KR20100007466A - Rear sensing system - Google Patents

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KR20100007466A KR1020080068110A KR20080068110A KR20100007466A KR 20100007466 A KR20100007466 A KR 20100007466A KR 1020080068110 A KR1020080068110 A KR 1020080068110A KR 20080068110 A KR20080068110 A KR 20080068110A KR 20100007466 A KR20100007466 A KR 20100007466A
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김종철
고봉철
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A rear sensing system is provided to prevent an accident caused by collision with a rear vehicle by predicting in advance. CONSTITUTION: A rear sensing system is composed as follows: A sensor unit(100) detects the front and the rear of a vehicle. When a front car or a rear car is within an alarm distance, an alarm unit(200) is operated. If it is decided that the front car or the rear car cannot change a lane, and a control unit(300) increases the alarm distance. When a car is sensed rearward from the sensor unit, the front and the rear car cannot change the lane. The alarm distance is decided according to the time that colliding is anticipated.

Description

후방감지 시스템{REAR SENSING SYSTEM}Rear detection system {REAR SENSING SYSTEM}

본 발명은 후방감지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후방 차량과의 충돌에 의한 사고를 방지하기 위한 후방감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rear sensing system, and more particularly, to a rear sensing system for preventing an accident due to a collision with a rear vehicle.

일반적으로, 후방감지 시스템은 차량 주행 중 차량의 후방으로부터 고속으로 접근하는 차량에 의해 충돌 위험이 있다고 판단될 경우 운전자에게 경보하여 운전자의 편의성을 향상시켜주는 시스템이다.In general, the rear detection system is a system that improves the driver's convenience by alerting the driver when it is determined that there is a risk of collision by a vehicle approaching at a high speed from the rear of the vehicle while driving.

종래 후방감지 시스템은 통상 차량의 후방에 센서가 장착되어 있으며, 이러한 센서는 차량의 정후방 지역(Rear Pre Crash Zone, RPC), 후측방 지역(Lane Change Assist Zone, LCA), 사각 지역(Blind Spot Detection Zone, BSD)을 감시하고, 이와 같이 설정된 영역에 차량이 접근하면 경보등을 사용하여 운전자에게 위험을 알려주고 있다. Conventional rear detection systems are usually equipped with sensors on the rear of the vehicle, such sensors are the rear pre-crash zone (RPC), rear change zone (LCA), blind spot (Blind Spot) of the vehicle. Detection Zones (BSD) are monitored and warning lights are used to alert drivers when vehicles approach these areas.

정후방에 위치한 차량이 충돌 가능 거리 내로 접근하게 되면, 차량과의 충돌을 방지하기 위해 좌우로 차선을 변경하여 충돌을 방지해야 하지만, 도 1에 도시된 바와 같이, 정후방 차량(20)에 인접하는 후측방 차선에 차량(30)이 존재할 경우, 정후방에 위치한 차량(20)은 차선을 변경할 수 없어 선행 차량(10)의 후방과 충돌 이 발생되어 커다란 사고를 발생시킨다.When the vehicle located in the rear and rear approaches within the collisionable distance, the vehicle has to change lanes from side to side to prevent a collision with the vehicle, but as shown in FIG. 1, the vehicle is adjacent to the rear vehicle 20. If the vehicle 30 is present in the rear lane, the vehicle 20 located in the rear is not able to change the lane, and a collision with the rear of the preceding vehicle 10 occurs, causing a large accident.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 후방 차량과 충돌을 사전에 예측하여 후방 차량과의 사고가 발생하는 것을 방지하기 위한 후방감지 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a rear detection system for preventing a collision with a rear vehicle in advance by predicting a collision with the rear vehicle in advance.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 후방감지 시스템은 차량의 정후방 및 후측방을 감시하는 센서부와, 상기 정후방의 차량이 경보 거리 내에 있을 경우 작동하는 경보부와, 상기 정후방 차량이 차선을 변경할 수 없다고 판단되면 경보 거리를 증가하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the rear detection system of the present invention includes a sensor unit for monitoring the front and rear and rear sides of the vehicle, an alarm unit to operate when the vehicle in the rear and rear, and the front and rear vehicle And determining that the lane cannot be changed.

