JP6845620B2 - Washing machine - Google Patents

Description

この発明は、洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine.

特許文献１には、洗濯槽と、この洗濯槽の内部に回動可能に配置された回転ドラムと、洗濯槽および回転ドラムの内部に洗濯水を給水する給水路と、洗濯槽および回転ドラムの内部に乾燥風を循環させる乾燥風路とを備えた洗濯機が記載されている。 Patent Document 1 describes a washing tub, a rotating drum rotatably arranged inside the washing tub, a water supply channel for supplying washing water to the inside of the washing tub and the rotating drum, and a washing tub and a rotating drum. A washing machine equipped with a drying air passage for circulating dry air inside is described.

上記洗濯機では、給水路と乾燥風路とを繋ぐ副給水路を設け、この副給水路を介して、給水路を流れる洗濯水を乾燥風路に流すことにより、洗濯水の給水時に洗濯物を温めて、洗浄性能を高めている。 In the above washing machine, a sub water supply channel connecting the water supply channel and the drying air channel is provided, and the washing water flowing through the water supply channel is flowed to the drying air channel through the sub water supply channel. It warms up and improves the cleaning performance.

特許第５７６２０６３号公報Japanese Patent No. 5762063

しかし、上記洗濯機では、給水路と乾燥風路とを繋ぐ副給水路を設けなければならないので、構造が複雑になる場合がある。 However, in the above-mentioned washing machine, since it is necessary to provide an auxiliary water supply channel connecting the water supply channel and the drying air channel, the structure may be complicated.

そこで、本発明の課題は、簡単な構成で洗浄性能の高い洗濯機を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a washing machine having a simple configuration and high cleaning performance.

上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、
外槽と、
上記外槽の内部に回動可能に配置され、洗濯物が収容される内槽と、
上記内槽を回転させる駆動装置と、
上記外槽の内部に水および洗剤を供給する給水装置と、
上記内槽の内部に空気を供給する送風ファンと、
上記送風ファンにより上記内槽の内部に供給される空気を加熱する加熱装置と、
上記外槽の内部の水位を検出する水位センサと、
上記駆動装置、上記給水装置、上記送風ファン、および、上記加熱装置を制御して、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程、および、乾燥工程を行う制御装置と、
を備え、
上記洗濯工程が、上記洗濯物を洗う前に上記洗濯物と上記外槽の内部に供給された水とを馴染ませる馴染ませ工程と、上記内槽を回転させることにより上記洗濯物を洗う洗い工程とを含んでおり、
上記制御装置が、上記馴染ませ工程の前に、上記水位センサにより検出された水位が上記外槽の内部に供給された洗剤を溶かすことができる水位に達するまで、上記外槽の内部に水を供給すると共に、上記馴染ませ工程時に、上記送風ファンと上記加熱装置とを制御して、上記内槽の内部に上記加熱装置により加熱された空気を供給することを特徴としている。 In order to solve the above problems, the washing machine of the present invention
With the outer tank
The inner tub, which is rotatably arranged inside the outer tub and accommodates laundry,
The drive device that rotates the inner tank and
A water supply device that supplies water and detergent to the inside of the outer tank,
A blower fan that supplies air to the inside of the inner tank,
A heating device that heats the air supplied to the inside of the inner tank by the blower fan,
A water level sensor that detects the water level inside the outer tank and
A control device that controls the drive device, the water supply device, the blower fan, and the heating device to perform a washing process, a rinsing process, a dehydration process, and a drying process.
With
The washing step is a acclimation step of blending the laundry with the water supplied to the inside of the outer tub before washing the laundry, and a washing step of washing the laundry by rotating the inner tub. Including and
Prior to the acclimatization step, the control device applies water to the inside of the outer tank until the water level detected by the water level sensor reaches a water level capable of dissolving the detergent supplied to the inside of the outer tank. In addition to supplying the air, the blower fan and the heating device are controlled during the acclimatization step to supply the air heated by the heating device to the inside of the inner tank.

本発明の洗濯機によれば、洗い工程の前に、洗剤を溶かすために必要な最小限の水が外槽の内部に供給されると共に、内槽の内部に加熱された空気が供給されるので、洗剤が溶けた水を効率よく温めて、洗剤を活性化させることができる。このため、洗い工程で使用する洗濯水を温めるための特別な構成を追加することなく、簡単な構成で、洗濯機の洗浄性能を高めることができる。 According to the washing machine of the present invention, before the washing process, the minimum amount of water required to dissolve the detergent is supplied to the inside of the outer tub, and heated air is supplied to the inside of the inner tub. Therefore, the water in which the detergent is dissolved can be efficiently warmed to activate the detergent. Therefore, the washing performance of the washing machine can be improved with a simple structure without adding a special structure for warming the washing water used in the washing process.

本発明の第１実施形態の洗濯機の一例のドラム式洗濯機の外観斜視図である。It is an external perspective view of the drum type washing machine which is an example of the washing machine of 1st Embodiment of this invention. 図１のドラム式洗濯乾燥機のＡ−Ａ矢視断面模式図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA of the drum-type washer-dryer of FIG. 図１のドラム式洗濯乾燥機の空気の循環を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the air circulation of the drum type washer-dryer of FIG. 図１のドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the drum type washer-dryer of FIG. 図１のドラム式洗濯乾燥機の洗濯工程のフローチャートである。It is a flowchart of the washing process of the drum type washer-dryer of FIG. 図５に続く図１のドラム式洗濯乾燥機の洗濯工程のフローチャートである。It is a flowchart of the washing process of the drum type washer-dryer of FIG. 1 following FIG. 図６に続く図１のドラム式洗濯乾燥機の洗濯工程のフローチャートである。It is a flowchart of the washing process of the drum type washer-dryer of FIG. 1 following FIG.

以下、本発明の一実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向あるいは位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。さらに、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは必ずしも合致していない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, terms indicating a specific direction or position (for example, terms including "top", "bottom", "right", and "left") are used as necessary, but the use of these terms is used. Is for facilitating the understanding of the invention with reference to the drawings, and the meaning of those terms does not limit the technical scope of the present invention. In addition, the following description is merely an example and is not intended to limit the present invention, its application, or its use. Furthermore, the drawings are schematic, and the ratio of each dimension does not always match the actual one.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１は、図１に示すように、前面に開口部２を有する外箱１ａを備えている。この外箱１ａには、ヒンジで回動自在に取り付けられたドア３と、選択部の一例の操作表示部５とが設けられている。また、外箱１ａの内部には、図２に示すように、外槽４と、この外槽４の内部に配置された内槽であるドラム６と、給水装置７とが設けられている。 (First Embodiment)
As shown in FIG. 1, the drum-type washer-dryer 1 of the first embodiment of the present invention includes an outer box 1a having an opening 2 on the front surface. The outer box 1a is provided with a door 3 rotatably attached by a hinge and an operation display unit 5 as an example of a selection unit. Further, as shown in FIG. 2, inside the outer box 1a, an outer tank 4, a drum 6 which is an inner tank arranged inside the outer tank 4, and a water supply device 7 are provided.

ドア３は、外箱１ａの前面の略中央に、開口部２を開閉できるように配置されている。ドア３の一部は、ドラム６の内部を視認できるように、ガラス等の透明部材で構成されている。 The door 3 is arranged at substantially the center of the front surface of the outer box 1a so that the opening 2 can be opened and closed. A part of the door 3 is made of a transparent member such as glass so that the inside of the drum 6 can be visually recognized.

