KR101393345B1 - a lamp apparatus for vehicles and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 감지부가 차량의 주행방향에 있는 대상체를 감지하는 1단계; 속도센서가 상기 차량의 주행속도값을 감지하는 2단계; 기 저장된 속도범위값을 호출하여 상기 주행속도값이 상기 기 저장된 속도범위값에 포함된다고 판단되면, 램프부에서 감지된 상기 대상체의 정보를 기준으로 하여 빛을 조사하는 3단계를 포함하는 차량용 램프 장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention is a method for detecting a target object in a traveling direction of a vehicle, A second step in which a speed sensor senses a running speed value of the vehicle; And a step of irradiating light based on information of the object sensed by the lamp unit when it is determined that the travel speed value is included in the pre-stored speed range value by calling a previously stored speed range value, To a control method of the control unit.

Description

차량용 램프 장치 및 그 제어방법 {a lamp apparatus for vehicles and control method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lamp apparatus,

본 발명은 차량용 램프 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대상체의 상황에 따른 동작 시나리오를 나타낸 차량용 램프 장치와 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lamp unit for a vehicle and a control method thereof, and more particularly to a lamp unit for a vehicle and a control method thereof, which show an operation scenario according to the situation of a target object.

일반적으로 차량에는 주행 중 주위의 조도가 낮을 경우에 운전자의 시계를 안정적으로 확보하거나 차량의 주행 상태를 다른 차량에게 알리기 위한 램프 장치가 구비되어 있다.Generally, the vehicle is provided with a lamp unit for stably securing the driver's watch or informing the other vehicles of the running state of the vehicle when the illuminance around the vehicle is low.

차량용 램프 장치는 차량의 전방에 설치되는 헤드램프와 차량의 후방에 설치되는 리어램프를 포함한다. 헤드램프는 전방을 조명하여 야간 운행 중에 전방을 비추는 램프이다. 리어 램프는 운전자가 브레이크를 조작할 때에 점등되는 브레이크 등과 차량의 진행방향을 알리는 방향지시등 등을 포함한다. 따라서, 차량용 램프 장치는 운전자의 안전을 위해 중요한 역할을 한다.The vehicular lamp unit includes a head lamp installed in front of the vehicle and a rear lamp installed in the rear of the vehicle. The headlamp is a lamp that illuminates the front and illuminates forward during nighttime operation. The rear lamp includes a brake or the like that lights up when the driver operates the brake and a turn signal lamp that indicates the traveling direction of the vehicle. Therefore, the vehicle lamp unit plays an important role for the safety of the driver.

이러한 차량용 램프 장치는 카메라를 통해 대상체와의 각도와 거리 정보를 전달받아 특정 번호의 스팟 램프를 점등시키는 스팟 램프 시스템을 구축하고 있다. 이러한 시스템에서 카메라가 바라보는 각도와 스팟 램프가 빛을 조사하는 각도가 정확해야만 대상체를 정확히 조명할 수 있다.The automotive lamp unit receives the angle and distance information from the object through the camera and constructs a spot lamp system for lighting a specific number of spot lamps. In such a system, the angle of view of the camera and the angle of the spot lamp to irradiate the light must be correct to accurately illuminate the object.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 대상체의 상황에 따른 동작 시나리오를 나타낸 차량용 램프 장치와 그 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a vehicular lamp apparatus and a control method thereof,

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 장치의제어방법은 감지부가 차량의 주행방향에 있는 대상체를 감지하는 1단계; 속도센서가 상기 차량의 주행속도값을 감지하는 2단계; 기 저장된 속도범위값을 호출하여 상기 주행속도값이 상기 기 저장된 속도범위값에 포함된다고 판단되면, 램프부에서 감지된 상기 대상체의 정보를 기준으로 하여 빛을 조사하는 3단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a lamp unit for a vehicle, including: sensing a target object in a traveling direction of the vehicle; A second step in which a speed sensor senses a running speed value of the vehicle; And a third step of calling light based on the information of the object sensed by the lamp unit when it is determined that the traveling speed value is included in the pre-stored speed range value by calling the pre-stored speed range value.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 장치는 차량의 주행방향에 있는 대상체를 감지하는 감지부와; 상기 차량의 주행속도값을 감지하는 속도센서와; 빛을 조사하는 램프부와; 기 저장된 속도범위값을 포함하는 데이터부와; 상기 주행속도값이 상기 속도범위값에 포함되는지를 판단하여, 상기 대상체 정보를 기준으로 상기 램프부가 상기 대상체로 빛을 조사토록 하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a lamp unit for a vehicle, including: a sensing unit for sensing a target object in a traveling direction of the vehicle; A speed sensor for sensing a running speed value of the vehicle; A lamp unit for irradiating light; A data portion including a previously stored speed range value; And a control unit for determining whether the traveling speed value is included in the speed range value and causing the lamp unit to irradiate light on the object based on the object information.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 차량용 램프 장치 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the lamp unit for a vehicle and the control method therefor, one or more of the following effects can be obtained.

