KR20080076313A - Control method of washing machine - Google Patents

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Abstract

A method for controlling a washing machine is provided to allow a user to pick up the clothes from a tub completely by sensing weight of the clothes and displaying the amount of the clothes on a display. A method for controlling a washing machine comprises the steps: judging whether a door is opened(S110); judging whether the door is closed if the door is opened(S120); sensing weight of clothes if the door is closed(S130); and comparing the sensed weight of clothes with a set weight, displaying the amount of the clothes on the basis of the result(S150).

Description

세탁기의 제어방법{CONTROL METHOD OF WASHING MACHINE}Control Method of Washing Machine {CONTROL METHOD OF WASHING MACHINE}

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 구성을 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.2 is a control block diagram of a washing machine according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법의 동작흐름도이다.3 is an operation flowchart of a control method of a washing machine according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

10 : 본체 11 : 수조10: main body 11: tank

12 : 회전드럼 15 : 모터12: rotating drum 15: motor

16 : 히터 17b : 도어16: heater 17b: door

17c : 도어스위치 19b : 배수밸브17c: door switch 19b: drain valve

22 : 급수밸브 32 : 도어개폐감지부22: water supply valve 32: door opening and closing detection unit

33 : 포량감지부 34 : 제어부33: quantity detection unit 34: control unit

35 : 구동부 36 : 표시부35 drive unit 36 display unit

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁기 내부에 남아 있는 세탁물이 세탁기의 회전드럼에 남아있는 경우 이를 감지하여 사용자로 하여금 이를 파악할 수 있도록 알려 주는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a washing machine, and more particularly, to a control method of a washing machine that detects when laundry remaining in the washing machine remains in the rotating drum of the washing machine and informs the user to identify it.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 종래 펄세이터 방식의 세탁기에 비해 세탁시간은 길지만 옷감의 손상이 적고 물 소모량이 적어 그 수요가 증가하고 있다.In general, a washing machine (typically, a drum washing machine) is a device that allows washing to be performed by a force that pulls up and washes laundry inside thereof when the cylindrical rotating drum rotates, and is compared with a conventional pulsator type washing machine. The washing time is long, but the demand is increasing due to less damage to the fabric and less water consumption.

이러한 세탁기는 세탁 및 헹굼을 위해 수조 내부로 급수를 행하고, 세탁 및 헹굼 후에는 수조 내부의 물을 배수하는 일련의 급수 또는 배수동작을 통해 세탁, 헹굼 및 탈수과정 등을 포함하는 세탁행정을 수행한다.The washing machine supplies water to the inside of the tank for washing and rinsing, and after washing and rinsing, the washing process includes washing, rinsing, and dehydration through a series of water supply or draining operations for draining the water inside the tank. .

이와 같은 종래의 세탁기에서 세탁행정의 종료 후 사용자가 회전드럼으로부터 세탁물을 꺼내는 동작을 하게 되는데, 드럼세탁기의 경우 회전드럼내부가 어둡고 공간이 넓어 사용자가 세탁물을 꺼내는 과정에서 세탁된 세탁물의 일부를 회전드럼내에 남겨둔채로 세탁물의 인출과정을 종료할 수 있는 상황이 발생할 수 있게 된다.In the conventional washing machine, after the end of the laundry administration, the user takes out the laundry from the rotating drum. In the case of the drum washing machine, the inside of the rotating drum is dark and the space is wide so that the user rotates a part of the laundry washed in the process of taking out the laundry. A situation may arise in which the withdrawal process of the laundry can be terminated while remaining in the drum.

