KR19990004010U - Egg Automatic Feeding Device - Google Patents
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Abstract
계란판에 계란을 자동적으로 수납시킬 수 있도록 한 계란 자동공급장치에 대해 개시한다. 이 장치는 적층된 계란판(101)으로부터 하나씩 계란판을 분리시켜 이송시키는 계란판 공급유니트(100)와; 공급유니트로부터 공급되는 각 계란판을 일정간격으로 소정스텝씩 이송시키는 제1컨베이어(200)와; 계란들이 탑재되어 이송되는 제2컨베이어(300)와; 제2컨베이어로부터 이탈되는 계란들이 낱개씩 일렬로 가이드 되도록 소정간격 이격설치되며, 소정간격 이격 설치되는 두 메인샤시사이에 마련되는 복수의 가이드판(410)과; 각 가이드판들의 사이에 회전가능하게 설치되며, 각 가이드판 사이에 일렬로 공급된 각 계란들을 정지시키는 복수의 스토퍼(411)와; 가이드판의 하부에 회전구동가능하게 설치되고, 각 가이드판 사이에 정지된 각 계란들을 동시에 진행방향으로 이동시키는 복수의 메인회전스프로켓(420)과; 메인회전스프로켓에 계란이 안착될 수 있도록 각 스토퍼의 회전정지상태를 해제시키는 해제수단과; 메인회전스프로켓으로부터 이동된 각 계란들을 일방향으로 위치시키는 방향절환수단과; 일방향으로 위치된 각 계란을 동시에 계란판에 수용시키는 수용수단;을 구비한다. 이러한 자동공급장치는 계란들을 자동으로 수납가능하게 함으로써 수작업에 따른 번거로움을 해소하고, 계란이 수평으로 이동되는 상태에서 브레이드의 회전에 의해서 계란이 방향전환되므로 작업에러를 대폭 줄인다.Disclosed is an egg automatic feeding device, which is capable of automatically storing eggs in an egg plate. The apparatus includes an egg plate supply unit (100) for separating and transferring the egg plates one by one from the stacked egg plate (101); A first conveyor (200) for transferring each egg plate supplied from the supply unit by a predetermined step at a predetermined interval; A second conveyor 300 to which eggs are mounted and transported; A plurality of guide plates 410 which are installed at predetermined intervals so that the eggs separated from the second conveyor are guided in a line one by one, and are provided between two main chassis which are installed at predetermined intervals; A plurality of stoppers 411 rotatably installed between the respective guide plates to stop the respective eggs fed in a row between the guide plates; A plurality of main rotating sprockets 420 rotatably installed at the lower part of the guide plate and simultaneously moving the eggs stopped between the respective guide plates in the advancing direction; Release means for releasing the rotational stop state of each stopper so that the eggs are seated on the main rotating sprocket; Direction switching means for positioning each egg moved from the main rotary sprocket in one direction; It includes; receiving means for accommodating each egg located in one direction at the same time in the egg plate. The automatic feeding device eliminates the inconvenience of manual labor by allowing the eggs to be automatically stored, and greatly reduces the work error since the eggs are turned by the rotation of the braid while the eggs are moved horizontally.
Description
본 고안은 계란 자동공급장치에 관한 것으로써, 더 상세하게는 적층된 계란판으로부터 계란판의 연속공급이 가능하고 공급되는 계란판에 계란들이 일방향으로 수납될 수 있도록 한 계란 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic egg feeder, and more particularly, to an automatic egg feeder that enables continuous feeding of the egg plate from the stacked egg plate and allows the eggs to be stored in one direction to the supplied egg plate. .
양계장으로부터 수거된 계란들을 계란판에 수작업으로 수납시키는 번거로움을 해소하는 다양한 형태의 계란 자동공급기들이 연구되고 있다.Various types of egg feeders have been studied to eliminate the hassle of manually storing eggs collected from poultry farms in egg plates.
이러한 계란 자동공급기의 일예가 한국 실용신안 공고 97-583호에 개시되어 있다. 이러한 공급기는 계란들을 계란판에 자동으로 수납시킴으로써 수작업에 따른 번거로움을 해소시킨다는 이점이 있는 반면에 다음과 같은 문제점을 가진다.An example of such an automatic egg feeder is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 97-583. Such a feeder has the advantage of eliminating the inconvenience of manual labor by automatically storing eggs in the egg plate, but has the following problems.
첫째, 개시된 계란 공급기는 자중(自重)에 의해서 계란의 뾰족한 부분이 하측으로 향하도록 방향전환시킴으로써, 낙하구간이 짧을 경우 작업불량이 발생될 염려가 있다.First, the egg feeder disclosed by turning the pointed portion of the egg to the lower side by its own weight (self-weight), there is a fear that work failure occurs when the falling section is short.
둘째, 각각 방향전환된 계란들의 위치에서 각 계란들 사이의 간격과 이들 계란이 수납되는 계란판의 수납홈간의 간격이 서로 다르기 때문에, 각 계란들을 수납홈간격으로 맞추기위한 구조가 복잡하다.Second, since the spacing between the eggs and the space between the receiving grooves of the egg plate in which these eggs are accommodated are different from each other in the positions of the eggs, the structure for fitting each egg to the receiving groove interval is complicated.
셋째, 상기 방향전환된 각 계란을 수용하여 계란판에 수납시키는 각 버켓이 상하로 이동되는 구조를 가짐으로써, 소음이 발생되고 단위시간당 수납률이 적을뿐만 아니라 에러발생률도 높다.Third, by having a structure in which each bucket to accommodate each of the changed eggs to be accommodated in the egg plate is moved up and down, noise is generated, not only the storage rate per unit time but also the error occurrence rate is high.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 다음과 같은 목적을 가진다.The present invention has been made to solve the above problems, has the following objectives.
