JPH04121394A - Overhead conveyer - Google Patents
Overhead conveyerInfo
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- JPH04121394A JPH04121394A JP23965190A JP23965190A JPH04121394A JP H04121394 A JPH04121394 A JP H04121394A JP 23965190 A JP23965190 A JP 23965190A JP 23965190 A JP23965190 A JP 23965190A JP H04121394 A JPH04121394 A JP H04121394A
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Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ０発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は、天井レールに沿って走行可能な台車と、ワー
クを載置可能にして台車から吊設されるハンガとを備え
るオーバーヘッドコンベアに関し、特にハンガ上に載置
されているワークを昇降させるための機構の改良に関す
る。Detailed Description of the Invention A0 Objective of the Invention (1) Industrial Application Field The present invention provides a cart that can run along a ceiling rail, and a hanger that is suspended from the cart on which a work can be placed. The present invention relates to an overhead conveyor, and particularly relates to an improvement in a mechanism for raising and lowering a workpiece placed on a hanger.
（２）従来の技術
従来、オーバーヘッドコンベアで搬送されているワーク
を特定位置で昇降させるものは、たとえば実開昭６４−
１４８００号公報により開示されたドロップリフタが知
られている。(2) Conventional technology Conventionally, a method for raising and lowering a workpiece being conveyed by an overhead conveyor at a specific position has been used, for example, in 1983-
A drop lifter disclosed in Japanese Patent No. 14800 is known.
（３）発明が解決しようとする課題
ところが、上記従来のものは、オーバーヘッドコンベア
による搬送ラインに沿う床面の特定位置に一対の支柱を
固定的に配設するものであり、その特定位置での床面の
作業スペースが狭くなり、またワークを昇降させる得る
位置が一定に定まってしまう。(3) Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned conventional system, a pair of support columns are fixedly disposed at specific positions on the floor along the conveyance line by the overhead conveyor. The working space on the floor becomes narrower, and the positions at which the workpiece can be raised and lowered are fixed.
またハンガを昇降可能にして台車に支承し、天井レール
に沿って敷設されたカムレールによりハンガを昇降させ
るようにした先行技術もあるが、このものでも、ワーク
を昇降させる位置を予め定めておき、それに応じてカム
レールを配設する必要があり、ワークの昇降位置の変更
が困難となる。There is also a prior art in which the hanger is movable up and down and supported on a trolley, and the hanger is raised and lowered by a cam rail laid along the ceiling rail, but even in this technology, the position at which the workpiece is to be raised and lowered is determined in advance. It is necessary to arrange a cam rail accordingly, making it difficult to change the lifting and lowering position of the workpiece.
さらに台車に設けた複数のシリンダでハンガを昇降させ
るようにしたものもあり、このものでは、シリンダを伸
縮作動させることにより任意の位置でハンガを昇降可能
にしであるが、台車上の構造物が大型化し、しかも複数
のシリンダを精密に同期作動させるのが難しくハンガの
姿勢が傾きがちである。Furthermore, there is also a device that raises and lowers the hanger using multiple cylinders installed on the truck.In this type, the hanger can be raised and lowered at any position by telescoping the cylinders, but the structure on the truck It is large in size, and it is difficult to operate multiple cylinders in precise synchronization, and the hanger tends to tilt.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、簡
単な構成により任意の位置でワークをその姿勢を保ちな
がら円滑に昇降させ得るようにしたオーバーヘッドコン
ベアを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an overhead conveyor that can smoothly raise and lower a workpiece at any position while maintaining its posture with a simple configuration.
Ｂ０発明の構成
（１）課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明の第１の特徴によれ
ば、台車には上下に延びる複数のガイドレールの上端が
固着され、上下に延びてハンガに固着された複数のガイ
ド部材が前記ガイドレールに摺動自在に嵌合され、台車
には、駆動モータが固定的に配設されるとともに、該駆
動モータに連なる複数の駆動スプロケットが回転自在に
軸支され、それらの駆動スプロケットにそれぞれ懸回さ
れた複数のチェーンの端部がハンガに連結される。B0 Structure of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, according to the first feature of the present invention, the upper ends of a plurality of guide rails extending vertically are fixed to the bogie, and A plurality of guide members extending from and fixed to the hanger are slidably fitted to the guide rail, and a drive motor is fixedly disposed on the truck, and a plurality of drive sprockets connected to the drive motor are fixedly disposed on the truck. is rotatably supported, and the ends of a plurality of chains, each of which is suspended around the drive sprocket, are connected to a hanger.