첫째,　대상체의 상황에 따른 차량용 램프 장치의 동작 시나리오를 세분화하여 사용의 편의성을 증대시킨 장점이 있다.First, there is an advantage that the operation scenario of the vehicle lamp unit according to the object situation is subdivided to increase the convenience of use.

둘째,　대상체의 상황에 따른 차량용 램프 장치의 동작 시나리오를 세분화하여 차량용 램프 장치의 성능을 향상시키는 장점도 있다.Second, there is an advantage that the performance of the vehicular lamp unit is improved by subdividing the operational scenarios of the vehicular lamp unit according to the state of the object.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치가 차량에 장착된 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치의 블록도를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치의 제어 순서도이다.1 is a view showing a vehicle lamp unit mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a lamp unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a control flowchart of a lamp unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 램프 장치와 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a lamp unit for a vehicle and a control method thereof according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치가 차량에 장착된 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a vehicle lamp unit mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치(10)는 차량의 전방에 장착된다. 따라서 본 실시예에서 차량용 램프 장치(10)는 운전자의 전방 야간시야를 확보해주는 스팟라이트(spotlight) 램프로 이루어 진다. 1, a vehicle lamp unit 10 according to an embodiment of the present invention is mounted in front of a vehicle. Therefore, in the present embodiment, the vehicular lamp unit 10 is made up of a spotlight lamp that ensures the driver's front night vision.

스팟라이트 램프는 특정 지점에만 빛을 조사하는 램프로서, 대상체를 인식하여, 대상체로 빛을 조사하도록 움직이는 램프를 의미한다. 최근 보행자의 안전을 위해 많은 차량에서 도입되고 있는 램프이다. 본 실시예에서 대상체는 사람, 자전거 탑승자, 동물 등을 포함한 것을 지칭한다.A spotlight lamp is a lamp that irradiates light only at a specific point, and refers to a lamp that recognizes an object and moves to irradiate the object with light. Recently, it is a lamp that is introduced in many vehicles for the safety of pedestrians. In this embodiment, the object refers to a person, a bicycle occupant, an animal, and the like.

차량용 램프 장치(10)는 차량전방의 좌우에 각각 장착된다. 또한, 운전자의 취향을 고려하여 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 매의 눈의 형상으로 이루어진다.The vehicle lamp unit 10 is mounted on the left and right sides of the front of the vehicle, respectively. In addition, it can be formed into various shapes in consideration of the driver's taste. In this embodiment, the shape of each eye is formed.

감지부(200)는 차량의 주행방향에 있는 대상체를 감지하는 역할을 한다. 감지부(200)는 적외선 조사부(220)와 적외선 카메라(210)를 포함한다.The sensing unit 200 senses a target object in a driving direction of the vehicle. The sensing unit 200 includes an infrared ray irradiator 220 and an infrared camera 210.

적외선 조사부(220)는 차량의 전방 하측에 장착된다. 적외선 조사부(220)는 후술할 적외선 카메라(210)가 대상체를 감지할 수 있도록 차량전방에 적외선을 조사한다. The infrared ray irradiating unit 220 is mounted on the front lower side of the vehicle. The infrared ray irradiating unit 220 irradiates an infrared ray to the front of the vehicle so that an infrared camera 210, which will be described later, can detect the object.