이와 같은 이유로 건조되지 아니한 잔량 세탁물이 회전드럼에 남아있는 경우 그 상태로 오랜 기간이 지나게 되면 옷감이 상하거나 악취가 발생하는 문제점이 있다.For this reason, if the remaining amount of laundry that is not dried remains in the rotating drum, there is a problem that the fabric is damaged or a bad smell occurs after a long period of time.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁 후 세탁물을 인출한 후 세탁조에 남아있는 세탁물의 무게를 감지하여 잔량 세탁물이 남아있는 경우 이를 사용자에게 알려 줄 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하 는 것이다.The present invention is to solve such a problem, an object of the present invention is to control the washing machine that can inform the user when the remaining amount of laundry remaining by detecting the weight of the laundry remaining in the laundry after taking out the laundry after washing It provides a way.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도어가 개방되었는가를 판단하는 단계; 상기 도어가 개방되었으면 상기 도어가 폐쇄되었는가를 판단하는 단계; 상기 도어가 폐쇄되었는가를 판단하는 단계에서 상기 도어가 폐쇄되었으면 세탁물의 포량을 감지하는 단계; 감지된 포량과 설정값을 비교하여 비교결과에 따라 세탁물의 잔량 여부를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object comprises the steps of determining whether the door is opened; Determining whether the door is closed if the door is opened; Detecting a quantity of laundry if the door is closed in determining whether the door is closed; And comparing the detected amount of quantity with a set value and displaying whether there is a residual amount of laundry according to the comparison result.

또한, 상기 도어가 개방되었는가를 판단하는 단계는 세탁행정이 종료되었는가를 판단하고, 상기 세탁행정이 종료된 경우 상기 도어가 개방되었는가를 판단하는 것을 특징으로 한다.The determining of whether the door is opened may include determining whether the washing administration is finished, and determining whether the door is opened when the washing administration is finished.

또한, 상기 세탁물의 포량을 감지하는 단계는 무게 센서를 이용하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of detecting the quantity of the laundry is characterized in that using a weight sensor.

또한, 상기 세탁물의 잔량 여부를 표시하는 단계는 상기 감지된 포량이 상기 설정값이상인 경우 세탁물이 잔류하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The displaying of the remaining amount of laundry may include determining that the laundry remains when the detected amount of water exceeds the set value.

또한, 상기 세탁물이 잔류하는 것으로 판단하는 경우 알람신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, when it is determined that the laundry remains, characterized in that for outputting an alarm signal.

그리고, 다른 측면에서 바라본 본 발명 세탁물의 인출이 종료되었는가를 판단하는 단계; 상기 세탁물의 인출이 종료되었다고 판단되면 상기 세탁물의 포량을 감지하는 단계; 감지된 포량과 설정값을 비교하여 비교결과에 따라 상기 세탁물의 잔량 여부를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And, the step of determining whether the withdrawal of the laundry of the present invention viewed from the other side is finished; Detecting a quantity of laundry when it is determined that the laundry is withdrawn; And comparing the detected amount of quantity with a set value and displaying whether the amount of laundry remains.

또한, 세탁물이 인출이 종료되었는가를 판단하는 단계는 세탁행정이 종료되었는가를 판단하는 단계와, 상기 세탁행정이 종료된 경우 상기 도어가 개방되었는가를 판단하는 단계와, 상기 도어가 개방되었으면 상기 도어가 폐쇄되었는가를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of determining whether the laundry is withdrawn is the step of determining whether the laundry administration is finished, the step of determining whether the door is opened when the laundry administration is finished, and if the door is opened Determining whether it is closed.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 구성을 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to the present invention.

본 발명에 따른 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이 외관을 형성하는 본체(10)와, 세탁수의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물의 세탁을 수행하는 회전드럼(12)을 포함한다.The washing machine according to the present invention has a main body 10 forming an external appearance as shown in FIG. 1, a drum-type water tank 11 installed in the main body 10 for fresh water of wash water, and a water tank ( 11) is rotatably installed in the interior includes a rotating drum 12 for washing the laundry.

수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.The water tank 11 is installed so as to incline a predetermined angle α with respect to the installation surface of the washing machine as a whole so that the front portion 11a on which the inlet 11b is formed is higher than the rear portion 11c, and the inside of the water tank 11 Rotating drum 12 is installed in the inclined shape so that the front portion 12a formed in the inlet 12b in the same form as the water tank 11 is higher than the rear portion 12c.