操作表示部５は、外箱１ａの前面の上側隅部に配置され、電源入／切キー、運転内容（運転モード）を選択して決定するための複数の選択キー（例えば、洗濯コース選択キー、スタートキー等）、および、選択キーによって選択された運転内容を表示する表示部等を有している。 The operation display unit 5 is arranged in the upper corner on the front surface of the outer box 1a, and is a plurality of selection keys (for example, a washing course selection key) for selecting and determining a power on / off key and an operation content (operation mode). , Start key, etc.), and a display unit that displays the operation content selected by the selection key.

外槽４は、有底の筒形状を有し、その後側の底部に設けられたサスペンション１６によって、外箱１ａに弾性支持されている。外槽４の前面には、弾性体からなるパッキン２０が固着されている開口部１５が設けられている。この開口部１５は、外箱１ａの開口部２に対向するように配置されている。外槽４の後面には、ドラム６を回転させる駆動装置の一例のメインモータ１７が設けられている。外槽４の底部には、外槽４の内部の洗濯水等を外部に排水するための排水口２６が設けられている。また、外槽４の側壁には、溢水口６０が設けられている。この溢水口６０は、外槽４の開口部１５の縁部よりやや下方に配置され、図示しない溢水管を介して、後述する排水ホース２９に接続されている。 The outer tub 4 has a bottomed tubular shape, and is elastically supported by the outer box 1a by a suspension 16 provided at the bottom on the rear side. An opening 15 to which a packing 20 made of an elastic body is fixed is provided on the front surface of the outer tank 4. The opening 15 is arranged so as to face the opening 2 of the outer box 1a. On the rear surface of the outer tank 4, a main motor 17 as an example of a drive device for rotating the drum 6 is provided. At the bottom of the outer tub 4, a drain port 26 for draining the washing water or the like inside the outer tub 4 to the outside is provided. An overflow port 60 is provided on the side wall of the outer tank 4. The overflow port 60 is arranged slightly below the edge of the opening 15 of the outer tank 4, and is connected to a drain hose 29 described later via an overflow pipe (not shown).

ドラム６は、その内部に洗濯物が収容可能な有底の筒形状を有し、外槽４に回動可能に支持されている。ドラム６の前面には、開口部１８が設けられており、この開口部１８が、外箱１ａの開口部２および外槽４の開口部１５に対向している。また、ドラム６の周壁には、全域に亘って、複数の貫通孔１９（図２においては６個のみを代表的に図示）が設けられている。この貫通孔１９によって、外槽４およびドラム６の間の空間とドラム６の内部空間との間で、洗濯処理剤（洗剤、柔軟剤、漂白剤等）、水、および、空気が流通するようになっている。 The drum 6 has a bottomed tubular shape that can accommodate laundry inside, and is rotatably supported by the outer tub 4. An opening 18 is provided on the front surface of the drum 6, and the opening 18 faces the opening 2 of the outer box 1a and the opening 15 of the outer tank 4. Further, the peripheral wall of the drum 6 is provided with a plurality of through holes 19 (only 6 are typically shown in FIG. 2) over the entire area. Through the through hole 19, a washing agent (detergent, softener, bleach, etc.), water, and air can flow between the space between the outer tub 4 and the drum 6 and the internal space of the drum 6. It has become.

なお、ドラム６の回転軸は、外槽４の重心を通る前後方向の軸と平行になっており、水平方向に対して５°から３０°の角度を有するように傾斜するか又は水平になっている。 The rotation axis of the drum 6 is parallel to the axis in the front-rear direction passing through the center of gravity of the outer tank 4, and is inclined or horizontal so as to have an angle of 5 ° to 30 ° with respect to the horizontal direction. ing.

給水装置７は、収容ケース８と、給水部１２とを備えている。収容ケース８は、外槽４の前面の上側に配置されている。また、給水部１２は、外槽４の後面の上側に配置されている。 The water supply device 7 includes a storage case 8 and a water supply unit 12. The storage case 8 is arranged on the upper side of the front surface of the outer tank 4. Further, the water supply unit 12 is arranged on the upper side of the rear surface of the outer tank 4.

収容ケース８と給水部１２とは、収容ケース給水経路９を介して接続されている。給水部１２には、水道の蛇口（図示せず）からの水道水が供給されるようになっている。収容ケース給水経路９には、この収容ケース給水経路９を開閉する給水弁１３が設けられている。また、収容ケース８は、外槽給水経路１０を介して外槽４に接続されている。 The storage case 8 and the water supply unit 12 are connected to each other via the storage case water supply path 9. Tap water is supplied to the water supply unit 12 from a tap (not shown). The storage case water supply path 9 is provided with a water supply valve 13 for opening and closing the storage case water supply path 9. Further, the storage case 8 is connected to the outer tank 4 via the outer tank water supply path 10.

収容ケース８は、本体部２１と蓋部２２とで構成されている。本体部２１は、外箱１ａの天面に対向する開口部を有し、その内部に洗濯処理剤が収容可能になっている。本体部２１には、図示していないが、洗剤収容室と柔軟剤収容室とが設けられている。蓋部２２は、本体部２１の開口部を開閉可能に覆い、外箱１ａの一部を構成している。 The storage case 8 is composed of a main body portion 21 and a lid portion 22. The main body 21 has an opening facing the top surface of the outer box 1a, and a washing treatment agent can be stored inside the opening. Although not shown, the main body 21 is provided with a detergent storage chamber and a softener storage chamber. The lid portion 22 covers the opening of the main body portion 21 so as to be openable and closable, and forms a part of the outer box 1a.

収容ケース給水経路９は、第１経路２３と第２経路２４とで構成されている。この第１，第２経路２３，２４は、給水弁１３によって、何れか一方のみ、あるいは、両方を同時に開閉できるようになっている。第１経路２３は、給水部１２と収容ケース８の本体部２１の洗剤収容室とに接続されている。また、第２経路２４は、給水弁１３と収容ケース８の本体部２１の柔軟剤収容室とに接続されている。 The storage case water supply path 9 is composed of a first path 23 and a second path 24. The first and second paths 23 and 24 can be opened and closed at the same time by the water supply valve 13. The first path 23 is connected to the water supply unit 12 and the detergent storage chamber of the main body 21 of the storage case 8. Further, the second path 24 is connected to the water supply valve 13 and the softener storage chamber of the main body 21 of the storage case 8.

また、外箱１ａの内部の外槽４の下側には、排水口２６に接続された排水ダクト２７と、排水ダクト２７に接続されたフィルタケース２８と、フィルタケース２８に接続された排水ホース２９とが設けられている。外槽４の内部の洗濯水は、排水口２６、排水ダクト２７、フィルタケース２８、および、排水ホース２９を通って外箱１ａの外部に排出されるようになっている。 Further, on the lower side of the outer tank 4 inside the outer box 1a, there are a drainage duct 27 connected to the drainage port 26, a filter case 28 connected to the drainage duct 27, and a drainage hose connected to the filter case 28. 29 is provided. The washing water inside the outer tub 4 is discharged to the outside of the outer box 1a through the drain port 26, the drain duct 27, the filter case 28, and the drain hose 29.

