KR19990085040A - Washing machine and control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁수 및 피세탁물을 수용하는 수조를 갖는 세탁기에 관한 것이다. 본 세탁기는 상기 수조로부터 세탁수를 인출하는 인출부와 인출한 세탁수를 상기 수조내로 복귀시키는 복귀부를 가지는 세탁수의 순환유로와, 상기 순환유로내에 세탁수의 유동을 위한 펌프수단과, 상기 순환유로내에서 유동되는 세탁수를 가열하는 히터를 포함한다. 이에 따라, 세탁수의 온도를 높여 세탁에 대한 세정도를 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a washing machine having a water tank for receiving wash water and laundry. The washing machine includes a circulation passage for washing water having a withdrawal portion for drawing the washing water from the water tank and a return portion for returning the extracted washing water into the water tank, pump means for flowing the washing water in the circulation passage, and the circulation. It includes a heater for heating the wash water flowing in the flow path. Accordingly, it is possible to increase the temperature of the washing water to improve the degree of washing for the washing.
Description
본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수조에 수용된 세탁수를 소정의 온도에 기초하여 가열하도록 하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine and a control method for heating the washing water contained in the water tank based on a predetermined temperature.
세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 직사각통상의 케이싱(1)과, 케이싱(1)의 상부에 결합되며 도시않은 조작판넬이 마련되어 있는 톱커버(3)를 가진다. 톱커버(3)에는 세탁물의 출입을 위한 출입개구가 형성되어 있으며, 출입개구의 연부에는 절첩회동개폐가능한 도어(4)가 힌지결합되어 있다.The washing machine has a rectangular casing 1 that forms an exterior as shown in FIG. 1, and a top cover 3 that is coupled to the upper portion of the casing 1 and provided with an operation panel (not shown). The top cover 3 is provided with an access opening for entering and exiting laundry, and the door 4 that can be folded and opened and closed is hinged at the edge of the access opening.
케이싱(1)내에는, 세탁수를 수용할 수 있도록 원통형상의 수조(7)가 케이싱(1)내에 마련되어 있는 현가장치(11)에 의해 현가지지되어 있으며, 이 수조(7)내에는 수조(7)와 함께 세탁, 헹굼, 및 탈수를 수행하는 세탁조(9)가 회전가능하도록 설치되어 있다.In the casing (1), a cylindrical water tank (7) is suspended by a suspension device (11) provided in the casing (1) so as to accommodate the wash water. ), The washing tank 9 for washing, rinsing, and dehydrating is rotatably installed.
세탁조(9)는 원통형상으로 다수의 탈수공(미도시)을 가지며, 세탁물 및 세탁수를 수용할 수 있는 세탁물수용공간이 형성되어 있으며, 세탁조(9)의 저부에는 세탁수류를 형성시키는 원판상의 펄세이터(13)가 회전가능하게 설치되어 있다. 그리고, 세탁조(9)와 펄세이터(13)의 축심에는 샤프트조립체(15)가 결합되어 있으며, 샤프트조립체(15)에는 샤프트조립체(15)의 축심과 동일한 회전축을 가지는 구동모터(17)가 하부에 설치되어 있다. 구동모터(17)는 상기 샤프트조립체(15)를 직접구동하도록 설치되어 있다. 그리고 수조(7)의 하부면 일측에는 세탁수의 배수를 위한 배수구(18)가 형성되어 있으며, 배수구(18)에는 배수를 단속하는 배수밸브(20)를 갖는 배수관(19)이 연장형성되어 있다.The washing tank 9 has a cylindrical shape and has a plurality of dehydration holes (not shown), and a laundry receiving space for accommodating the laundry and the washing water is formed, and a bottom of the washing tank 9 forms a disc shaped to form a washing flow The pulsator 13 is rotatably provided. In addition, the shaft assembly 15 is coupled to the shaft center of the washing tank 9 and the pulsator 13, and the drive assembly 17 having the same rotation axis as the shaft center of the shaft assembly 15 is lower in the shaft assembly 15. Installed in The drive motor 17 is installed to directly drive the shaft assembly 15. In addition, a drain port 18 for draining the wash water is formed at one side of the lower surface of the water tank 7, and the drain pipe 18 has a drain pipe 19 having a drain valve 20 for controlling the drain. .