즉, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선("A")이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13) 이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다.That is, the rotating drum 12 is installed such that the front portion 12a on which the inlet 12b is formed faces the front upper portion so that the center of rotation line “A” is inclined at an angle with respect to the installation surface of the washing machine. do. At this time, the rotating drum 12 is rotatably supported in the center of the rear surface of the water tank 11 by the rotation shaft 13 coupled to the center of the rear portion 12c to be rotatable inside the water tank 11.

또한, 회전드럼(12)의 둘레에는 다수의 통공(12d)이 형성되고, 회전드럼(12)의 내면에는 회전드럼(12)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어지도록 하는 복수의 리프터(14)가 설치된다.In addition, a plurality of through holes 12d are formed around the rotating drum 12, and a plurality of lifters are formed on the inner surface of the rotating drum 12 to allow the laundry to rise and fall when the rotating drum 12 rotates. 14) is installed.

수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 상기 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하는 세탁히터(16)가 설치된다.Outside the rear part 11c of the water tank 11, a motor 15 is installed as a driving device for rotating the rotating shaft 13 connected to the rotating drum 12 to perform washing, rinsing and dehydrating operations. The lower side of the washing heater 16 for heating the wash water supplied into the water tank 11 is installed.

모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.The motor 15 includes a stator 15a fixed to the rear portion 11c of the water tank 11, a rotor 15b disposed in a rotatable state outside the stator 15a, and a rotor 15b and a rotating shaft. It consists of the rotation board 15c which connects 13.

또한, 본체(10) 전면에는 전면패널(17)이 마련되고, 전면패널(17)에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(17a)가 형성되고, 입구(17a)의 일측에는 입구(17a)를 개폐하기 위해 회동 가능하게 힌지 결합되는 도어(17b)가 설치된다. 또한, 입구(17a)의 상부에는 도어(17b)의 개폐를 감지하여 세탁기의 동작을 제어하기 위해 전면패널(17)의 전방으로부터 돌출되어 형성된 도어스위치(17c)가 마련된다. In addition, the front panel 17 is provided on the front of the main body 10, the inlet 12b of the rotating drum 12 to put the laundry into the inside of the rotating drum 12 or to take out the laundry inside the rotary panel 12 And an inlet 17a open at a position corresponding to the inlet 11b of the water tank 11, and a door 17b rotatably hinged to open and close the inlet 17a on one side of the inlet 17a. ) Is installed. In addition, a door switch 17c protruding from the front of the front panel 17 is provided at the upper portion of the inlet 17a to detect the opening and closing of the door 17b to control the operation of the washing machine.

수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되며, 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수장치(19)가 설치된다.A detergent supply device 18 for supplying detergent and a water supply device 20 for supplying washing water are installed at an upper portion of the water tank 11, and water in the water tank 11 is disposed at a lower portion of the water tank 11. A drainage device 19 for draining is provided.

세제공급장치(18)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 유연제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.Detergent supply device 18 is divided into a plurality of spaces inside, it is installed on the front side of the main body 10 to facilitate the user to put detergent and softener in each space.

급수장치(20)는 수조(11) 쪽으로 물을 공급하는 급수관(21) 및 이 급수관(21)의 유로를 개폐하여 급수를 제어하도록 급수관(21)에 설치되는 급수밸브(22)를 구비한다. 이때 급수관(21)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(18) 쪽으로 공급될 수 있도록 세제공급장치(18)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(18)와 수조(11)사이에는 세제공급장치(18)를 거친 물이 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도의 연결관(23)이 설치되고, 연결관(23)의 출구에는 급수노즐(24)이 설치된다. 이는 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(18)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(18) 내부의 세제가 물에 용해된 상태에서 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.The water supply device 20 includes a water supply pipe 21 for supplying water toward the water tank 11 and a water supply valve 22 installed in the water supply pipe 21 to control the water supply by opening and closing the flow path of the water supply pipe 21. At this time, the water supply pipe 21 is connected to the detergent supply device 18 so that water supplied from the outside can be supplied toward the detergent supply device 18. And a separate connecting pipe 23 is installed between the detergent supply device 18 and the water tank 11 so that water passing through the detergent supply device 18 can be supplied to the water tank 11, and A water supply nozzle 24 is installed at the outlet. This allows the water supplied into the water tank 11 to pass through the detergent supply device 18 so that the detergent in the detergent supply device 18 can be supplied to the water tank 11 in a state in which the detergent is dissolved in water.