また本発明の第２の特徴によれば、上記第１の特徴の構
成に加えて、各ガイド部材の上下に間隔をあけた複数位
置には係合部がそれぞれ設けられ、台車には、各係合部
に係合する位置ならびに各係合部との保合を解除する位
置間で作動可能な複数のロック部材と、それらのロック
部材にそれぞれ連結されるロック駆動手段とが配設され
る。According to a second feature of the present invention, in addition to the configuration of the first feature, engaging portions are provided at a plurality of vertically spaced positions on each guide member, and each A plurality of locking members operable between a position in which the locking member engages with the engaging portion and a position in which the locking member releases the engagement with each of the engaging portions are provided, and lock driving means respectively connected to the locking members are provided. .
さらに本発明の第３の特徴によれば、上記第１あるいは
第２の特徴の構成に加えて、台車には、駆動モータに連
なる副駆動スプロケットが回転自在に軸支され、それら
の副駆動スプロケットおよびハンガ間を弛緩状態で連結
する複数の副チェーンが各チェーンと対をなして各副駆
動スプロケットに懸回される。Furthermore, according to a third feature of the present invention, in addition to the configuration of the first or second feature, the trolley is rotatably supported by a sub-drive sprocket connected to the drive motor, and the sub-drive sprocket A plurality of sub chains connecting the hangers in a relaxed state are paired with each chain and suspended from each sub drive sprocket.
（２）作用
上記第１の特徴の構成によれば、駆動モータの作動に応
じた駆動スプロケットの回転作動により、複数のチェー
ンを介してハンガが巻き上げられたり、巻き降ろされた
りし、天井レールに沿う任意の位置でのハンガの昇降作
動が可能となる。しかも複数のガイドレールに複数のガ
イド部材が゛それぞれ摺動自在に嵌合されていることに
より、ハンガは傾きを生じることなく円滑に昇降可能と
なる。(2) Effect According to the configuration of the first feature above, the hanger is rolled up and down via the plurality of chains by the rotational operation of the drive sprocket in response to the operation of the drive motor, and the hanger is rolled up and lowered onto the ceiling rail. The hanger can be moved up and down at any position along the line. Moreover, since the plurality of guide members are slidably fitted to the plurality of guide rails, the hanger can be smoothly raised and lowered without inclination.
また上記第２の特徴の構成によれば、係合部にロック部
材を係合することにより、ハンガの台車に対する上下位
置が固定的に支持される。Further, according to the configuration of the second feature, by engaging the locking member with the engaging portion, the vertical position of the hanger with respect to the cart is fixedly supported.
さらに上記第３の特徴の構成によれば、緊張状態で駆動
スプロケットおよびハンガ間を連結するチェーンと対を
なす副チェーンが弛緩状態にあるので、緊張状態にある
チェーンが切れても副チェーンでハンガを支持すること
ができる。Furthermore, according to the configuration of the third feature, the secondary chain that pairs with the chain that connects the drive sprocket and the hanger in the tensioned state is in the relaxed state, so even if the chain in the tensioned state breaks, the secondary chain can connect the hanger. can be supported.
（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。(3) Examples An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は縦
断正面図、第２図は第１図の■矢視側面図、第３図は第
２図の■−■線断面図、第４図は第３図のｍＶ−ＴＶ線
拡大断面図である。The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a longitudinal sectional front view, FIG. 2 is a side view taken in the direction of the ■ arrow in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 2. , FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the mV-TV line in FIG. 3.
先ず第１図ないし第３図において、車両の組立工場でワ
ークとしての車体Ｂは、オーバーヘッドコンベア１によ
り搬送されるものであり、該オーバーヘッドコンベア１
は、一対の天井レール２゜２に沿って走行可能な台車３
に、車体Ｂを載置するための左右一対ずつ２組のハンガ
４・・・が昇降可能に支承されて成る。First, in FIGS. 1 to 3, a vehicle body B as a workpiece in a vehicle assembly factory is conveyed by an overhead conveyor 1.
is a trolley 3 that can run along a pair of ceiling rails 2゜2.
Two sets of hangers 4, one on the left and one on the left, on which the vehicle body B is placed are supported so as to be movable up and down.
前記組立工場の天井部には、車体Ｂの搬送方向５に沿っ
て延びる支持梁６が固定的に配設されており、相互に間
隔をあけた一対の天井レール２゜２は、前記搬送方向５
に沿って間隔をあけた多数位置で支持梁６から垂下され
た支持アーム７．７の下端に固着される。A support beam 6 extending along the conveyance direction 5 of the vehicle body B is fixedly disposed on the ceiling of the assembly factory, and a pair of ceiling rails 2° 2 spaced apart from each other extend along the conveyance direction 5. 5
The support arm 7.7 is secured to the lower end of a support arm 7.7 depending from the support beam 6 at multiple spaced locations along the support beam 6.
