KR19990068082A - 포장물의 접합부를 이용한 개봉방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

피(被)포장물의 외측을 포장재료로 포장한 대략 육면체를 이루는 포장물의 최소한 3면의 접착편을 가진 면을 이용하여 포장재료를 자동적으로 소정 위치를 절단하고, 개봉하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

접착편(a₁)(a₂)에 의해 맞붙인 정면(頂面)(A)에 있어서, 상기 접착편과 피포장물(2) 및 절입편(折入片)(b₁′)(b₂′),(c₁′)(c₂′)과의 틈에 그 옆가장자리에 절단날이 부착되어 있는 절단날이 부착된 판상체(板狀體)(4)(7)를 삽입하여, 그 면의 능선을 절단하고, 흡인패드를 사용하여 그 절단편을 열고, 그 열린 정면의 양측단에 인출장치의 파지클릭(53)을 삽입하여, 피포장물을 잡아서 꺼내는 개봉방법 및 장치.

Description

포장물의 접합부를 이용한 개봉방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR OPENING A PAGKAGE UTILIZING BONDED PORTIONS THEREOF}

본 발명은 포장된 대략 육면체를 이루는 포장물(1)의 3면(A),(B),(C)에 있어서 외측에 위치하는 접착편(a),(b),(c)에 착안하여 피포장물(2)을 파손하지 않고, 자동적이면서 효율적으로 포장물의 개봉을 할 수 있는 개봉방법 및 개봉장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 피(被)포장물의 외측을 최소한 인접하는 3면 모두 접착편을 갖도록 포장재료로 포장한 대략 육면체를 이루는 포장물의 포장재료를 자동적으로, 소정 위치를 절단하여 개봉하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

예를들면, 우유, 주스 등의 액체음료를 넣는 종이용기로써, 도 19에 나타낸 바와 같이 각통(角筒) 모양의 것이 있다. 이와 같은 종이용기(2)는 도 20에 나타낸 바와 같이 부피가 커지지 않도록 납작한 모양으로 접고, 이것을 다수 집적(集積)하여 그 외측을 도 1에 나타낸 바와 같이 포장재료(3)로 일괄해서 포장하여 대략 육면체의 1개의 포장물(1)로써 보관하여 두고, 액체음료 등을 충전할 때 이것을 개봉하여 종이용기를 사용하고 있다.

그러나, 이 포장재료를 소정 위치에서 절단하여 포장물을 개봉하고, 종이용기를 꺼내는 것은 종래 사람 손으로 이루어지는 것이 보통이다.

그런데, 납작한 모양으로 접어져 있는 종이용기를 각통 모양으로 펼쳐서 그 저부를 성형하고, 액체음료 등을 충전하여 성형하는 작업은 모두 기계에 의해 실시되고 있으며, 여기에 맞추어 사람 손으로 포장물 개봉작업을 하는 것은 매우 중노동이며 비능률적이다.

또한, 비능률을 해소하기 위해 기계적으로 포장재료를 절단날을 사용하여 절단하고 개봉하는 것도 생각할 수 있지만, 포장재료(3)는 종이용기인 피포장물(2)과의 사이에 전혀 틈이 없다고 해도 될 정도의 상태로 포장되어 있으므로, 이 포장재료(3)를 향해 안이하게 절단날을 작용시키면 피포장물(2)을 손상시켜서, 액체 누출 등의 종이용기에 있어서 돌이킬 수 없는 결함이 발생하는 일이 있다.

도 1은 본 발명의 대상이 되는 포장물의 포장상태를 나타내는 사시도.

도 2는 본 발명의 개봉방법을 나타내는 사시도.

도 3은 본 발명의 개봉방법의 다른 예를 나타내는 사시도.

도 4는 본 발명의 개봉방법에 있어서의 절단부분 및 개봉방향의 일예를 나타내는 사시도.

도 5는 본 발명의 개봉방법에 있어서의 절단부분 및 개봉방향의 일예를 나타내는 사시도.

도 6은 본 발명의 개봉방법에 있어서의 절단부분 및 개봉방향의 일예를 나타내는 사시도.

도 7은 본 발명의 개봉방법에 있어서의 절단부분 및 개봉방향의 일예를 나타내는 사시도.

도 8은 본 발명의 개봉방법에 있어서의 절단부분 및 개봉방향의 일예를 나타내는 사시도.

도 9는 본 발명의 개봉방법에 있어서의 절단부분 및 개봉방향의 일예를 나타내는 사시도.

도 10은 본 발명의 개봉장치의 전체를 나타내는 사시도.

도 11은 본 발명의 개봉장치에 있어서의 1공정인 포장물의 공급상태를 나타내는 사시도

도 12는 본 발명의 개봉장치에 있어서의 1공정인 포장물을 푸셔(pusher)에 의해 밀고 있는 상태를 나타내는 사시도.

도 13은 본 발명의 개봉장치에 있어서의 1공정인 포장물을 개봉위치에 고정한 상태를 나타내는 사시도.

도 14는 본 발명의 개봉장치에 있어서의 1공정인 포장물의 정면(頂面)을 개봉하는 상태를 나타내는 사시도.

도 15는 본 발명의 개봉장치에 있어서의 1공정인 포장물의 절단편을 개봉하는 상태를 나타내는 사시도.

도 16은 본 발명의 개봉장치에 있어서의 1공정인 포장물의 절단편을 개봉한 상태를 나타내는 사시도.

도 17은 본 발명의 개봉장치에 있어서의 1공정인 포장물에 파지(把持)클릭을 삽입한 상태를 타나내는 사시도.

도 18은 본 발명의 개봉장치에 있어서의 1공정인 피포장물을 꺼내는 상태를 나타내는 사시도.

도 19는 본 발명의 개봉방법 및 장치에 있어서의 피포장물의 일예를 나타내는 사시도.