상기 센서부로부터 후측방에 차량이 감지되면 정후방 차량이 차선을 변경할 수 없다고 판단할 수 있다.When the vehicle is detected in the rear side from the sensor unit, it may be determined that the rear vehicle cannot change lanes.

상기 경보 거리는 정후방 차량과의 충돌이 예측되는 충돌 시간에 따라 결정될 수 있다.The warning distance may be determined according to a collision time at which a collision with a forward rear vehicle is predicted.

상기 제어부는 정후방 차량의 운전자에게 충돌 위험을 알리기 위해 경보부를 작동시키기 이전에 브레이크등 또는 비상등을 작동시킬 수 있다.The control unit may operate a brake light or an emergency light before operating the alarm unit to notify the driver of the forward and rearward vehicle.

본 발명은 정후방 차량에 상태에 따라 경보 거리를 제어함으로써, 후방 차량과의 충돌을 사전에 예측하여 후방 차량과의 충돌에 의한 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect of preventing an accident due to a collision with a rear vehicle by predicting a collision with a rear vehicle in advance by controlling an alarm distance according to a state of the front and rear vehicle.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you. Like reference numerals in the drawings refer to like elements.

도 2는 본 발명에 따른 후방감지 시스템을 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 후방감지 시스템의 작동을 나타낸 순서도이다.Figure 2 is a block diagram showing a rear sensing system according to the present invention, Figure 3 is a flow chart showing the operation of the rear sensing system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 후방감지 시스템은 차량의 후방을 감시하는 센서부(100)와, 상기 후방의 차량이 경보 거리 내에 있을 경우 작동하는 경보부(200)와, 상기 후방 차량이 차선을 변경할 수 없다고 판단되면 경보 거리를 증가하는 제어부(300)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the rear detection system according to the present invention includes a sensor unit 100 for monitoring the rear of a vehicle, an alarm unit 200 operating when the rear vehicle is within an alarm distance, and the rear vehicle is laned. If it is determined that the change can not include the control unit 300 to increase the alarm distance.

센서부(100)는 차량이 도로를 주행할 시 차량의 후방을 감시하는 역할을 하며, 보다 구체적으로 차량의 정후방(RPC) 및 후측방(LCA)을 감시하는 역할을 한다. 이를 위해 센서부(100)는 차량의 후방에 설치되며, 센서부(100)로는 레이더 센서가 사용될 수 있다. The sensor unit 100 serves to monitor the rear of the vehicle when the vehicle runs on the road, and more specifically, to monitor the front rear (RPC) and the rear side (LCA) of the vehicle. To this end, the sensor unit 100 is installed at the rear of the vehicle, the radar sensor may be used as the sensor unit 100.

물론, 레이더 센서 이외에도 초음파 센서 또는 카메라 센서가 사용될 수도 있다. 상기에서는 센서부가 정후방 및 후측방을 감시하였지만, 이에 한정되지 않고, 차량의 측방의 사각 지역을 감시할 수도 있다.Of course, in addition to the radar sensor, an ultrasonic sensor or a camera sensor may be used. Although the sensor part monitored the front rear and the rear side above, it is not limited to this, It can also monitor the blind spot of the side of a vehicle.

또한, 상기에서는 센서부(100)가 차량의 정후방, 후측방을 동시에 감시하였지만, 정후방과 후측방을 각각 감시하도록 별도의 센서부를 마련할 수 있음은 물론이다.In addition, although the sensor unit 100 simultaneously monitors the front rear and rear sides of the vehicle, it is a matter of course that a separate sensor unit may be provided to monitor the front rear and rear sides, respectively.

경보부(200)는 차량의 정후방에서 다른 차량이 일정 거리 예컨대, 경보 거리 이내에 접근할 경우, 운전자에게 위험을 알리는 역할을 하며, 경보 거리는 차량이 충돌 위험 지역에 위치한 경우를 의미한다. The alarm unit 200 informs a driver of danger when another vehicle approaches a rear of the vehicle at a predetermined distance, for example, within an alarm distance, and the alarm distance means a case where the vehicle is located in a collision danger area.