台車３は、台車基板８と、一対の天井レール２゜２にそ
れぞれ係合して転動すべく搬送方向５に沿って間隔をあ
けた２個所で台車基板８にそれぞれ軸支される合計４つ
の車輪９・・・と、台車基板８の下面から垂下される４
つの支持脚部１ｏ・・・と、それらの支持脚部１０・・
・の下端を相互に連結する支持枠１１とから成り、図示
しない走行駆動手段により天井レール２．２に沿って走
行可能である。The trolley 3 has a total of four shafts supported by the trolley base plate 8 at two locations spaced apart along the conveyance direction 5 so as to engage with the trolley base plate 8 and a pair of ceiling rails 2゜2, respectively, and roll. four wheels 9... and four wheels hanging from the bottom surface of the trolley board 8.
two supporting legs 1o... and those supporting legs 10...
and a support frame 11 whose lower ends are interconnected, and is movable along the ceiling rail 2.2 by a traveling drive means (not shown).
ハンガ４は、上下に延びるアーム１２の下端部に、ハン
ガーアーム１３が鉛直軸線まわりの回動を可能として連
結されて成るものである。すなわちハンガーアーム１３
の基端部は、鉛直な軸線を有する支持ピン１４を介して
前記アーム１２の下端部に連結されるものであり、この
ハンガーアーム１３の基端部には、アーム１２の下端部
に設けられた支持＃Ｊ１５に対向する規制鰐１６が設け
られる。しかも前記支持＃１５には上下に延びる軸線を
有する規制ピン１７を上下移動自在に支承する支持筒１
８が立設されており、規制鍔」６には規制ピン１７を挿
通可能な複数の孔（図示せず）が前記支持ピン１４の軸
線を中心とする仮想円弧上で相互に間隔をあけて穿設さ
れる。したがってハンガーアーム１３は、鉛直軸線まわ
りに回動可能であるとともに、前記規制ピン１７を前記
孔に挿通せしめることによりその回動位置を保持するこ
とが可能である。またハンガーアーム１３の先端部には
、車体Ｂの側部下端すなわちサイドシルを受けるための
受は部材１９が１着される。The hanger 4 includes a hanger arm 13 connected to the lower end of an arm 12 extending vertically so as to be rotatable about a vertical axis. That is, the hanger arm 13
The base end of the hanger arm 13 is connected to the lower end of the arm 12 via a support pin 14 having a vertical axis. A regulating crocodile 16 is provided facing the support #J15. Moreover, the support #15 has a support cylinder 1 that supports a regulating pin 17 having an axis extending vertically.
The regulating collar 6 has a plurality of holes (not shown) through which regulating pins 17 can be inserted, spaced apart from each other on an imaginary arc centered on the axis of the supporting pin 14. drilled. Therefore, the hanger arm 13 is rotatable around the vertical axis and can be held in its rotational position by inserting the regulating pin 17 into the hole. Further, a receiver member 19 for receiving the lower side end of the vehicle body B, that is, the side sill, is attached to the tip of the hanger arm 13.
このように構成されている各ハンガ４・・・は、車体Ｂ
における両側の搬送方向５に沿う前後に間隔をあけた位
置をそれぞれ支承するように配置されており、各ハンガ
４・・・におけるアーム１２の上端は、矩形状に構成さ
れて台車３の下方に配置される連結枠２０にそれぞれ固
着される。Each hanger 4 configured in this manner is attached to the vehicle body B.
The upper end of the arm 12 in each hanger 4 is configured in a rectangular shape and is placed below the cart 3. They are respectively fixed to the connecting frames 20 that are arranged.
搬送方向５に沿う前記連結枠２０の両側部はぼ中央位置
には、上下に延びるガイド部材２１，２１の下端がそれ
ぞれ固着される。一方、台車３における台車基板８には
、上下に延びる一対のガイドレール２２．．２２の上端
が固着されており、前記両ガイド部材２１．２１は両ガ
イドレール２２゜２２にそれぞれ摺動可能に嵌合される
。而して各ハンガ４・・・は、ガイドレール２２．２２
によって案内されて昇降可能となる。The lower ends of guide members 21, 21 extending vertically are fixed to the central positions of both sides of the connecting frame 20 along the conveyance direction 5, respectively. On the other hand, the trolley board 8 of the trolley 3 has a pair of guide rails 22 extending vertically. ．． The upper ends of the guide members 21 and 22 are fixed to each other, and the guide members 21 and 21 are slidably fitted to the guide rails 22 and 22, respectively. Therefore, each hanger 4... is connected to the guide rail 22.22.