적외선 카메라(210)는 차량의 전방 상측에 장착된다. 따라서, 적외선 조사부(220)에서 조사된 적외선이 대상체로부터 반사되는 상을 감지하여 차량의 주행방향에 있는 대상체를 감지할 수 있다. 따라서, 적외선을 사용하는바, 빛이 없는 야간에서도 대상체를 감지할 수 있다.The infrared camera 210 is mounted on the upper front side of the vehicle. Accordingly, the infrared ray irradiated from the infrared ray irradiating unit 220 can sense an image reflected from the object and sense a target object in the traveling direction of the vehicle. Therefore, by using infrared rays, the object can be detected even at the nighttime without light.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치의 블록도를 개략적으로 나타낸 도면이다. 2 is a block diagram of a lamp unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면 차량용 램프 장치(10)는 감지부(200), 센서부(300), 제어부(100), 램프부(400), 데이터부(500) 및 출력부(600)를 포함한다.2, the vehicle lamp unit 10 includes a sensing unit 200, a sensor unit 300, a control unit 100, a lamp unit 400, a data unit 500, And an output unit 600.

감지부(200)는 차량의 주행방향에 있는 대상체를 감지한다. 또한, 감지부(200)는 상술한 바와 같이 적외선 조사부(220)와 적외선 카메라(210)를 포함한다. 따라서, 야간에서도 차량의 주행방향에 있는 대상체를 감지할 수 있다. 또한, 감지부(200)는 차량과 대상체와의 거리, 차량과 대상체와의 각도 등의 대상체 정보를 감지하여, 대상체 정보를 제어부(100)에 입력한다.The sensing unit 200 senses a target object in a running direction of the vehicle. The sensing unit 200 includes an infrared ray irradiator 220 and an infrared camera 210 as described above. Therefore, even at night, it is possible to detect a target object in the running direction of the vehicle. The sensing unit 200 senses the object information such as the distance between the vehicle and the object, the angle between the vehicle and the object, and inputs the object information to the control unit 100.

데이터부(500)는 기 저장된 속도범위값과 기 저장된 조도값을 포함한다. 또한, 데이터부(500)는 제어부(100)에서 램프부(400)로 입력하는 명령 정보가 저장된다. 즉, 데이터부(500)에는 대상체의 상황에 따라 제어부(100)가 램프부(400)에 입력하는 명령 정보가 저장되며, 후술할 바와 같이 제어부(100)는 저장된 명령 정보에 대응되는 상황이 발생하면, 명령 정보를 호출하여 램프부(400)에 입력한다. The data unit 500 includes a previously stored speed range value and a previously stored roughness value. The data unit 500 stores command information that the control unit 100 inputs to the lamp unit 400. That is, in the data unit 500, command information that the control unit 100 inputs to the lamp unit 400 according to the state of the object is stored. As will be described later, the control unit 100 generates a situation corresponding to the stored command information , It inputs the command information to the lamp unit 400.

센서부(300)는 차량의 전방 조도값을 감지하는 조도센서(320)와 차량의 주행속도값을 감지하는 속도센서(310)를 포함한다. 센서부(300)는 감지된 차량의 전방 조도값과 주행속도값을 제어부(100)에 입력한다. The sensor unit 300 includes an illuminance sensor 320 for sensing a front illuminance value of the vehicle and a speed sensor 310 for sensing a driving speed value of the vehicle. The sensor unit 300 inputs the front luminance value and the traveling speed value of the sensed vehicle to the control unit 100.

램프부(400)는 제어부(100)에서 입력된 명령 정보에 의해 빛을 조사한다. 램프부(400)는 복수의 스팟 램프로 이루어 질 수 있다. 복수개의 스팟 램프는 빛을 조사할 영역이 설정될 수 있다. The lamp unit 400 irradiates light according to the command information input from the control unit 100. The lamp unit 400 may include a plurality of spot lamps. A plurality of spot lamps can be set in a region to be irradiated with light.

램프부(400)의 광원은 전력소모가 작으면서 발광력은 뛰어난 뛰어난 엘이디(LED: Light Emitting Diode)광원으로 이루어지는 것이 바람직하다. 다만, 본 발명의 다른 실시예에서 램프부(400)(300)의 광원으로써 할로겐 램프와 고전압방출(HID) 램프 등의 다양한 종류의 램프가 사용될 수도 있다. 일반적으로 램프부(400)는 개별 점등되는 엘이디 광원으로 이루어지는 것이 바람직하다.The light source of the lamp unit 400 is preferably an excellent light emitting diode (LED) light source having a small power consumption and an excellent luminous power. However, in another embodiment of the present invention, various kinds of lamps such as a halogen lamp and a high voltage discharge (HID) lamp may be used as the light sources of the lamp units 400 and 300. In general, it is preferable that the lamp unit 400 is composed of individually illuminated LED light sources.