フィルタケース２８は、その内部に、樹脂製または金属製のリントフィルタ３２を有している。このリントフィルタ３２によって、フィルタケース２８を通過する洗濯水から糸屑等の異物が除去される。また、フィルタケース２８には、エアトラップ３３が一体に設けられている。このエアトラップ３３には、導圧パイプ３４を介して、外槽４の内部の水位を検出する水位センサ４２（図４に示す）が接続されている。排水ホース２９は、その一端が外箱１ａの外部に位置しており、フィルタケース２８に近い側の端部に、排水用モータ３１（図４に示す）により開閉される排水弁３０を有している。 The filter case 28 has a resin or metal lint filter 32 inside. The lint filter 32 removes foreign matter such as lint from the washing water passing through the filter case 28. Further, the filter case 28 is integrally provided with an air trap 33. A water level sensor 42 (shown in FIG. 4) that detects the water level inside the outer tank 4 is connected to the air trap 33 via a pressure guiding pipe 34. One end of the drain hose 29 is located outside the outer box 1a, and the drain hose 29 has a drain valve 30 opened and closed by a drain motor 31 (shown in FIG. 4) at the end near the filter case 28. ing.

水位センサ４２は、コイルと、エアトラップ３３の内部の空気圧の変化に応じてコイルの内部を移動する磁性体とを有し、外槽４の排水口２６よりも高い位置に配置されている。この水位センサ４２は、磁性体の位置によって生ずるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出し、検出された発振周波数に基づいて、外槽４の内部の水位を検出する。 The water level sensor 42 has a coil and a magnetic material that moves inside the coil in response to a change in the air pressure inside the air trap 33, and is arranged at a position higher than the drain port 26 of the outer tank 4. The water level sensor 42 detects the inductance of the coil generated by the position of the magnetic material as an oscillation frequency, and detects the water level inside the outer tank 4 based on the detected oscillation frequency.

また、外箱１ａの内部の外槽４の下側には、外槽４の開口部１５の上部に接続され、外槽４の内部の洗濯水を循環させるための循環経路（図示せず）が設けられている。この循環経路には、循環ポンプ３５（図４に示す）が設けられている。この循環ポンプ３５は、排水口２６から排水された洗濯水を再び外槽４の内部に戻すようになっている。 Further, below the outer tub 4 inside the outer box 1a, a circulation path (not shown) is connected to the upper part of the opening 15 of the outer tub 4 to circulate the washing water inside the outer tub 4. Is provided. A circulation pump 35 (shown in FIG. 4) is provided in this circulation path. The circulation pump 35 returns the washing water drained from the drain port 26 to the inside of the outer tub 4 again.

なお、外箱１ａの内部には、回転速度センサ４３、電圧センサ４４、振動センサ４５、循環ポンプ３５、インバータ４７、ヒートポンプユニット１００、および、送風ファン１１０等が設けられている。回転速度センサ４３は、ドラム６の回転速度を検出する。電圧センサ４４は、メインモータ１７の電圧を検出する。また、振動センサ４５は、ドラム６の振動を検出する。 Inside the outer box 1a, a rotation speed sensor 43, a voltage sensor 44, a vibration sensor 45, a circulation pump 35, an inverter 47, a heat pump unit 100, a blower fan 110, and the like are provided. The rotation speed sensor 43 detects the rotation speed of the drum 6. The voltage sensor 44 detects the voltage of the main motor 17. Further, the vibration sensor 45 detects the vibration of the drum 6.

また、上記ドラム式洗濯乾燥機１は、図３に示すように、フィルタ装置４１と、ヒートポンプユニット１００と、送風ファン１１０と、ヒートポンプユニット１００を介して外槽４の内部の空気を循環させるための空気循環ダクト（図示せず）とを備えている。 Further, as shown in FIG. 3, the drum-type washer-dryer 1 circulates the air inside the outer tub 4 via the filter device 41, the heat pump unit 100, the blower fan 110, and the heat pump unit 100. It is equipped with an air circulation duct (not shown).

ヒートポンプユニット１００は、ケーシング１０１と、蒸発器１０２、圧縮機１０３、凝縮器１０４、および、膨張機構（図示せず）で構成される冷媒回路とを有している。この冷媒回路は、ケーシング１０１の内部に収容され、通過する空気を加熱するようになっているなお、膨張機構としては、例えば、膨張弁、キャピラリチューブなどが用いられる。 The heat pump unit 100 includes a casing 101, a compressor 102, a compressor 103, a condenser 104, and a refrigerant circuit including an expansion mechanism (not shown). This refrigerant circuit is housed inside the casing 101 and heats the passing air. As the expansion mechanism, for example, an expansion valve, a capillary tube, or the like is used.

ケーシング１０１には、吸気口１０５と吹出口１０６とが設けられている。吸気口１０５は、フィルタ装置４１に接続されている。また、吹出口１０６は、送風ファン１１０の吸入口に接続されている。 The casing 101 is provided with an intake port 105 and an outlet 106. The intake port 105 is connected to the filter device 41. Further, the air outlet 106 is connected to the suction port of the blower fan 110.

送風ファン１１０は、その吹出口が外槽４に接続されている。送風ファン１１０から吹き出された空気は、図３の矢印に示すように、外槽４、フィルタ装置４１、ヒートポンプユニット１００の順に流れ、再び送風ファン１１０に戻るようになっている。 The air outlet of the blower fan 110 is connected to the outer tank 4. As shown by the arrow in FIG. 3, the air blown out from the blower fan 110 flows in the order of the outer tank 4, the filter device 41, and the heat pump unit 100, and returns to the blower fan 110 again.

また、ドラム式洗濯乾燥機１は、図４に示すように、演算等を行うＣＰＵ、洗濯機１の制御に必要なプログラムあるいはデータ等を記憶しておくＲＯＭおよびＲＡＭ、および、入出力回路等からなる制御装置４０を備えている。 Further, as shown in FIG. 4, the drum-type washer-dryer 1 includes a CPU that performs calculations and the like, a ROM and RAM that stores programs or data necessary for controlling the washing machine 1, an input / output circuit, and the like. The control device 40 is provided.

制御装置４０は、操作表示部５、水位センサ４２、回転速度センサ４３、電圧センサ４４、および、振動センサ４５から入力された信号に基づいて、操作表示部５および負荷駆動回路４６を制御する。負荷駆動回路４６は、制御装置４０からの命令に基づいて、給水弁１３、排水用モータ３１、循環ポンプ３５、メインモータ１７、ヒートポンプユニット１００、および、送風ファン１１０を駆動させる。なお、メインモータ１７は、インバータ４７を介して駆動される。 The control device 40 controls the operation display unit 5 and the load drive circuit 46 based on the signals input from the operation display unit 5, the water level sensor 42, the rotation speed sensor 43, the voltage sensor 44, and the vibration sensor 45. The load drive circuit 46 drives the water supply valve 13, the drainage motor 31, the circulation pump 35, the main motor 17, the heat pump unit 100, and the blower fan 110 based on the command from the control device 40. The main motor 17 is driven via the inverter 47.

ドラム式洗濯乾燥機１には、複数の運転モードが設けられており、操作表示部５を介して選択可能になっている。制御装置４０は、選択された運転モードに応じて、メインモータ１７、給水弁１３、ヒートポンプユニット１００、および、送風ファン１１０を制御する。 The drum-type washer-dryer 1 is provided with a plurality of operation modes, which can be selected via the operation display unit 5. The control device 40 controls the main motor 17, the water supply valve 13, the heat pump unit 100, and the blower fan 110 according to the selected operation mode.