첫째, 불규칙적으로 이동되는 계란들을 정열하여 일정한 방향으로 이송케하고, 동시에 계란판을 공급하여 계란들을 자동으로 수납가능하게 한 계란 자동공급장치를 제공하는 데 있다.First, to provide an automatic egg feeder that arranges eggs that are irregularly moved to be transported in a certain direction, and at the same time supplies eggs to automatically accommodate eggs.
둘째, 계란의 구조적 특징을 이용하여 수평상태에서 방향전환이 가능하도록 한 계란 자동공급장치를 제공하는 데 있다.Second, it is to provide an automatic egg feeder that can be switched in the horizontal state by using the structural characteristics of the egg.
셋째, 공급되는 계란사이의 간격과 계란판의 수납홈간의 간격을 서로 같게 함으로써, 그 구조가 간단해진 계란 자동공급장치를 제공하는 데 있다.Third, by making the spacing between the eggs supplied and the spacing between the receiving grooves of the egg plate equal to each other, it is to provide an egg automatic feeding device with a simplified structure.
도1은 본 고안 계란 자동공급장치를 설명하기 위한 블록도.Figure 1 is a block diagram for explaining the present invention automatic egg supply device.
도2는 본 고안 장치의 공급유니트를 나타낸 개략 단면도.Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing a supply unit of the present invention device.
도3은 본 고안 장치에 채용되는 계란판 분리부를 나타낸 분리사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing the egg plate separating portion employed in the subject innovation device.
도4a 및 도4b는 계란판 분리부의 동작을 설명하기위한 개략도,4A and 4B are schematic diagrams for explaining the operation of the egg plate separator;
도5는 본 고안 장치에 채용되는 공급유니트의 구동부를 나타낸 분리 사시도,5 is an exploded perspective view showing a drive unit of a supply unit employed in the device of the present invention;
도6a 및 도6b는 계란판 파지부의 동작을 설명하기 위한 개략도,6A and 6B are schematic views for explaining the operation of the egg plate holding part;
도7은 본 고안 장치의 계란 정열부를 나타낸 개략도,7 is a schematic view showing an egg arranging unit of the present invention device;
도8내지 도10은 본 고안 계란 정열유니트를 나타낸 사시도,8 to 10 is a perspective view showing the egg alignment unit of the present invention,
도11은 본 고안 장치에 채용되는 수용유니트를 나타낸 분리 사시도,Figure 11 is an exploded perspective view showing a receiving unit employed in the device of the present invention,
도12는 본 고안 수용유니트에 채용되는 가이드레일을 나타낸 사시도,12 is a perspective view showing a guide rail that is employed in the storage unit of the present invention,
도13 및 도14는 본 고안 수용유니트를 나타낸 사시도이다.13 and 14 are perspective views showing the accommodation unit of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100...계란판 공급유니트 101...계란판100 ... egg plate supply unit 101 ... egg plate
110...계란판 파지부 116...제1캠110.The egg plate gripping part 116
120...계란판 분리부 121...승강프레임120 ... egg plate separator 121 ... lift frame
128 ...제2캠 129 ...제3캠128 ... Second Cam 129 ... Third Cam
130...메인컨베이어 140...구동모터130 ... main conveyor 140 ... drive motor
150...메인프레임 160...메인샤프트150 ... Mainframe 160 ... Mainshaft
200...제1컨베이어 300...제2컨베이어200 ... 1st Conveyor 300 ... 2nd Conveyor
401,402...메인샤시 410...가이드판401,402 Main chassis 410 Guide
411...스토퍼 418...제4캠411 ... Stopper 418 ... 4th Cam
420...메인회전스프로켓 430...이송롤러Main rotary sprocket 430 Feed roller
431...브레이드 500...수용유니트431 ... 500 blades ...
504a-504d...지지플레이트 505...버킷504a-504d ... Support Plate 505 Bucket
510...가이드레일 520...서포트플레이트510 ... Guide rail 520.Support plate
상기 목적을 달성하는 본 고안 계란 자동공급장치는 적층된 계란판으로부터 하나씩 계란판을 분리시켜 이송시키는 계란판 공급유니트와;The present invention egg automatic feeding device to achieve the above object is an egg plate supply unit for separating and transporting the egg plate one by one from the stacked egg plate;
상기 공급유니트로부터 공급되는 각 계란판을 일정간격으로 소정스텝씩 이송시키는 제1컨베이어와;A first conveyor for transferring each egg plate supplied from the supply unit at predetermined intervals by a predetermined step;
계란들이 탑재되어 이송되는 제2컨베이어와;A second conveyor to which eggs are mounted and transported;
상기 제2컨베이어로부터 이탈되는 계란들이 낱개씩 일렬로 가이드되도록 소정간격 이격설치되며, 소정간격 이격 설치되는 두 메인샤시사이에 마련되는 복수의 가이드판과;A plurality of guide plates spaced apart from each other so that the eggs separated from the second conveyor are guided in a row, and provided between two main chassis spaced apart from each other;
상기 각 가이드판들의 사이에 회전가능하게 설치되며, 상기 각 가이드판 사이에 일렬로 공급된 각 계란들을 정지시키는 복수의 스토퍼와;A plurality of stoppers rotatably installed between the guide plates to stop the eggs fed in a row between the guide plates;
상기 가이드판의 하부에 회전구동가능하게 설치되고, 상기 각 가이드판 사이에 정지된 각 계란들을 동시에 진행방향으로 이동시키는 복수의 메인회전스프로켓과;A plurality of main rotating sprockets installed rotatably at a lower portion of the guide plate and simultaneously moving the eggs stopped between the guide plates in a traveling direction at the same time;
상기 메인회전스프로켓에 계란이 안착될 수 있도록 상기 각 스토퍼의 회전정지상태를 해제시키는 해제수단과;Release means for releasing rotation stop states of the respective stoppers so that the eggs are seated on the main rotating sprockets;
상기 메인회전스프로켓으로부터 이동된 각 계란들을 일방향으로 위치시키는 방향절환수단과;Direction switching means for positioning each egg moved from the main rotating sprocket in one direction;
상기 일방향으로 위치된 각 계란을 동시에 상기 계란판에 수용시키는 수용수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a; receiving means for accommodating each egg located in the one direction at the same time on the egg plate.