여기서, 경보 거리는 정후방 차량과 충돌이 예측되는 충돌 시간에 따라 결정될 수 있으며, 정후방 차량이 충돌 지역 내에서 차선을 변경할 수 없다고 판단되면 경보 거리를 증가시켜 충돌 지역 내에 진입하기 전에 운전자에게 충돌에 대한 위험을 알릴 수 있다.Here, the warning distance may be determined according to the collision time when the collision with the forward rear vehicle is predicted, and when it is determined that the forward rear vehicle cannot change lanes in the collision area, the warning distance is increased to the driver before entering the collision area. It can inform the danger.

경보부(200)로부터 경보를 작동시키기 위해 표시부를 설치하고, 표시부를 점등시켜 운전자에게 시각적으로 알릴 수 있으며, 경보음을 발생시키거나 핸들에 진동을 발생시킴으로써 운전자에게 위험을 알릴 수 있다. The display unit may be installed to activate the alarm from the alarm unit 200, and the display unit may be turned on to visually notify the driver, and the driver may be notified of a danger by generating an alarm sound or generating vibrations on the steering wheel.

이러한 경보 방법은 위험 수준에 따라 구분될 수 있으며, 1차 경고시에는 표시부를 점등시키고, 2차 경고시에는 표시부와 경보음, 3차 경고시에는 표시부, 경보음 및 진동음을 동시에 발생시켜 운전자에게 위험을 알릴 수 있다. 상기와 같은 경보 방법은 이에 한정되지 않으며 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다. These alarm methods can be classified according to the level of danger.The first warning lights up the display, the second warning lights up the display and alarm, and the third warning, the display, alarm and vibration sound to the driver. Can inform you of danger The alarm method as described above is not limited thereto and may be variously changed.

여기서, 표시부는 사이드 미러의 하단부 또는 차량의 내부에 설치될 수 있으며, 표시부로는 시야성이 좋은 발광 다이오드(Light emitting diode, LED)를 사용하는 것이 바람직하다. Here, the display unit may be installed at the lower end of the side mirror or inside the vehicle, and it is preferable to use a light emitting diode (LED) having good visibility as the display unit.

제어부(300)는 후방 차량의 정보에 따라 경보 거리를 제어하는 역할을 한다. 센서부(100)로부터 정후방 차량이 경보 거리 내에서 감지되면, 정후방 차량이 차선을 변경할 수 있는지 판단하고, 차선을 변경할 수 없다고 판단되면 경보 거리를 증가시켜 충돌 지역 내에 진입하기 전에 운전자에게 미리 경보를 통해 알려줄 수 있다. The controller 300 controls the alarm distance according to the information of the rear vehicle. When the forward rear vehicle is detected within the alarm distance from the sensor unit 100, it is determined whether the forward rear vehicle can change lanes, and when it is determined that the lane cannot be changed, the warning distance is increased to notify the driver in advance before entering the collision area. Alerts can inform you.

여기서, 정후방 차량의 차선 변경 여부는 센서부(100)로부터 후측방 차량의 존재 여부에 따라 결정될 수 있다. 즉, 센서부(100)로부터 후측방에 차량이 감지되면 정후방 차량은 차선을 좌우 차선으로 차선 변경이 어려워 선행 차량과의 충돌 가능성이 높아지기 때문에 제어부(300)로부터 경보 거리를 증가시키면 선행 차량의 운전자는 정후방 차량과의 충돌을 미리 예측할 수 있으며, 이로 인해 충돌에 대해 미리 대비할 수 있다.Here, whether to change the lane of the forward rear vehicle may be determined according to the presence or absence of the rear side vehicle from the sensor unit 100. That is, when the vehicle is detected from the sensor unit 100 in the rear side, the forward and rear vehicles may hardly change lanes to the left and right lanes, thereby increasing the possibility of collision with the preceding vehicle, thereby increasing the alarm distance from the control unit 300. The driver can anticipate collisions with the forward and rearward vehicle in advance, thereby preparing them for the collision.