그런데, 이와 같은 세탁기에서 피세탁물을 세탁할 경우에는 수조에 수용된 세탁수의 온도가 낮아 고온에서 세탁하여야 하는 피세탁물일 경우 세탁력이 떨어지고, 특히 온수로 세탁을 수행하는 도중에 세탁수의 온도가 떨어져 세정도가 낮아지는 문제점이 있다.However, when washing the laundry in such a washing machine, the laundry power is low when the temperature of the wash water contained in the water tank is low to wash the laundry at a high temperature, and the washing water temperature drops during washing with hot water. There is a problem that the degree is lowered.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 수조내의 세탁수가 수조외부로 인출되고 가열되어 복귀되도록 하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a washing machine and a method of controlling the same so that the washing water in the tank is drawn out of the tank and heated and returned.
도 1은 종래기술에 따른 세탁기를 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view showing a washing machine according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 세탁기를 나타낸 단면도,2 is a sectional view showing a washing machine according to the present invention;
도 3은 도 2의 제어장치를 나타낸 제어블록도,3 is a control block diagram showing the control device of FIG.
도 4는 도 3의 제어방법을 나타낸 플로우차트이다.4 is a flowchart illustrating a control method of FIG. 3.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]
37 ; 수조 43 ; 펄세이터37; Fish tank 43; Pulsator
45 ; 샤프트조립체 47 ; 구동모터45; Shaft assembly 47; Drive motor
51 ; 인출부 53 ; 복귀부51; Withdrawal unit 53; Return part
54 ; 임펠러 57 ; 펌프54; Impeller 57; Pump
59 ; 순환유로 60 ; 히터59; Circulating flow path 60; heater
61 ; 온도센서 65 ; 제어부61; Temperature sensor 65; Control
66 ; 표시부66; Display
상기 목적은, 본 발명에 따라, 세탁수 및 피세탁물을 수용하는 수조를 갖는 세탁기에 있어서, 상기 수조로부터 세탁수를 인출하는 인출부와 인출한 세탁수를 상기 수조내로 복귀시키는 복귀부를 가지는 세탁수의 순환유로와, 상기 순환유로내에 세탁수의 유동을 위한 펌프수단과, 상기 순환유로내에서 유동되는 세탁수를 가열하는 히터를 포함하는 세탁기에 의해 달성된다.According to the present invention, the object of the present invention is a washing machine having a water tank accommodating wash water and laundry to be washed, the washing water having a withdrawal portion for drawing out the washing water from the water tank and a return portion for returning the extracted wash water into the water tank. It is achieved by a washing machine including a circulation passage of, a pump means for the flow of the wash water in the circulation passage, and a heater for heating the wash water flowing in the circulation passage.
또한, 상기 수조내에 상기 세탁수의 온도를 감지하는 온도센서와, 상기 온도센서의 세탁수 온도에 기초하여 소정의 온도범위가 유지되도록 상기 히터의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a temperature sensor detecting a temperature of the wash water in the tank and a controller configured to control an operation of the heater to maintain a predetermined temperature range based on the wash water temperature of the temperature sensor.
또한, 상기 제어부의 출력신호에 기초하여 상기 온도센서의 온도값을 표시하는 표시부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The display apparatus may further include a display unit displaying a temperature value of the temperature sensor based on the output signal of the controller.
여기서, 상기 펌프수단은 상기 수조의 하측에 설치되어 세탁을 위한 세탁수류를 일으키는 펄세이터를 구동하는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 설치되어 상기 복귀부를 향하여 상기 순환유로내의 세탁수를 강제급송하는 임펠러를 포함하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 구동모터는 상호 대향된 상기 펄세이터와 임펠러를 구동하는 양축모터인 것이 바람직하다.Here, the pump means is installed on the lower side of the water tank for driving the pulsator to cause the washing water flow for washing, and is installed on the drive shaft of the drive motor for forced feeding of the washing water in the circulation passage toward the return portion It is preferable to include an impeller. Here, the drive motor is preferably a biaxial motor for driving the pulsator and the impeller opposed to each other.