You can go up and down by being guided by.
台車３における支持枠１１のほぼ中央部上面には、出力
軸２３ａを搬送方向５に沿う前方に向けた駆動モータ２
３が固定的に配設される。また搬送方向５に沿う駆動モ
ータ２３の前方位置で支持枠１１上には、搬送方向５と
直交する水平な軸線を有する一対の出力軸２５ａ、２５
ａを備える減速機２５が固定的に配設されており、この
減速機２５の入力軸２５ｂは、前記駆動モータ２３の出
力軸２３ａにカップリング２４を介して連結される。ま
た出力軸２．５ａ、２５ａには駆動ギヤ２６がそれぞれ
固定される。A drive motor 2 with an output shaft 23a directed forward along the transport direction 5 is mounted on the upper surface of the support frame 11 in the approximate center of the truck 3.
3 are fixedly arranged. Further, on the support frame 11 at a position in front of the drive motor 23 along the conveyance direction 5, there are a pair of output shafts 25a, 25 having horizontal axes perpendicular to the conveyance direction 5.
A speed reducer 25 including a speed reducer 25 is fixedly disposed, and an input shaft 25b of the speed reducer 25 is connected to an output shaft 23a of the drive motor 23 via a coupling 24. Furthermore, drive gears 26 are fixed to the output shafts 2.5a and 25a, respectively.
搬送方向５に沿う前記支持枠１１の前端部上面における
両側部寄りには、一対ずつ２組の軸受２Ｂ、２９；２Ｂ
、２９が固定されており、それらの軸受２Ｂ、２９；２
Ｂ、２９により搬送方向５と直交する水平な軸線を有す
る回転軸３０．３０がそれぞれ回転自在に支承される。Two pairs of bearings 2B, 29;
, 29 are fixed, and their bearings 2B, 29;
Rotary shafts 30 and 30 having horizontal axes perpendicular to the transport direction 5 are rotatably supported by B and 29, respectively.
而して両回転軸３０．３０の一端には、前記駆動ギヤ２
６，２６に呻合する被動ギヤ２７．２７が固定される。The drive gear 2 is connected to one end of both rotating shafts 30 and 30.
Driven gears 27 and 27 that mesh with 6 and 26 are fixed.
また、搬送方向５に沿う前記支持枠１１の後端部上面に
おける両側部寄りには、一対ずつ２ｔＪＭの軸受３１．
３２；３１，３２が固定されており、それらの軸受３１
，３２；３１，３２により搬送方向５と直交する水平な
軸線を有する従動回転軸３３．３３がそれぞれ回転−自
在に支承される。Also, a pair of 2tJM bearings 31.
32; 31, 32 are fixed, and their bearings 31
, 32 ; 31 , 32 respectively rotatably support driven rotation shafts 33 , 33 having horizontal axes perpendicular to the conveying direction 5 .
前記各回転輪３０には一対の駆動スプロケット３４．３
４がそれぞれ固定され、また前記各従動回転軸３３には
、両駆動スプロケッ）３４．３４の一方に対応する従動
スプロケット３５がそれぞれ固定される。さらに両駆動
スプロケット３４゜３４に隣接して副駆動スブロケッ）
３６．３６が各回転輪３０にそれぞれ固定され、従動ス
プロケット３５に隣接して副従動スプロケット３６が各
従動回転軸３３にそれぞれ固定される。Each rotating wheel 30 has a pair of drive sprockets 34.3.
4 are respectively fixed, and a driven sprocket 35 corresponding to one of both drive sprockets 34 and 34 is fixed to each of the driven rotating shafts 33, respectively. Furthermore, there is an auxiliary drive sprocket adjacent to both drive sprockets 34゜34)
36 and 36 are respectively fixed to each rotating wheel 30, and an auxiliary driven sprocket 36 is respectively fixed to each driven rotating shaft 33 adjacent to the driven sprocket 35.
４つのハンガ４・・・に共通に連結されている連結枠２
０において、搬送方向５に沿う後端部には一対のチェー
ン３８．３８の一端部が連結されており、それらのチェ
ーン３８．３８は、上方の従動スプロケット３５．３５
にそれぞれ巻掛けられ、さらに前方の駆動スブロケッｌ
−３４，３４にそれぞれ巻掛けられる。また前記連結枠
２０において搬送方向５に沿う前端部には、一対のチェ
ーン４０．４０の一端部が連結されており、それらのチ
ェーン４０．４０は上方の駆動スプロケット３４゜３４
にそれぞれ巻掛けられる。さらに搬送方向５に沿う支持
枠１１の前端部には一対のチェーン収納箱４２．４２が
固定されており、前記各チェーン３８．３Ｂ、４０．４
０の他端部は、それらのチェーン収納箱４２．４２内に
それぞれ収納される。A connecting frame 2 commonly connected to four hangers 4...