도 20은 본 발명의 개봉방법 및 장치에 있어서의 피포장물의 일예인 도 19의 피포장물을 납작하게 접은 상태를 나타내는 사시도.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

1 : 본 발명을 적용하는 포장물2 : 피포장물

3 : 포장재료4, 7 : 절단날이 부착된 판상체

10 : 11 판상체12, 13 : 절단날

20 : 공급컨베이어 30 : 개봉작업 테이블

32 : 푸셔(Pusher)50 : 피(被)포장물 인출장치

51 : 배출레일52 : 피포장물 파지장치

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 포장재료로 포장한 대략 육면체의 포장물이며, 그 3면에 있어서 접착편에 의해 맞붙여져 있는 포장물을 개봉함에 있어서, 상기 접착편에 의해 맞붙어져 있는 3면중에 적어도 1면에 있어서, 피포장물 및 절입편(折入片)과 접착편 사이에 판상체(板狀體)를 삽입하여, 그 판상체의 옆가장자리를 따라 절단날을 사용하여 절단하고 개봉하는 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 판상체는, 그 양쪽 가장자리에 절단날을 구비하여 판상체를 삽입하므로써 포장재료를 절단할 수 있으며, 상기 판상체의 양쪽 가장자리를 따라 별도로 부착된 절단날을 이동시킴으로써 포장재료를 절단할 수도 있다.

또한, 상기 판상체를 피포장물 및 절입편과 접착편 사이에 판상체를 삽입함에 있어서, 판상체를 포장물의 양쪽에서 삽입하므로써 절입편이 양쪽에 있는 경우에도 확실하게 개봉할 수 있다.

상기 판상체를 피포장물 및 절입편과 접착편 사이에 삽입함에 있어서, 접착편만을 흡인패드에 의해 들어올림으로써, 그 사이에 확실하고 용이하게 판상체를 삽입할 수 있는 동시에, 한쪽 1면이 절단된 접착편 및 절입편을 각각 흡인패드에 의해 열게 하므로써 피포장물을 손상시키지 않고 개봉작업을 실시할 수 있다.

또한, 본 발명은 포장재료로 포장한 대략 육면체의 포장물이며, 그 3면에 있어서 접착편에 의해 맞붙어져 있는 포장물을 개봉함에 있어, 상기 접착편에 의해 맞붙어져 있는 3면중의 정면(頂面)에 있어서, 피포장물 및 절입편과 접착편 사이에 판상체를 삽입하여, 그 면의 최소한 1개의 능선을 절단날에 의해 절단하고, 흡인패드를 사용하여 그 절단편을 열고, 그리고 측면쪽으로부터의 절입편을 흡인패드에 의해 외측으로 열고, 그 열린 정면의 양측 끝에 파지(把持)클릭을 삽입하여, 피포장물을 잡아서 꺼내는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명의 개봉장치는 피포장물의 외측을 적어도 인접하는 3면에 모두 접착편을 갖도록 포장재료로 포장한 대략 육면체를 이루는 포장물을 재치하는 개봉작업 테이블과, 상기 개봉작업 테이블에 대하여 평행한 면에 형성된 접착편에 작용하여, 흡인하고 접착편과 피포장물 사이에 틈을 형성하는 흡인패드와, 상기 접착편과 피포장물과의 틈에 삽입시켜, 그 면의 능선을 절단하기 위하여 그 측단 가장자리에 절단날이 부착되어 있는 판상체와, 상기 판상체를 그 삽입방향으로 진퇴가 자유롭게 안내 지지한 캐리지와, 상기 절단된 접착편을 그 부분에서 제거하는 흡인패드와, 접착편 아래의 절입편을 열기 위한 흡인패드와, 그 포장물의 개봉된 면을 향하여 진퇴가 자유로운 피포장물 파지장치에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상기 개봉장치에 있어서 절단수단은 판상체와, 해당 판상체의 측단 가장자리를 따라 포장재료를 절단하기 위해 이동이 자유롭게 부착된 절단날에 의해 구성할 수도 있다.

(실시형태)

본 발명은 기계적으로 포장재료에 의해 포장된 대략 육면체를 이루는 포장물이, 그 3면(A),(B),(C)에 있어서 접착편(a),(b),(c)에 의해 맞붙여서 포장되어 있는 것에 착안하여 피포장물(2)을 손상시키지 않고, 자동적이면서 효율적으로 포장물의 개봉을 할 수 있도록 한 것이며, 대략 육면체를 이루는 포장물의 3면에 있어서 접착편에 의해 맞붙여져 있는 포장물을 개봉함에 있어서, 상기 접착편에 의해 맞붙여져 있는 3면중의 적어도 1면에 있어서, 피포장물 절입편과 접착편 사이에 판상체를 삽입하여, 그 판상체의 측변을 따라 절단날을 사용하여 포장재료를 절단하고, 포장물을 개봉하는 것이다.

판상체를 사용하여 접착편에 의한 접합부가 있는 면의 능선을 따라 포장재료를 절단하는데 있어서는, 판상체의 측단 가장자리에 절단날을 부착하면 판상체를 삽입하는 조작만으로 절단할 수 있으며, 또한 판상체를 삽입한 상태에서, 그 판상체의 측단 가장자리를 따라 별도로 부착된 절단날을 작용시키므로써 포장재료를 절단할 수 있다. 맞붙어져 있는 접착편의 단부(端部)가 포장물 1개면의 양쪽에 있는 경우(정면)에는 별도로 부착된 판상체를 양쪽에서 삽입할 수 있다.