상기 계란판 공급유니트는; 메인프레임과; 적층된 계란판의 양측면을 가압하여 지지시키며 계란판의 측면에 접촉되는 적어도 하나의 핀이 마련된 한쌍의 가압판과, 상기 각 가압판이 각각의 일단에 고정되고 회전가능하게 설치되는 한쌍의 레버부재와, 상기 각 레버부재의 타단에 회전가능하게 마련되는 종동롤러와, 상기 종동롤러를 상하로 연동시키는 제1캠을 포함하는 계란판 파지부와; 상기 메인프레임에 대해 승강가능하게 설치되는 승강프레임과, 상기 승강프레임에 회전가능하게 설치되는 제1회동링크와, 상기 제1회동링크와 인접되어 그 일단이 상기 승강프레임에 회전가능하게 지지되는 제2회동링크와, 상기 제1,2회동링크를 상호 탄성바이어스시키는 스프링과, 상기 각 회동링크의 타단에 지지되며 적층된 계란판중 최하단의 계란판을 파지하는 한쌍의 분리판과, 양단이 상기 제1,2회동링크에 회전가능하게 연결되는 연결링크와, 상기 메인프레임에 그 일단이 회전가능하게 지지되며 그 타단이 상기 제1회동링크를 연동시키는 연동레버와, 상기 연동레버를 회전연동시키는 제2캠을 구비하는 계란판 분리부; 상기 제1,2캠을 회전구동하는 구동모터와; 상기 구동모터의 동력으로 구동되며 상기 분리부로부터 분리된 계란판이 안착 이송되는 메인 컨베이어;를 구비하여 된 구조를 가진다.The egg plate supply unit; Mainframe; A pair of press plates provided with at least one pin to press and support both sides of the stacked egg plates, the pair of lever members having each press plate fixed and rotatably installed at each end thereof; An egg plate gripping portion including a driven roller rotatably provided at the other end of each lever member, and a first cam for interlocking the driven roller up and down; A lifting frame rotatably installed relative to the main frame, a first rotating link rotatably installed on the lifting frame, and a first end rotatably supported by the lifting frame adjacent to the first rotating link. A second rotating link, a spring for mutually elastically biasing the first and second rotating links, a pair of separating plates held at the other end of each rotating link and holding an egg plate at the lowermost end of the stacked egg plates, and both ends thereof A link link rotatably connected to the first and second pivotal links, an interlocking lever rotatably supported at the one end of the main frame, the other end linking the first pivotal link, and a rotation linkage of the interlocking lever; Egg plate separator having a second cam; A driving motor for rotating the first and second cams; The main conveyor is driven by the power of the drive motor and the egg plate separated from the separation unit is seated and transported.
그리고 상기 해제수단은 일단이 상기 메인샤시에 회전가능하게 지지되며 그 타단에 상기 각 스토퍼가 록킹/언록킹되는 스토퍼플레이트와, 일단이 상기 스토퍼플레이트의 회전축에 결합되는 레버부재와, 상기 레버부재의 타단부를 연동시키도록 회전구동되는 제4캠과, 상기 레버부재의 타단부를 상기 제4캠에 접촉유지시키는 스프링을 구비하여 된 구조를 가진다.The release means may include a stopper plate having one end rotatably supported on the main chassis, and a stopper plate at which the respective stoppers are locked / unlocked, a lever member having one end coupled to a rotation shaft of the stopper plate, and the lever member. And a fourth cam rotatably driven to interlock the other end, and a spring for keeping the other end of the lever member in contact with the fourth cam.
상기 방향절환수단은 상기 메인샤시 사이에 회전가능하게 마련되고, 상기 복수의 메인회전스프로켓으로부터 이동된 각 계란들이 안착되며, 실질적으로 계란의 길이보다 작은 길이로 형성된 복수의 이송롤러와; 상기 메인샤시에 회전가능하게 설치되며, 상기 각 이송롤러로부터 돌출된 각 계란의 일부분에 접촉하여 계란을 회전시키는 복수의 브레이드;를 구비하여 된 구조를 가진다.The direction switching means is provided between the main chassis rotatably, each of the eggs are moved from the plurality of main rotating sprocket is seated, a plurality of feed rollers formed of a length substantially smaller than the length of the egg; It is rotatably installed in the main chassis, a plurality of braids for rotating the egg in contact with a portion of each egg protruding from each of the transfer roller; has a structure provided with.
상기 수용수단은 상기 각 메인샤시의 내측에 각각 회전가능하게 지지되는 한쌍의 체인스프로켓 및 구동체인과, 상기 각 체인스프로켓에 결합되는 회전축과, 상기 회전축의 주변에 일정간격으로 고정되는 복수의 지지플레이트와, 상기 각 지지플레이트에 소정간격으로 고정되며 계란이 안착되는 복수의 버킷과, 상기 각 버킷으로부터 이탈되는 계란들을 상기 계란판으로 가이드하는 복수의 가이드레일을 구비하여 된 구조를 가진다.The accommodating means includes a pair of chain sprockets and a drive chain rotatably supported inside each of the main chassis, a rotation shaft coupled to each of the chain sprockets, and a plurality of support plates fixed at predetermined intervals around the rotation shaft. And a plurality of buckets fixed at predetermined intervals on each of the support plates and having a plurality of buckets on which the eggs are seated, and a plurality of guide rails for guiding the eggs separated from the buckets to the egg plate.