배수장치(19)는 일단이 수조(11)와 연통되고 타단이 외부로 연장되는 배수관(19a)와, 배수관(19a)의 중도에 마련되어 배수관(19a)를 개폐하는 배수밸브(19b)를 포함하여 이루어져 배수밸브(19b)의 개방시 수조(11)내의 물이 자연 배수되게 된다.The drainage device 19 includes a drain pipe 19a, one end of which is in communication with the water tank 11 and the other end extending outward, and a drain valve 19b provided in the middle of the drain pipe 19a to open and close the drain pipe 19a. When the drain valve 19b is opened, the water in the water tank 11 is naturally drained.

도 2은 본 발명에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 도1에 도시한 장치 이외에 전원부(30), 신호입력부(31), 도어개폐감지부(32), 포량감지부(33), 제어부(34), 구동부(35) 및 표시부(36)를 포함하여 구성된다.2 is a control configuration diagram of a washing machine according to the present invention, in addition to the apparatus shown in FIG. 1, the power supply unit 30, the signal input unit 31, the door opening and closing detection unit 32, the quantity detection unit 33, and the control unit 34. ), The driving unit 35 and the display unit 36.

전원부(30)는 세탁기가 동작하도록 전원을 공급하기 위한 것이며, 신호입력부(31)는 사용자가 세탁물의 소재에 따라 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보를 제어부(34)에 입력하는 것이다.The power supply unit 30 supplies power to operate the washing machine, and the signal input unit 31 controls the washing course selected by the user according to the material of the laundry and operation information such as washing temperature, dehydration rpm, and rinsing addition. ).

도어개폐감지부(32)는 전면패널(17)에 마련되어 도어(17b)의 개폐를 감지하는 도어스위치(17c)로 이루어진다.The door opening / closing detection unit 32 is provided on the front panel 17 and includes a door switch 17c for detecting the opening and closing of the door 17b.

포량감지부(33)는 회전드럼(12)내에 투입되거나 세탁행정종료 후 된 세탁물의 포량을 감지하기 위한 것으로, 포량을 감지하기 위한 방법으로는 모터 회전시 발생하는 토크로 인하여 센싱되는 전류값을 이용하는 방법, 무게 감지 센서를 이용하는 방법, 광센서를 이용하거나, 적외선 센서를 이용하는 방법 등 기존에 사용되는 다양한 포량감지방법이 사용될 수 있다.The quantity detecting unit 33 is for detecting the amount of laundry put into the rotating drum 12 or after the end of the washing administration. The method for detecting the quantity of the laundry is a current value sensed due to torque generated when the motor rotates. Various methods of detecting a conventionally used amount may be used, such as a method of using, a method of using a weight sensor, a method of using an optical sensor, or an method of using an infrared sensor.