제어부(100)는 센서부(300)의 조도센서(320)로부터 차량의 전방 조도값이 입력되는 경우, 기 저장된 조도값을 호출하여 전방 조도값이 호출된 기 저장된 조도값보다 작다고 판단되면, 감지부(200)가 대상체를 감지토록 작동시킨다.When the front illuminance value of the vehicle is input from the illuminance sensor 320 of the sensor unit 300, the controller 100 calls the pre-stored illuminance value, and if it is determined that the front illuminance value is smaller than the called illuminance value, The unit 200 operates to detect the object.

제어부(100)는 감지부(200)로부터 차량의 주행방향에 대상체의 감지신호를 입력받으면, 센서부(300)의 속도센서(310)로부터 차량의 주행속도값을 감지하도록 한다. 제어부(100)는 속도센서(310)로부터 차량의 주행속도값을 입력받으면, 데이터부(500)에 기 저장된 속도범위값을 호출한다. 이에 제어부(100)는 주행속도값이 기 저장된 속도범위값에 포함되는지를 판단한다. 일반적으로 스팟 램프는 차량의 속도가 35km이상일 경우에 작동하도록 설계되는 바, 기 저장된 속도범위값이 35km이상 120km이하로 저장되는 것이 바람직하다. 상술한 바와 같이 이하 대상체 정보는 거리 및 각도 중 적어도 어느 하나를 포함한다.When the sensing unit 200 receives the detection signal of the object in the traveling direction of the vehicle, the control unit 100 senses the traveling speed value of the vehicle from the speed sensor 310 of the sensor unit 300. When the control unit 100 receives the running speed value of the vehicle from the speed sensor 310, the control unit 100 calls the speed range value previously stored in the data unit 500. The control unit 100 determines whether the running speed value is included in the previously stored speed range value. Generally, the spot lamp is designed to operate when the vehicle speed is over 35 km, and it is desirable that the pre-stored speed range value is stored in a range of 35 km to 120 km. As described above, the object information includes at least one of a distance and an angle.

제어부(100)는 주행속도값이 기 저장된 속도범위값에 포함된다고 판단되면, 감지부(200)에서 입력된 대상체 정보를 기준으로 대상체가 복수인지를 판단한다. 제어부(100)는 대상체가 한 개인 경우에는 대상체 정보를 기준으로 하여 램프부(400)가 대상체로 빛을 조사하도록 한다. 여기서 대상체 정보는 차량과 대상체와의 거리 및 차량과 대상체와의 각도 등을 포함한다.When it is determined that the traveling speed value is included in the previously stored speed range value, the control unit 100 determines whether the object is a plurality of objects based on the object information input from the sensing unit 200. [ The control unit 100 causes the lamp unit 400 to irradiate light on the object based on the object information when the object is one object. Here, the object information includes the distance between the vehicle and the object, and the angle between the vehicle and the object.

제어부(100)는 감지된 대상체가 복수인 경우, 차량과 복수의 대상체와의 근거리순서를 판단한다. 이에 제어부(100)는 램프부(400)가 근거리순서로 대상체에 빛을 조사하도록 한다. 따라서, 운전자는 차량과 근거리에 있는 대상체를 먼저 인식할 수 있다.The control unit (100) judges a close order of the vehicle and a plurality of objects when the detected object is a plurality of objects. The control unit 100 causes the lamp unit 400 to irradiate the object with light in a short distance. Therefore, the driver can recognize the object in the vicinity of the vehicle first.

제어부(100)는 감지된 대상체가 복수이며 근거리 대상체가 주위에 있는 다른 대상체를 가리는 경우, 다른 대상체의 이전 이동변위량에 따라 위치 추적을 1초간한다. 다만, 이후 다른 대상체가 감지되지 않을 경우에는 위치 추적을 해제하나, 다른 대상체가 감지되는 경우에는 램프부(400)가 다른 대상체로 하여금 빛을 조사하도록 한다.The control unit 100 performs position tracking for one second according to the previous displacement amount of another object when the detected object is a plurality of objects and the close proximity object obscures another object around the object. However, when another object is not detected, the position tracking is canceled, but when another object is detected, the lamp unit 400 causes the other object to illuminate the light.