상기에서는 경보부(200)를 사용하여 운전자에게 충돌에 대한 위험을 알려주었지만, 이에 한정되지 않고, 후방 차량의 운전자에게 충돌을 대한 위험을 인지할 수 있도록 경보부(200)를 작동시킬 수 있다.In the above, the warning unit 200 is used to notify the driver of the danger of the collision, but the present invention is not limited thereto, and the alarm unit 200 may be operated to recognize the danger of the collision to the driver of the rear vehicle.

예컨대, 선행 차량의 운전자에게 경보부(200)를 사용하여 표시, 또는 경보음을 발생시킬 때, 차량 후방의 비상 램프 또는 브레이크 등과 연동시켜 같이 동작시킴으로써, 후방 차량의 운전자에게 충돌 위험을 알릴 수 있으며, 이로 인해 후방 차량의 운전자는 선행 차량과의 충돌을 인지할 수 있다.For example, when using the alarm unit 200 to generate a display or alarm sound to the driver of the preceding vehicle, the driver of the rear vehicle may be notified of the collision risk by operating in conjunction with an emergency lamp or a brake at the rear of the vehicle, This allows the driver of the rear vehicle to recognize the collision with the preceding vehicle.

하지만, 바람직하게는 선행 차량의 운전자에게 경보를 발생시키기 전에 후방 차량 운전자에게 미리 알려주는 것이 바람직하며, 이로 인해 후방 차량과의 충돌을 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.However, it is preferable to notify the driver of the rear vehicle in advance before generating an alert to the driver of the preceding vehicle, which has the effect of preventing a collision with the rear vehicle in advance.

예컨대, 차량의 후방 램프 예컨대 브레이크등 또는 비상등을 작동시켜 후방 차량의 운전자에게 미리 알려주고, 이후, 선행 차량에 표시부, 경보음 및 진동음을 이용하여 선행 차량의 운전자에게 경보를 발생시킬 수 있다.For example, the driver of the rear vehicle may be informed in advance by operating a rear lamp such as a brake light or an emergency light, and then the driver of the preceding vehicle may be alerted using the display unit, the alarm sound, and the vibration sound.

여기서, 브레이크등 또는 비상등은 경보부(200)를 작동시키기 전 예컨대 일정 시간 이전에 동작되는 것이 바람직하고, 일정 시간은 미리 실험된 실험치에 의해 변경될 수 있다.Here, it is preferable that the brake light or the emergency light is operated before the alarm unit 200 is operated, for example, a predetermined time, and the predetermined time may be changed by an experimental value previously tested.

물론, 이에 한정되지 않으며, 선행 차량과 후방 차량이 블루투스 등에 의해 무선 통신이 가능할 경우, 후방 차량에 무선 통신에 의해 경보음을 전달하여 충돌 위험을 사전에 알려줄 수 있다.Of course, the present invention is not limited thereto, and when the preceding vehicle and the rear vehicle are capable of wireless communication by Bluetooth or the like, an alarm sound may be transmitted to the rear vehicle by wireless communication to inform the collision risk in advance.

이하에서는 도 3을 참조하여 후방감지 시스템의 작동에 대해 살펴본다.Hereinafter, the operation of the rear sensing system will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 센서부(100)로부터 후방 지역에 차량이 존재하는지 후방 차량을 인식하는 단계(S10)를 수행한다. 이어서, 후방 지역 중 정후방에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 단계(S20)를 수행한다.First, a step (S10) of recognizing a rear vehicle whether a vehicle exists in a rear region from the sensor unit 100 is performed. Subsequently, a step (S20) of determining whether a vehicle exists in the rear of the rear region is performed.

정후방에 차량이 존재한다고 판단되면 후측방에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 단계(S30)를 수행한다. 여기서, 후측방은 차량의 후방 사각 지역도 포함할 수 있다.If it is determined that the vehicle exists in the front rear, it is determined whether the vehicle exists in the rear side (S30). Here, the rear side may also include a rear blind spot of the vehicle.