또한, 상기 각 구동체인에 소정간격으로 복수의 서포트플레이트를 연결시켜서, 상기 각 서포트플레이트가 상기 가이드레일과 근접된 위치를 유지하면서 회전되도록하여서, 상기 가이드레일을 따라 이동되는 계란들이 이탈방지되도록 함이 바람직하다.In addition, by connecting a plurality of support plates to each of the drive chain at a predetermined interval, so that each support plate is rotated while maintaining the position close to the guide rail, to prevent the eggs moving along the guide rail is separated. This is preferred.
상기 본 고안의 특징에 의하면, 본 고안 자동공급장치는 상기 가이드판에 의해서 계란판의 수납홈과 같은 간격으로 이송가능하게 하고, 방향절환수단에 의해서 수평상태에서 방향전환이 가능하게 한다.According to the features of the present invention, the present invention automatic feeding device is capable of transporting at the same interval as the receiving groove of the egg plate by the guide plate, it is possible to change the direction in the horizontal state by the direction switching means.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 고안에 따른 자동공급장치를 개략적으로 나타낸 도1 및 도7을 참조하면, 이는 적층된 계란판으로부터 하나씩 계란판을 분리시켜 이송시키는 계란판 공급유니트(100)와; 이 공급유니트(100)로부터 공급되는 각 계란판을 일정간격으로 소정스텝씩 이송시키는 제1컨베이어(200)와; 이 제1컨베이어(200)의 상부에 배열설치되며 계란들이 탑재되어 이송되는 제2컨베이어(300)와; 제2컨베이어(300)로부터 이송된 계란들을 일정간격으로 유지시키고 뾰족한 부분이 선단에 위치되도록 방향절환시키는 정열유니트(400)와; 이 정열유니트(400)로부터 이송된 계란들을 받아서 계란판에 안정하게 수용시키는 수용유니트(500)로 이루어진다.1 and 7 schematically showing an automatic feeding apparatus according to the present invention, which includes an egg plate supply unit 100 for separating and transferring egg plates one by one from a stacked egg plate; A first conveyor 200 for transferring each egg plate supplied from the supply unit 100 by a predetermined step at a predetermined interval; A second conveyor 300 arranged on top of the first conveyor 200 and having eggs mounted thereon; An alignment unit 400 which maintains eggs transferred from the second conveyor 300 at a predetermined interval and redirects the pointed portion so as to be positioned at the tip; It is composed of a receiving unit 500 for receiving the eggs transferred from the alignment unit 400 and stably accommodated in the egg plate.
상기 계란판 공급유니트(100)는 다음과 같은 구조를 가진다.The egg plate supply unit 100 has the following structure.
도2내지 도6을 참조하면, 이 공급유니트(100)는 적층된 계란판(101)을 파지하는 계란판 파지부(110)와, 적층된 계란판(101)으로부터 한 개의 계란판(101)을 분리해내는 계란판 분리부(120)와, 이 분리부(120)로부터 분리된 계란판(101)이 안착 이송되는 메인 컨베이어(130) 및 구동모터(140)를 구비한다.2 to 6, this supply unit 100 is an egg plate holding portion 110 for holding the stacked egg plate 101 and one egg plate 101 from the stacked egg plate 101. Egg plate separating unit 120 for separating the, and the egg plate 101 separated from the separating unit 120 is provided with a main conveyor 130 and the drive motor 140 is seated and transported.
상기 계란판 파지부(110)는 도2. 도5. 도6a 및 도6b에 도시된 바와 같이, 적층된 계란판(101)의 양측면을 가압하여 지지시키며 계란판의 측면에 접촉되는 핀(111a,111b)(112a,112b)이 마련된 한쌍의 가압판(111)(112)과, 각 가압판(111)(112)이 각각의 일단에 고정되고 회전가능하게 힌지(113a)(114a)설치되는 한쌍의 레버부재(113)(114)와, 각 레버부재(113)(114)의 타단에 회전가능하게 마련되는 종동롤러(115)와, 종동롤러(115)를 상하로 연동시키는 제1캠(116)을 구비한다.The egg plate gripping portion 110 is shown in FIG. Figure 5. As shown in FIGS. 6A and 6B, a pair of pressure plates 111 are provided with pins 111a and 111b and 112a and 112b that press and support both sides of the stacked egg plates 101 and contact the side surfaces of the egg plates. 112, a pair of lever members 113 and 114, each pressing plate 111, 112 is fixed to each end and rotatably installed hinges 113a and 114a, and each lever member 113 The driven roller 115 is rotatably provided at the other end of the 114), and the first cam 116 for interlocking the driven roller 115 up and down.
그리고 계란판 분리부(120)는 도2내지 도4에 도시된 바와 같이, 메인프레임(150)에 대해 승강가능하도록 제3캠(129)에 연동설치되는 승강프레임(121)과, 승강프레임(121)에 회전가능하게 설치되는 제1회동링크(122)와, 제1회동링크(122)와 인접되어 그 일단이 승강프레임(121)에 회전가능하게 지지되는 제2회동링크(123)와 제1,2회동링크(122)(123)를 상호 탄성바이어스시키는 스프링(126)과, 각 회동링크(122)(123)의 타단에 지지되며 적층된 계란파중 최하단의 계란판을 파지하는 한쌍의 분리판(127a)(127b)과, 양단이 상기 제1,2회동링크(122)(123)에 회전가능하게 연결되는 연결링크(124)와, 메인프레임(150)에 그 일단이 회전가능하게 지지되며 그 타단이 제1회동링크(122)를 연동시키는 연동레버(125)와, 연동레버(125)를 회전연동시키는 제2캠(128)을 구비한다.And the egg plate separating unit 120 is shown in Figures 2 to 4, the lifting frame 121 and the lifting frame 121 which is installed in conjunction with the third cam 129 to be lifted with respect to the main frame 150, and the lifting frame ( A first pivot link 122 rotatably installed at 121, a second pivot link 123 adjacent to the first pivot link 122, and one end of which is rotatably supported by the lifting frame 121; A pair of springs 126 for mutually biasing the first and second rotating links 122 and 123, and a pair of gripping plates, which are supported on the other end of each of the rotating links 122 and 123, hold the egg plate at the lower end of the stacked egg waves. Separator plates 127a and 127b, connecting links 124 rotatably connected to the first and second pivotal links 122 and 123, and one end of the main frame 150 to be rotatable. It is supported and the other end is provided with an interlocking lever 125 for interlocking the first rotating link 122, and a second cam 128 for interlocking the interlocking lever 125.