제어부(100)는 대상체가 반사판 옆에 서있는 경우, 대상체와 반사판을 분리하여 대상체만 인식하여 램프부(400)가 대상체에만 정확히 빛을 조사하도록 한다. 이에 제어부(100)는 데이터부(500)에 저장된 반사판이 대상체 옆에 있는 경우에 감지되는 정보와 감지부(200)에 감지되는 대상체 정보를 비교하여 대상체가 반사판 옆에 서 있는 경우인지를 판단한다. 또한, 제어부(100)는 대상체가 반사판 옆에 있는 서 있는 상황이라 판단되면, 이에 대응되게 램프부(400)가 빛을 조사하도록 명령 정보를 램프부(400)에 입력한다. 제어부(100)는 대상체가 반사판 옆에 서있는 상황에 대응되는 명령 정보를 데이터부(500)에 저장한다.When the object is standing next to the reflection plate, the control unit 100 separates the object and the reflection plate, recognizes only the object, and causes the lamp unit 400 to irradiate light to the object only. The control unit 100 compares the information detected when the reflection plate stored in the data unit 500 is located next to the object and the object information sensed by the sensing unit 200 to determine whether the object is standing next to the reflector . If it is determined that the object is standing next to the reflector, the control unit 100 inputs the command information to the lamp unit 400 so that the lamp unit 400 irradiates light corresponding thereto. The control unit 100 stores the command information corresponding to the situation where the object is standing next to the reflector in the data unit 500. [

제어부(100)는 대상체가 광원을 가지고 있거나 가로등 아래에 있는 경우, 대상체의 주변 조도값이 기 저장된 조도값보다 작은 경우인지를 판단한다. 이에 제어부(100)는 대상체의 주변 조도값이 기 저장된 조도값보다 작다고 판단되면, 감지부(200)가 대상체를 감지하도록 한다. 다만, 제어부(100)는 대상체 주변 조도값이 기 저장된 조도값보다 크다고 판단되면, 감지부(200)가 대상체를 감지하지 않도록 한다.The control unit 100 determines whether the ambient illuminance value of the object is smaller than the previously stored illuminance value when the object has the light source or is located under the streetlight. If the controller 100 determines that the ambient illumination value of the object is smaller than the previously stored illumination value, the sensing unit 200 senses the object. However, if it is determined that the illuminance value of the object is greater than the previously stored illuminance value, the control unit 100 prevents the sensing unit 200 from detecting the object.

제어부(100)는 감지부(200)에서 감지한 대상체 정보를 통해, 대상체가 도로 중앙부에 선행, 대향 보행하는 지, 대상체가 도로를 횡단하는 지, 대상체가 각기 다른 위치에 있는지 등을 판단하여 램프부(400)가 대상체를 정확히 조사하도록 한다.The control unit 100 determines whether the target object is walking in the center of the road ahead or in the opposite direction, whether the target is crossing the road, whether the target object is at a different position or the like through the target object information sensed by the sensing unit 200, Thereby allowing the unit 400 to accurately examine the object.

제어부(100)는 대상체가 반사재질의 물건을 휴대하는 상황, 교통표지판 주위에 서있는 상황 및 도로의 로드마킹 근처에 있는 상황인 경우, 상술한 해당 상황이라 판단되면, 이에 대응되게 램프부(400)가 빛을 조사하도록 명령 정보를 램프부(400)에 입력한다. 또한, 제어부(100)는 상술한 해당 상황에 대응되는 명령 정보를 데이터부(500)에 저장한다. If the object is in the vicinity of the road marking of the road and the situation where the object is carried around the reflective material, the traffic sign is standing around the traffic sign, and the road marking is in the vicinity of the road, The command information is input to the lamp unit 400 so as to irradiate the light. In addition, the control unit 100 stores the command information corresponding to the above-described situation in the data unit 500. [