상기 목적은, 본 발명의 다른분야에 따라, 세탁수 및 피세탁물을 수용하는 수조를 갖는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 수조로부터 세탁수를 인출하는 단계와, 상기 인출된 세탁수를 가열하는 단계와, 상기 가열된 세탁수를 상기 수조로 복귀시키는 단계를 포함하는 제어방법에 의해 달성된다.According to another aspect of the present invention, in the control method of a washing machine having a water tank to accommodate the wash water and the laundry to be washed, the step of withdrawing the wash water from the water tank and the step of heating the drawn wash water; And, returning the heated wash water to the bath.
또한, 상기 수조에 수용된 세탁수로부터 온도를 감지하는 단계와, 감지된 온도에 기초하여 소정의 온도범위가 유지되도록 상기 가열동작을 제어하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 감지된 온도를 사용자에게 알려주기 위하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include sensing a temperature from the wash water accommodated in the water tank, and controlling the heating operation to maintain a predetermined temperature range based on the sensed temperature. In addition, it is preferable to further include displaying the sensed temperature to inform the user.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명에 따른 세탁기를 나타낸 단면도이고, 도 3은 도 2의 제어장치를 나타낸 제어블록도이고, 도 4는 도 3의 제어방법을 나타낸 플로우차트이다.Hereinafter, a washing machine and a control method according to the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows. 2 is a cross-sectional view showing a washing machine according to the present invention, FIG. 3 is a control block diagram showing the control device of FIG. 2, and FIG. 4 is a flowchart showing the control method of FIG.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 세탁기는 외관을 형성하는 직사각통상의 케이싱(30)과, 케이싱(30)의 상부에 결합되며 도시않은 조작판넬이 마련되어 있는 톱커버(32)를 가진다. 톱커버(32)에는 세탁물의 출입을 위한 출입개구가 형성되어 있으며, 출입개구의 연부에는 절첩회동개폐가능한 도어(34)가 힌지결합되어 있다.As shown in FIG. 2, the washing machine has a rectangular casing 30 forming an external appearance, and a top cover 32 coupled to an upper portion of the casing 30 and provided with an operation panel (not shown). The top cover 32 is provided with an access opening for entering and exiting laundry, and a door 34 that can be folded and opened and closed is hinged at the edge of the access opening.
케이싱(30)내에는, 세탁수를 수용할 수 있도록 원통형상의 수조(37)가 케이싱(30)내에 마련되어 있는 현가장치(41)에 의해 현가지지되어 있으며, 이 수조(37)내에는 수조(37)와 함께 세탁, 헹굼, 및 탈수를 수행하는 세탁조(39)가 회전가능하도록 설치되어 있다.In the casing 30, a cylindrical water tank 37 is suspended by a suspension device 41 provided in the casing 30 so as to accommodate the wash water. In the water tank 37, the water tank 37 ), The washing tank 39 for washing, rinsing, and dehydrating is rotatably installed.
세탁조(39)는 원통형상으로 다수의 탈수공(미도시)을 가지며, 세탁물 및 세탁수를 수용할 수 있는 세탁물수용공간이 형성되어 있으며, 세탁조(39)의 저부에는 세탁수류를 형성시키는 원판상의 펄세이터(43)가 회전가능하게 설치되어 있다. 그리고, 세탁조(39)와 펄세이터(43)의 축심에는 샤프트조립체(45)가 결합되어 있으며, 샤프트조립체(45)에는 샤프트조립체(45)의 구동축과 동일한 회전축을 가지는 구동모터(47)가 하부에 설치되어 있다. 즉, 구동모터(47)는 상기 샤프트조립체(45)를 상방구동축으로 직접구동하도록 설치되어 있다.The washing tank 39 has a plurality of dehydration holes (not shown) in a cylindrical shape, and a laundry receiving space for accommodating laundry and washing water is formed, and at the bottom of the washing tank 39, a disk-shaped to form a washing water flow. The pulsator 43 is rotatably provided. The shaft assembly 45 is coupled to the shaft center of the washing tub 39 and the pulsator 43, and the shaft assembly 45 has a driving motor 47 having the same rotation axis as the driving shaft of the shaft assembly 45. Installed in That is, the drive motor 47 is installed to directly drive the shaft assembly 45 to the upper drive shaft.