제어부(34)는 신호입력부(31)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 일련의 세탁행정이 종료되었는지를 판단하고, 종료되었으면, 도어(17b)를 개방한 후 다시 폐쇄되었는가를 판단하여 폐쇄된 경우 회전드럼(12)에 잔여 세탁물이 있는지를 감지하기 위해 포량을 감지한다. 이때 감지된 포량이 소정값(잔여 세탁물이 존재하는 것으로 판단될 수 있는 일정값)이상인 경우 회전드럼(12)내에 사용자가 꺼내지 아니한 잔존 세탁물이 남아있는 것으로 판단하여 세탁물 잔류를 사용자에게 알리기 위한 알람을 출력한다.The control unit 34 is a microcomputer that controls the washing machine according to the operation information input from the signal input unit 31. The control unit 34 determines whether a series of washing operations such as washing, rinsing, and dehydration is finished, and if so, opens the door 17b. After the opening, it is determined whether it is closed again, and when it is closed, the amount of load is detected to detect whether there is residual laundry in the rotating drum 12. At this time, if the detected amount is more than a predetermined value (a certain value that can be determined that the remaining laundry is present) is determined that the remaining laundry not removed by the user in the rotating drum 12 to alarm the user to inform the remaining laundry laundry Output

또한, 제어부(34)는 도어(17b)를 개방한 경우 개방시간을 카운터하기 위한 타이머를 내장하고, 개방시간이 소정시간(사용자가 통상 도어를 개방한 후 세탁물을 인출하는데 걸리는 최소의 시간보다 작은 시간으로 한다.)이상인 경우 도 어(17b)가 폐쇄되었는가를 판단하고, 개방시간이 소정시간보다 작은 경우 사용자가 세탁물의 인출을 완료하지 아니한 것으로 판단되기 때문에 다시 도어(17b)가 개방되었는가를 판단하게 된다. 또한 제어부(34)는 상기 소정값과 소정시간 등의 데이터를 롬테이블화하여 미리 저장해둔다.In addition, the control unit 34 has a built-in timer for counting the opening time when the door 17b is opened, and the opening time is smaller than a predetermined time (the minimum time required to take out laundry after the user normally opens the door). If it is above, it is determined whether the door 17b is closed. If the opening time is smaller than the predetermined time, it is determined that the door 17b is opened again because it is determined that the user has not completed the withdrawal of the laundry. Done. The control unit 34 also stores data such as the predetermined value and the predetermined time in a ROM table and stores the data in advance.

구동부(35)는 제어부(34)의 구동제어신호에 따라 급수밸브(22)와 배수밸브(19b)와 모터(15)와 히터(16)를 구동시킨다.The driving unit 35 drives the water supply valve 22, the drain valve 19b, the motor 15, and the heater 16 according to the drive control signal of the controller 34.

표시부(36)는 제어부(34)의 제어신호에 따라 세탁기의 동작상태 및 에러신호 등을 표시하고, 회전드럼(12)에 잔존 세탁물이 남아있는 경우 알람신호를 출력한다.The display unit 36 displays an operating state of the washing machine, an error signal, and the like according to the control signal of the controller 34, and outputs an alarm signal when the laundry remains on the rotating drum 12.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법의 동작흐름도이다.3 is an operation flowchart of a control method of a washing machine according to the present invention.

회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 소비자가 세탁물의 소재에 따라 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 소비자가 선택한 운전정보가 신호입력부(31)를 통해 제어부(34)에 입력된다.Put the laundry inside the rotating drum 12, and when the consumer selects the driving information, such as washing course, washing temperature, dehydration rpm, rinse addition, depending on the material of the laundry, the operation information selected by the consumer through the signal input unit 31 It is input to the control part 34.

따라서, 제어부(34)는 신호입력부(31)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁 및 헹굼을 위해 구동부(35)에 신호를 인가하면 급수밸브(22)가 열리면서 물(세탁수 또는 헹굼수)이 급수관(21)을 거쳐 세제공급장치(18)를 경유한 후 다시 연결관(23)을 거치면서 급수노즐(24)을 통해 수조(11)로 공급되는 급수를 행하여 세탁 및 헹굼을 수행한다.Therefore, when the control unit 34 applies a signal to the driving unit 35 for washing and rinsing according to the operation information input from the signal input unit 31, the water supply valve 22 opens and water (washing water or rinsing water) is supplied to the water supply pipe. After passing through the detergent supply device (18) (21) through the connecting pipe 23 again through the water supply nozzle 24 is supplied to the water tank 11 to perform the washing and rinsing.