출력부(600)는 대상체가 감지된 경우 이를 운전자에게 출력한다. 또한, 출력부(600)는 음성 및 영상 중 적어도 어느 하나로 운전자에게 출력한다. 일반적으로 출력부(600)는 차량의 운전석 측에 배치된 인스트루먼트 패널에 장착되며, 디스플레이로 이루어지는 것이 바람직하다.The output unit 600 outputs the detected object to the driver when the object is detected. Also, the output unit 600 outputs to the driver at least one of voice and image. In general, the output unit 600 is mounted on an instrument panel disposed on the driver's seat side of the vehicle, and is preferably composed of a display.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량용 램프 장치(10)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the vehicular lamp unit 10 according to the present invention will now be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치의 제어 순서도이다.3 is a control flowchart of a lamp unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치(10)의 제어방법은 먼저 센서부(300)가 차량 전방의 조도값을 감지한다.(S210) 제어부(100)가 기 저장된 조도값을 호출한다.(S220) 제어부(100)는 전방 조도값이 호출된 기 저장된 조도값보다 작은지를 판단한다.(S230) 감지된 전방 조도값이 호출된 기 저장된 조도값보다 작다고 판단되면, 감지부(200)가 대상체를 감지토록 작동시킨다. 3, the method of controlling the lamp unit 10 for a vehicle according to an embodiment of the present invention first detects the illuminance value of the front of the vehicle by the sensor unit 300 (S210) (S220), the controller 100 determines whether the front illuminance value is less than the previously stored illuminance value (S230). If it is determined that the sensed front illuminance value is smaller than the called illuminance value, The sensing unit 200 operates to detect the target object.

감지부(200)는 차량의 주행방향에 있는 대상체를 감지한다.(S240) 이때 감지부(200)는 차량과 대상체와의 거리 및 차량과 대상체와의 각도 중 적어도 어느 하나를 감지한다. 상술한 바와 같이 감지부(200)는 적외선 조사부와 적외선 카메라를 포함한다.The sensing unit 200 senses a target object in the driving direction of the vehicle (S240). At this time, the sensing unit 200 senses at least one of a distance between the vehicle and the target object and an angle between the target object and the vehicle. As described above, the sensing unit 200 includes an infrared ray irradiating unit and an infrared camera.

감지부(200)에서 대상체를 감지하면, 센서부(300)가 차량의 주행속도값을 감지한다.(S250) 또한, 제어부(100)는 기 저장된 속도범위값을 호출한다.(S260) 제어부(100)는 호출된 기 저장된 속도범위값과 감지된 차량의 주행속도값을 비교하여, 차량의 주행속도값이 기 저장된 속도범위값에 포함되는지를 판단한다.(S270) 여기서 기 저장된 속도범위값은 35km이상 120km이하이다.When the sensing unit 200 senses a target object, the sensor unit 300 senses the traveling speed value of the vehicle (S250). The control unit 100 calls the previously stored speed range value (S260) 100 determines whether the running speed value of the vehicle is included in the previously stored speed range value by comparing the called speed range value and the running speed value of the sensed vehicle at step S270. It is 35km or more and 120km or less.

차량의 주행속도값이 기 저장된 속도범위값에 포함되는 경우, 제어부(100)는 감지된 대상체가 복수인지를 판단한다.(S280) When the traveling speed value of the vehicle is included in the pre-stored speed range value, the controller 100 determines whether the detected object is a plurality of objects (S280)

감지된 대상체가 복수인 경우, 제어부(100)는 감지된 대상체 정보를 기준으로 하여 복수의 대상체를 근거리순서를 판단한다.(S290) 램프부(400)는 판단된 근거리순서대로 복수의 대상체에 빛을 조사토록 한다.(S300) 여기서 대상체 정보는 상술한 바와 같이 차량과 대상체와의 거리 및 차량과 대상체와의 각도 중 적어도 어느 하나를 포함한다.If there are a plurality of objects to be sensed, the controller 100 determines a close order of the plurality of objects based on the sensed object information (S290). (S300). Here, the object information includes at least one of the distance between the vehicle and the object, and the angle between the vehicle and the object, as described above.

또한, 감지된 대상체가 한 개인 경우, 램프부(400)는 감지된 대상체 정보를 기준으로 대상체에 빛을 조사한다.(S310)In addition, when there is one object to be sensed, the lamp unit 400 irradiates the object with light based on the sensed object information (S310)

출력부(600)는 대상체가 감지된 경우, 음성 및 영상 중 적어도 어느 하나의 방법으로 운전자에게 출력한다.(S320)When the object is detected, the output unit 600 outputs it to the driver through at least one of voice and image (S320)

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

10: 차량용 램프 장치 100: 제어부
200: 감지부 210: 적외선 카메라
220: 적외선 조사부 300: 센서부
310: 속도센서 320: 조도센서
400: 램프부 500: 데이터부
600: 출력부10: vehicle lamp unit 100: control unit
200: sensing unit 210: infrared camera
220 infrared ray irradiation unit 300 sensor unit
310: speed sensor 320: illuminance sensor
400: lamp unit 500: data unit
600: Output section

Claims (17)

감지부가 차량의 주행방향에 있는 대상체를 감지하는 1단계;
센서부가 상기 차량의 주행속도값을 감지하는 2단계;
기 저장된 속도범위값을 호출하여 상기 주행속도값이 상기 기 저장된 속도범위값에 포함된다고 판단되면, 램프부에서 감지된 상기 대상체의 정보를 기준으로 하여 빛을 조사하는 3단계; 및
상기 대상체가 감지된 경우 운전자에게 영상 및 음성 중 적어도 하나의 방법으로 출력하는 4단계;를 포함하고,
상기 1단계는,
상기 대상체의 정보는 차량과 대상체와의 거리 및 차량과 대상체와의 각도 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 3단계는
감지된 상기 대상체가 복수인 경우,
상기 차량과 복수의 상기 대상체와의 근거리순서를 판단하여 상기 램프부가 근거리순서로 상기 대상체에 빛을 조사하는 차량용 램프 장치의 제어방법.
A sensing step of sensing a target object in a traveling direction of the vehicle;
A second step of the sensor unit sensing the traveling speed value of the vehicle;
A third step of calling light based on the information of the object sensed by the lamp unit when it is determined that the travel speed value is included in the pre-stored speed range value by calling a previously stored speed range value; And
And outputting to the driver in at least one of video and audio when the object is detected,
In the first step,
Wherein the information of the object includes at least one of a distance between the vehicle and the object and an angle between the object and the vehicle,
The third step
When a plurality of the target objects are detected,
Determining a close order of the vehicle and a plurality of the objects and irradiating the object with light in the vicinity of the lamp unit.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서부가 차량의 전방 조도값를 감지하는 단계를 더 포함하고,
상기 1단계는
기 저장된 조도값을 호출하여 상기 전방 조도값이 상기 기 저장된 조도값보다 작다고 판단되면, 상기 감지부가 상기 대상체를 감지하는 차량용 램프 장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit further comprises sensing a front illuminance value of the vehicle,
In the first step,
And the sensing unit detects the object if the preliminarily stored illumination value is called and the front illumination value is determined to be smaller than the previously stored illumination value.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량의 주행방향에 있는 대상체를 감지하는 감지부와;
상기 차량의 주행속도값을 감지하는 센서부와;
차량의 전방 조도값을 감지하는 조도센서;
빛을 조사하는 램프부와;
기 저장된 속도범위값을 포함하는 데이터부와;
상기 주행속도값이 상기 속도범위값에 포함되는지를 판단하여, 상기 대상체 정보를 기준으로 상기 램프부가 상기 대상체로 빛을 조사토록 하는 제어부;
상기 대상체가 감지된 경우, 운전자에게 출력하는 출력부; 및
상기 대상체의 정보는 차량과 대상체와의 거리 및 차량과 대상체와의 각도 중 적어도 어느 하나를 포함하여 출력하고,
감지된 상기 대상체가 복수인 경우,
상기 제어부는 상기 차량과 상기 복수의 대상체와의 근거리순서를 판단하여, 상기 램프부가 근거리순서로 상기 대상체에 빛을 조사토록 하는 차량용 램프 장치.
A sensing unit for sensing a target object in a running direction of the vehicle;
A sensor unit for sensing a traveling speed value of the vehicle;
An illuminance sensor for sensing a front illuminance value of the vehicle;
A lamp unit for irradiating light;
A data portion including a previously stored speed range value;
A control unit for determining whether the traveling speed value is included in the speed range value and causing the lamp unit to irradiate light on the object based on the object information;
An output unit for outputting to the driver when the object is sensed; And
Wherein the information of the object includes at least one of a distance between the vehicle and the object and an angle between the vehicle and the object,
When a plurality of the target objects are detected,
Wherein the control unit judges a close order of the vehicle and the plurality of objects so that the lamp unit irradiates the object with light in a close order.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 데이터부는 기 저장된 조도값을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 기 저장된 조도값을 호출하여 상기 전방 조도값이 상기 기 저장된 조도값보다 작다고 판단되면, 상기 감지부가 상기 대상체를 감지토록 하는 차량용 램프 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the data portion further includes a previously stored roughness value,
Wherein the control unit calls the pre-stored illumination value and causes the sensing unit to detect the object when it is determined that the front illumination value is smaller than the pre-stored illumination value.
삭제delete 삭제delete
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