한편, 수조(37)의 일 벽면에는 세탁수를 인출하는 인출부(51)와 인출한 세탁수를 상기 수조(37)내로 복귀시키는 복귀부(53)를 가지는 세탁수의 순환유로(59)가 설치되어 있다. 순환유로(59)내에는 세탁수의 인출 및 복귀를 강제유도 즉 세탁수의 유동을 위한 임펠러(54)와, 유동되는 세탁수를 가열시키는 히터(60)가 설치되어 있다. 임펠러(54)는 상기 구동모터(47)의 하방구동축에 설치되어 상기 복귀부(53)를 향하여 상기 순환유로내의 세탁수를 강제급송하며, 구동모터(47)와 함께 펌프(57)가 구성된다. 그리고, 인출부(48)에는 세탁수를 외부로 배수하기 위하여 배수밸브(50)가 설치되어 있으며, 배수된 세탁수를 외부로 안내하는 배수관(55)이 연장형성되어 외부로 노출되어 있다. 히터(60)는 외부에서 공급되는 전원전압으로 소정의 열을 발생시키는 열방출소자로서, 순환유로(59)내의 세탁수를 가열시키는 것이다. 또한, 수조(37)의 벽면에는 세탁수의 온도를 감지하는 온도센서(61)가 설치되어 있다.On the other hand, one wall surface of the water tank 37 has a circulation passage 59 for washing water having a withdrawal portion 51 for drawing the wash water and a return portion 53 for returning the extracted wash water into the water tank 37. It is installed. The circulation passage 59 is provided with an impeller 54 for forcibly inducing and returning the wash water, that is, the flow of the wash water, and a heater 60 for heating the flowing wash water. Impeller 54 is installed on the lower drive shaft of the drive motor 47 is forcibly feeding the wash water in the circulation passage toward the return portion 53, the pump 57 is configured with the drive motor 47. . In addition, the outlet 48 is provided with a drain valve 50 for draining the wash water to the outside, and the drain pipe 55 for guiding the drained wash water to the outside is extended and exposed to the outside. The heater 60 is a heat dissipation element that generates predetermined heat by a power supply voltage supplied from the outside, and heats the washing water in the circulation passage 59. In addition, the wall surface of the water tank 37 is provided with a temperature sensor 61 for sensing the temperature of the wash water.
이와 같은 세탁기의 제어장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 조작판넬에 설치되어 있으며, 소정의 조건에서 상기 구동모터(47)의 회전을 제어하도록 하고, 상기 히터(60)의 동작을 제어하는 제어부(65)와, 수조(37)내의 세탁수 온도를 감지하여 그 온도값을 상기 제어부(65)로 출력하는 온도센서(61)와, 상기 제어부(65)의 출력신호에 의해 상기 온도값을 사용자에게 알려주는 표시부(66)를 가지고 있다.As shown in FIG. 3, the control apparatus of the washing machine is installed in the operation panel, and controls the rotation of the driving motor 47 under a predetermined condition and controls the operation of the heater 60. The temperature value is determined by the control unit 65, the temperature sensor 61 which senses the washing water temperature in the water tank 37 and outputs the temperature value to the control unit 65, and the output signal of the control unit 65. It has the display part 66 which informs a user.
즉, 제어부(65)는 사용자에 의한 세탁모드가 입력되면 세탁모드의 소정 저건에 따라서, 상기 온도센서(61)로부터의 온도값을 기초하여 소정의 온도범위가 유지되도록 상기 히터(60)의 동작을 제어하고, 상기 온도값을 항상 사용자에게 알려주도록 표시부(66)를 제어한다.That is, when the washing mode is input by the user, the control unit 65 operates the heater 60 to maintain a predetermined temperature range based on the temperature value from the temperature sensor 61 according to the predetermined condition of the washing mode. Control the display unit 66 to always inform the user of the temperature value.