세탁 및 헹굼 후에는 구동부(35)의 신호에 따라 배수밸브(19b)가 열리면서 수조(11) 내부의 물(세탁수 또는 헹굼수)이 배수관(19a)을 통해 배출되는 배수를 행한 후 최종탈수를 수행하게 된다.After washing and rinsing, the drain valve 19b is opened in response to a signal from the driving unit 35, and the water (washing water or rinsing water) inside the water tank 11 is drained through the drain pipe 19a, and then final dehydration is performed. Will be performed.

헹굼 및 탈수과정은 사용자의 설정에 따라 복수회 반복될 수 있음은 물론이다.Rinsing and dehydration process may be repeated a plurality of times according to the user's setting.

이러한 일련의 세탁, 헹굼,탈수과정을 포함하여 세탁행정을 수행하게 되고, 이후 세탁행정이 종료되었는가를 판단한다(S100). 세탁행정이 종료된 것으로 판단되면 도어개폐감지부(32)는 사용자가 세탁이 종류된 세탁물의 인출을 위해 도어(17b)를 개방하는지 여부를 도어스위치(17c)로부터 감지하는데, 도어(17b)가 개방되었는지를 판단하여(S110), 도어(17b)가 개방된 것으로 판단되면, 다시 도어개폐감지부(32)는 도어(17b)가 폐쇄되었는지를 판단한다(S120). The washing administration is performed including the series of washing, rinsing, and dehydration processes, and then it is determined whether the washing administration is finished (S100). When it is determined that the washing administration is finished, the door opening / closing detection unit 32 detects from the door switch 17c whether the user opens the door 17b for taking out the laundry of the kind which is kind of washing. In operation S110, when the door 17b is determined to be open, the door open / close detection unit 32 determines whether the door 17b is closed (S120).

이때, 사용자가 세탁물을 인출하는데 필요한 최소시간보다 작은 소정시간을 설정하여 도어(17b)가 소정시간이상 개방되었는지를 카운트하고, 소정시간이상 개방된 경우 도어(17b)가 폐쇄되었는지를 판단한다. 이는 세탁물의 인출외의 이유로 도어(17b)를 개폐하는 경우 사용자가 의도하지 아니한 세탁물 잔류 알람신호가 출력되는 것을 방지하기 위함이다.At this time, the user sets a predetermined time smaller than the minimum time required to take out the laundry to count whether the door 17b is opened for a predetermined time or more, and if the door 17b is opened for a predetermined time or longer, it is determined whether the door 17b is closed. This is to prevent the laundry residual alarm signal not intended by the user from being output when the door 17b is opened or closed for reasons other than the withdrawal of the laundry.

이와 같이 도어(17b)가 폐쇄되었다고 판단되는 경우, 즉 상기와 같은 단계를 포함하여 세탁물의 인출이 완료되었다고 판단되는 경우 포량감지부(33)는 회전드럼(12)내의 포량을 감지하고(S130), 감지된 포량의 무게가 소정값 이상인지를 판단하여(S140) 감지된 포량이 소정값이상인 경우 세탁물이 회전드럼(12)내에 잔류하고 있는 것으로 판단하고 표시부(36)를 통해 세탁물이 잔류하고 있음을 알리는 알람신호를 출력하고(S150), 세탁기의 잔류세탁물 감지를 위한 제어동작을 종료한다.When it is determined that the door 17b is closed in this way, that is, when it is determined that the withdrawal of the laundry is completed including the above-described steps, the quantity detecting unit 33 detects the quantity of water in the rotating drum 12 (S130). In operation S140, when the weight of the detected quantity is determined to be greater than or equal to a predetermined value, when the detected quantity is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the laundry remains in the rotating drum 12, and the laundry remains through the display unit 36. Outputs an alarm signal informing (S150), and ends the control operation for the detection of residual laundry in the washing machine.