여기서 제1회동링크(122)의 중간부분에는 연동레버(125)에 의해서 연동될 수 있도록 연동롤러(122a)가 회전가능하게 설치되어 있다.Here, the interlocking roller 122a is rotatably installed in the middle portion of the first pivoting link 122 so as to be interlocked by the interlocking lever 125.
이와 같은 공급유니트(100)의 구성에 있어서, 구동부의 구성은 다음과 같다.In the structure of such a supply unit 100, the structure of a drive part is as follows.
도5를 참조하면, 구동모터(140)와 체인으로 연결되어 구동되는 메인샤프트(160)에는 상기 제1,2 및 제3캠(116)(128)(129)이 함께 구동되도록 설치되어 있고, 메인샤프트(160)는 상기 메인컨베이어(130)의 구동축과 베벨기어로 연결되어 있다.Referring to FIG. 5, the first, second and third cams 116 (128, 129) are installed on the main shaft 160 which is connected to the drive motor 140 by a chain and driven together. The main shaft 160 is connected to the drive shaft of the main conveyor 130 and the bevel gear.
도7내지 도10을 참조하면, 상기 정열유니트(400)는 제2컨베이어(300)로부터 이탈되는 계란들이 낱개씩 일렬로 가이드되도록 소정간격 이격설치되며, 두 메인샤시(401)(402)사이에 마련되는 복수의 가이드판(410)과; 각 가이드판(410)들의 사이에 회전가능하게 설치되며, 각 가이드판(410) 사이에 일렬로 공급된 각 계란들을 정지시키는 복수의 스토퍼(411)와; 가이드판(410)의 하부에 회전구동가능하게 설치되고, 각 가이드판(410) 사이에 정지된 각 계란들을 동시에 진행방향으로 이동시키는 복수의 메인회전스프로켓(420)과; 메인회전스프로켓(420)에 계란이 안착될 수 있도록 각 스토퍼(411)의 회전정지상태를 해제시키는 해제수단과; 메인회전스프로켓(420)으로부터 이동된 각 계란들을 일방향으로 위치시키는 방향절환수단;을 포함한다.7 to 10, the alignment unit 400 is installed at a predetermined interval so that the eggs separated from the second conveyor 300 are guided in a line one by one, between two main chassis 401 and 402. A plurality of guide plates 410 provided; A plurality of stoppers 411 rotatably installed between the guide plates 410 and stopping each of the eggs supplied in a row between the guide plates 410; A plurality of main rotating sprockets 420 installed rotatably at a lower portion of the guide plate 410 and simultaneously moving the eggs stopped between the guide plates 410 in a traveling direction at the same time; A release means for releasing the rotation stop state of each stopper 411 so that the eggs are seated on the main rotating sprocket 420; It includes; direction switching means for positioning each egg moved from the main rotary sprocket 420 in one direction.
상기 해제수단은 도9에 도시된 바와 같이, 일단이 메인샤시(401)(402)에 회전가능하게 지지되며 그 타단에 상기 각 스토퍼(411)가 록킹/언록킹되는 스토퍼플레이트(412)와, 일단이 스토퍼플레이트(412)의 회전축에 결합되는 레버부재(413)와, 레버부재(413)의 타단부를 연동시키도록 회전구동되는 제4캠(418)과, 레버부재(413)의 타단부를 상기 제4캠(418)에 접촉유지시키는 스프링(417)을 구비하여 된 구조를 가진다.As shown in Fig. 9, one end of the stopper plate is rotatably supported by the main chassis 401 and 402 and the stopper plate 412 on which the respective stopper 411 is locked / unlocked. A lever member 413 whose one end is coupled to the rotating shaft of the stopper plate 412, a fourth cam 418 which is driven to rotate the other end of the lever member 413, and the other end of the lever member 413 It has a structure that is provided with a spring 417 to keep in contact with the fourth cam (418).
그리고 상기 메인회전스프로켓(420)과 동축으로 일측 메인샤시(401) 외측에 서브회전스프로켓(421)이 돌출설치되어 있고, 상기 레버부재(413)에는 일단이 레버부재(413)와 스프링(415)으로 연결되고 그 타단에 상기 서브회전스프로켓(421)을 지지가능하게 하는 지지롤러(416)가 마련된 회전편(414)이 회전가능하게 설치되어 있다. 이러한 구조는 상기 스토퍼플레이트(412)에 의해서 각 스토퍼(411)가 록킹될때 서브회전스프로켓(421)이 지지롤러(416)로부터 해제되어 회전구동가능하게 하고, 각 스토퍼(411)가 록킹해제될 때 상기 서브회전스프로켓(421)이 지지롤러(416)에 지지되어 회전정지되도록 작동된다.Sub-rotation sprocket 421 protrudes outwardly from one main chassis 401 coaxially with the main rotation sprocket 420, and one end of the lever member 413 and the spring 415 on the lever member 413. Rotating piece 414 having a support roller 416 connected to the other end and supporting the sub-rotation sprocket 421 at the other end thereof is rotatably installed. This structure allows the sub-rotation sprocket 421 to be released from the support roller 416 so as to be rotatable when the stopper plate 412 is locked by the stopper plate 412, and when the stopper 411 is unlocked. The sub-rotation sprocket 421 is supported by the support roller 416 is operated to stop the rotation.