複数の運転モードには、洗濯工程、すすぎ工程、および、脱水工程で構成された標準洗濯コースと、乾燥工程で構成された乾燥コースとが含まれている。洗濯工程には、第１，第２給水工程と、馴染ませ工程と、洗い工程とが含まれており、第１給水工程、馴染ませ工程、第２給水工程、および、洗い工程の順に行われるようになっている。なお、馴染ませ工程は、洗濯物７０と外槽４の内部に供給された水とを馴染ませる工程であり、ドラム６の内部にヒートポンプユニット１００により加熱された空気が供給されるようになっている。 The plurality of operation modes include a standard washing course composed of a washing step, a rinsing step, and a dehydration step, and a drying course composed of a drying step. The washing process includes a first and second water supply process, a acclimation process, and a washing process, and is performed in the order of the first water supply process, the acclimation process, the second water supply process, and the washing process. It has become like. The acclimation step is a step of acclimating the laundry 70 and the water supplied to the inside of the outer tub 4, and the air heated by the heat pump unit 100 is supplied to the inside of the drum 6. There is.

また、制御装置４０は、布量算出部４０ａと、水位決定部４０ｂと、時間判定部４０ｃとを有している。布量算出部４０ａ、水位決定部４０ｂ、および、時間判定部４０ｃは、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより実現される機能である。 Further, the control device 40 has a cloth amount calculation unit 40a, a water level determination unit 40b, and a time determination unit 40c. The cloth amount calculation unit 40a, the water level determination unit 40b, and the time determination unit 40c are functions realized by the CPU executing a predetermined program.

布量算出部４０ａは、ドラム６の内部に収容された洗濯物７０の量を算出する。洗濯物７０の量は、例えば、洗濯物７０が収容されたドラム６をメインモータ１７によって回転させた場合のモータートルクの変動値によって算出される。 The cloth amount calculation unit 40a calculates the amount of the laundry 70 housed inside the drum 6. The amount of the laundry 70 is calculated, for example, by the fluctuation value of the motor torque when the drum 6 containing the laundry 70 is rotated by the main motor 17.

時間計測部４０ｂは、例えば、洗濯工程の馴染ませ工程において、ヒートポンプユニット１００および送風ファン１１０がオンされたときから経過した時間、および、洗濯工程の洗い工程において、メインモータ１７の駆動を開始したときから経過した時間を計測する。 The time measuring unit 40b started driving the main motor 17 in, for example, the time elapsed from the time when the heat pump unit 100 and the blower fan 110 were turned on in the acclimatization process of the washing process, and in the washing process of the washing process. Measure the time that has passed since time.

次に、図５〜７を参照して、ドラム式洗濯乾燥機１の標準洗濯コースの洗濯工程における処理について説明する。なお、以下に説明する処理は、制御装置４０が所定のプログラムを実行することで実施される。 Next, with reference to FIGS. 5 to 7, the processing in the washing process of the standard washing course of the drum type washer-dryer 1 will be described. The process described below is performed by the control device 40 executing a predetermined program.

図５に示すように、洗濯工程がスタートすると、まず、第１給水工程が行われる。この第１給水工程では、まず、布量算出部４０ａが容量センシングを行い、ドラム６の内部に収容された洗濯物７０の量を算出する（ステップＳ１１）。 As shown in FIG. 5, when the washing process is started, the first water supply process is first performed. In this first water supply step, first, the cloth amount calculation unit 40a performs capacity sensing to calculate the amount of laundry 70 housed inside the drum 6 (step S11).

ドラム６の内部に収容された洗濯物７０の量が算出されると、制御装置４０が給水弁１３をオンする（ステップＳ１２）。 When the amount of the laundry 70 housed inside the drum 6 is calculated, the control device 40 turns on the water supply valve 13 (step S12).

給水弁１３がオンされると、制御装置４０は、水位センサ４２により検出された外槽４の内部の水位が第１水位に達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。第１水位に達したと判定された場合、制御装置４０は、給水弁１３をオフして（ステップＳ１４）、第１給水工程を終了させる。一方、第１水位に達していないと判定された場合、水位センサ４２により検出された外槽４の内部の水位が第１水位に達するまで、ステップＳ１３が繰り返される。 When the water supply valve 13 is turned on, the control device 40 determines whether or not the water level inside the outer tank 4 detected by the water level sensor 42 has reached the first water level (step S13). When it is determined that the first water level has been reached, the control device 40 turns off the water supply valve 13 (step S14) to end the first water supply process. On the other hand, when it is determined that the first water level has not been reached, step S13 is repeated until the water level inside the outer tank 4 detected by the water level sensor 42 reaches the first water level.

なお、第１水位は、給水装置７の収容ケース８から外槽の内部に供給された洗剤を溶かすことができる水位であり、例えば、外槽４の内部に約５リットルの水が供給されたときの水位である。この第１水位は、予め決定されており、洗濯物の量（洗剤量）および水温等にかかわらず一定である。 The first water level is a water level at which the detergent supplied from the storage case 8 of the water supply device 7 to the inside of the outer tank can be dissolved. For example, about 5 liters of water is supplied to the inside of the outer tank 4. The water level at that time. This first water level is predetermined and is constant regardless of the amount of laundry (detergent amount), water temperature, and the like.

図６に示すように、第１給水工程が終了すると、馴染ませ工程がスタートする。この馴染ませ工程では、まず、制御装置４０は、メインモータ１７を制御して、ドラム６の内部の洗濯物７０と外槽４の内部の洗濯水とを馴染ませる、馴染ませタンブリング動作を開始させる（ステップＳ２１）。馴染ませタンブリング動作では、３０ｒｐｍで６秒間、ドラム６を正回転させた後、２０秒間停止させ、その後、３０ｒｐｍで６秒間、ドラム６を逆回転させる一連の動作が、順次繰り返される。 As shown in FIG. 6, when the first water supply process is completed, the acclimatization process is started. In this acclimation step, first, the control device 40 controls the main motor 17 to start a tambling operation of acclimating the laundry 70 inside the drum 6 and the washing water inside the outer tub 4. (Step S21). In the acclimation tumbling operation, a series of operations of rotating the drum 6 in the forward direction at 30 rpm for 6 seconds, stopping the drum 6 for 20 seconds, and then rotating the drum 6 in the reverse direction at 30 rpm for 6 seconds are sequentially repeated.

馴染ませタンブリング動作が開始すると、制御装置４０は、ヒートポンプユニット１００および送風ファン１１０をオンする（ステップＳ２２）。なお、馴染ませタンブリング動作中、制御装置４０は、循環ポンプ３５を作動させて、洗濯物７０全体に洗濯水が行き渡るようにしている。 When the acclimatization tumbling operation starts, the control device 40 turns on the heat pump unit 100 and the blower fan 110 (step S22). During the acclimatization tumbling operation, the control device 40 operates the circulation pump 35 so that the washing water is distributed throughout the laundry 70.

ヒートポンプユニット１００および送風ファン１１０がオンされると、時間判定部４０ｃが、ヒートポンプユニット１００および送風ファン１１０がオンされたときから経過した時間（以下、馴染ませ経過時間という）が所定時間に到達したか否かを判定する（ステップＳ２３）。馴染ませ工程における所定時間は、外槽４の内部の水の温度が、溶けている洗剤を活性化させる値まで上昇するのに必要な時間であり、洗濯物７０の量等に応じて変動する。 When the heat pump unit 100 and the blower fan 110 were turned on, the time determination unit 40c reached a predetermined time for the time elapsed from the time when the heat pump unit 100 and the blower fan 110 were turned on (hereinafter referred to as the acclimatization elapsed time). Whether or not it is determined (step S23). The predetermined time in the acclimation process is the time required for the temperature of the water inside the outer tub 4 to rise to a value that activates the dissolved detergent, and varies depending on the amount of the laundry 70 and the like. ..