위에서 설명한 바와 같이, 세탁 후 세탁물을 인출한 후 세탁조에 남아있는 세탁물의 무게를 감지하여 잔량 세탁물이 남아있는 경우 이를 사용자에게 알림으로써 세탁물이 완전이 인출될 수 있도록 사용자의 주위를 환기시켜 잔류세탁물로 인하여 세탁물이 상하거나 악취가 발생하는 문제를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, after the laundry is taken out, the weight of the laundry remaining in the washing tank is sensed and the user is notified of the remaining laundry, and the user is ventilated around the user so that the laundry can be completely withdrawn. Therefore, there is an effect that can prevent the problem that the laundry is damaged or bad smell occurs in advance.

Claims (8)

도어가 개방되었는가를 판단하는 단계; Determining whether the door is opened; 상기 도어가 개방되었으면 상기 도어가 폐쇄되었는가를 판단하는 단계;Determining whether the door is closed if the door is opened; 상기 도어가 폐쇄되었는가를 판단하는 단계에서 상기 도어가 폐쇄되었으면 세탁물의 포량을 감지하는 단계;Detecting a quantity of laundry if the door is closed in determining whether the door is closed; 감지된 포량과 설정값을 비교하여 비교결과에 따라 세탁물의 잔량 여부를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.And comparing the detected amount of quantity with a set value and displaying whether there is a residual amount of laundry according to a comparison result. 제 1항에 있어서, 상기 도어가 개방되었는가를 판단하는 단계는 세탁행정이 종료되었는가를 판단하고, 상기 세탁행정이 종료된 경우 상기 도어가 개방되었는가를 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The control method according to claim 1, wherein the determining of whether the door is opened comprises determining whether the washing administration is finished and determining whether the door is opened when the washing administration is finished. 제 1항에 있어서, 상기 세탁물의 잔량 여부를 표시하는 단계는 상기 감지된 포량이 상기 설정값이상인 경우 세탁물이 잔류하는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The control method according to claim 1, wherein the displaying of the remaining amount of laundry further comprises determining that the laundry remains when the detected amount is more than the set value. 제 3항에 있어서, 상기 세탁물이 잔류하는 것으로 판단하는 경우 알람신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.4. The control method according to claim 3, wherein an alarm signal is output when it is determined that the laundry remains. 세탁물의 인출이 종료되었는가를 판단하는 단계;Determining whether the withdrawal of the laundry is finished; 상기 세탁물의 인출이 종료되었다고 판단되면 상기 세탁물의 포량을 감지하는 단계;Detecting a quantity of laundry when it is determined that the laundry is withdrawn; 감지된 포량과 설정값을 비교하여 비교결과에 따라 상기 세탁물의 잔량 여부를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.And comparing the detected amount of quantity with a set value and displaying whether the laundry amount remains according to a comparison result. 제 5항에 있어서, 세탁물이 인출이 종료되었는가를 판단하는 단계는 세탁행정이 종료되었는가를 판단하는 단계와, 상기 세탁행정이 종료된 경우 상기 도어가 개방되었는가를 판단하는 단계와, 상기 도어가 개방되었으면 상기 도어가 폐쇄되었는가를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The method of claim 5, wherein the determining of whether the laundry has been withdrawn comprises determining whether the laundry administration has ended, determining whether the door is opened when the laundry administration is ended, and opening the door. If it is determined that the door is closed control method of the washing machine. 제 5항에 있어서, 상기 세탁물의 잔량 여부를 표시하는 단계는 상기 감지된 포량이 상기 설정값이상인 경우 세탁물이 잔류하는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The control method according to claim 5, wherein the displaying of the remaining amount of laundry further comprises determining that the laundry remains when the detected amount is more than the set value. 제 7항에 있어서, 상기 세탁물이 잔류하는 것으로 판단하는 경우 알람신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. The control method according to claim 7, wherein an alarm signal is output when it is determined that the laundry remains.
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