KR19990021660A - Pedestrian Detector - Google Patents
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Abstract
본 발명은 보행자 감지장치에 관한 것으로, 차량 전면의 소정 위치에 전방을 향하도록 설치되어 전방에서 출현하는 보행자의 유무와 상기 보행자의 이동 여부를 검출하는 적외선 센서(10)와; 차량의 휠에 설치되어 차속을 검출하는 차속 센서(20)와; 상기 적외선 센서(10)의 출력 신호를 입력받아 기 저장된 로직에 따라 제어 신호를 출력하는 전자 제어 유니트(30)와; 상기 전자 제어 유니트(30)의 제어 신호에 따라 전조등의 조사각을 변화시키는 디머 스위치(40)와; 상기 전자 제어 유니트(30)의 제어에 따라 운전자에게 경고를 알리도록 일정 시간동안 경보음을 발생시키는 부저(50)로 구성되어, 차량의 주행중 운전자가 전방에 출현한 보행자를 미처 발견하지 못할 경우에 상기 운전자와 상기 보행자에게 경고하여 보행자가 상기 차량에 부딪치는 사고와, 상기 운전자가 상기 보행자를 피하기 위하여 핸들이나 브레이크를 급격히 조작하여 발생하는 2차, 3차 사고를 미연에 방지할 수 있다.The present invention relates to a pedestrian detection device, and installed in a predetermined position on the front of the vehicle facing the front infrared sensor (10) for detecting the presence of the pedestrian appearing from the front and the movement of the pedestrian; A vehicle speed sensor 20 mounted on a wheel of the vehicle to detect a vehicle speed; An electronic control unit 30 which receives the output signal of the infrared sensor 10 and outputs a control signal according to stored logic; A dimmer switch 40 for changing an irradiation angle of a headlamp according to a control signal of the electronic control unit 30; The buzzer 50 is configured to generate an alarm sound for a predetermined time so as to notify the driver of the warning according to the control of the electronic control unit 30, and when the driver does not find a pedestrian appearing in front of the vehicle while driving. Warnings to the driver and the pedestrian can prevent accidents in which the pedestrian hits the vehicle and secondary or tertiary accidents caused by the driver's sharp operation of the steering wheel or brake to avoid the pedestrian.
Description
본 발명은 보행자 감지장치에 관한 것으로, 차량의 전면 범퍼에 설치된 적외선 센서가 차량 전방에 출현하는 보행자를 감지하여 상기 보행자가 이동중일 경우 전조등의 조사각을 달리하여 상기 보행자에게 자차량을 인식시킴과 동시에 경보음을 송출하여 운전자의 주의를 환기시키며, 반대로 상기 보행자가 보행 신호를 기다리기 위하여 차로외에서 정지상태로 있을 경우에는 경고음만을 송출하여 운전자에게 안전 운행을 유도하는 보행자 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian detection device, the infrared sensor installed on the front bumper of the vehicle detects the pedestrian appearing in front of the vehicle to recognize the own vehicle to the pedestrian by changing the irradiation angle of the headlight when the pedestrian is moving and At the same time, it sends out an alarm sound to call the attention of the driver, on the contrary, when the pedestrian is in a stop state outside the lane to wait for a walking signal, the present invention relates to a pedestrian detection device that sends a warning sound to induce the driver to drive safely.
일반적으로 종래의 차량에는 보행자를 위한 별도의 보호장치가 차량에 없으므로 차량의 주행중 운전자가 직접 전방에 보행자의 유무를 살피어 이에 대응하여야만 하였고, 특히 야간이나 우천시에는 상기 운전자의 시야가 좁아져 전방의 보행자를 확인하기가 어려워 차로를 보행하는 보행자를 미처 발견하지 못하고 보행자를 치어 상해를 입히는 문제점이 있었다.In general, the conventional vehicle has a separate protective device for pedestrians in the vehicle, so the driver must directly check the presence or absence of a pedestrian in front of the vehicle while the vehicle is driving. It was difficult to check the pedestrians walking down the road, and did not find any problems that caused injuries by hitting pedestrians.