이들 대략 육면체를 이루는 포장물은, 그 1면을 개봉하면 피포장물은 잡아서 꺼낼 수 있으며, 2면을 개봉하면 밀어내어 꺼낼 수 있다. 그래서, 상기 방법에 의해 1면의 적어도 3개의 능선을 절단하여, 그 포장재료의 절단된 면을 흡인패드를 이용하여 열고, 그리고 그 아래에 있는 인접하는 면으로부터의 절입편을 역시 흡인패드에 의해 제거하고, 그 열린 면의 양쪽 측면에 파지클릭을 삽입하여, 피포장물을 잡아서 꺼낼 수 있다. 또한, 그때에는 포장물의 외측을 흡인패드 등에 의해 포장재료가 이동하지 않도록 고정해 두거나 또는 포장재료를 유지하여 아래쪽으로 당길 필요가 있다.

본 발명의 개봉방법을 실시하기 위한 본 발명에 관한 개봉장치는, 피포장물의 외측을 적어도 인접하는 3면 모두 접착편을 갖도록 포장재료로 포장한 대략 육면체를 이루는 포장물을 재치하는 포장물 개봉테이블과, 상기 테이블 위에 재치된 포장물의 접착편에 작용하고 흡인하여, 접착편과 피포장물 사이에 틈을 형성하는 흡인패드와 상기 접착편과 피포장물 사이에 삽입되어, 그 면의 능선을 절단하기 위해 그 측단 가장자리에 절단날이 부착되어있는 판상체와, 상기 판상체를 그 삽입방향으로 진퇴가 자유롭게 안내 지지한 캐리지와, 상기 절단된 접착편을 그 부분에서 제거하는 흡인패드와, 접착편 아래의 절입편을 열기 위한 흡인패드와, 그 포장물의 면을 향해 진퇴가 자유로운 피포장물 파지장치에 의해 구성되어 있다.

상기 개봉장치에 있어서는, 판상체의 측단 가장자리에 절단날을 부착하므로써 그 면이 평행한 능선을 절단하고 있는데, 판상체에는 절단날을 부착하지 않고 판상체를 삽입하여 그것을 대는 판으로써 별도로 설치한 절단날을 그 측단 가장자리를 따라 작용시키므로써 포장재료를 절단할 수도 있다. 그 경우에 대는 판은 어느 정도의 강도와 두께가 있으므로, 절단날을 작용시켜도 피포장물에까지 절단날이 이르는 일은 없으나, 대는 판의 측단 가장자리부에 절단날이 감입되는 직선 홈을 형성해 둘 수도 있다. 맞붙어져 있는 접착편의 단부가 포장물의 1개 면의 양측에 있는 경우(정면)에는, 판상체를 양측에서 삽입이 필요하게 되므로 판상체 및 그것을 안내 지지하는 캐리지는 포장물을 사이에 두고 양측에 설치할 필요가 있다.

대략 육면체를 이루는 포장물의 접착편에 의해 맞붙어져 있는 면은, 접착편의 단부쪽은 다른면으로부터의 절입편이 있는 것만으로 포장재료를 절단할 필요가 없으므로, 그 단부가 양측에 있는 포장물 정면에 있어서는, 접착편중의 적어도 1개의 능선을 절단하면 3개의 능선이 절단된 것과 같게 된다. 그래서, 상기 개봉장치에 있어서는 절단 후에, 그 면을 열기 위해 접착편을 흡착하여 열기 위한 흡인패드(이것은 판상체를 삽입하기 위하여 사용한 흡인패드를 사용한다)를 설치하고, 또는 양측에 있는 다른면으로부터의 절입편을 흡착하여 열기 위한 흡인패드가 설치되어 있으며, 그들 흡인패드에 의해 열린 면(정면)에서 피포장물을 꺼내기 위하여 피포장물 인출용 파지장치를 설치하고 있다.

이 파지장치는 포장물이 열린 면의 양측의 피포장물과 포장재료 사이에 삽입하여 서로 근접시키므로써 피포장물을 잡아서, 피포장물을 포장재료에서 꺼내기 위한 2개의 파지클릭을 갖고 있다.

피포장물을 포장재료에서 꺼내는 경우는, 포장물의 외측에서 포장재료를 흡착, 고정하기 위한 흡인패드가 설치된다.

대략 육면체를 이루는 포장물의 접착편에 의해 맞붙어져 있는 면에 있어서의 접착편의 단부가 한쪽 뿐인 경우에는, 다른쪽 끝은 옆면으로 끼워 넣어져 있으므로 접착편의 1개의 능선과, 그 능선과 직교하는 능선에 있어서 포장재료를 절단할 필요가 있으나, 그 경우에는 접착편의 단부가 위를 향하도록 테이블 위에 재치하고, 그 접착편을 따라 판상체를 위에서 아래쪽으로 삽입하게 된다.

(실시예)

본 발명의 개봉방법 및 장치를 실시하기 위한 피포장물(2)의 예로서는 우유, 주스 등의 액체음료를 넣기 위한 각통 모양의 용기(도 19)를 부피가 커지지 않도록 납작하게 접어서 시트모양으로 하고(도 20), 이것을 그 뒤와 앞이 앞뒤로 서로 겹쳐지도록 다수 집적한 것을 포장물로써 그 외측을 도 1에 나타낸 바와 같이 포장재료로 기계에 의해 자동적으로 포장한 것이며, 대략 육면체를 이루고 있는 것이다. 또한, 본 발명에 있어서의 피포장물은 상기와 같은 것만으로 한정되는 것은 아니며, 도 1과 같이 포장재료로 기계에 의해 자동적으로 포장된 것으로 대략 육면체를 이루는 것이면 적용할 수 있다.