0, one end of a pair of chains 38.38 is connected to the rear end along the conveyance direction 5, and these chains 38.38 connect to the upper driven sprocket 35.35.
and the front driving subrocket.
-34 and 34, respectively. Further, one end portion of a pair of chains 40.40 is connected to the front end portion of the connecting frame 20 along the conveyance direction 5, and these chains 40.40 are connected to the upper drive sprocket 34°34.
are wrapped around each. Furthermore, a pair of chain storage boxes 42.42 are fixed to the front end of the support frame 11 along the conveyance direction 5, and each of the chains 38.3B, 40.4
The other ends of the chain storage boxes 42 and 42 are respectively stored in the chain storage boxes 42 and 42.
前記一対のチェーン３８．３８に隣接して、搬送方向５
に沿う連結枠２０の後端部には副チェーン３９．３９の
一端が連結され、それらの副チェーン３９．３９は、副
駆動スプロケット３７．３７にそれぞれ巻掛けられ、さ
らに前方の副駆動スプロケット３６．３６にそれぞれ巻
掛けられる。Adjacent to the pair of chains 38, 38, in the conveying direction 5
One end of sub-chains 39.39 is connected to the rear end of the connecting frame 20 along the line, and these sub-chains 39.39 are wound around sub-drive sprockets 37, 37, respectively, and further attached to the sub-drive sprocket 36 in front. .36 respectively.
また前記連結枠２０において搬送方向５に沿う前端部に
は、一対のチェーン４０．４０に隣接して副チェーン４
１．４１の一端部が連結されており、それらの副チェー
ン４１．４１は上方の副駆動スブロケッ）３６．３６に
それぞれ巻掛けられる。Further, at the front end of the connecting frame 20 along the conveyance direction 5, a sub chain 4 is provided adjacent to the pair of chains 40, 40.
1.41 are connected, and the sub-chains 41.41 are wound around the upper sub-drive sub-blocks (36.36), respectively.
さらに各副チェーン３９．３９，４１．４１の他端部は
、前記チェーン収納箱４２．４２内にそれぞれ収納され
る。Further, the other end portions of each sub-chain 39.39, 41.41 are stored in the chain storage box 42.42, respectively.
しかも一対のチェーン３８．３８が従動スブロケッ）３
５．３５および連結枠２０間を緊張状態で連結するのに
対し、副チェーン３９．３９は、副駆動スプロケット３
７．３７および連結枠２０間を弛緩状態で連結し、また
一対のチェーン４０゜４０が駆動スブロケッ）３４．３
４および連結枠２０間を緊張状態で連結するのに対し、
副チェーン４１．４１は、副駆動スプロケット３６．３
６および連結枠２０間を弛緩状態で連結する。Moreover, a pair of chains 38. 38 are driven subrockets) 3
5.35 and the connection frame 20 in a tensioned state, the sub chain 39.39 connects the sub drive sprocket 3
7.37 and the connecting frame 20 are connected in a relaxed state, and a pair of chains 40 and 40 are connected to the driving block 34.3
4 and the connecting frame 20 are connected under tension,
The secondary chain 41.41 is connected to the secondary drive sprocket 36.3.
6 and the connecting frame 20 are connected in a relaxed state.
第４図を併せて参照して、各ガイド部材２１の内側面に
は、上下に間隔をあけた複数個所たとえば６個所に斜め
下方に向けて開口した係合部４４・・・が凹設される。Referring also to FIG. 4, the inner surface of each guide member 21 is recessed with engaging portions 44 that open diagonally downward at a plurality of locations, for example, six locations, spaced apart vertically. Ru.
一方、台車３における支持枠１１には、それらの係合部
４４・・・の１つに保合可能な一対のロック部材４５．
４５が支承され、両口ツク部材４５．４５には、ロック
駆動手段としてのシリンダ４６．４６が連結される。On the other hand, on the support frame 11 of the truck 3, there is a pair of locking members 45 that can be secured to one of the engaging portions 44.
45 is supported, and a cylinder 46.46 as a lock driving means is connected to the double-ended locking member 45.45.