또한, 다른 문제점은 운전자가 보행자를 뒤늦게 발견하여 상기 운전자가 상기 보행자를 피하기 위하여 핸들을 급하게 조작하거나 급제동을 하여 후방 차량의 추돌로 인한 사고가 발생되는 것이다.In addition, another problem is that the driver finds a pedestrian late and the driver steer or steer the steering wheel to avoid the pedestrian, resulting in an accident due to a collision of the rear vehicle.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 차량의 전면에 적외선 센서를 설치하여 전방에 출현하는 보행자를 감지하여 차속이 일정 속도 이상일 경우 보행자의 이동 상태에 따라 운전자 및 보행자에게 자동으로 경고를 발생하는 보행자 감지장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention devised to solve the above problems is to install an infrared ray sensor on the front of the vehicle to detect the pedestrians appearing in front of the vehicle to automatically warn the driver and pedestrians according to the movement state of the pedestrians if the vehicle speed is above a certain speed. An object of the present invention is to provide a pedestrian detection device.
도 1 은 본 발명에 의한 보행자 감지장치를 구성하는 적외선 센서가 차량의 전면 범퍼에 설치된 모습을 보인 설치 상태도,1 is an installation state showing the state that the infrared sensor constituting the pedestrian detection device according to the present invention is installed on the front bumper of the vehicle,
도 2는 본 발명에 의한 보행자 감지장치의 블록도,2 is a block diagram of a pedestrian detection apparatus according to the present invention;
도 3은 본 발명에 의한 보행자 감지장치의 플로우차트.3 is a flowchart of a pedestrian detection apparatus according to the present invention.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 전면 범퍼 10 : 적외선 센서1: front bumper 10: infrared sensor
20 : 차속 센서 30 : 전자 제어 유니트20: vehicle speed sensor 30: electronic control unit
40 : 디머 스위치 50 : 부저40: dimmer switch 50: buzzer
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 보행자 감지장치는 차량 전면의 소정 위치에 전방을 향하도록 설치되어 전방에서 출현하는 보행자의 유무와 상기 보행자의 이동 여부를 검출하는 보행자 감지수단과; 차량의 휠에 설치되어 차속을 검출하는 차속 검출수단과; 상기 보행자 감지수단에서 검출된 출력 신호와 차속 검출수단에서 검출된 출력 신호를 입력받아 미리 기저장된 내용과 비교, 판단하여 제어 신호를 출력하는 전자 제어 유니트와; 상기 전자 제어 유니트의 제어 신호에 따라 전조등의 조사각을 변화시키는 디머 스위치와; 상기 전자 제어 유니트의 제어에 따라 일정 시간동안 경보를 발생시켜 운전자의 주의를 환기시키는 경보 발생수단을 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the pedestrian detection apparatus according to the present invention is installed so as to face in front of a vehicle in front of the pedestrian detection means for detecting the presence or absence of pedestrians appearing from the front and the movement of the pedestrian; Vehicle speed detecting means mounted to a wheel of the vehicle to detect a vehicle speed; An electronic control unit which receives the output signal detected by the pedestrian detecting means and the output signal detected by the vehicle speed detecting means, compares and judges it with previously stored contents, and outputs a control signal; A dimmer switch for changing an irradiation angle of a headlamp according to a control signal of the electronic control unit; And an alarm generating means for alerting the driver by generating an alarm for a predetermined time according to the control of the electronic control unit.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 구성을 첨부된 도면을 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the preferred embodiment of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings as follows.
먼저, 도 1은 본 발명에 의한 보행자 감지장치의 적외선 센서가 차량의 전면 범퍼에 설치된 모습을 보인 설치 상태도이며, 도 2는 본 발명에 의한 보행자 감지장치의 블록도이고, 도 3은 본 발명에 의한 보행자 감지장치의 플로우차트이다.First, Figure 1 is an installation state diagram showing the infrared sensor of the pedestrian detection device according to the present invention is installed on the front bumper of the vehicle, Figure 2 is a block diagram of the pedestrian detection device according to the present invention, Figure 3 This is a flowchart of the pedestrian sensing device.