그 포장물(1)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 우선 저면(D)에 대어진 포장재 료(3)가 양쪽 면(E) 및 양 측면(B)(C)쪽으로 끼워지고, 측면부에는 절입편(d)이 형성되고, 측면(B)에 있어서는 저면에서 끼워진 절입편(d) 위에, 측면(B)에서 접은 2장의 접착편(b₁)(b₂)끼리를 맞붙이고, 다시 반대측의 측면(C)쪽에서도 마찬가지로 접은 2장의 접착편(c₁)(c₂)끼리를 맞붙이고 있다. 이 경우, 각 측면(B)(C) 접착편의 연장부분은 정면(A)쪽에 끼워지고, 절입편(b₁′),(b₂′) 및 (c₁′),(c₂′)로 된다. 그 후, 그 정면(A)측에 있어서 접은 2장의 접착편(a₁)(a₂)끼리를 맞붙인 것이다. 접착편의 시단(始端)은 각각 "V"자형을 형성하고 있으며 절입편과 접착편과는 접착되어 있지 않다.

그래서 본 발명은, 피포장물의 외측을 적어도 인접하는 3면 모두 접착편을 갖도록 포장재료로 포장한 대략 육면체를 이루는 이와 같은 포장물(1)을 개봉함에 있어서는, 상기 3면(B)(A)(C)의 각각 2장의 접착편(b₁)과 (b₂), (a₁)와 (a₂), (c₁)와 (c₂)가 그들끼리는 접착되어 있지만, 그 아래에 존재하는 포장재료의 절입편(d), (b₁′)(b₂′),(c₁′)(c₂′)과는 접착되어 있지 않은 것에 착안하여, 그 사이에 절단날 부착판(4)을 삽입하므로써, 해당 접착편을 인접하는 다른면과의 능선을 따라 절단하므로써 개봉할 수 있는 것이다. 따라서, 이 개봉방법은 상기 포장물(1)중, 정면(A) 및 양 측면(B),(C)의 3면에서 개봉할 수 있다. 그 한 예로써 도 2에 나타낸 정면(A)을 개봉할 경우에 대해서 설명한다. 우선 정면(A)을 위로 향하게 상태에서, 측면(B)방향에서 절단날이 부착된 판상체(4)를 측면으로부터의 절입편(b₁′) (b₂′)과 2장의 접착편(a₁)(a₂) 사이에 삽입하고 반대방향으로 진행시킨다. 절단날부착 판상체(4)에는 그 양측 가장자리에 절단날(5)(6)이 부착되어 있으며, 그 절단날(5)(6)에 의해 상기 접착편(a₁)(a₂)과 다른면과의 능선(e₁),(e₂)을 따라 포장재료 (3)가 절단된다. 정면(A)을 개봉하는 경우에는, 반대쪽 측면(C)으로부터의 절입편 (c₁′)(c₂′)이 존재하기 때문에, 한쪽으로부터의 절단날이 부착된 판상체(4)만으로는 그 절입편(c₁′)(c₂′)에 걸리므로 트러블의 원인이 될지 모른다. 그래서, 측면 (B)측으로부터의 절단날이 부착된 판상체(4)는 접착편(a₁)(a₂)의 중간에서 되접어서, 다른쪽의 측면(C)쪽에서 같은 절단날이 부착된 판상체(7)를 마찬가지로 접착판 (a₁)(a₂)과 측면(C)으로부터의 절입편(c₁′)(c₂′)과의 사이에 삽입하고, 절단날이 부착된 판상체(7)의 양측 가장자리에 부착된 절단날(8)(9)에 의해, 상기 절단날이 부착된 판상체(4)에 의해 덜 잘려진 부분의 능선(e₁)(e₂)을 절단한다. 또한, 이 경우의 절단날이 부착된 판상체(4)(7)에 대한 절단날(5)(6)(8)(9)의 부착위치가 좌우로 다르지만, 이것은 한쪽 능선에 비(非)절단부분을 남기기 위해서이며, 양쪽 능선(e₁)(e₂)을 전부 절단할 경우에는, 양 절단날을 절단날이 부착된 판상체의 선단부서에 가지런히 배치하면 되고, 필요에 따라 임의의 위치에 설치하면 된다. 또한 측면으로부터의 절입편(b₁′)(b₂′)과 2장의 접착편(a₁)(a₂) 사이에 절단날이 부착된 판상체(4)를 삽입하는 경우에는, 흡인패드에 의해 접착편(a₁)(a₂)을 흡착하여 위쪽으로 들어올려서, 그 틈에 절단날이 부착된 판상체(4)를 삽입하므로써 확실하고, 용이하게 실시할 수 있다(상세한 것은 후술).

도 2에 있어서는, 절단날이 부착된 판상체(4)(7)를 사용한 경우에 대하여 설명하였으나, 깔개용의 대는 판과 별체의 절단날을 사용하여도 마찬가지로 포장재료를 보다 확실하게 절단할 수 있다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 도 2의 예와 같이 정면(A)을 위로 향하게 한 상태에서, 측면(B)방향에서 우선 대는 판을 구성하는 판상체(10)를, 측면(B)으로부터의 절입편(b₁′)(b₂′)과 2장의 접착편(a₁)(a₂) 사이에 삽입하여 중간부까지 진행시키고, 다른쪽 측면(C)측에서 같은 판상체를 마찬가지로 접착편(a₁)(a₂)과 측면(C)으로부터의 절입편(c₁′)(c₂′)사이에 삽입하여, 양 판상체 (10)(11)에 의해 깔개용 대는 판을 구성한다. 그리고 별도로 설치된 절단날(12) (13)을 상기 판상체(10)(11)의 측단 가장자리를 따라 이동시켜서, 양쪽 능선(e₁) (e₂)을 절단한다. 이 경우, 양쪽 판상체(10)(11)의 측단 가장자리부를 따라서 절단날(12)(13)을 이동시켜도 되지만, 판상체의 양 가장자리부에 절단날과 계합하는 홈을 형성해 두어도 된다. 판상체는 적당한 강도가 있으며, 두께는 3mm 정도면 충분할 것이다. 따라서, 절단날(12)(13)에 의해 포장재료를 절단해도 피포장물을 손상시키는 일은 없다. 이 경우에 절단날로써는 회전날도 사용할 수 있다.