各ロック部材４５．４５の一端には前記各係合部４４・
・・に係合し得る係合爪４５ａがそれぞれ設けれており
、それらのロック部材４５．４５は、係合部４４・・・
の１つに係合爪４５ａを係合させる位置（第４図の実線
で示す位置）と、係合爪４５ａを係合部４４から離脱さ
せる位置（第４図の鎖線で示す位置）との間で回動可能
にして、搬送方向５と平行な支軸４７を介して支持枠１
１にそれぞれ回動可能に支承される。At one end of each locking member 45, 45, each engaging portion 44,
The locking members 45, 45 are provided with engaging claws 45a that can be engaged with the engaging portions 44...
The position where the engaging claw 45a is engaged with one of the engaging portions 44 (the position indicated by the solid line in FIG. 4) and the position where the engaging claw 45a is disengaged from the engaging portion 44 (the position indicated by the chain line in FIG. 4). The support frame 1 is rotatable between
1, each rotatably supported.
各シリンダ４６．４６は、搬送方向５と直交する水平な
軸線を有して支持枠１１に固定的に配設されており、そ
れらのシリンダ４６．４６におけるピストンロッド４６
ａの先端が各ロック部材４５の他端に連結される。而し
て各シリンダ４６゜４６を伸長作動せしめることにより
、各ロック部材４５．４５は係合爪４５ａを係合部４４
から離脱させる位置となり、また各シリンダ４６．４６
を縮小作動せしめることにより、各ロック部材４５．４
５は係合部４４・・・の１つに係合爪４５ａを係合させ
る位置となる。Each cylinder 46.46 is fixedly arranged on the support frame 11 with a horizontal axis perpendicular to the conveying direction 5, and the piston rod 46 in these cylinders 46.46
The tip of a is connected to the other end of each locking member 45. By extending each cylinder 46.46, each locking member 45.45 moves the engaging pawl 45a to the engaging portion 44.
46 and 46 from each cylinder.
By contracting the locking members 45.4, each locking member 45.4
5 is a position where the engaging claw 45a is engaged with one of the engaging portions 44.
さらに支持枠１１には、各ロック部材４５，４５が係合
部４４・・・の１つに係合爪４５ａを係合させる位置と
なったことを検出するための検出スイッチ４８が配設さ
れる。Further, the support frame 11 is provided with a detection switch 48 for detecting that each of the locking members 45, 45 is in a position where the engaging claw 45a is engaged with one of the engaging portions 44. Ru.
前記駆動モータ２３および両シリンダ４６．４６の作動
を制御するためのスイッチボックス５０が、両ガイドレ
ール２２．２２の一方から支持部材４９を介して垂下さ
れており、このスイッチボックス５０には、ガイド部材
２１に設けた６個の係合部４４に対応した６個のスイッ
チボタン５１と、起動スイッチ５２と、ランプ５３とが
配設される。A switch box 50 for controlling the operation of the drive motor 23 and both cylinders 46.46 is suspended from one of the guide rails 22.22 via a support member 49. Six switch buttons 51 corresponding to the six engaging portions 44 provided on the member 21, an activation switch 52, and a lamp 53 are provided.
次にこの実施例の作用について説明すると、先ず車体Ｂ
を載せた各ハンガ４・・・を、第１図で示すように最下
方位置にある状態から上昇させるにあったでは、スイッ
チボックス５０における起動スイッチ５２を押すととも
に、所望の位置に対応するスイッチボタン５１を押す、
それにより、先ず両シリンダ４６．４６が伸長作動し、
ロック部材４５．４５の係合部４５ａが最上方の係合部
４４から離脱する。次いで駆動モータ２３が所定量だけ
回転作動し、回転軸３０．３０の回転による各チェーン
３８．３Ｂ、４０．４０の走行により、連結枠２０すな
わち各ハンガ４・・・が所定量だけ上昇する。この際、
連結枠２０に固着されている一対のガイド部材２１．２
１がガイドレール２２゜２２で案内されて上昇するので
、各ハンガ４・・・は、その姿勢が傾くことなく上昇可
能となる。Next, to explain the operation of this embodiment, first, the vehicle body B
In order to raise each hanger 4... from the lowest position as shown in FIG. press button 51,
As a result, both cylinders 46 and 46 first operate to extend,
The engaging portion 45a of the locking member 45.45 is disengaged from the uppermost engaging portion 44. Next, the drive motor 23 rotates by a predetermined amount, and the chains 38.3B, 40.40 run due to the rotation of the rotating shaft 30.30, so that the connecting frame 20, that is, each hanger 4... rises by a predetermined amount. On this occasion,
A pair of guide members 21.2 fixed to the connecting frame 20
1 rises while being guided by the guide rails 22.degree. 22, each hanger 4... can rise without tilting its posture.
各ハンガ４・・・が所望の位置まで上昇すると、両シリ
ンダ４６．４６が縮小作動し、両口ツク部材４５．４５
は、それらの係合部４５ａが所望の係合部４５に係合す
る位置まで回動し、それを検出スイッチ４８で検出する
のに応じてランプ５３が点灯する。When each hanger 4... rises to the desired position, both cylinders 46, 46 are contracted, and the double-ended hook members 45, 45
The engaging portions 45a are rotated to a position where they engage with the desired engaging portions 45, and when this is detected by the detection switch 48, the lamp 53 is turned on.
このようにして各ハンガ４・・・は、所望の位置まで上
昇してその位置を固定的に維持されることになる。In this way, each hanger 4... rises to a desired position and is fixedly maintained at that position.
また各ハンガ４・・・を降下させるときには、上述の操
作と同様な操作を行なえばよく、それに応じて駆動モー
タ２３が上昇時と逆方向に作動して各ハンガ４・・・が
所望の位置まで降下せしめられる。Further, when lowering each hanger 4..., the same operation as described above may be performed, and the drive motor 23 operates in the opposite direction to that when raising each hanger 4... to move each hanger 4... to the desired position. be forced to descend to
而して上述のように各ハンガ４・・・は、台車３に昇降
可能に支承されているので、天井レール２゜２に沿って
走行する台車３を任意の位置で停止させ、その任意の停
止位置で各ハンガ４・・・を昇降させることか可能とな
り、各ハンガ４・・・を昇降させるための装置を床面上
に配設することが不要となるので作業スペースを充分に
確保することができる。As mentioned above, each hanger 4... is supported on the trolley 3 so that it can rise and fall, so the trolley 3 running along the ceiling rail 2゜2 can be stopped at any position and the hanger 4 can be moved up and down at any position. It is possible to raise and lower each hanger 4 at the stop position, and there is no need to install a device on the floor for raising and lowering each hanger 4, so sufficient work space is secured. be able to.
さらに各ハンガ４・・・の昇降作動時に、チェーン３８
．３Ｂ、４０．４０が切れた場合を想定すると、弛緩状
態にある副チェーン３９．３９．４１゜４１がそれらの
３８．３８，４０．４０と対をなすようにして配設され
ているので、それらの副チェーン３９．３９．４１．４
１でハンガ４・・・を支持することができ、各ハンガ４
・・・の落下を確実に防止することができる。Furthermore, when each hanger 4... is raised or lowered, the chain 38
．． Assuming that 3B and 40.40 break, the subchain 39.39.41°41 in a relaxed state is arranged in a pair with 38.38 and 40.40, so Their sub-chains 39.39.41.4
1 can support hanger 4..., and each hanger 4
... can be reliably prevented from falling.
Ｃ０発明の効果
以上のように本発明の第１の特徴によれば、台車から複
数のチェーンを介してハンガを支承し、それらのチェー
ンを駆動モータで駆動することにより、天井レールに沿
う任意の位置でのハンガの昇降作動が可能となる。しか
も複数のガイドレールに複数のガイド部材がそれぞれ摺
動自在に嵌合されているので、ハンガは傾きを生じるこ
となく円滑に昇降可能となる。Effects of the C0 Invention As described above, according to the first feature of the present invention, the hanger is supported from the cart via a plurality of chains, and by driving these chains with a drive motor, any arbitrary point along the ceiling rail is supported. It is possible to raise and lower the hanger at any position. Moreover, since the plurality of guide members are slidably fitted to the plurality of guide rails, the hanger can be smoothly raised and lowered without inclination.
また本発明の第２の特徴によれば、係合部にロック部材
を係合することにより、ハンガの台車に対する上下位置
を固定的に支持することができる。According to the second feature of the present invention, by engaging the locking member with the engaging portion, the vertical position of the hanger relative to the cart can be fixedly supported.
さらに本発明の第３の特徴によれば、緊張状態で駆動ス
プロケットおよびハンガ間を連結するチェーンと対をな
して弛緩状態にある副チェーンを配設することにより、
緊張状態にあるチェーンが切れても副チェーンでハンガ
を支持することができ、ハンガの落下を確実に防止する
ことができる。Furthermore, according to a third feature of the present invention, by arranging the secondary chain in a relaxed state to be paired with the chain connecting the drive sprocket and the hanger in a tension state,
Even if the chain under tension breaks, the hanger can be supported by the sub-chain, and the hanger can be reliably prevented from falling.