본 발명에 의한 보행자 감지장치는 적외선 센서(10)와, 차속 센서(20)와, 전자 제어 유니트(30)와, 디머 스위치(40)와, 부저(50)로 구성된다.The pedestrian sensing device according to the present invention includes an infrared sensor 10, a vehicle speed sensor 20, an electronic control unit 30, a dimmer switch 40, and a buzzer 50.
상기 적외선 센서(10)는 차량 정면 범퍼의 중앙부에 물체를 감지하도록 전방을 향하도록 설치되어, 상기 차량의 전방에 출현하는 보행자의 체열을 감지하여 보행자의 존재 유무 및 이동 여부를 검출한다.The infrared sensor 10 is installed in the center of the front bumper of the vehicle so as to face forward, and detects the presence of the pedestrian and whether the pedestrian is present by detecting the body heat of the pedestrian appearing in front of the vehicle.
그리고, 상기 차속 센서(20)는 차량의 휠에 설치되어 상기 휠의 속도를 검출하여 그에 비례하는 차량의 속도를 검출한다.In addition, the vehicle speed sensor 20 is installed on a wheel of the vehicle to detect the speed of the wheel and detect the speed of the vehicle in proportion thereto.
또한, 상기 전자 제어 유니트(Electronic Control Unit)(30)는 상기 적외선 센서(10)와 상기 차속 센서(20)에 연결되어 상기 센서(10,20)의 출력 신호를 입력받아 미리 저장된 데이터와 비교, 판단하여 제어 신호를 출력한다.In addition, the electronic control unit (Electronic Control Unit) 30 is connected to the infrared sensor 10 and the vehicle speed sensor 20 to receive the output signal of the sensor (10, 20) compared with the pre-stored data, Determine and output the control signal.
또한, 상기 디머 스위치(Dimmer Switch)(50)는 스티어링 휠의 측면에 설치되어 차량의 전조등의 조사각을 상, 하향으로 변환시키는 스위치이다.In addition, the dimmer switch 50 is a switch installed on the side of the steering wheel to switch the irradiation angle of the headlight of the vehicle up and down.
이와 같은 상기 디머 스위치(50)는 차량의 전조등과 연결되고 상기 전자 제어 유니트(30)에 연결되어, 상기 전자 제어 유니트(30)의 제어 신호로 작동한다.The dimmer switch 50 is connected to the headlight of the vehicle and is connected to the electronic control unit 30 to operate as a control signal of the electronic control unit 30.
한편, 상기 부저(50)는 차실내의 일측에 설치되고 상기 전자 제어 유니트(30)에 연결되어 상기 전자 제어 유니트(30)에서 출력되는 제어 신호에 따라 경고음을 발생시켜 운전자에게 경고한다.On the other hand, the buzzer 50 is installed on one side of the vehicle interior and connected to the electronic control unit 30 generates a warning sound according to the control signal output from the electronic control unit 30 to warn the driver.
이하, 본 발명에 의한 보행자 감지장치의 작용을 도 3의 플로우차트를 사용하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the pedestrian sensing device according to the present invention will be described using the flowchart of FIG.
먼저, 상기 적외선 센서(10)는 차량의 주행중에 항시 작동하여 전방에 출현하는 보행자가 있을 경우 상기 보행자의 체열을 감지하여 전자 제어 유니트(30)로 검출된 신호를 출력한다.(S1)First, when there is a pedestrian appearing in front of the vehicle while driving, the infrared sensor 10 detects the body heat of the pedestrian and outputs the detected signal to the electronic control unit 30. (S1)
그리고, 차량의 속도를 검출하는 차속 센서(20)도 차량의 주행중 상기 차량의 속도를 항시 상기 전자 제어 유니트(30)로 전달한다.(S2)In addition, the vehicle speed sensor 20 which detects the speed of the vehicle also transmits the speed of the vehicle to the electronic control unit 30 while the vehicle is running.
그러면, 상기 전자 제어 유니트(30)는 상기 차량의 주행중 전방에 보행자가 상기 적외선 센서(10)를 통해 감지되면 미리 기저장된 데이터에 따라 보행자의 존재 유무와 이동 여부를 파악한다.(S3)Then, if the pedestrian is detected in front of the vehicle through the infrared sensor 10 while driving the vehicle, the electronic control unit 30 determines whether the pedestrian is present and whether the pedestrian is present or not.