이상과 같은 정면(A)의 개봉과 마찬가지로, 양 측면(B)(C)에 대해서도 저면 (D)으로부터의 절입편(d)과 측면에 접어서 접착한 2장의 접착편(b₁)과 (b₂), 접착편 (c₁)과 (c₂)의 사이에 절단날이 부착된 판상체 또는 판상체를 삽입하여, 양 측면(B) (C)의 각 능선(f₁)(f₂) 및 (g₁)(g₂)을 절단할 수 있다. 양 측면(B)(C)을 개봉하는 경우에는, 정면(A)과 같이 양측에 절입편이 존재하지 않으며, 절단날이 부착된 판상체 또는 판상체를 삽입하는 쪽의 절입편(d) 뿐이므로, 절단날이 부착된 판상체 또는 판상체의 삽입은 1방향에서 만으로도 좋다. 선단부의 능선(h)(j) 마저 절단하는 경우에는 판상체를 삽입한 상태에서, 측면(B)의 각 능선(f₁)(f₂)(h)을 따라서 절단날을 작용시키거나, 절단부착판에 있어서는 그 선단부 전체 가장자리에도 절단날을 설치하므로써 수행이 가능하다.

포장물(1)의 각 능선을 절단 후는, 그들의 절단된 부분의 포장재료를 제거하고 또는 절단된 부분을 넓혀서, 그 개구면에서 후술하는 장치를 사용하여, 피포장물을 잡고 꺼내거나 또는 양 측면을 개봉하여 피포장물을 밀어내게 된다. 그러한 것들의 개봉 및 피포장물의 꺼내는 방법에 대해서 도 4 내지 도 9에 의해 설명한다.

도 4는 정면(A)의 2개의 능선중에, 한쪽 능선(e₂)을 전부 절단하고, 다른쪽 능선(e₁)중 양 측단에서 절입편(b₁′)(b₂′)이 존재하는 부분을 절단하는 것이다. 그리고 정면의 접착편(a₁)(a₂)을 흡인패드를 이용하여 미절단부가 남는 쪽으로 열고, 그리고 양 측면부측으로부터의 절입편(b₁′)(b₂′),(c₁′)(c₂′)은 접착편(a₁) (a₂)과는 분리되어 있으므로, 그것을 마찬가지로 흡인패드 등을 이용하여 연다. 그 다음부터는, 후술하는 바와 같이 남은 포장재료(3)를 역시 흡인패드 등에 의해 유지하면서 개구부에서 파지클릭을 양 측면측에 삽입하고, 피포장물(2)을 잡아서 파지클릭을 상승시키거나, 포장재료(3)를 하강시키므로써, 피포장물을 꺼낼 수 있다.

도 5는 정면(A)의 2개의 능선(e₁)(e₂)을 전부 절단하고, 그 절단된 정면의 접착편(a₁)(a₂)을 흡인패드를 이용하여 제거하고 또는 양 측면부측으로부터의 절입편(b₁′)(b₂′),(c₁′)(c₂′)을 흡인패드 등을 이용하여 양측으로 연다. 그 후는 도 4의 경우와 같이, 남은 포장재료(3)를 역시 흡인패드 등에 의해 유지하면서, 개구부에서 파지클릭을 양 측면측으로 삽입하여 피포장물(2)을 잡아서 꺼낼 수 있다.

도 6은 도 4의 경우와 거의 같으며, 정면(A)의 2개의 능선중 한쪽 능선(e₂)을 전부 절단하고, 다른쪽 능선(e₁)은 전혀 절단하지 않은 것이다. 그 뒤의 조작은 도 4의 경우와 같이 실시할 수 있다.

도 7 ∼ 도 9는 포장물(1)의 양 측면(B)(C)을 개구하는 경우를 나타내고 있다. 그 경우에는, 정면(A)을 아래로 하고, 저면(D)을 위로 하는 편이 개구하기 쉬어진다. 즉 양 측면의 접착편의 "V"자형의 단부가 위가 되도록 하고, 그 접착편 (b₁)(b₂),(c₁)(c₂)과 저면(D)으로부터의 절입편(d)과의 사이에 절단날이 부착된 판상체 또는 판상체를 위에서 아래쪽으로 삽입하여, 양 측면(B)(C)의 각각 2개의 능선 (f₁)(f₂),(g₁)(g₂)을 절단하는 것이다.

도 7은 포장물(1)의 양 측면(B)(C)에 있어서, 한쪽 능선(f₁)(g₁) 및 양 측면과 정면(A)과의 경계선의 능선(h)(i)을 절단하고, 그 절단된 부분을 흡인패드 등에 의해 절단되어 있지 않은 능선(f₂)(g₂)쪽으로 열도록 구성되어 있다. 양 측면 (B)(C)이 개구된 상태에서, 포장물(1)의 남은 면을 압압판, 흡인패드 등에 의해 고정해 두고, 한쪽 측면에서 압출봉을 삽입하여 피포장물(2)을 밀어내는 구성을 채용하고 있다. 그리고, 이 경우 양 측면에 있어서 저면(D)으로부터의 절입편(d)이 남아 있지만, 피포장물을 밀어내므로써 밀어내는 방향으로 열리게 되므로 지장은 없다. 또한, 측면의 양 능선(f₁)(f₂),(g₁)(g₂)과 동시에 측면과 정면(A)과의 경계선의 능선(h)(i)을 절단하는 경우에는, 판상체를 측면 전체에 삽입한 상태에서, 각각의 능선을 따라 이동하는 절단날을 배치하여 절단하게 되는데, 절단날이 부착된 판상체의 선단부분의 전체 가장자리를 절단날로 하고, 측면의 접착편을 위에서 아래쪽으로 관통시키므로써 절단할 수도 있다.