이와 같은 세탁기의 제어방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 전원전압이 공급되면(S11), 제어부(65)는 세탁을 목적으로 하는 세탁모드가 사용자에 의해 입력되었는지를 판단한다(S12). 세탁모드가 입력되면 제어부(65)는 급수밸브(미도시)를 개방하여 세탁수를 수조(37)로 공급하고(S13), 이 세탁수가 상기 수조(37)에서 소정의 수위에 이르게 되면(S14) 세탁수의 공급이 중단되도록 급수밸브를 차단하지만(S16), 상기 수위에 도달하지 않으면 히터(60)의 동작을 중단하고(S15) 설정 수위에 이를 때까지 세탁수의 공급을 계속한다.As shown in FIG. 4, in the control method of the washing machine, when a power voltage is supplied (S11), the controller 65 determines whether a washing mode for washing is input by the user (S12). When the washing mode is input, the control unit 65 opens the water supply valve (not shown) to supply the washing water to the water tank 37 (S13), and when the washing water reaches a predetermined level in the water tank 37 (S14). The water supply valve is blocked to stop the supply of the wash water (S16), but if the water level is not reached, the operation of the heater 60 is stopped (S15) and the supply of the wash water is continued until the set water level is reached.
이와 같이, 세탁수의 공급이 완료되면 제어부(65)는 온도센서(61)로부터의 세탁수 온도(t1)를 감지하여(S17) 그 온도(t1)의 값이 설정된 기준온도(T)보다 낮은지를 판단한다(19). 만약에 상기 기준온도(t)가 높으면 히터(60)의 동작을 중단시키고(S21), 감지된 상기 온도(t1)가 높으면 히터(60)를 동작시켜 세탁수를 가열한다(S20).As such, when the supply of the washing water is completed, the controller 65 detects the washing water temperature t1 from the temperature sensor 61 (S17), and the value of the temperature t1 is lower than the set reference temperature T. (19). If the reference temperature t is high, the operation of the heater 60 is stopped (S21). If the detected temperature t1 is high, the heater 60 is operated to heat the wash water (S20).
이어, 세탁수를 가열하든지 아니하든지 간에 제어부(65)는 사용자가 설정한 세탁모드에 대한 구동모터(47)의 회전수와 세탁시간에 따른 세탁행정을 시작하도록 구동모터(47)를 동작시킨다(S22). 그러면, 구동모터(47)의 구동축에 설치된 펄세이터(43)가 회전하게 되고, 펄세이터(43)의 대향측 구동축에 설치된 임펠러(54)가 회전되어, 수조의 세탁수를 인출부(51)로 인출하여 순환유로(59)를 유동하도록 하며, 유동된 세탁수는 히터(60)에서 소정의 온도로 가열되어 상기 수조(37)로 복귀된다.Subsequently, whether the washing water is heated or not, the control unit 65 operates the driving motor 47 to start the washing stroke according to the rotational speed of the driving motor 47 and the washing time for the washing mode set by the user ( S22). Then, the pulsator 43 provided on the drive shaft of the drive motor 47 is rotated, and the impeller 54 provided on the opposite drive shaft of the pulsator 43 is rotated, and the washing water of the tank is drawn out. The washing water is heated to a predetermined temperature in the heater 60 and returned to the water tank 37.
이와 같은 세탁동작이 수행되어 완료될 때까지 세탁수가 설정된 소정의 온도범위에서 유지되도록 히터(60)의 동작을 적절하게 제어하여 반복된 알고리즘을 수행한다(S23).This washing operation is performed to perform the repeated algorithm by appropriately controlling the operation of the heater 60 so that the washing water is maintained at a predetermined temperature range until the washing operation is completed (S23).
본 발명은 세탁수의 온도가 소정의 범위에서 유지되도록 하여 세탁행정을 수행하기 때문에 피세탁물의 세정도를 향상시키는 효과가 있것이다.The present invention has the effect of improving the degree of washing of the laundry to be performed because the washing operation is performed by maintaining the temperature of the wash water in a predetermined range.
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