馴染ませ経過時間が所定時間に到達したと判定された場合、制御装置４０は、ヒートポンプユニット１００および送風ファン１１０をオフし（ステップＳ２４）、馴染ませタンブリング動作を停止させて（ステップＳ２５）、馴染ませ工程を終了させる。一方、馴染ませ経過時間が所定時間に到達していないと判定された場合、馴染ませ経過時間が所定時間に到達するまで、ステップＳ２３が繰り返される。 When it is determined that the acclimatization elapsed time has reached a predetermined time, the control device 40 turns off the heat pump unit 100 and the blower fan 110 (step S24), stops the acclimatization tumbling operation (step S25), and accommodates. No End the process. On the other hand, if it is determined that the acclimatization elapsed time has not reached the predetermined time, step S23 is repeated until the acclimatization elapsed time reaches the predetermined time.

図７に示すように、馴染ませ工程が終了すると、第２給水工程がスタートする。この第２給水工程では、制御装置４０は、給水弁１３をオンして（ステップＳ３１）、水位センサ４２により検出された外槽４の内部の水位が、第２水位に到達したか否かを判定する（ステップＳ３２）。第２水位に達したと判定された場合、制御装置４０は、給水弁１３をオフして（ステップＳ３３）、第２給水工程を終了させる。一方、第２水位に達していないと判定された場合、水位センサ４２により検出された外槽４の内部の水位が第２水位に達するまで、ステップＳ３２が繰り返される。 As shown in FIG. 7, when the acclimatization process is completed, the second water supply process is started. In this second water supply step, the control device 40 turns on the water supply valve 13 (step S31), and determines whether or not the water level inside the outer tank 4 detected by the water level sensor 42 has reached the second water level. Determine (step S32). When it is determined that the second water level has been reached, the control device 40 turns off the water supply valve 13 (step S33) to end the second water supply process. On the other hand, when it is determined that the second water level has not been reached, step S32 is repeated until the water level inside the outer tank 4 detected by the water level sensor 42 reaches the second water level.

なお、第２水位は、洗う工程時に必要な水量に対応する外槽４の内部の水位であり、例えば、洗濯物の量（洗剤量）および水温等にかかわらず、外槽４の内部に約１６リットルの水が供給されたときの水位である。この第２水位は、予め決定されており、洗濯物の量（洗剤量）および水温等にかかわらず一定である。 The second water level is the water level inside the outer tub 4 corresponding to the amount of water required during the washing process. For example, the water level is about inside the outer tub 4 regardless of the amount of laundry (detergent amount), water temperature, and the like. This is the water level when 16 liters of water is supplied. This second water level is predetermined and is constant regardless of the amount of laundry (detergent amount), water temperature, and the like.

第２給水工程が終了すると、洗い工程がスタートする。この洗い工程では、制御装置４０がメインモータ１７を制御して、洗いタンブリング動作を開始させる（ステップＳ３４）。洗いタンブリング動作では、４９ｒｐｍで２０秒間、ドラム６を正回転させた後、６秒間停止させ、その後、４９ｒｐｍで２０秒間、ドラム６を逆回転させる一連の動作が、順次繰り返される。 When the second water supply process is completed, the washing process starts. In this washing step, the control device 40 controls the main motor 17 to start the washing tumbling operation (step S34). In the washing tumbling operation, a series of operations of rotating the drum 6 in the forward direction at 49 rpm for 20 seconds, stopping the drum 6 for 6 seconds, and then rotating the drum 6 in the reverse direction at 49 rpm for 20 seconds are sequentially repeated.

洗いタンブリング動作が開始すると、時間判定部４０ｃが、洗いタンブリング動作が開始されたときから経過した時間（以下、洗い経過時間という）が所定時間に到達したか否かを判定する（ステップＳ３５）。洗い工程における所定時間は、洗濯物７０の汚れを落とすのに必要な時間であり、運転モード等に応じて変動する。 When the washing tumbling operation is started, the time determination unit 40c determines whether or not the time elapsed from the start of the washing tumbling operation (hereinafter, referred to as the elapsed washing time) has reached a predetermined time (step S35). The predetermined time in the washing step is the time required to remove the stains on the laundry 70, and varies depending on the operation mode and the like.

洗い経過時間が所定時間に到達したと判定された場合、制御装置４０は、洗いタンブリング動作を停止させ（ステップＳ３６）、外槽４の内部の洗濯水を排水して（ステップＳ３７）、洗い工程を終了させる。これにより、洗濯工程の全行程が終了する。一方、洗い経過時間が所定時間に到達していないと判定された場合、洗い経過時間が所定時間に到達するまで、ステップＳ３５が繰り返される。 When it is determined that the elapsed washing time has reached a predetermined time, the control device 40 stops the washing tumbling operation (step S36), drains the washing water inside the outer tub 4 (step S37), and performs the washing step. To end. This completes the entire washing process. On the other hand, if it is determined that the elapsed washing time has not reached the predetermined time, step S35 is repeated until the elapsed washing time reaches the predetermined time.

このように、第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１では、洗い工程の前に、洗剤を溶かすために必要な最小限の水が外槽４の内部に供給されると共に、ドラム６の内部に加熱された空気が供給されるので、洗剤が溶けた洗濯水を効率よく温めて、洗剤を活性化させることができる。このため、洗い工程で使用する洗濯水を温めるための特別な構成を追加することなく、簡単な構成で、ドラム式洗濯乾燥機１の洗浄性能を高めることができる。 As described above, in the drum type washer-dryer 1 of the first embodiment, the minimum amount of water required to dissolve the detergent is supplied to the inside of the outer tub 4 and the inside of the drum 6 before the washing step. Since the heated air is supplied to the drum, the washing water in which the detergent is dissolved can be efficiently warmed to activate the detergent. Therefore, the washing performance of the drum-type washer-dryer 1 can be improved with a simple structure without adding a special structure for warming the washing water used in the washing process.

また、馴染ませ工程時に、馴染ませタンブリング動作を行っているので、外槽４の内部の水位が低くても、洗濯物７０と洗濯水とを馴染ませることができる。 Further, since the tumbling operation is performed during the acclimation process, the laundry 70 and the washing water can be acclimated even if the water level inside the outer tub 4 is low.

また、馴染ませ工程時のタンブリング動作のドラム６の回転数が、洗い工程時のドラム６の回転数よりも小さくなるようにしている。これにより、馴染ませ工程時に発生する水流を弱めて、洗濯水を効率よく温めることができる共に、洗濯水がヒートポンプユニット１００および送風ファン１１０に付着するのを防止できる。 Further, the rotation speed of the drum 6 in the tumbling operation during the acclimation process is set to be smaller than the rotation speed of the drum 6 during the washing process. As a result, the water flow generated during the acclimation process can be weakened to efficiently heat the washing water, and the washing water can be prevented from adhering to the heat pump unit 100 and the blower fan 110.

なお、馴染ませタンブリング動作におけるドラム６の回転数は、洗いタンブリング動作におけるドラム６の回転数と同じ、あるいは、それ以上にすることもできる。 The rotation speed of the drum 6 in the familiar tumbling operation may be the same as or higher than the rotation speed of the drum 6 in the washing tumbling operation.

また、馴染ませタンブリング動作は、省略することもできる。この場合、例えば、ドラム６の内部の洗濯物７０に向けてシャワー流を噴射可能なシャワーノズルを設けて、このシャワーノズルを介して外槽４の内部に水を供給することにより、馴染ませタンブリング動作を省略しても、洗濯物７０と洗濯水とを馴染ませることができる。 Further, the familiar tumbling operation can be omitted. In this case, for example, a shower nozzle capable of injecting a shower flow toward the laundry 70 inside the drum 6 is provided, and water is supplied to the inside of the outer tub 4 through the shower nozzle to tumbl the laundry. Even if the operation is omitted, the laundry 70 and the washing water can be blended.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１は、図６のステップＳ２２において、馴染ませ工程時のヒートポンプユニット１００の出力が、乾燥工程時のヒートポンプユニット１００の出力よりも小さく、馴染ませ工程時の送風ファン１１０の回転数が、乾燥工程時の送風ファン１１０の回転数よりも小さくなるように、ヒートポンプユニット１００および送風ファン１１０が制御される点で、第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１と異なっている。 (Second Embodiment)
In the drum type washer / dryer 1 of the second embodiment of the present invention, in step S22 of FIG. 6, the output of the heat pump unit 100 during the acclimation process is smaller than the output of the heat pump unit 100 during the acclimation process, and the acclimation is performed. The drum type washing of the first embodiment is in that the heat pump unit 100 and the blower fan 110 are controlled so that the rotation speed of the blower fan 110 in the process is smaller than the rotation speed of the blower fan 110 in the drying process. It is different from the dryer 1.

馴染ませ工程では、外槽４の内部に水を貯留した状態で送風ファン１１０が駆動するので、洗濯水がヒートポンプユニット１００あるいは送風ファン１１０に付着し易い。このため、第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１では、馴染ませ工程時の送風ファン１１０の回転数を乾燥工程時の送風ファン１１０の回転数よりも小さくすることで、洗濯水がヒートポンプユニット１００あるいは送風ファン１１０に付着することによる不具合を防止できる。 In the acclimation step, since the blower fan 110 is driven with water stored inside the outer tub 4, the washing water easily adheres to the heat pump unit 100 or the blower fan 110. Therefore, in the drum-type washer-dryer 1 of the second embodiment, the number of rotations of the blower fan 110 during the acclimatization process is made smaller than the number of rotations of the blower fan 110 during the drying process, so that the washing water is generated by the heat pump unit. It is possible to prevent a problem caused by adhering to the 100 or the blower fan 110.

また、送風ファン１１０の回転数を小さくすると、送風ファン１１０によるヒートポンプユニット１００の冷却効果が低下するので、ヒートポンプユニット１００の周辺温度、および、吹出温度が上昇し易くなる。このため、第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１では、馴染ませ工程時のヒートポンプユニット１００の出力を乾燥工程時のヒートポンプユニット１００の出力よりも小さくすることで、ヒートポンプユニット１００の周辺温度、および、吹出温度が上昇することによる不具合を防止できる。 Further, when the rotation speed of the blower fan 110 is reduced, the cooling effect of the heat pump unit 100 by the blower fan 110 is lowered, so that the ambient temperature of the heat pump unit 100 and the blowing temperature are likely to rise. Therefore, in the drum-type washer-dryer 1 of the second embodiment, the output of the heat pump unit 100 during the acclimation process is made smaller than the output of the heat pump unit 100 during the drying process, so that the ambient temperature of the heat pump unit 100 is increased. In addition, it is possible to prevent problems caused by an increase in the blowing temperature.

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態のドラム式洗濯乾燥機１は、馴染ませ工程および洗い工程中に、水位センサ４２により検出された外槽４の内部の水位が第１水位あるいは第２水位未満である場合、制御装置４０が給水弁１３を制御して、水位センサ４２により検出された水位が第１水位あるいは第２水位に達するまで、外槽４の内部に水を供給している点で、第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１と異なっている。 (Third Embodiment)
In the drum type washer-dryer 1 of the third embodiment of the present invention, the water level inside the outer tub 4 detected by the water level sensor 42 during the acclimatization step and the washing step is lower than the first water level or the second water level. In this case, the control device 40 controls the water supply valve 13 to supply water to the inside of the outer tank 4 until the water level detected by the water level sensor 42 reaches the first water level or the second water level. It is different from the drum type washer-dryer 1 of the first embodiment.

このように、第３実施形態のドラム式洗濯乾燥機１では、洗濯物７０の量あるいは種類にかかわらず、馴染ませ工程および洗い工程を適切な水位で実行できる。 As described above, in the drum type washer-dryer 1 of the third embodiment, the acclimation step and the washing step can be performed at an appropriate water level regardless of the amount or type of the laundry 70.

（第４実施形態）
上記第１〜第３実施形態では、洗濯物の量（洗剤量）および水温等にかかわらず一定になるように、第１，第２水位を予め決定しているが、これに限らない。例えば、制御装置４０に、洗濯物の量（洗剤量）および水温等に応じて第１，第２水位を決定する水位決定部を設けてもよい。 (Fourth Embodiment)
In the first to third embodiments, the first and second water levels are determined in advance so as to be constant regardless of the amount of laundry (detergent amount), water temperature, etc., but the present invention is not limited to this. For example, the control device 40 may be provided with a water level determining unit that determines the first and second water levels according to the amount of laundry (detergent amount), water temperature, and the like.

例えば、第１水位は、洗濯液の光の透過率、あるいは、導電率を検出し、この検出結果に基づいて使用している洗剤の種類を判別する汚れセンサを設けて、この汚れセンサにより検出された洗剤の種類に応じて決定してもよいし、外槽４の内部の洗濯水の温度を検出する温度センサを設けて、この温度センサより検出された水温に応じて決定してもよいし、また、ステップＳ１１の容量センシングの後に、算出されたドラム６の内部に収容された洗濯物７０の量に応じて決定してもよい。 For example, the first water level is detected by a stain sensor that detects the light transmittance or conductivity of the washing liquid and determines the type of detergent used based on the detection result. It may be determined according to the type of detergent used, or it may be determined according to the water temperature detected by the temperature sensor provided with a temperature sensor for detecting the temperature of the washing water inside the outer tub 4. Alternatively, after the volume sensing in step S11, it may be determined according to the calculated amount of laundry 70 housed inside the drum 6.

このように、洗濯物の量（洗剤量）および水温等に応じて第１水位を決定することで、
給水装置７の収容ケース８から外槽の内部に供給された洗剤を溶かすことができる最小水位で、馴染ませ工程を行うことができる。このため、洗剤が溶けた洗濯水をさらに効率よく温めることができる。 In this way, by determining the first water level according to the amount of laundry (detergent amount), water temperature, etc.,
The acclimatization step can be performed at the minimum water level at which the detergent supplied from the storage case 8 of the water supply device 7 to the inside of the outer tank can be dissolved. Therefore, the washing water in which the detergent is dissolved can be warmed more efficiently.

（第５実施形態）
上記第１〜第４実施形態では、ドラム式洗濯乾燥機について説明したが、縦型洗濯乾燥機にこの発明を適用してもよい。 (Fifth Embodiment)
Although the drum type washer-dryer has been described in the first to fourth embodiments, the present invention may be applied to the vertical type washer-dryer.

本発明および実施形態をまとめると、次のようになる。 The present invention and embodiments can be summarized as follows.

本発明の洗濯機１は、
外槽４と、
上記外槽４の内部に回動可能に配置され、洗濯物７０が収容される内槽６と、
上記内槽６を回転させる駆動装置１７と、
上記外槽４の内部に水および洗剤を供給する給水装置７と、
上記内槽６の内部に空気を供給する送風ファン１１０と、
上記送風ファン１１０により上記内槽６の内部に供給される空気を加熱する加熱装置１００と、
上記外槽４の内部の水位を検出する水位センサ４２と、
上記駆動装置１７、上記給水装置７、送風ファン１１０、および、加熱装置１００を制御して、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程、および、乾燥工程を行う制御装置４０と、
を備え、
上記洗濯工程が、上記洗濯物７０を洗う前に上記洗濯物７０と上記外槽４の内部に供給された水とを馴染ませる馴染ませ工程と、上記内槽６を回転させることにより上記洗濯物７０を洗う洗い工程とを含んでおり、
上記制御装置４０が、上記馴染ませ工程の前に、上記水位センサ４２により検出された水位が上記外槽４の内部に供給された洗剤を溶かすことができる水位に達するまで、上記外槽４の内部に水を供給すると共に、上記馴染ませ工程時に、上記送風ファン１１０と上記加熱装置１００とを制御して、上記内槽６の内部に上記加熱装置１００により加熱された空気を供給することを特徴としている。 The washing machine 1 of the present invention
Outer tank 4 and
An inner tub 6 rotatably arranged inside the outer tub 4 and accommodating the laundry 70,
The drive device 17 for rotating the inner tank 6 and
A water supply device 7 that supplies water and detergent to the inside of the outer tank 4 and
A blower fan 110 that supplies air to the inside of the inner tank 6 and
A heating device 100 that heats the air supplied to the inside of the inner tank 6 by the blower fan 110, and
A water level sensor 42 that detects the water level inside the outer tank 4 and
A control device 40 that controls the drive device 17, the water supply device 7, the blower fan 110, and the heating device 100 to perform a washing step, a rinsing step, a dehydration step, and a drying step.
With
The washing step is a acclimation step of acclimating the laundry 70 and the water supplied to the inside of the outer tub 4 before washing the laundry 70, and the laundry by rotating the inner tub 6. Includes a washing step to wash 70
Before the acclimatization step, the control device 40 of the outer tank 4 until the water level detected by the water level sensor 42 reaches a water level at which the detergent supplied to the inside of the outer tank 4 can be dissolved. In addition to supplying water to the inside, during the acclimatization step, the blower fan 110 and the heating device 100 are controlled to supply the air heated by the heating device 100 to the inside of the inner tank 6. It is a feature.

上記構成によれば、洗い工程の前に、洗剤を溶かすために必要な最小限の水が外槽４の内部に供給されると共に、内槽６の内部に加熱された空気が供給されるので、洗剤が溶けた洗濯水を効率よく温めて、洗剤を活性化させることができる。このため、洗い工程で使用する洗濯水を温めるための特別な構成を追加することなく、簡単な構成で、洗濯機１の洗浄性能を高めることができる。 According to the above configuration, before the washing step, the minimum amount of water required to dissolve the detergent is supplied to the inside of the outer tank 4, and heated air is supplied to the inside of the inner tank 6. , The detergent can be activated by efficiently warming the washing water in which the detergent is dissolved. Therefore, the washing performance of the washing machine 1 can be improved with a simple structure without adding a special structure for warming the washing water used in the washing process.

また、一実施形態の洗濯機１では、
上記洗濯工程時の上記送風ファン１１０の回転数が、上記乾燥工程時の上記送風ファン１１０の回転数よりも小さく、上記洗濯工程時の上記加熱装置１００の出力が、上記乾燥工程時の上記加熱装置１００の出力よりも小さい。 Further, in the washing machine 1 of one embodiment,
The rotation speed of the blower fan 110 during the washing step is smaller than the rotation speed of the blower fan 110 during the drying step, and the output of the heating device 100 during the washing step is the heating during the drying step. It is smaller than the output of the device 100.

上記実施形態によれば、馴染ませ工程時の送風ファン１１０の回転数を乾燥工程時の送風ファン１１０の回転数よりも小さくすることで、洗濯水が加熱装置１００あるいは送風ファン１１０に付着することによる不具合を防止できる。また、馴染ませ工程時の加熱装置１００の出力を乾燥工程時の加熱装置１００の出力よりも小さくすることで、加熱装置１００の周辺温度、および、吹出温度が上昇することによる不具合を防止できる。 According to the above embodiment, the washing water adheres to the heating device 100 or the blower fan 110 by making the rotation speed of the blower fan 110 in the acclimation process smaller than the rotation speed of the blower fan 110 in the drying process. It is possible to prevent problems caused by. Further, by making the output of the heating device 100 in the acclimation process smaller than the output of the heating device 100 in the drying process, it is possible to prevent problems caused by an increase in the ambient temperature of the heating device 100 and the blowing temperature.

また、一実施形態の洗濯機１では、
上記制御装置４０が、上記馴染ませ工程時に上記駆動装置１７を制御して、上記内槽６の内部に収容された洗濯物７０と上記外槽４の内部に供給された水とを馴染ませるタンブリング動作を行う。 Further, in the washing machine 1 of one embodiment,
The control device 40 controls the drive device 17 during the acclimation step to tumbl the laundry 70 housed inside the inner tub 6 and the water supplied to the inside of the outer tub 4. Do the action.

上記実施形態によれば、馴染ませ工程時にタンブリング動作を行うので、外槽４の内部の水位が低くても、洗濯物７０と洗濯水とを馴染ませることができる。 According to the above embodiment, since the tumbling operation is performed during the acclimation process, the laundry 70 and the washing water can be acclimated even if the water level inside the outer tub 4 is low.

また、一実施形態の洗濯機１では、
上記馴染ませ工程時の上記タンブリング動作の上記内槽６の回転数が、上記洗い工程時の上記内槽６の回転数よりも小さい。 Further, in the washing machine 1 of one embodiment,
The rotation speed of the inner tank 6 in the tumbling operation during the acclimatization step is smaller than the rotation speed of the inner tank 6 during the washing step.

上記実施形態によれば、馴染ませ工程時に発生する水流を弱めて、洗濯水を効率よく温めることができる共に、洗濯水が加熱装置１００および送風ファン１１０に付着するのを防止できる。 According to the above embodiment, the water flow generated during the acclimation process can be weakened to efficiently heat the washing water, and the washing water can be prevented from adhering to the heating device 100 and the blower fan 110.

また、一実施形態の洗濯機１では、
上記洗濯工程中に、上記水位センサ４２により検出された上記外槽４の内部の水位が所定の値未満である場合、上記制御装置４０が上記給水装置７を制御して、上記水位センサ４２により検出された水位が上記所定の値に達するまで、上記外槽４の内部に水を供給する。 Further, in the washing machine 1 of one embodiment,
When the water level inside the outer tub 4 detected by the water level sensor 42 is less than a predetermined value during the washing process, the control device 40 controls the water supply device 7 and the water level sensor 42 controls the water supply device 7. Water is supplied to the inside of the outer tank 4 until the detected water level reaches the predetermined value.

上記実施形態によれば、洗濯物７０の量あるいは種類にかかわらず、馴染ませ工程および洗い工程を適切な水位で実行できる。 According to the above embodiment, the acclimation step and the washing step can be performed at an appropriate water level regardless of the amount or type of the laundry 70.

上記第１〜第５実施形態で述べた構成要素は、適宜、組み合わせてもよく、また、適宜、選択、置換、あるいは、削除してもよいことは、勿論である。 Of course, the components described in the first to fifth embodiments may be combined as appropriate, and may be appropriately selected, replaced, or deleted as appropriate.

１ ドラム式洗濯乾燥機（洗濯機）
１ａ 外箱
２ 開口部
３ ドア
４ 外槽
５ 操作表示部
６ ドラム（内槽）
７ 給水装置
７０ 洗濯物
８ 収容ケース
９ 収容ケース給水経路
１０ 外槽給水経路
１２ 給水部
１３ 給水弁
１５ 開口部
１６ サスペンション
１７ メインモータ(駆動装置)
１８ 開口部
１９ 貫通孔
２０ パッキン
２１ 本体部
２２ 蓋部
２３ 第１経路
２４ 第２経路
２６ 排水口
２７ 排水ダクト
２８ フィルタケース
２９ 排水ホース
３０ 排水弁
３１ 排水用モータ
３２ リントフィルタ
３３ エアトラップ
３４ 導圧パイプ
３５ 循環ポンプ
４０ 制御装置
４０ａ 布量算出部
４０ｂ 時間計測部
４１ フィルタ装置
４２ 水位センサ
４３ 回転速度センサ
４４ 電圧センサ
４５ 振動センサ
４６ 負荷駆動回路
４７ インバータ
６０ 溢水口
７０ 洗濯物
１００ ヒートポンプユニット
１１０ 送風ファン 1 Drum type washer / dryer (washing machine)
1a Outer box 2 Opening 3 Door 4 Outer tank 5 Operation display 6 Drum (inner tank)
7 Water supply device 70 Laundry 8 Storage case 9 Storage case Water supply path 10 Outer tank water supply path 12 Water supply section 13 Water supply valve 15 Opening 16 Suspension 17 Main motor (drive device)
18 Opening 19 Through hole 20 Packing 21 Main body 22 Lid 23 1st path 24 2nd path 26 Drain port 27 Drain duct 28 Filter case 29 Drain hose 30 Drain valve 31 Drain motor 32 Lint filter 33 Air trap 34 Pressure induction Pipe 35 Circulation pump 40 Control device 40a Cloth amount calculation unit 40b Time measurement unit 41 Filter device 42 Water level sensor 43 Rotation speed sensor 44 Voltage sensor 45 Vibration sensor 46 Load drive circuit 47 Inverter 60 Overflow port 70 Washing 100 Heat pump unit 110 Blower fan

Claims (4)

外槽と、
上記外槽の内部に回動可能に配置され、洗濯物が収容される内槽と、
上記内槽を回転させる駆動装置と、
上記外槽の内部に水および洗剤を供給する給水装置と、
上記内槽の内部に空気を供給する送風ファンと、
上記送風ファンにより上記内槽の内部に供給される空気を加熱する加熱装置と、
上記外槽の内部の水位を検出する水位センサと、
上記駆動装置、上記給水装置、上記送風ファン、および、上記加熱装置を制御して、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程、および、乾燥工程を行う制御装置と、
を備え、
上記洗濯工程が、上記洗濯物と上記外槽の内部に供給された水および洗剤とを馴染ませる馴染ませ工程と、上記馴染ませ工程の終了後に上記外槽の内部に給水する給水工程と、上記給水工程の終了後に上記内槽を回転させることにより上記洗濯物を洗う洗い工程とを含んでおり、
上記制御装置が、上記馴染ませ工程の前に、上記水位センサにより検出された水位が上記外槽の内部に供給された洗剤を溶かすことができる水位に達するまで、上記外槽の内部に水を供給すると共に、上記馴染ませ工程時に、上記送風ファンと上記加熱装置とを制御して、上記内槽の内部に上記加熱装置により加熱された空気を供給し、
上記馴染ませ工程時の上記送風ファンの回転数が、上記乾燥工程時の上記送風ファンの回転数よりも小さく、上記馴染ませ工程時の上記加熱装置の出力が、上記乾燥工程時の上記加熱装置の出力よりも小さいことを特徴とする洗濯機。 With the outer tank
The inner tub, which is rotatably arranged inside the outer tub and accommodates laundry,
The drive device that rotates the inner tank and
A water supply device that supplies water and detergent to the inside of the outer tank,
A blower fan that supplies air to the inside of the inner tank,
A heating device that heats the air supplied to the inside of the inner tank by the blower fan,
A water level sensor that detects the water level inside the outer tank and
A control device that controls the drive device, the water supply device, the blower fan, and the heating device to perform a washing process, a rinsing process, a dehydration process, and a drying process.
With
The washing process includes a acclimation step of blending the laundry with the water and detergent supplied to the inside of the outer tub, a water supply step of supplying water to the inside of the outer tub after the acclimation step is completed, and the above. It includes a washing step of washing the laundry by rotating the inner tank after the water supply step is completed.
Prior to the acclimatization step, the control device applies water to the inside of the outer tank until the water level detected by the water level sensor reaches a water level capable of dissolving the detergent supplied to the inside of the outer tank. At the same time as supplying the air, the air heated by the heating device is supplied to the inside of the inner tank by controlling the blower fan and the heating device during the acclimatization step.
The rotation speed of the blower fan during the acclimation step is smaller than the rotation speed of the blower fan during the drying step, and the output of the heating device during the acclimation step is the heating device during the drying step. A washing machine characterized by being smaller than the output of. 請求項１に記載の洗濯機において、
上記制御装置が、上記馴染ませ工程時に上記駆動装置を制御して、上記内槽の内部に収容された洗濯物と上記外槽の内部に供給された水とを馴染ませるタンブリング動作を行うことを特徴とする洗濯機。 In the washing machine according to claim 1,
The control device controls the drive device during the acclimation process to perform a tumbling operation of tumbling the laundry housed inside the inner tub and the water supplied to the inside of the outer tub. A featured washing machine. 請求項２に記載の洗濯機において、
上記馴染ませ工程時の上記タンブリング動作の上記内槽の回転数が、上記洗い工程時の上記内槽の回転数よりも小さいことを特徴とする洗濯機。 In the washing machine according to claim 2.
A washing machine characterized in that the rotation speed of the inner tub in the tumbling operation during the acclimation process is smaller than the rotation speed of the inner tub during the washing process. 請求項１から３のいずれか１つに記載の洗濯機において、
上記洗濯工程中に、上記水位センサにより検出された上記外槽の内部の水位が所定の値未満である場合、上記制御装置が上記給水装置を制御して、上記水位センサにより検出された水位が上記所定の値に達するまで、上記外槽の内部に水を供給することを特徴とする洗濯機。 In the washing machine according to any one of claims 1 to 3.
During the washing process, when the water level inside the outer tank detected by the water level sensor is less than a predetermined value, the control device controls the water supply device, and the water level detected by the water level sensor becomes A washing machine characterized in that water is supplied to the inside of the outer tub until the predetermined value is reached.

Images