한편, 상기 각 스토퍼(411)의 상단부에는 도7에 도시된 바와 같이, 초기상태에서 상기 스토퍼플레이트(412)가 지지되는 단턱(411a)이 형성되어 있다. 따라서 스프링(417)에 의해서 레버부재(413) 및 스토퍼플레이트(412)가 반시계방향으로 회전되려해도 단턱(411a)에 의해서 정지되어 있게 된다. 반면에 계란이 진입됨에 따라 각 스토퍼(411)가 약간 회전된 위치에서는 스프링(417)에 의해 레버부재(413)가 반시계방향으로 회전가능하게 되어 서브회전스프로켓(421)의 회전을 가능하게 한다.On the other hand, as shown in Figure 7, the upper end of each stopper 411, the stepped 411a that is supported by the stopper plate 412 in the initial state is formed. Therefore, even if the lever member 413 and the stopper plate 412 are to be rotated counterclockwise by the spring 417, it is stopped by the step 411a. On the other hand, as the egg enters, the stopper 411 is slightly rotated in the position where the lever member 413 is rotated counterclockwise by the spring 417 to enable the rotation of the sub-rotation sprocket 421. .
한편, 계란이 진입되지 않은 구간이 있을 경우에는 진입되지 않은 구간에 대응하는 스토퍼(411)는 정지상태에 있게 되어 스토퍼플레이트(412)를 지지하게 된다. 따라서 어느 한 스토퍼(411)에라도 계란이 접촉되지 않은 경우에는 메인회전스프로켓(420)이 회전되지 않게 된다.On the other hand, when there is a section in which the egg is not entered, the stopper 411 corresponding to the section not entered is in a stopped state to support the stopper plate 412. Therefore, when the eggs do not contact any of the stopper 411, the main rotating sprocket 420 is not rotated.
그리고 상기 방향절환수단은 도10에 도시된 바와 같이, 상기 메인샤시(401)(402) 사이에 회전가능하게 마련되고, 상기 복수의 메인회전스프로켓(420)으로부터 이동된 각 계란들이 안착되며, 실질적으로 계란의 길이보다 작은 길이로 형성된 복수의 이송롤러(430)와; 메인샤시(401)(402)에 회전가능하게 설치되며, 상기 각 이송롤러(430)로부터 측면으로 돌출된 각 계란의 일부분에 접촉되는 복수의 브레이드(431);를 구비한다. 이러한 구조는 계란의 구조적 특성으로 인하여, 수평이동중 계란의 뾰족한 부분이 이송롤러(430)의 측면으로 돌출되게 되므로 브레이드(431)가 그 뾰족한 부분에 접촉됨으로써 계란이 90도 회전되게 한다.And the direction switching means, as shown in Figure 10, rotatably provided between the main chassis 401, 402, each of the eggs moved from the plurality of main rotating sprocket 420 is seated, substantially A plurality of feed rollers 430 formed to have a length smaller than the length of the eggs; And a plurality of braids 431 rotatably installed on the main chassis 401 and 402 and contacting a portion of each egg protruding laterally from the respective transport rollers 430. This structure is due to the structural characteristics of the egg, the pointed portion of the egg during horizontal movement is projected to the side of the feed roller 430, so that the blade 431 is in contact with the pointed portion to rotate the egg 90 degrees.
한편, 도7 및 도11내지 도14를 참조하면, 상기 수용수단(500)은 상기 각 메인샤시(401)(402)의 내측에 각각 회전가능하게 지지되는 한쌍의 체인스프로켓(501)(502) 및 구동체인(501a)(502a)과, 각 체인스프로켓(502)(502)에 결합되는 회전축(503)과, 회전축(503)의 주면에 일정간격으로 고정되는 복수의 지지플레이트(504a-504d)와, 각 지지플레이트(504a-504d)에 소정간격으로 고정되며 계란이 안착되는 복수의 버킷(505)과, 각 버킷(505)으로부터 이탈되는 계란들을 상기 계란판(101)으로 가이드하는 복수의 가이드레일(510)을 구비하여 된 구조를 가진다.Meanwhile, referring to FIGS. 7 and 11 to 14, the accommodating means 500 includes a pair of chain sprockets 501 and 502 rotatably supported inside the main chassis 401 and 402, respectively. And drive shafts 501a and 502a, rotation shafts 503 coupled to the respective chain sprockets 502 and 502, and a plurality of support plates 504a to 504d fixed to the main surface of the rotation shaft 503 at regular intervals. And a plurality of buckets 505 fixed to the respective support plates 504a-504d at predetermined intervals and seated with eggs, and a plurality of guides for guiding eggs separated from the buckets 505 to the egg plate 101. It has a structure provided with a rail 510.
그리고 상기 각 구동체인(501a)(502a)에는 소정간격으로 복수의 서포트플레이트(520)가 연결되어서, 각 서포트플레이트(520)가 가이드레일(510)과 근접된 위치를 유지하면서 회전되도록 하여, 상기 가이드레일(510)을 따라 이동되는 계란들이 이탈방지되도록 하였다.The plurality of support plates 520 are connected to the drive chains 501a and 502a at predetermined intervals, such that the support plates 520 are rotated while maintaining the position close to the guide rails 510. The eggs moved along the guide rail 510 were prevented from being separated.