도 8은 포장물(1)의 양 측면(B)(C)에 있어서, 양쪽의 능선(f₁)(f₂),(g₁)(g₂)을 절단하고, 그 절단된 부분을 흡인패드 등에 의해 정면(A)측으로 열리게 하므로써 양 측면을 개구하고 있다.

도 9는 포장물(1)의 양 측면(B)(C)에 있어서, 양측의 능선(f₁)(f₂),(g₁)(g₂) 및 양 측면과 정면(A)과의 경계선의 능선(h)(j)을 절단하고, 그 절단된 부분을 흡인패드 등에 의해 제거하여 양 측면을 개구하고 있다.

이어서, 상기 개봉방법을 실행하기 위한 장치에 대해서 도 10 ∼ 도 18에 따라서 설명한다.

도 10은 장치의 전체도이며, 포장물(1)이 공급컨베이어(20)에서 개봉작업 테이블(30)위로 공급된다. 개봉작업 테이블(30)에는, 상기 공급컨베이어(20)의 연장선상에 컨베이어(31)가 설치되고, 이 컨베이어(31)와 직행하는 안쪽 위치에 개봉작업 위치가 있다. 컨베이어(31) 바로 앞에는 개봉 후의 포장재료(3)를 수용하는 포장재료 배출용 포켓(70)이 설치되고, 컨베이어(31)의 수직방향으로 포장물(1)을 밀어서 컨베이어(31) 위의 포장물(1)을 개봉작업위치로 이동시키기 위한 푸셔(32)가 설치되어 있다. 푸셔(32)의 선단부에는 포장물(1)의 1면의 길이방향으로 뻗은 터치플레이트(33)가 지지되어 있으며, 이 터치플레이트(33)에는 흡인패드(34)가 설치되어 있다.

공급컨베이어(20) 위에 정면(A)이 위쪽을 향하고, 길이방향이 공급컨베이어 (20)의 진행방향으로 향하도록 재치된 포장물(1)은 공급컨베이어(20)에 의해 공급되며, 개봉작업 테이블(30) 위의 컨베이어(31)로 이어져, 이 개봉작업 테이블(30)의 중심위치에서 정지된다. 그 위치에서 푸셔(32)가 작동하여, 그 터치플레이트 (33)에 의해 포장물(1)을 개봉작업 위치까지 밀고 나아간다. 그 위치에서, 포장물 (1)은 그 하방부를 양 측면 방향에서 역시 선단에 흡인패드를 가진 누름판(35)에 의해 눌러진다. 개봉작업 위치에는 그 길이방향의 양쪽에, 절단날이 부착된 판상체 (6)(7) 또는 판상체(10)(11)를 안내ㆍ지지하는 캐리지(36),(37)가 설치되어, 이 캐리지(36),(37) 위에는 절단날이 부착된 판상체(6)(7)가 포장물(1)의 정면(A)길이방향으로 진퇴가 자유롭게 안내 지지되고 있다. 그리고 포장물(1)의 정면(A)에 작용하여 절단된 포장재료를 흡착 개봉하기 위한 흡인패드를 갖춘 상면(上面) 흡착 판(39)이 설치되어 있다. 개봉작업 위치의 위쪽에는 개봉된 포장물(1)로부터 피포장물(2)을 꺼내기 위한 인출장치(50)가 설치되어 있다. 이 인출장치(50)는 포장물의 길이방향과 평행하게 그 위쪽에 설치된 레일(51)과, 그 레일(51) 위를 이동할 수 있고, 또한 상하이동을 할 수 있는 파지장치(52)로 이루어진다. 포장물(1) 정면의 포장재료가 절단되면 상기 상면 흡착판(39)을 이용하여 그것을 외측으로 열고, 또한 양 측면으로부터의 절입편을 열게 하므로써, 피포장물이 직접 외부에 노출된다. 그 상태에서 파지장치(52)가 하강하여, 그 파지클릭(53),(53′)이 양측의 피포장물과 포장재료 사이에 삽입되고, 삽입이 끝나면 양측의 파지클릭(53),(53′)이 서로 근접하는 방향으로 이동하여 피포장물(2)을 압압 파지 후 상승한다. 그 때 포장재료(3)는 아래쪽에 있어서 흡인패드 등에 의해 그 위치에 확보되어 있으므로, 피포장물(2)만 포장재료(3)에서 분리되어 꺼낼 수 있다. 피포장물(2)은 파지장치(52)에 파지된 채, 레일(51) 위를 이동하여 개봉작업 테이블(30) 밖으로 옮겨지며, 다시 하강하여 그곳에 준비되어 있는 이동바스켓(60) 안으로 수납된다. 이동바스켓(60)은 이동하여 기계(이 경우는, 피포장물인 종이용기를 용착성형하고, 그 용기에 우유, 주스 등의 액체음료를 충전, 봉입하는 장치)의 매거진(61)으로 공급되게 된다. 한편, 피포장물이 꺼내진 후의 포장재료(3)는 푸셔(32) 선단의 흡인패드에 흡착된 채, 푸셔(32)가 후퇴하여 개봉작업 테이블(30)에 설치된 포장재료 배출용 포켓(70)내로 낙하되어 배제된다.