또한, 상기 전자 제어 유니트(30)는 상기 차속 센서(20)에서 입력받은 신호로 미리 기저장된 데이터와 비교하여 차량의 속력을 판단한다.(S4)In addition, the electronic control unit 30 determines the speed of the vehicle by comparing the previously stored data with the signal received from the vehicle speed sensor 20. (S4)
그리하여, 차속이 일정 속도(예: 40km)이상이고 전방에 보행자가 존재하며 이동중일 경우에는 상기 전자 제어 유니트(30)는 이와 연결된 디머 스위치(40)를 제어하여 전조등의 조사각을 변화시켜 보행자에게 자차량을 인식시킨다.(S5)Thus, when the vehicle speed is greater than a certain speed (for example, 40 km) and a pedestrian exists in the front and is moving, the electronic control unit 30 controls the dimmer switch 40 connected thereto to change the irradiation angle of the headlamp to the pedestrian. Recognize the own vehicle (S5).
또한, 상기 전자 제어 유니트(30)는 상기 디머 스위치(40)의 조작과 동시에 이와 연결된 부저(50)로 일정 시간 동안 제어 신호를 출력하여 상기 부저(50)가 일정 시간 동안 경고음을 발생하게 하여 운전자에게 보행자가 이동중임을 알린다.(S6)In addition, the electronic control unit 30 outputs a control signal for a predetermined time to the buzzer 50 connected to the dimmer switch 40 simultaneously with the operation of the dimmer switch 40 so that the buzzer 50 generates a warning sound for a predetermined time. Inform the pedestrian in motion (S6).
반대로, 보행자가 횡단 신호를 대기하고 있거나 자차량을 인식하여 차로외에서 이동하지 않는 경우 상기 적외선 센서(10)의 검출 신호와 상기 차속 센서(20)에서 출력된 검출 신호를 입력받은 전자 제어 유니트(30)는 차속이 일정 속도(예: 40km)이상일 경우 이와 연결된 상기 부저(50)로 일정 시간 동안 제어 신호를 출력시켜 상기 부저(50)가 일정 시간 동안 경고음을 발생시키도록 한다.(S7)On the contrary, when the pedestrian is waiting for the crossing signal or does not move out of the lane by recognizing the own vehicle, the electronic control unit 30 receives the detection signal of the infrared sensor 10 and the detection signal output from the vehicle speed sensor 20. ) Outputs a control signal to the buzzer 50 connected to the buzzer 50 when the vehicle speed is greater than a predetermined speed (for example, 40 km) so that the buzzer 50 generates a warning sound for a predetermined time (S7).
또한, 운전자가 보행자를 발견하여 대응 조치(예: 급제동)를 취할 수 있는 일정 속도 (예: 40km)이하일 경우에는 적외선 센서(10)로부터 보행자를 감지한 신호가 전자 제어 유니트(30)로 입력되어도 상기 전자 제어 유니트(30)는 디머 스위치(40)와 부저(50)의 작동을 오프시킨다.In addition, when the driver detects a pedestrian and the pedestrian detects a pedestrian or is under a certain speed (eg, 40 km) to take a countermeasure (eg, sudden braking), the signal detected by the pedestrian from the infrared sensor 10 may be input to the electronic control unit 30. The electronic control unit 30 turns off the operation of the dimmer switch 40 and the buzzer 50.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량이 일정 속도이상으로 주행하는 중 전방에 보행자가 출현하면 보행자에게 자차량을 인식시킴과 동시에 운전자에게 이를 경고함으로써 운전자가 보행자를 발견하지 못하여 차량으로 보행자를 치어 상해를 입히거나 운전자가 보행자를 피하기 위해 핸들 및 브레이크를 급격히 조작하여 발생되는 2차, 3차 사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, in the present invention, when a pedestrian appears in front of the vehicle while driving at a certain speed, the driver recognizes his vehicle and at the same time warns the driver so that the driver does not find the pedestrian and hits the pedestrian with the vehicle. To prevent pedestrians or to steer the steering wheel and brakes to avoid pedestrians.
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