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は縦
断正面図、第２図は第１図の■矢視側面図、第３図は第
２図の■−■線断面図、第４図は第３図の■−ＩＶ線拡
大線面大断面図。
１・・・オーバーヘッドコンベア、２・・・天井レール
、３・・・台車、４・・・ハンガ、２１・・・ガイド部
材、２２・・・ガイドレール、２３・・・駆動モータ、
３４・・・駆動スプロケット、３６・・・副駆動スプロ
ケット、３８゜４０・・・チェーン、３９．４１・・・
副チェーン、４４・・・係合部、４５・・・ロック部材
、４６・・・ロック駆動手段としてのシリンダ、
Ｂ・・・ワークとしての車体
特
許
出
願
人
本田技研工業株式会社
代
理
人
弁
理
士
落 人 健
同
仁 木 −明
第３図
第４図The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a longitudinal sectional front view, FIG. 2 is a side view taken in the direction of the ■ arrow in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 2. , FIG. 4 is a large cross-sectional view taken along the line ■-IV of FIG. 3. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Overhead conveyor, 2... Ceiling rail, 3... Dolly, 4... Hanger, 21... Guide member, 22... Guide rail, 23... Drive motor,
34... Drive sprocket, 36... Sub drive sprocket, 38° 40... Chain, 39.41...
Sub-chain, 44... Engaging portion, 45... Lock member, 46... Cylinder as lock drive means, B... Vehicle body as workpiece Patent applicant Honda Motor Co., Ltd. Representative Patent Attorney Ochi Person Ken Tong Ren Wood - Ming Fig. 3 Fig. 4
Claims (3)
と、ワーク（Ｂ）を載置可能にして台車（３）から吊設
されるハンガ（４）とを備えるオーバーヘッドコンベア
において、台車（３）には上下に延びる複数のガイドレ
ール（２２）の上端が固着され、上下に延びてハンガ（
４）に固着された複数のガイド部材（２１）が前記ガイ
ドレール（２２）に摺動自在に嵌合され、台車（３）に
は、駆動モータ（２３）が固定的に配設されるとともに
、該駆動モータ（２３）に連なる複数の駆動スプロケッ
ト（３４）が回転自在に軸支され、それらの駆動スプロ
ケット（３４）にそれぞれ懸回された複数のチェーン（
３８、４０）の端部がハンガ（４）に連結されることを
特徴とするオーバーヘッドコンベア。(1) Dolly (3) that can run along the ceiling rail (2)
and a hanger (4) that is suspended from the trolley (3) so that the workpiece (B) can be placed thereon. is fixed and extends vertically to form a hanger (
A plurality of guide members (21) fixed to the carriage (3) are slidably fitted to the guide rail (22), and a drive motor (23) is fixedly disposed on the truck (3). , a plurality of drive sprockets (34) connected to the drive motor (23) are rotatably supported, and a plurality of chains (
Overhead conveyor, characterized in that the ends of (38, 40) are connected to a hanger (4).
位置には係合部（４４）がそれぞれ設けられ、台車（３
）には、各係合部（４４）に係合する位置ならびに各係
合部（４４）、との係合を解除する位置間で作動可能な
複数のロック部材（４５）と、それらのロック部材（４
５）にそれぞれ連結されるロック駆動手段（４６）とが
配設されることを、特徴とする請求項第１項記載のオー
バーヘッドコンベア。(2) Engagement portions (44) are provided at a plurality of positions spaced apart above and below each guide member (21).
) includes a plurality of lock members (45) that can be operated between a position in which it engages with each engagement part (44) and a position in which it releases engagement with each engagement part (44), and Parts (4
2. Overhead conveyor according to claim 1, characterized in that locking drive means (46) are arranged, each of which is connected to a lock drive means (46).
駆動スプロケット（３６）が回転自在に軸支され、それ
らの副駆動スプロケット（３６）およびハンガ（４）間
を弛緩状態で連結する複数の副チェーン（３９、４１）
が各チェーン（３８、４０）と対をなして各副駆動スプ
ロケット（３６）に懸回されることを特徴とする請求項
第１項または第２項記載のオーバーヘッドコンベア。(3) A sub-drive sprocket (36) connected to the drive motor (23) is rotatably supported on the trolley (3), and the sub-drive sprocket (36) and hanger (4) are connected in a relaxed state. multiple sub-chains (39, 41)
3. An overhead conveyor as claimed in claim 1 or 2, characterized in that each chain (38, 40) is paired with a pair of chains (38, 40) and suspended from each auxiliary drive sprocket (36).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2239651A JPH0818787B2 (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Overhead conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04121394A true JPH04121394A (en) | 1992-04-22 |
| JPH0818787B2 JPH0818787B2 (en) | 1996-02-28 |
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