啮合其中的驱动力转换板也被移动，使得该门21和21′被打开/关闭。

具有重块28的双接铰链29被连接在门21和21′的一个和框架27之间。如通过图2实线指明的，在门21和21′被关闭的情况下，该双接铰链29通过重块28向下延伸，使得门21和21′被关闭。

如上所述，在用于普通电梯门的闭合力作用装置中，在用于电梯门的普通门的闭合力作用装置中，该重块使得对应该重块的闭合力提供给甚至当该电梯***由于电源中断或类似故障而被停止的该电梯门，从而实现乘客的安全逃逸。

无论如何，在该用于普通电梯门的门闭合力作用装置中，被提供作为该门闭合力的该重块的负载也变成了当打开该电梯门的致动器的负载，使得该门的工作能力和门***的效率被降低。

在利用旋转式电机的电梯门打开/闭合结构中，可能在该电机适当控制的基础上产生较大的转矩，从而用于克服被提供到门闭合力作用装置的负载的问题。在利用线性电机的电梯门打开/闭合结构中，因为在电机控制的基础上不可能增加转矩，该闭合力变成该重块的直接负载。

特别是，如图4所示，在初始的门打开/闭合阶段，需要较大力量变化的非线性控制特性问题是必要的。所以线性电机的线性控制是不容易实现的。这使得控制的可靠性和门***的效率被降低。

为克服上述问题，需要大容量线性电机以便产生较大的转矩。在此情况下，因为，该线性电机的重量是大的，驱动力源的负载被增加，以用于升降该具有大尺寸线性电机的升降结构的电梯，如此，该电梯***的价格增加了。

另外，因为以大尺寸制造该线性电机，制造成本增加，同利用线性电机而不利用旋转式电机，制动机构，和类似机构的情况相比较，它是不经济的。

因此，本发明的一个目的是提供一种用于电梯门的闭合力作用装置，使得能维持利用小尺寸线性电机闭合该门的该闭合状态，并从而能预防当打开和闭合该门和增强该门工作能力及该电梯***的效率时将电梯门的闭合力被提供作为负载。

本发明的另一个目的是提供一种用于电梯门的闭合力作用方法，使得能维持利用小尺寸线性电机闭合该门的该闭合状态，并从而能预防当打开和闭合该门和增强该门工作能力及该电梯***的效率时将电梯门的闭合力被提供作为负载。

为实现上述目的，提供一种根据本发明第一实施例的用于电梯门的闭合力作用装置，该装置包括，安装在电梯门一侧的一永久磁铁和支撑该电梯门的框架，被安装在框架上与永久磁铁相对的一电磁铁，和用于控制该电磁铁的一控制器，使得在电磁铁和永久磁铁之间产生磁吸力和排斥力。

为实现上述目的，提供一种根据本发明第二实施例的用于电梯门闭合力作用装置，该装置包括，安装在每个电梯门一侧的一永久磁铁，相对于该永久磁铁安装在每个电梯门另一侧的一电磁铁，和用于控制该电磁铁的控制器，使得在该电磁铁和永久磁铁之间产生磁吸力和排斥力。

为实现上述目的，提供一种根据本发明第三实施例的用于电梯门的控制闭合力作用装置的方法，该方法包括的步骤有，第一步骤，当该电梯***被施加电源时，判断该门的打开和闭合状态，和作为该判断结果，如果该门被闭合，或门的闭合指令被从用户输入，该电磁铁的磁极通过施加电源给电磁铁改变成与该永久磁铁的磁极相反的磁极，使得在永久磁铁和电磁铁之间产生磁吸引力；第二步骤，当根据用户的键选择，输入门打开指令，或在门中的***控制指令被关闭时，该电磁铁的磁极被改变成与永久磁铁的磁极相同的磁极，使得在该永久磁铁和电磁铁之间产生磁排斥力；第三步骤是判断，在该门打开操作期间，该门所处的位置是否脱离了闭合力作用位置，和作为判断结果，如果该门所处的位置脱离了闭合力作用位置，则电磁铁的电源被断开。

为实现上述目的，提供一种根据本发明的第四实施例的用于电梯门的控制闭合力作用装置的方法，该方法包括的步骤有，第一步骤，当该电梯***被施加电源时，判断该门的打开和闭合状态，和作为判断结果，如果门被闭合，或门闭合指令被从用户输入，该电磁铁的磁极通过施加电源给电磁铁被改变成与永久磁铁的磁极相反的磁极，使得在永久磁铁和电磁铁之间产生磁吸引力；第二步骤是，当根据用户的键选择输入门打开指令或该门中的***控制指令被关闭时，该电磁铁的磁极被改变成与永久磁铁的磁极相同的磁极，使得在永久磁铁和电磁铁之间产生磁排斥力；第三步骤是，在该门的打开操作期间，该门所处的位置是否脱离了闭合力作用位置，如果该门是脱离了闭合力作用位置，则该电磁铁的电源被断开。

通过下面的描述可以更清楚本发明的更多的优点，目的和特点。

通过下面的详细描述和仅仅作为插图所给出的附图将更充分地理解本发明，而这并不是限制本发明，其中：

图1是描述用于匹配有旋转式电机的普通电梯门的闭合力作用装置的透视图；

图2是描述用于使用线性电机的普通电梯门的闭合力作用装置的前视图；

图3是描述用于匹配有线性电机的普通电梯门的闭合力作用装置的侧视截面图；

图4是描述用于匹配有线性电机的普通电梯门的闭合力作用装置，在当闭合力作用装置中打开/闭合门时的致动器的负载变化的曲线图；

图5是用于根据本发明电梯门的闭合力作用装置一个实施例的前视图；

图6是用于根据本发明电梯门的闭合力作用装置一个实施例平面图；

图7是用于根据本发明电梯门的闭合力作用装置另一个实施例的前视图；

图8是用于根据本发明电梯门的闭合力作用装置的另一个实施例的平面图；

图9是用于根据本发明电梯门的闭合力作用装置的另一个实施例的前视图；

图10是用于根据本发明电梯门的闭合力作用装置的另一个实施例的平面图；

图11是用于根据本发明电梯门的闭合力作用装置的永久磁铁和电磁铁的侧视图；

图12是用于根据本发明的匹配有已知门闭合/打开电路的电梯门闭合力作用装置的一控制电路构成的方框图；

图13是用于根据本发明电梯门的闭合力作用装置的流程图；

图14A至14D是描述在控制根据本发明电梯门的闭合力作用装置的基础上，在对应于门打开/闭合位置的部分处，作用在永久磁铁和电磁铁之间的操作力的侧视图；

图15是用于根据本发明电梯门的闭合力作用装置的电磁铁的另一实施例的侧视图；

图16是用于根据本发明电梯门的闭合力作用装置的电磁铁的另一实施例的侧视图；和

图17是用于根据本发明的闭合力作用装置的永久磁铁的另一实施例的侧视图。

将参照附图说明本发明的各个实施例。

如图5和图6所示，根据本发明的闭合力作用装置包括有，安装在电梯门31的上端的电磁铁50；相对于电磁铁50，被安装在框架32处的永久磁铁40；一控制器，用于控制电磁铁50，使得门31和31′被打开或闭合的状态下，在永久磁铁40和电磁铁50之间能够产生磁吸引力或排斥力。

该永久磁铁40和电磁铁50被相互相对安装成，在当门31和31′闭合时几乎相接触，或被安装成，在其间有一预定间隔。

如图11所示，该永久磁铁40是由在条形磁轭41的两端处具有不同磁极的两个磁板42和42′构成。

该电磁铁50是由相对于永久磁铁40的磁板42和42′具有磁面52和52′的轭形磁芯51，和绕在磁芯51两侧的线圈53和53′构成的。

当磁芯51的位置处于该永久磁铁40的磁场范围中时，该磁芯51是由容易被永久磁铁40的磁场磁化的材料构成的。该线圈53和53′与一外部电源电路(未示出)连接并感应该磁芯51的磁面52和52′的磁极，使得在对应于打开和闭合状态和在控制器基础上的该门31和31′的位置，在磁芯51的磁面52和52′和该永久磁铁40的磁板42和42′之间产生磁吸引力或排斥力。

在此时，该永久磁铁40的磁场强度，该电磁铁的线圈53和53′的线圈数和场电流，和磁板42和42′及磁面52和52′的面积，在该电梯***详细说明的基础上可以改变。

图12描述了根据本发明的电梯门31和31′的闭合力作用装置的一控制电路，该装置具有永久磁铁40和电磁铁50和其中的打开和闭合控制电路。在该图中，标号60表示控制器，61表示键输入单元，62表示打开和闭合单元，63表示电梯升降驱动单元，64表示门打开和闭合驱动单元，和65表示磁铁启动单元。

该控制器包括一微计算机，并在电梯升降驱动单元63和对应于利用键输入单元61通过乘客键输入的门打开和闭合驱动单元64和来自门打开和闭合检测单元62的信号的基础上，控制每个驱动单元的致动器。该控制器60进一步包括一确定的程序，使得在图13所示顺序的基础上驱动该电磁铁50。

该键输入单元61由安装在电梯吊舱内侧和安装在建筑物每层的键钮构成，以及包括楼层选择键(未示出)，门打开键(未示出)和门闭合键(未示出)。

该门打开和闭合单元62是一已知单元，可以由安装在门31和31′的打开和闭合间隔的两侧，用于检测门31和31′的位置的光传感器和一限位开关或微动开关构成，并可以由一检测装置构成，以用于检测升降驱动和门打开和闭合致动器的移动。

另外，每个驱动单元由开关电路构成，用于控制每个致动器和电磁铁50的线圈与电源的接通和断开。

根据本发明电梯门的闭合力作用装置包括，被安装在一电梯门和用于支撑该电梯门的框架之间一侧处的一永久磁铁40，相对于该永久磁铁40安装在框架上的电磁铁50，和一控制单元，用于控制该电磁铁50在电磁铁50和永久磁铁40之间产生磁排斥力和吸引力，用于控制根据本发明电梯门闭合力作用装置的方法包括第一步骤，当电源提供给电梯时，判断门31和31′的打开和闭合状态，和在门31和31′被闭合或由用户输入门闭合指令时的该状态中，电源被提供给电磁铁50，使得在永久磁铁40和电磁铁50之间产生磁吸引力，然后，该电磁铁50的磁极变成与永久磁铁40的磁极相反；第二步骤，在门31和31′被闭合状态中，当门打开指令在用户的键选择或***指令的基础上被输入时，该电磁铁50的磁极被变成与永久磁铁的磁极相同的磁极，以使得在永久磁铁40和电磁铁50之间产生磁排斥力，和第三步骤，在门打开操作期间，通过判断门31和31′的位置来决定该门31和31′是否从闭合力作用位置分开一定间隔，该电磁铁50的电源被断开。

该第一步骤可以包括一控制步骤，在该步骤中，当在门闭合指令的基础上开始该门的闭合操作时和该门31和31′在闭合力作用位置被闭合时，则该门打开和闭合致动器的驱动操作被停止，和电源被提供给电磁铁50，使得电磁铁50的磁极被变成与永久磁铁的磁极相反的磁极。

第二步骤可以包括一控制步骤，在该步骤中，如果门31和31′被完全打开，或门31和31′被打开的位置与需要闭合力的位置相间隔，即脱离闭合力作用的位置，则电磁铁50的电源被断开，从而防止电源的过量消耗。

在用于电梯门的闭合力作用装置中包括，安装在电梯门31和31′中的一个的一侧处的一永久磁铁40，安装在相对于电梯门31和31′中的一个的另一侧的电磁铁50，和用于控制该电磁铁50的一控制单元，使得在电磁铁50和永久磁铁40之间提供磁吸引力和排斥力，用于控制根据本发明电梯的门闭合力作用装置的方法包括，第一步骤，提供电源给电梯***，该门31和31′被闭合或当通过判断该门31和31′打开和闭合的状态被输入一门闭合指令时，电源被提供给电磁铁50，使得在该永久磁铁40和电磁铁50之间产生一磁吸引力，和该电磁铁50的磁极被改变成与永久磁铁的磁极相反；第二步骤，在门31和31′被闭合的状态下，当在用户键选择或***控制指令的基础上一门打开指令被输入时，该电磁铁50的磁极被改变成与永久磁铁40的磁极相同的磁极，使得在永久磁铁40和电磁铁50之间产生磁排斥力；和第三步骤，在门打开操作期间，当该门31和31′所处的位置从通过判断该门31和31′所处的位置是否从闭合力作用位置离开的一确定位置相间隔时，断开该电磁铁50的电源。

该第一步骤可以包括一控制步骤，当在门闭合指令的基础上开始门闭合操作，和在闭合力作用位置该门31和31′被闭合时，该门打开和闭合致动器的驱动操作被停止，和电源被提供给电磁铁50，以及该电磁铁50的磁极被改变成与永久磁铁40的磁极相反的磁极。

该第二步骤可以包括一控制步骤，假如门31和31′被完全打开或门31和31′被打开到从需要门闭合力的位置处离开的位置，即假如该门31和31′被打开到离开闭合力作用位置，则该电磁铁50的电源被断开，从而防止电源的消耗。

将参照附图说明根据本发明的用于电梯***的门闭合力作用装置的操作及其控制方法。

如图13所示，首先，在根据本发明的用于电梯***的门闭合力作用装置及其控制方法中，当电源被初始加到该电梯***时，或在正常操作状态中，该控制器60在步骤S1，根据门打开和闭合检测单元62的一信号，判断该门的打开和闭合状态。作为一种判断结果，如果门31和31′被闭合，则电源被提供给电磁铁50，使得该电磁铁50的磁极被改变成与永久磁铁40的磁极相反的磁极，从而在该永久磁铁40和该电磁铁50之间产生磁吸引力由此维持该门的闭合状态。

作为一种判断结果，如果该门31和31′被打开，则根据***控制指令或用户的键选择，执行门31和31′的闭合操作。在步骤S2中，当门31和31′被闭合时，电源经由电磁铁驱动单元65提供给电磁铁50。如图14A所示，该电磁铁50的磁芯51的磁面52和52′的磁极被改变成与永久磁铁40的磁板42和42′的磁极相反的磁极，从而在永久磁铁40和电磁铁50之间产生磁吸引力，由此精确闭合该门31和31′，实现了门31和31′的稳定的闭合状态。

在此时，在门31和31′被闭合之后，没有执行通过提供电源给电磁铁50，把电磁铁50的磁极改变成与永久磁铁40的磁极相反的磁极的步骤。即，上述步骤在某一时刻，当门打开和闭合致动器的驱动操作被停止之后可以执行，该时刻就是在根据门闭合指令开始门31和31′的闭合操作之后，当在闭合力作用位置处该门31和31′被闭合时。

即，在闭合力作用位置，门31和31′相互逼近的状态中，该门打开和闭合致动器的驱动操作被停止，和该电磁铁50已经被驱动，和该永久磁铁40和电磁铁50的磁极相互相反。如图14C所示，在此状态中，在永久磁铁40电磁铁50之间产生磁吸引力，使得只通过这样产生的磁吸引力，而不是通过门打开和闭合致动器的驱动力，来执行门的闭合操作，从而，门31和31′能更平滑地闭合。

该电梯***的正常操作期间维持上述的状态。

在门31和31′被闭合，和电磁铁50被驱动的状态中，该控制器60判断，门打开指令是否根据在步骤S3中的***控制或用户的门打开键选择被输入。作为一种判断结果，如果门打开指令被输入，在步骤S4中门打开指令被执行之前，该电磁铁50的磁极被改变，然后，该门打开指令被执行。

如图14B所示，在门打开操作被执行之前，当电磁铁50的磁极被改变时，因为电磁铁50的磁面52和52′的磁极变成与永久磁铁40的磁板42和42′的相同，使得在永久磁铁40和电磁铁50之间产生磁排斥力，从而这样产生的排斥力作为用于打开与打开门31和31′的门打开和闭合致动器在一起的门31和31′的力。

在步骤S5中，在门打开操作期间，控制器60判断，该门31和31′所处的位置是否脱离了闭合力作用位置。作为一种判断结果，在步骤S6中，假如门31和31′的位置脱离了闭合力作用位置，该电磁铁50的电源被断开。上述步骤是被顺序执行的。

图14D描述了由于偶然事故，例如电源故障而紧急停止。如其中所示，甚至在偶然事故中，当提供给电磁铁线圈的场电流被断开时，由于电磁铁50的磁芯51是由磁性材料制成的，该磁芯51由永久磁铁40的磁力所磁化，使得永久磁铁40的磁板42和42′和电磁铁50的磁面52和52′靠得较近，从而用于维持门31和31′的闭合状态。甚至当在偶然事故中，例如电源故障，该电梯***被停止时，该门的闭合状态仍然被维持。

如图7和8所示，在用于根据本发明电梯***的门闭合力作用装置中，该永久磁铁40和电磁铁50可以被安装在本发明第一实施例的位置的相反位置处。

详细说，电磁铁50可以被安装在该电梯门31′的上端，和永久磁铁40可以被安装在相对该电磁铁50的框架32处。

如图9和10所示，在本发明的另一实施例中，该永久磁铁40和电磁铁50彼此相对被安装在电梯门31和31′的上端。

由于上述实施例的结构和操作顺序与本发明的第一实施例是相同的，所以其中的描述就省略了。

如图15和16所示，在用于根据本发明电梯***的门闭合力作用装置的电磁铁50中，该线圈53可以绕制到用于磁化线圈51的磁面52和52′的一侧。如图15所示，线圈35可以被绕制到磁面52偏心方向的磁芯51的一侧，和如图16所示，该线圈53可以被绕制到磁芯51的中间部分处。

另外，如图17所示，在用于根据本发明电梯***的门闭合力作用装置的永久磁铁40中，两个杆形磁轭可以附加在磁板42的两侧表面。

在门31和31′的结构和安装位置的基础上可以使用各种形状的永久磁铁和电磁铁50。可以匹配单个磁极或多于3个磁极。

如上所述，在用于根据本发明电梯***的闭合力作用装置中，在当通过利用永久磁铁和电磁铁实现的磁吸引力和排斥力打开该门时，该维持门被闭合状态的闭合力不被加载到门打开和闭合的致动器，使得能增加门控制效率和该电梯***的整个效率。

另外，在本发明中，当打开该门时，利用了磁吸引力和排斥力和门打开和闭合致动器的力，这样可能降低致动器，例如用于更经济电梯***的线性电机的能力和尺寸。

虽然为了描述的目的已经披露本发明的最佳实施例，但本领域的技术人员可以理解，不脱离如权利要求所列举的本发明的精神和范围，各种修改，增加和减少都是可能的。

Claims (17)