상기 개봉작업 테이블(30)위에서 실시되는 개봉조작의 상세한 것에 대해서 도 11 ∼ 도 18에 따라 설명한다. 도 11은 정면(A)을 위쪽으로 향하고, 또한 공급컨베이어(20)의 진행방향으로 그 길이방향을 향한 포장물(1)이, 공급컨베이어(20)에서 개봉작업 테이블(30) 위의 콘베이어(31)위로 이동하는 것을 나타내고 있다. 도 12는 포장물(1)을 콘베이어(31)에 재치된 상태에서 공기압 등의 실린더에 의해 작동되는 푸셔(32)를 작동하여 콘베이어(31)위에서 개봉작업 위치로 이동하는 상태를 나타내고 있으며, 그 경우 포장물(1)이 쓰러지지 않도록 포장물(1)의 뒤쪽에서도 터치플레이트(33′)를 작용시켜서, 2개의 터치플레이트(33),(33′)에 의해 포장물(1)을 협지한 상태로 이동시킨다. 포장물(1)이 개봉작업 위치에 도달하면, 측면 양측에서 누름판(35),(35′)이 전진하여, 포장물(1)을 압압지지하므로써 포장물(1) 위치결정이 이루어진다. 포장물(1)이 위치결정된 상태에서, "L"자형 암(38)에 지지된 상면 흡착판(39)을 포장물의 정면을 덮도록 회동시키고, 상면 흡착판(39)에 설치된 흡인패드에 의해 정면(A)의 접착편(a₁)(a₂)을 흡인한다. 포장물 (1) 자체는 그 하면(下面) 또는 그 밑부분을 4방에서 흡인 또는 압압유지되고 있으므로 포장물의 피(被)포장물(2) 및 절입편(b₁′)(b₂′), (c₁′)(c₂′)과 접착편 (a₁)(b₂) 사이에 틈이 형성되게 된다. 그 상태에서, 포장물(1)의 측면 양측에 배치되어 있는 캐리지(36),(37) 위의 절단날이 부착된 판상체(6),(7)를 그 틈에 삽입하여 절단작업을 실시한다. 우선 좌측의 절단날이 부착된 판상체(6)를 전진시키고, 접착편(a₁)(b₂)과 아래의 포장재료 절입편(b₁′)(b₂′) 사이에 삽입하여 전진시키며, 약 절반 정도의 위치까지 능선(e₁)(e₂) 을 절단한다. 이때 절단날은 그 위치가 좌우가 다르며, 안쪽 능선(e₁)은 그 일부, 즉 절입편(b₁′)(b₂′)이 존재하는 부분만이 절단된다. 이 절단날이 부착된 판상체(6)를 후퇴시킨 후에 우측의 절단날이 부착된 판상체(7)를 마찬가지로 전진시켜 좌측과 같이 절단한다. 이 경우의 접착편 절단상태는 도 4에 나타낸 상태이며, 상면 흡착판(39)을 회동하여 열면, 접착편 (a₁)(b₂)의 절단된 부분은 그것에 흡착되어 뒤쪽으로 열린 상태가 된다(도 15).

열린 정면(A)에는 그 상태에서 측면에서 끼워진 절입편(b₁′)(b₂′),(c₁′) (c₂′)이 존재하고 있다. 그래서, 양측의 측면 위쪽으로 개봉용 암(40),(41)을 작동시켜, 암 선단의 흡인패드에 의해 그 상기 절입편(b₁′)(b₂′),(c₁′)(c₂′)을 흡착하여, 측면의 양쪽으로 연다(도 16). 그 양 측면의 절입편(b₁′)(b₂′),(c₁′) (c₂′)을 양측으로 흡인한 상태에서, 위쪽에 대기하고 있는 인출장치 (50)의 파지장치(52)를 하강시키고, 그 파지클릭(53)(53′)을 포장재료(3)와 피포장물(2) 사이에 삽입한다. 또한, 그와 같은 경우, 포장물(1)의 하방부 양 측면에서 누름판(35) (35′)에 의해 눌려 있고, 피포장물(2)은 길이방향으로 축소되어 있으므로, 포장재료(2)와의 사이에 확실하게 틈이 확보된다. 이 파지클릭(53)(53′)을 절반 이상 삽입한 단계에서, 양쪽 파지클릭(53)(53′)을 서로 근접하는 방향으로 약간 이동시키서, 어느 정도의 압력으로 피포장물(2)을 잡는다(도 17). 파지클릭(53)(53′)에 의해 피포장물(2)을 압압 파지한 상태에서, 포장물(1)의 외측은 그 전후 양측은 터치플레이트(33),(33′)의 흡인패드에 의해, 또한 양 측면 하부는 누름판(35)(35′)에 의해 유지되고 있으므로, 파지장치(52)를 상승시키므로써 피포장물(2)을 포장재료(3)에서 분리하여 피포장물(2)만 꺼낼 수 있다. 이 경우, 개봉작업 테이블(30)의 개봉작업위치 부분에 흡인패드를 설치하여 두고, 그 부분을 하강이 자유롭게 하여 피포장물(2)을 파지장치에 의해 파지한 상태에서, 그 부분을 하강시켜 포장재료(3)를 분리하고, 포장재료를 배제하도록 구성할 수도 있다.

본 발명의 포장물의 포장접합부를 이용한 개봉방법 및 장치를 채용하므로써, 다음의 효과를 얻을 수 있다.

본 발명에 관계한 포장물의 포장 접합부를 이용한 개봉방법에 의하면, 사람 손에 의하지 않고, 기계적ㆍ자동적으로 포장물의 개봉을 할 수 있으므로, 그 뒤 공정의 자동기계에 맞춘 피포장물 공급을 할 수 있다. 그리고, 포장물의 포장접합부를 이용하여, 접착편과 피포장물 사이에 절단날이 부착된 판상체 또는 대는 판이 되는 판상체를 삽입하므로써 포장재료의 절단을 할 수 있으므로, 피포장물을 전혀 손상시키지 않고 개봉할 수 있다.

또한, 상기와 같이 포장물의 포장접합부를 이용하여 포장재료에 절단을 행하고, 그 뒤 공정은 흡인패드를 사용하여 개봉하고, 파지클릭을 사용하여 피포장물을 꺼내므로 피포장물을 전혀 손상시키지 않고 포장물의 개봉을 하며, 피포장물만을 신속하게 공급할 수 있다.

또한, 본 발명의 포장물의 포장접합부를 이용한 개봉장치에 의하면, 피포장물을 이용하는 기계의 전(前)공정에 그 흐름을 따라 설치할 수 있으며, 피포장물에 손상을 주지 않고 개봉을 할 수 있는 것이다.