센서부(100)로부터 후측방에 차량이 존재한다고 판단하면 정후방 차량이 차선을 변경할 수 없다고 판단하여 운전자가 충돌에 대비할 수 있도록 경보 거리를 증가하는 단계(S40)를 수행한다. 이로 인해 운전자는 정후방 차량과 좀더 먼 거리 로부터 경보를 통해 정후방 차량과의 충돌을 미리 대비할 수 있다. If it is determined that the vehicle exists in the rear side from the sensor unit 100, it is determined that the forward rear vehicle cannot change the lane, and thus, the driver may increase the warning distance to prepare for the collision (S40). This allows the driver to prepare for a collision with the rear-facing vehicle in advance by warning from a greater distance from the rear-facing vehicle.

반면, 후측방에 차량이 존재하지 않는다고 판단되면 경보 거리를 유지하는 단계(S50)를 수행하여 경보 거리를 초기 상태로 유지할 수 있다.On the other hand, if it is determined that the vehicle does not exist in the rear side, the step of maintaining the alarm distance (S50) may be performed to maintain the alarm distance in the initial state.

상기에서는 후측방에 차량의 존재 여부에 따라 경보 거리를 증가하였지만, 후측방에 존재하는 후측방 차량이 정후방 차량과의 상대 속도 또는 접근 상태에 따라 경보 거리를 세부적으로 구분할 수 있음은 물론이다.In the above, the warning distance is increased according to the presence of the vehicle in the rear side, but the rear vehicle existing in the rear side may be classified in detail according to the relative speed or the approaching state with the forward rear vehicle.

상기와 같은 발명은 정후방 차량에 대한 상황을 경보를 통해 운전자에게 알려줌으로써, 운전자는 충돌에 대해 미리 예측하여 충돌에 대해 미리 대비할 수 있는 효과가 있다.The invention as described above informs the driver of the situation for the front and rear vehicle through the alarm, the driver has an effect that can be prepared in advance for the collision by predicting the collision in advance.

상기에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명은 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the drawings and embodiments, those skilled in the art that the present invention can be variously modified and changed within the scope without departing from the spirit of the invention described in the claims below I can understand.

도 1은 종래 후방감지 시스템의 동작을 나타낸 도면.1 is a view showing the operation of the conventional rear sensing system.

도 2는 본 발명에 따른 후방감지 시스템을 나타낸 구성도.2 is a block diagram showing a rear detection system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 후방감지 시스템의 작동을 나타낸 순서도.Figure 3 is a flow chart showing the operation of the rear sensing system according to the present invention.

< 도면 주요 부분에 대한 부호의 설명 >               <Description of the code | symbol about the principal part of drawings>

100: 센서부 200: 경보부100: sensor unit 200: alarm unit

300: 제어부300: control unit

Claims (4)

차량의 정후방 및 후측방을 감시하는 센서부;Sensor unit for monitoring the front and rear and rear of the vehicle; 상기 정후방의 차량이 경보 거리 내에 있을 경우 작동하는 경보부; 및An alarm unit that operates when the vehicle behind the rear is within an alarm distance; And 상기 정후방 차량이 차선을 변경할 수 없다고 판단되면 경보 거리를 증가하는 제어부;A controller configured to increase an alarm distance when it is determined that the forward rear vehicle cannot change lanes; 를 포함하는 후방감지 시스템.Rear sensing system comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 센서부로부터 후측방에 차량이 감지되면 정후방 차량이 차선을 변경할 수 없다고 판단하는 후방감지 시스템.And a rear sensing system for determining that the rear vehicle cannot change lanes when the vehicle is detected from the sensor unit in the rear side. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 경보 거리는 정후방 차량과의 충돌이 예측되는 충돌 시간에 따라 결정되는 후방감지 시스템.And the warning distance is determined according to a collision time at which a collision with a forward rear vehicle is expected. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는 정후방 차량의 운전자에게 충돌 위험을 알리기 위해 경보부를 작동시키기 이전에 브레이크등 또는 비상등을 작동시키는 후방감지 시스템.The control unit is a rear detection system for operating the brake lights or emergency lights before operating the alarm to notify the driver of the forward and rear vehicle risk of collision.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200065331A (en) 2018-11-30 2020-06-09 아이탑스오토모티브 주식회사 Rear sensing system for vehicle

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