1.一种用于电梯门的闭合力作用装置，包括：

一安装在一电梯门一侧处的永久磁铁；

一安装在相对该永久磁铁的一框架处的电磁铁；和

一用于控制该电磁铁的控制装置，使得在该电磁铁和该永久磁铁之间产生磁吸引力和磁排斥力。

2.根据权利要求1的装置，其中所述永久磁铁是由在杆形磁轭的两端处的具有不同磁极的两个磁板构成的。

3.根据权利要求1的装置，其中所述永久磁铁是通过由在一永久磁铁的两侧表面处附着该杆形磁轭构成的。

4.根据权利要求1的装置，其中电磁铁包括：

一相对该永久磁铁的磁板具有一磁面的轭形磁芯；和

一绕在该磁芯的线圈。

5.根据权利要求4的装置，其中所述磁芯是由当该磁芯处在永久磁铁的磁场中的位置时，能容易由永久磁铁形成的磁场磁化的材料制成的。

6.根据权利要求4的装置，其中所述线圈被绕制在该磁芯的两侧。

7.根据权利要求4的装置，其中所述线圈被绕制在该磁芯的一侧或该磁芯的中间部分。

8.根据权利要求7的装置，其中所述线圈被绕制在该磁芯的一磁面。

9.根据权利要求7的装置，其中所述线圈被绕制在该磁芯的中间部分。

10.一种用于电梯门的闭合力作用装置，包括：

一安装在一电梯门一侧处的电磁铁；

一安装在相对该电磁铁的一框架处的永久磁铁；和

一用于控制该电磁铁的控制装置，使得在该电磁铁和该永久磁铁之间产生磁吸引力和磁排斥力。

11.一种用于电梯门的闭合力作用装置，包括：

一安装在每个电梯门一侧处的永久磁铁；

一安装在相对该永久磁铁的每个电梯门另一侧的电磁铁；和

一用于控制该电磁铁的控制装置，使得在该电磁铁和该永久磁铁之间产生磁吸引力和磁排斥力。

12.一种用于控制电梯门的闭合力作用装置的方法，所述电梯门的闭合力作用装置包括，一安装在一电梯门一侧处的永久磁铁，一安装在相对该永久磁铁的一框架处的电磁铁，和一用于控制该电磁铁的控制装置，使得在该电磁铁和该永久磁铁之间产生磁吸引力和磁排斥力，所述方法包括的步骤有：

第一步骤，当电源提供给该电梯***时，判断该门的打开和闭合状态，和作为一种判断结果，如果门被闭合，或一门闭合指令由用户输入，通过给电磁铁施加电源，使该电磁铁的磁极被改变成与永久磁铁的磁极相反的磁极，使得在该永久磁铁和该电磁铁之间产生磁吸引力；

第二步骤，当根据用户的键选择或在该被闭合的门中的一***控制指令，一门打开指令被输入时，该电磁铁的磁极被改变成与该永久磁铁的磁极相同的磁极，使得在该永久磁铁和该电磁铁之间产生磁排斥力；和

第三步骤，在门的打开操作期间，它判断该门所处的位置是否脱离了闭合力作用位置，和作为一种判断结果，如果该门所处的位置是脱离了闭合力作用位置，则该电磁铁的电源被断开。

13.根据权利要求12的方法，其中所述第一步骤包括一控制步骤，在该步骤中，当门所处的位置是在该门的闭合力作用位置，根据门闭合指令开始该门的闭合操作时，该门打开和闭合致动器的驱动操作被停止，和电源提供给该电磁铁，和该电磁铁的磁极被改变成与该永久磁铁的磁极相反的磁极。

14.根据权利要求12的方法，其中所述第二步骤包括，一控制步骤，在该步骤中，在门被完全打开的状态中，或该门的位置脱离了闭合力作用位置，则该电磁铁的电源被断开。

15.一种用于控制电梯门的闭合力作用装置的方法，所述电梯门的闭合力作用装置包括，一安装在每个电梯门一侧的永久磁铁，一安装在相对该永久磁铁的每个电梯门的另一侧的电磁铁，和用于控制该电磁铁的控制装置，使得在该电磁铁和该永久磁铁之间产生磁吸引力和磁排斥力，所述方法包括的步骤有：

第一步骤，当电源提供给该电梯***时，判断该门的打开和闭合状态，和作为一种判断结果，如果电梯门被闭合，或门闭合指令被由用户输入，通过提供电源给该电磁铁，使该电磁铁的磁极被改变成与该永久磁铁的磁极相反的磁极，使得在该永久磁铁和该电磁铁之间产生磁吸引力；

第二步骤，当根据用户的键选择或在该被闭合门中的***控制指令将一门打开指令输入时，该电磁铁的磁极被改变成与该永久磁铁的磁极相同的磁极，使得在该永久磁铁和该电磁铁之间产生磁排斥力；和

第三步骤，它判断在门的打开操作期间，该门所处的位置是否脱离了闭合力作用位置，和作为一种判断结果，如果该门所处的位置脱离了闭合力作用位置，则该电磁铁的电源被断开。

16.根据权利要求15的方法，其中所述第一步骤包括一控制步骤，在该步骤中，如果当该门所处的位置是在门闭合力作用位置和根据门闭合指令开始门闭合操作时，该门打开和闭合致动器的驱动操作被停止，和将电源提供给该电磁铁，和电磁铁的磁极被改变成与永久磁铁的磁极相反的磁极。

17.根据权利要求15的方法，其中所述第二步骤包括一控制步骤，在该步骤中，在该门被完全打开的情况下，或该门所处的位置脱离了闭合力作用位置，则该电磁铁的电源被断开。

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