또한, 상기 서포트플레이트(520)의 양단부에는 각각 훅크(521)(522)가 고정되어 있고, 상기 일측 메인샤시(401)에는 상기 훅크(521)가 가이드되며 상기 가이드레일(510)과 평행으로 가이드벽(531)이 고정되어 있고, 상기 타측 메인샤시(402)에는 상기 가이드레일(510)을 경유한 상기 서포트플레이트(520)의 타측 훅크(522)가 지지되면서 서포트플레이트(520)를 회전시키는 절환블럭(532)이 고정되어 있다.In addition, hooks 521 and 522 are fixed to both ends of the support plate 520, and the hook 521 is guided to the one main chassis 401 and guided in parallel with the guide rail 510. The wall 531 is fixed, and the other side main chassis 402 is supported by the other side hook 522 of the support plate 520 via the guide rail 510 while switching to rotate the support plate 520 Block 532 is fixed.
상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 계란 자동공급장치는 다음과 같이 작동된다. 도2 및 도6에 도시된 바와 같이, 공급유니트(100)의 가이드봉(105)에는 적층된 계란판(101)이 가이드되도록 놓여지고, 놓여진 계란판(101)은 가압판(111)(112)에 의해서 지지된다. 구동모터(140)가 구동되면 제3캠(129)에 의해서 승강프레임(121)이 상승되고, 상승된 위치에서 제2캠(128)에 의해서 연동레버(125)가 회전되어 도4a,b에 도시된 바와 같이 적층된 계란판중에 최하단의 계란판(101)을 분리판(127a)(127b)이 파지하도록 제1,2회동링크(122)(123)가 회동된다.Egg automatic feeding device according to the present invention configured as described above is operated as follows. As shown in Figures 2 and 6, the stacked egg plate 101 is placed on the guide rod 105 of the supply unit 100 so as to be guided, and the placed egg plate 101 is a pressing plate 111, 112 Supported by. When the driving motor 140 is driven, the lifting frame 121 is lifted by the third cam 129, and the interlocking lever 125 is rotated by the second cam 128 at the raised position, and thus the driving cam 140 is rotated in FIGS. 4A and 4B. As illustrated, the first and second rotating links 122 and 123 are rotated so that the separating plates 127a and 127b hold the lowermost egg plate 101 among the stacked egg plates.
이와 동시에 도6b에 도시된 바와 같이, 제1캠(116)에 의해서 레버부재(113)(114)가 회전되면서 순간적으로 가압판(111)(112)에 의한 계란판의 파지상태를 해제시킨다. 이때 최하단의 계란판을 파지하였던 분리판(127a)(127b)이 하강하면서 하나의 계란판을 분리하게 되고, 동시에 제1캠(116)에 의해서 적층된 계란판을 가압판(111)(112)이 다시 파지하게 된다.At the same time, as shown in Figure 6b, the lever member 113, 114 is rotated by the first cam 116 to release the holding state of the egg plate by the pressing plate 111, 112 instantaneously. At this time, the separating plate 127a, 127b, which held the lowest egg plate, descends and separates one egg plate, and at the same time, the pressing plate 111, 112 of the egg plate stacked by the first cam 116 is It will be gripped again.
상기와 같이 분리된 계란판(101)은 도2에 도시된 바와 같이 메인컨베이어(130)에 안착되어 이송되면서 제1컨베이어(200)로 이송된다.Egg plate 101 separated as described above is transported to the first conveyor 200 while being seated and transported to the main conveyor 130, as shown in FIG.
한편, 제2컨베이어(300)에 이송되는 계란들이 가이드판(410)사이로 낱개씩 진입되어 각 스토퍼(411)에 진입되게 되면, 이때 각 스토퍼(411)는 약간 회전되게 되어 스토퍼플레이트(412)의 록킹상태를 해제시킨다. 도9참조, 이때 스프링(417)에 의해 레버부재(413)가 반시계방향으로 회전가능하게 되어 서브회전스프로켓(421) 및 메인회전스프로켓(420)의 회전을 가능하게 한다. 이때 진입된 각 계란들이 메인회전스프로켓(420)에 의해서 동시에 이송되게 된다.On the other hand, when the eggs to be conveyed to the second conveyor 300 is entered into each of the stopper 411 one by one between the guide plate 410, at this time, each stopper 411 is slightly rotated of the stopper plate 412 Release the locking state. 9, the lever member 413 is rotatable counterclockwise by the spring 417 to allow the rotation of the sub-rotation sprocket 421 and the main rotation sprocket 420. At this time, each of the eggs entered is to be transported at the same time by the main rotary sprocket 420.
한편, 계란이 진입되지 않은 구간이 있을 경우에는 진입되지 않은 구간에 대응하는 스토퍼(411)는 정지상태에 있게 되어 스토퍼플레이트(412)를 지지하게 된다. 따라서 어느 한 스토퍼(411)에라도 계란이 접촉되지 않은 경우에는 메인회전스프로켓(420)이 회전되지 않게 된다.On the other hand, when there is a section in which the egg is not entered, the stopper 411 corresponding to the section not entered is in a stopped state to support the stopper plate 412. Therefore, when the eggs do not contact any of the stopper 411, the main rotating sprocket 420 is not rotated.
미설명부호 450은 스프로켓이며, 451은 스프로켓(450)에 스프링(452)에 의해서 탄력적으로 접촉되면서 진동되는 래치이다. 이 래치(451)는 진동을 제2컨베이어(300)에 이송되는 계란들에 전달하여서, 상기 각 가이드판(410)에 낱개씩 진입이 수월하도록 한다.Reference numeral 450 is a sprocket, and 451 is a latch that vibrates while elastically contacting the sprocket 450 by the spring 452. The latch 451 transmits the vibration to the eggs conveyed to the second conveyor 300, so that each guide plate 410 is easy to enter.