포장물의 포장접합부에 절단날이 부착된 판상체를 삽입하므로써, 그 외측을 향하는 절단날에 의해 그 면의 2개의 능선을 동시에 절단하므로, 절단날은 피포장물의 방향으로는 향해지지 않아서, 피포장물을 전혀 손상하지 않고 포장재료의 절단을 할 수 있다.

포장물의 포장접합부에 판상체를 삽입하고, 그것을 깔개로써 절단날을 작용시켜 포장재료의 절단을 하므로, 피포장물을 전혀 손상하지 않고 포장재료의 절단을 할 수 있고, 또한 판상체에 절단날의 계합용 홈을 형성하므로써 보다 안전하고 확실하게 절단할 수 있다.

그리고, 본 발명에 관계한 포장물의 포장접합부를 이용한 개봉장치에 의하면, 사람 손에 의하지 않고 기계적ㆍ자동적이면서, 또한 안전하고, 확실하게 포장물의 개봉을 할 수 있으므로, 그 후 공정의 자동기계에 맞춘 피포장물의 공급을 할 수 있다.

포장물의 포장접합부를 이용하여, 그 접착편과 피포장물 사이에, 절단날이 부착된 판상체 또는 대는 판이 되는 판상체를 삽입하므로써 포장재료의 절단을 하고, 그 외의 개봉작업은 흡인패드 등에 의해 실시하므로써, 개봉작업을 기계화해도 피포장물을 손상시키지 않고 확실하게 개봉할 수 있다.

Claims (8)

1. 포장재료로 포장한 대략 육면체의 포장물로서, 그 3면에 있어서 접착편에 의해 맞붙어져 있는 포장물을 개봉함에 있어서, 상기 접착편에 의해 맞붙어져 있는 3면중 적어도 1면에 있어서, 피포장물 및 절입편과 접착편과의 사이에 판상체를 삽입하여, 그 판상체의 옆가장자리를 따라 절단날을 사용하여 절단하고, 개봉하는 것을 특징으로 하는 포장물의 접합부를 이용한 개봉방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 판상체는 그 양 측면에 절단날을 갖추고, 판상체를 삽입하므로써 포장재료를 절단하는 것을 특징으로 하는 포장물의 접합부를 이용한 개봉방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 판상체 양 측면을 따라 별도로 설치된 절단날을 이동시키므로써 포장재료를 절단하는 것을 특징으로 하는 포장물의 접합부를 이용한 개봉방법.
4. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 판상체를 피포장물 및 절입편과 접착편과의 사이에 판상체를 삽입함에 있어서, 판상체를 포장물의 양쪽에서 삽입하는 것을 특징으로 하는 포장물의 접합부를 이용한 개봉방법.
5. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 판상체를 피포장물 및 절입편과 접착편과의 사이에 판상체를 삽입함에 있어서, 접착편만을 흡입패드에 의해 들어올리는 것을 특징으로 하는 포장물의 접합부를 이용한 개봉방법.
6. 포장재료로 포장한 대략 육면체의 포장물로서, 그 3면에 있어서 접착편에 의해 맞붙어져 있는 포장물을 개봉함에 있어서, 상기 접착편에 의해 맞붙어져 있는 3면중의 정면(頂面)에 있어서, 피포장물 및 절입편과 접착편과의 사이에 판상체를 삽입하고, 그 면의 적어도 1개의 능선을 절단날에 의해 절단하여 흡인패드를 사용하여 그 절단편을 열고, 그리고 측면측으로부터의 절입편을 흡인패드에 의해 외측으로 열며, 그 열린 정면의 양측단에 파지클릭을 삽입하여 피포장물을 잡아서 꺼내는 것을 특징으로 하는 포장물의 접합부를 이용한 개봉방법.
7. 피포장물의 외측을 적어도 인접하는 3면 모두 접착편을 갖도록 포장재료로 포장한 대략 육면체를 이루는 포장물을 재치하는 개봉작업 테이블과, 상기 개봉작업 테이블에 대하여 평행한 면에 형성된 접착편에 작용하고 흡인하여 접착편과 피포장물 사이에 틈을 형성하는 흡인패드와, 상기 접착편과 피포장물과의 틈에 삽입되어, 그 면의 능선을 절단하기 위하여 그 측단 가장자리에 절단날이 부착되어 있는 판상체와, 상기 판상체를 그 삽입방향으로 진퇴가 자유롭게 안내 지지한 캐리지와, 상기 절단된 접착편을 그 부분에서 제거하는 흡인패드와, 접착편 아래의 절입편을 열기 위한 흡인패드와, 그 포장물의 개봉된 면을 향하여 진퇴가 자유로운 피포장물 파지장치에 의해 구성되어 있는 포장물의 접합부를 이용한 개봉장치.
8. 피포장물의 외측을, 적어도 인접하는 3면 모두 접착편을 갖도록 포장재료로 포장한 대략 육면체를 이루는 포장물을 재치하는 포장물 개봉작업 테이블과, 상기 개봉작업 테이블에 대하여 평행한 면에 형성된 접착편에 작용하고 흡인하여 접착편과 피포장물 사이에 틈을 형성하는 흡인패드와, 상기 접착편과 피포장물과의 틈에 삽입되는 판상체와, 상기 판상체를 그 삽입방향으로 진퇴가 자유롭게 안내 지지한 캐리지와, 상기 판상체의 측단 가장자리를 따라 포장재료를 절단하기 위해 이동이 자유롭게 부착된 절단날과, 상기 절단된 접착편을 그 부분에서 제거하는 흡인패드와, 접착편 아래의 절입편을 열기 위한 흡인패드와, 그 포장물의 개봉된 면을 향해 진퇴가 자유로운 피포장물 파지장치에 의해 구성되어 있는 포장물의 접합부를 이용한 개봉장치.