이어서, 상기 메인회전스프로켓(420)에 의하여 이송된 각 계란들은 도8 및 도10에 도시된 바와 같이, 이송롤러(430)에 의해서 이송되며, 이때 각 이송롤러(430)의 길이는 실질적으로 계란의 길이보다 작게 형성됨으로써, 계란의 뾰족한 부분은 이송롤러(430)의 측면으로 돌출된 상태에서 이송되게된다. 따라서 이송되는 계란들은 회전되는 브레이드(431)에 의해서 뾰족한 부분이 타격되어 90도 회전되게 된다. 즉, 계란들은 이송방향으로 수평상태에서 회전되어 그 뾰족한 부분이 선단에 위치된 상태에서 이송되게 된다.Subsequently, the eggs conveyed by the main rotating sprocket 420 are conveyed by the conveying roller 430, as shown in FIGS. 8 and 10, wherein the length of each conveying roller 430 is substantially an egg. By being formed smaller than the length, the pointed portion of the egg is to be transported in a state protruding to the side of the feed roller 430. Therefore, the eggs to be transported are rotated 90 degrees by hitting the pointed portion by the rotating braid 431. That is, the eggs are rotated in a horizontal state in the conveying direction so that the pointed portion is conveyed with the tip positioned.
이와 같이 회전된 계란들은, 도7 및 도13에 도시된 바와 같이, 각 버킷(505)에 안착된 상태로 회전되면서, 각 가이드레일(510)에 위치되게 된다. 이때 가이드레일(510)의 상부에 위치되는 계란들은 버킷(505)이 가이드레일(505)의 상단부와 마주보는 상태로 위치되므로 이탈되지 아니하게된다. 이와 같은 상태에서, 각 버킷(505)은 지지플레이트(504a-504d)의 회전으로 가이드레일(510)로부터 이탈되면서 계속 회전되게 되며, 동시에 체인(501a)(502a)에 연결되어 회전되는 서포트플레이트(520)가 가이드레일(510)에 대응되는 상태로 위치되어 각 계란들을 지지하게 된다. 이러한 상태에서 훅크(521)가 가이드벽(531)에 가이드되면서 서포트플레이트(520)가 가이드레일(510)과 평행한 상태로 가이드레일(510)의 하단부까지 이동되어 계란판(101)에 계란들이 수납될 수 있도록 가이드한다. 이와 같이 계란판(101)에 계란이 수납된 후, 서포트플레이트(520)는 체인(501a)(502a)의 구동으로 회전되게 되며, 이때 그 일측 훅크(522)가 절환블럭(532)에 간섭되면서 서포트플레이트(520)를 회전시키게 된다.As shown in FIG. 7 and FIG. 13, the eggs rotated as described above are positioned on each guide rail 510 while being rotated while seated in each bucket 505. At this time, the eggs located on the upper portion of the guide rail 510 are not separated because the bucket 505 is positioned to face the upper end of the guide rail 505. In this state, each bucket 505 is rotated while being separated from the guide rail 510 by the rotation of the support plates (504a-504d), and at the same time connected to the chain 501a (502a) support plate ( 520 is positioned in a state corresponding to the guide rail 510 to support each egg. In this state, as the hook 521 is guided to the guide wall 531, the support plate 520 is moved to the lower end of the guide rail 510 in parallel with the guide rail 510, so that the eggs are placed on the egg plate 101. Guide it so it can be stored. After the eggs are accommodated in the egg plate 101 as described above, the support plate 520 is rotated by the driving of the chains 501a and 502a. At this time, one side hook 522 interferes with the switching block 532. The support plate 520 is rotated.
상기 가이드레일(510)로부터 계란들이 이탈되어 계란판에 일렬로 순차적으로 수납되게 되는 바, 이때 상기 제1컨베이어(200)는 계란판을 소정 스텝씩 이송시켜 가이드레일(510)로부터 공급되는 계란들이 연속적으로 수납될 수 있게 한다.The eggs are separated from the guide rail 510 to be sequentially stored in the egg plate, wherein the first conveyor 200 transfers the egg plate by predetermined steps so that the eggs supplied from the guide rail 510 are It can be stored continuously.
한편, 본 고안은 상기 실시예에 한정되지 아니하고 많은 변형을 가하여 제조/실시될 수 있음은 두말 할 것도 없다.On the other hand, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment and can be manufactured / implemented by adding many modifications.
첫째, 적층된 계란판으로부터 계란판을 낱개씩 분리하여 연속적으로 제1컨베이어상에 공급하고, 제2컨베이어를 통해 불규칙적으로 이동되는 계란들을 정열하여 일정한 방향으로 이송케하여, 계란들을 자동으로 수납가능하게 함으로써 수작업에 따른 번거로움을 해소한다.First, separate the egg plates from the stacked egg plates one by one and continuously supply them onto the first conveyor, arrange the eggs moving irregularly through the second conveyor and transfer them in a certain direction, so that the eggs can be automatically stored. By doing so, the trouble of manual labor is eliminated.
둘째, 계란이 수평으로 이동되는 상태에서 브레이드의 회전에 의해서 계란을 타격하여 방향전환을 시킴으로써, 종래 낙하에 의한 계란의 방향전환보다 작업에러를 대폭 줄인다.Second, by changing the direction by hitting the egg by the rotation of the braid in the state that the egg is moved horizontally, the work error is significantly reduced than the change of the egg by the conventional fall.
셋째, 종래 각각 방향전환된 계란들의 위치에서 각 계란들 사이의 간격과 이들 계란이 수납되는 계란판의 수납홈간의 간격이 서로 달라 이들을 맞추기 위해 버켓이 상하로 이동되면서 간격을 수축/확장시켰던 것과는 달리, 본 고안은 계란판에 공급되는 계란사이의 간격과 계란판의 수납홈간의 간격을 서로 같게 함으로써 그 구조가 간단하다.Third, the gap between the eggs and the space between the receiving grooves of the egg plate in which these eggs are accommodated at the position of each of the eggs in the past direction is different from each other to shrink / expand the gap as the bucket is moved up and down to fit them. , The present invention is simple in structure by equalizing the interval between the egg grooves supplied to the egg plate and the receiving groove of the egg plate.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| G15R | Request for early opening | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20100706 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |