KR100704961B1 - automatic loading and supplying apparatus for roll matter - Google Patents

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Abstract

개시된 롤부재 자동 적재 및 공급장치는, 제1지지롤러를 구비한 프레임과; 제1지지롤러에 의하여 회전 가능하게 지지되며, 다수의 롤부재를 수용하는 롤부재 수용유닛과; 롤부재 수용유닛을 회전시키는 회전유닛; 및 롤부재 수용유닛에 수용된 롤부재를 롤부재 가공장치에 공급하기 위한 이송유닛;을 구비하며, 롤부재 수용유닛은, 제1지지롤러에 의하여 외주면이 지지되고, 내주면에 제2지지롤러 및 상기 롤부재 각각을 수용하는 제1롤수용부재가 설치되며, 제1결합프레임에 의하여 서로 마주보도록 결합된 한 쌍의 가이드 레일; 및 제2지지롤러에 지지되고, 제2결합프레임에 의하여 한 쌍이 서로 마주보도록 결합되며, 내주면에 롤부재 각각을 수용하는 제2롤수용부재가 설치된 서브 가이드 레일을 구비한다. The disclosed roll member automatic loading and feeding device includes a frame having a first support roller; A roll member accommodating unit which is rotatably supported by the first support roller and accommodates a plurality of roll members; Rotating unit for rotating the roll member receiving unit; And a conveying unit for supplying the roll member accommodated in the roll member accommodating unit to the roll member processing apparatus, wherein the roll member accommodating unit is supported by an outer circumferential surface by a first support roller, and a second support roller and an inner circumferential surface thereof. A pair of guide rails provided with a first roll receiving member accommodating each of the roll members and coupled to face each other by a first coupling frame; And a sub guide rail supported by a second support roller and coupled to the pair by the second coupling frame so as to face each other, and having a second roll accommodation member configured to receive each roll member on an inner circumferential surface thereof.

이와 같은 구성의 롤부재 자동 적재 및 공급장치는 다양한 크기의 롤부재를 가이드 레일 및 서브 가이드 레일 내에 저장한 후 적절히 회전시켜, 가공을 원하는 적정한 크기의 롤부재를 가공장치에 완전 자동화된 시스템에 의하여 공급할 수 있기 때문에, 별도의 롤부재 적재장소에서 적정한 크기의 롤부재를 찾아서 가공장치의 필요 위치에 지게차나 크레인 등의 별도의 운반장치로 운반할 필요가 없어 노동력이 절감되고, 롤부재의 공급시간이 단축되는 등 생산성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.The roll member automatic loading and feeding device having such a configuration stores roll members of various sizes in the guide rails and sub guide rails, and then rotates them appropriately. Since it can be supplied, it is not necessary to find a roll member of a suitable size in a separate roll member loading place and transport it to a necessary position of the processing equipment by a separate transportation device such as a forklift truck or a crane, thus saving labor and supplying time of the roll member. This can reduce the productivity and provide an effect of improving productivity.

롤부재, 적재 및 공급장치Roll member, loading and feeding device

Description

롤부재 자동 적재 및 공급장치{automatic loading and supplying apparatus for roll matter}Automatic loading and supplying apparatus for roll matter}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤부재 자동 적재 및 공급장치를 구비한 롤부재 자동 공급/배출 시스템을 나타낸 개략도,1 is a schematic view showing a roll member automatic supply / discharge system having a roll member automatic loading and feeding apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 롤부재 자동 적재 및 공급장치를 나타낸 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the automatic roll loading and supply device of Figure 1,

도 3a 및 도 3b는 도 2의 롤부재 자동 적재 및 공급장치를 나타낸 측면도,3a and 3b is a side view showing the roll member automatic loading and feeding device of FIG.

도 4는 도 2의 롤부재 수용유닛 중 가이드 레일을 나타낸 사시도,Figure 4 is a perspective view of the guide rail of the roll member receiving unit of FIG.

도 5는 도 4의 가이드 레일을 나타낸 측면도,5 is a side view showing the guide rail of FIG.

도 6은 도 2의 회전유닛 중 제1회전유닛을 나타낸 사시도,6 is a perspective view showing a first rotating unit of the rotating unit of FIG.

도 7은 도 2의 롤부재 수용유닛 중 서브 가이드 레일을 나타낸 사시도,7 is a perspective view showing a sub guide rail of the roll member receiving unit of FIG.

도 8은 도 7의 서브 가이드 레일을 나타낸 측면도,8 is a side view illustrating the sub guide rail of FIG. 7;

도 9는 도 2의 회전유닛 중 제2회전유닛을 나타낸 사시도,9 is a perspective view showing a second rotating unit of the rotating unit of Figure 2,

도 10a 내지 도 10g는 도 2의 롤부재 자동 적재 및 공급장치의 동작을 나타낸 동작도.10a to 10g is an operation diagram showing the operation of the roll member automatic loading and feeding device of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10... 프레임 11... 제1지지롤러10 ... frame 11 ... first support roller

20... 롤부재 수용유닛 30...가이드 레일20 ... Roll member receiving unit 30 ... Guide rail

31... 제1롤수용부재 32...제1결합프레임31 ... 1st roll receiving member 32 ... 1st coupling frame

33... 일자형 돌기 34,44... 체인33 ... straight projection 34,44 ... chain

35... 제2지지롤러 40... 서브 가이드 레일35 ... 2nd support roller 40 ... Sub guide rail

41... 제2롤수용부재 42... 제2결합프레임41 ... 2nd roll receiving member 42 ... 2nd engagement frame

43... "ㄷ"자형 돌기 50... 이송유닛43 ... "dent" projection 50 ... transfer unit

51... 제1컨베이어 52... 제2컨베이어51 ... 1st Conveyor 52 ... 2nd Conveyor

53... 제3컨베이어 60... 회전유닛53 ... 3rd Conveyor 60 ... Rotary Unit

61... 모터 62... 치형 바퀴61 ... motor 62 ... toothed wheel

70... 롤부재70 ... roll member

본 발명은 롤부재 자동 적재 및 공급장치에 관한 것으로서, 특히 원지롤과 같은 롤부재를 원재료로 하여 가공하는 가공장치에 자동으로 롤부재를 공급하기 위한 롤부재 자동 적재 및 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll member automatic loading and feeding device, and more particularly, to a roll member automatic loading and feeding device for automatically supplying a roll member to a processing apparatus for processing a roll member such as a paper roll.

일반적으로 인쇄기나 골판지 제조에 사용되는 장치에는 원지롤과 같은 롤부재를 공급하여 가공한다. 이때, 롤부재를 공급하는 방식으로는 지게차나, 크레인 등으로 롤부재를 들어 올려 가공장치에 마련된 콘베이어에 공급하는 방식이 일반적이다. 그런데, 항상 일정한 크기의 롤부재만을 가공장치에 공급하는 것은 아니기 때문에, 상기한 일반적인 공급방식에서는 다양한 크기의 롤부재 각각의 크기에 따 라 지게차나 크레인 등에 마련된 롤부재를 들어올리는 구성요소를 변경시켜야 하는 문제점이 있다. 이와 같이 지게차나 크레인에 마련된 구성요소를 각각의 롤부재 크기에 맞게 변경하여 롤부재를 가공장치에 공급하게 되면 작업시간이 많이 소요되고, 노동력도 많이 필요하게 되는 등 생산성이 낮아지는 문제점이 있다.Generally, a printing machine or a device used for producing corrugated cardboard is supplied by processing a roll member such as a paper roll. In this case, as a method of supplying the roll member, a method of lifting the roll member by a forklift, a crane, or the like and supplying the roll member to a conveyor provided in the processing apparatus is common. However, since the roll member of a predetermined size is not always supplied to the processing apparatus, the above-described general supply method requires changing the components for lifting the roll members provided in the forklift or crane according to the size of each of the roll members of various sizes. There is a problem. As such, when the components provided in the forklift or the crane are changed to the size of each roll member and the roll member is supplied to the processing apparatus, work time is increased and labor is also required.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 노동력 절감 및 작업시간 단축 등 생산성을 높일 수 있도록 개선된 롤부재 자동 적재 및 공급장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an improved roll member automatic loading and feeding device to increase productivity, such as reducing labor and reducing work time.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. In addition, the objects and advantages of the invention may be realized by the means and combinations indicated in the claims.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제1지지롤러를 구비한 프레임과; 상기 제1지지롤러에 의하여 회전 가능하게 지지되며, 다수의 롤부재를 수용하는 롤부재 수용유닛과; 상기 롤부재 수용유닛을 회전시키는 회전유닛; 및 상기 롤부재 수용유닛에 수용된 롤부재를 롤부재 가공장치에 공급하기 위한 이송유닛;을 구비한다.The present invention for achieving the above object, the frame having a first support roller; A roll member accommodating unit which is rotatably supported by the first support roller and accommodates a plurality of roll members; A rotating unit for rotating the roll member receiving unit; And a conveying unit for supplying a roll member accommodated in the roll member receiving unit to a roll member processing apparatus.

여기서, 상기 롤부재 수용유닛은, 상기 제1지지롤러에 의하여 외주면이 지지되고, 내주면에 제2지지롤러 및 상기 롤부재 각각을 수용하는 제1롤수용부재가 설치되며, 제1결합프레임에 의하여 서로 마주보도록 결합된 한 쌍의 가이드 레일; 및 상기 제2지지롤러에 지지되고, 제2결합프레임에 의하여 한 쌍이 서로 마주보도록 결합되며, 내주면에 상기 롤부재 각각을 수용하는 제2롤수용부재가 설치된 서브 가이드 레일을 구비하는 것이 바람직하다.Here, the roll member receiving unit, the outer circumferential surface is supported by the first support roller, the first roll receiving member for receiving each of the second support roller and the roll member is installed on the inner circumferential surface, by the first coupling frame A pair of guide rails coupled to face each other; And a sub guide rail supported by the second support roller, coupled to the pair by the second coupling frame to face each other, and having a second roll accommodation member configured to receive each of the roll members on an inner circumferential surface thereof.

또한, 상기 회전유닛은, 상기 가이드 레일의 서로 마주보는 각각의 측면, 및 롤부재가 배출되는 방향의 서브 가이드 레일의 일측면에 설치된 체인과; 모터; 및 상기 모터에 의하여 구동되며, 상기 체인과 맞물려 상기 가이드 레일 및 서브 가이드 레일을 회전시키는 치형의 바퀴;를 구비하는 것이 바람직하다.The rotating unit may further include a chain provided at each side of the guide rail facing each other and at one side of the sub guide rail in a direction in which the roll member is discharged; motor; And toothed wheels driven by the motor and engaged with the chain to rotate the guide rails and the sub guide rails.

또한, 상기 제1롤수용부재는 외주면의 일부가 개방된 원통의 형상으로 각 단부가 상기 가이드 레일 각각에 설치되고, 상기 제2롤수용부재는 원형 띠 형상으로 상기 서브 가이드 레일 각각에 설치된 것이 바람직하다.In addition, the first roll receiving member is a cylindrical shape with a portion of the outer circumferential surface is open to each end of each of the guide rail, the second roll receiving member is preferably installed in each of the sub guide rail in a circular band shape. Do.

또한, 상기 이송유닛은, 상기 롤부재를 상기 제1,2롤수용부재에 공급하는 제1컨베이어와; 상기 서로 마주보는 가이드 레일 사이의 하부에 설치되어 승강하며, 상기 제1,2롤수용부재에 수용된 롤부재를 상기 가공장치 측으로 배출시키는 제2컨베이어; 및 상기 제2컨베이어에 의하여 배출된 롤부재를 상기 가공장치에 공급하는 제3컨베이어;를 구비하는 것이 바람직하다.The conveying unit may further include: a first conveyor for supplying the roll member to the first and second roll receiving members; A second conveyor installed at a lower portion between the guide rails facing each other, and lifting and discharging the roll members accommodated in the first and second roll accommodation members to the processing apparatus; And a third conveyor for supplying the roll member discharged by the second conveyor to the processing apparatus.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, which can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤부재 자동 적재 및 공급장치(100)가 구비된 롤부재 자동 공급/배출 시스템(200)을 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1의 롤부재 자동 적재 및 공급장치(100)를 나타낸 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 도 2의 측면도를 나타낸 것이다.1 is a schematic diagram showing a roll member automatic supply / discharge system 200 equipped with a roll member automatic loading and feeding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of the supply apparatus 100, and FIGS. 3A and 3B show side views of FIG.

도면을 참조하면, 상기 롤부재 자동 공급/배출 시스템(200)은 적재된 다량의 롤부재를 가공장치에 공급/배출을 위한 시스템으로서, 이 롤부재 자동 공급/배출 시스템(200)에는 다양한 크기 및 다량의 롤부재를 일시적으로 저장한 후 가공장치에 자동 공급하는 롤부재 자동 적재 및 공급장치(100)가 구비된다. Referring to the drawings, the roll member automatic supply / discharge system 200 is a system for supplying / discharging the loaded roll member to a processing apparatus. The roll member automatic supply / discharge system 200 has various sizes and A roll member automatic loading and feeding device 100 for temporarily storing a large number of roll members and then automatically supplying the roll member to the processing apparatus is provided.

도 1을 참조하면, 롤부재 자동 공급/배출 시스템(200)에는 롤부재 자동 적재 및 공급장치(100)가 선택적으로 복수개 구비되는데, 일측에는 후술할 가이드 레일형 롤부재 자동 적재 및 공급장치(100a)가 설치되고, 타측에는 후술할 서브 가이드 레일형 롤부재 자동 적재 및 공급장치(100b)가 설치된다. 이렇게, 롤부재 자동 공급/배출 시스템(200)에는 가이드 레일형과 서브 가이드 레일형 롤부재 자동 적재 및 공급장치(100)를 선택적으로 동시에 설치할 수도 있고, 둘 중에 어느 하나만을 설치할 수도 있다.Referring to FIG. 1, the roll member automatic supply / discharge system 200 is provided with a plurality of roll member automatic loading and feeding devices 100 selectively, and on one side, a guide rail type roll member automatic loading and feeding device 100a will be described later. ) Is installed, and the other side is provided with a sub-guide rail-type roll member automatic loading and feeding device (100b) to be described later. As such, the roll member automatic supply / discharge system 200 may be installed at the same time with the guide rail type and the sub-guide rail roll member automatic loading and feeding device 100, or only one of the two.

상기 롤부재 자동 적재 및 공급장치(100)는 도 2와 도 3a 및 도 3b와 같이 프레임(frame;10)과, 가공될 롤부재를 수용하는 롤부재 수용유닛(20)과, 이 롤부재 수용유닛(20)을 회전시키는 회전유닛(60) 및 상기 롤부재 수용유닛(20)에 수용된 롤부재를 가공장치(미도시)에 공급하는 이송유닛(50)을 구비한다.The roll member automatic loading and supply device 100 includes a frame member 10 and a roll member accommodating unit 20 for accommodating a roll member to be processed, as shown in FIGS. 2, 3A, and 3B. The rotating unit 60 for rotating the unit 20 and the transfer unit 50 for supplying the roll member accommodated in the roll member receiving unit 20 to a processing apparatus (not shown).

상기 프레임(10)은 다수의 제1지지롤러(11)를 구비하며, 상기 제1지지롤러(11)는 롤부재 수용유닛(20)이 프레임(10) 내에서 회전 가능하도록 지지한다.The frame 10 includes a plurality of first support rollers 11, and the first support rollers 11 support the roll member receiving unit 20 to be rotatable in the frame 10.

상기 롤부재 수용유닛(20)은 가이드 레일(guide rail;30), 및 이 가이드 레일(30)의 내주면에 설치된 서브 가이드 레일(sub guide rail;40)을 구비한다. 이 롤부재 수용유닛(20)은 도 3b와 같이 복수개가 일렬로 구비될 수 있으며, 이 경우에는 더 많은 양의 롤부재를 수용할 수 있다.The roll member accommodating unit 20 includes a guide rail 30 and a sub guide rail 40 installed on an inner circumferential surface of the guide rail 30. The roll member receiving unit 20 may be provided in plurality in a row as shown in Figure 3b, in this case can accommodate a larger amount of the roll member.

상기 가이드 레일(30)은 도 4와 같이 한 쌍으로 중심이 제1결합프레임(32)에 의하여 결합된다. 이 가이드 레일(30)은 원형으로, 그 외주면에는 도 5와 같이 일측으로 치우친 일자형 돌기(33)가 돌출되며, 이 일자형 돌기(33)를 중심으로 일측의 넓게 형성된 외주면에는 제1지지롤러(11)가 접촉하여 가이드 레일(30)을 지지한다. 그리고, 가이드 레일(30)의 내주면에는 제2지지롤러(35)가 다수개 설치되는데, 이 제2지지롤러(35)는 가이드 레일(30) 내에 설치되는 서브 가이드 레일(40)을 지지하기 위한 것이다. The guide rail 30 is coupled to the center by a first coupling frame 32 in a pair as shown in FIG. The guide rail 30 is circular, and the outer peripheral surface is protruded to the one-sided projection 33, one side as shown in Figure 5, the first support roller 11 is formed on the wide peripheral surface formed on one side around the straight projection 33 ) To support the guide rail (30). In addition, a plurality of second support rollers 35 are installed on the inner circumferential surface of the guide rail 30, and the second support rollers 35 support the sub guide rails 40 installed in the guide rails 30. will be.

또한, 가이드 레일(30)의 내주면에는 롤부재(70)를 수용하기 위한 제1롤수용부재(31)가 설치된다. 이 제1롤수용부재(31)는 다양한 크기로 제작되는데, 이는 다양한 크기의 롤부재(70)를 모두 수용하여 적절한 크기의 롤부재(70)를 가공장치에 용이하게 공급하기 위한 것이다. 상기 제1롤수용부재(31)는 원통형으로 각 단부가 마주보는 가이드 레일(30) 각각에 설치되며, 즉 원통형의 제1롤수용부재(31) 외주면이 가이드 레일(30)에 접촉하도록 설치되며, 가이드 레일(30) 외측 방향으로 외주면의 일부분이 개방된다. 이와 같이 외주면의 일부분이 개방된 이유는, 이 개방된 부분이 가이드 레일(30)의 하부 정 중앙에 위치했을 때 개방된 부분을 통해 이송유닛(50)에 의하여 롤부재(70)를 가공장치에 공급하기 위한 것이다.In addition, a first roll receiving member 31 for accommodating the roll member 70 is installed on the inner circumferential surface of the guide rail 30. The first roll receiving member 31 is manufactured in various sizes, which is to accommodate all the roll members 70 of various sizes so as to easily supply the roll member 70 of an appropriate size to the processing apparatus. The first roll receiving member 31 is cylindrically installed on each of the guide rails 30 facing each end thereof, that is, the outer circumferential surface of the cylindrical first roll receiving member 31 is installed to contact the guide rail 30. , A portion of the outer circumferential surface of the guide rail 30 in the outward direction is opened. The reason why the part of the outer circumferential surface is opened in this way is that when the open part is located at the bottom center of the guide rail 30, the roll member 70 is transferred to the processing apparatus by the transfer unit 50 through the open part. It is to supply.

한편, 한 쌍의 가이드 레일(30)의 마주보는 측부에는 즉, 일자형 돌기(33)를 기준으로 마주보는 측의 외주면에는 체인(34)이 설치되는데, 이 체인(34)은 도 6과 같이 제1회전유닛(63)의 치형 바퀴(62)에 의하여 가이드 되면서 가이드 레일(30)이 회전되도록 한다. On the other hand, a chain 34 is installed on the opposite side portions of the pair of guide rails 30, that is, on the outer circumferential surface of the opposite side relative to the straight protrusion 33, the chain 34 being formed as shown in FIG. 6. The guide rail 30 is rotated while being guided by the toothed wheels 62 of the first rotating unit 63.

상기 서브 가이드 레일(40)은 도 7에 도시된 바와 같이 원형으로 한 쌍의 서브 가이드 레일(40)이 중심에서 제2결합프레임(42)에 의하여 결합된 것으로, 다수의 서브 가이드 레일(40)이 가이드 레일(30) 내주면에 설치되며, 가이드 레일(30)에 설치된 제2지지롤러(35)에 의하여 지지된다. 이 서브 가이드 레일(40)의 외주면에는 도 8과 같이 "ㄷ"자형 돌기(43)가 돌출되며, 이 "ㄷ"자형 돌기(43)의 만곡된 부분을 통해 제2지지롤러(35)가 서브 가이드 레일(40)의 외주면에 접촉하게 된다. 그리고, 이 "ㄷ"자형 돌기(43) 외측부에는 체인(44)이 설치되는데, 이 체인(44)은 도 9와 같이 제2회전유닛(64)의 치형 바퀴(62)에 맞물려 서브 가이드 레일(40)이 회전되도록 가이드 한다.As shown in FIG. 7, the sub guide rail 40 has a circular pair of sub guide rails 40 coupled to each other by a second coupling frame 42 at a center thereof. The guide rail 30 is installed on the inner circumferential surface thereof and is supported by the second support roller 35 provided on the guide rail 30. On the outer circumferential surface of the sub guide rail 40, a "c" shaped protrusion 43 protrudes as shown in FIG. 8, and the second supporting roller 35 is sub-set through the curved portion of the "c" shaped protrusion 43. It comes in contact with the outer circumferential surface of the guide rail 40. In addition, a chain 44 is installed at an outer side of the “c” shaped protrusion 43, and the chain 44 is engaged with the toothed wheel 62 of the second rotating unit 64 as shown in FIG. 9. Guide 40) to rotate.

여기서, 제1회전유닛(63)에는 치형 바퀴(62)가 2개가 마련되고, 제2회전유닛 (64)에는 치형 바퀴(62)가 1개 마련되는데, 이는 가이드 레일(30)의 경우 마주보는 가이드 레일(30) 각각에 체인(34)이 설치되는데 반하여, 서브 가이드 레일(40)의 경우 일측의 서브 가이드 레일(40)에만 체인(44)이 설치되기 때문이다. 그러나, 서브 가이드 레일(40)도 가이드 레일(30)과 마찬가지로 마주보는 각각의 서브 가이드 레일(40)에 체인(44)을 설치하게 되면, 제2회전유닛(64)의 치형 바퀴(62)도 2개가 마련될 수 있다.Here, two toothed wheels 62 are provided at the first rotary unit 63, and one toothed wheel 62 is provided at the second rotary unit 64, which faces the guide rail 30. The chain 34 is installed on each of the guide rails 30, whereas the chain 44 is installed only on one side of the sub guide rail 40 in the case of the sub guide rail 40. However, when the sub guide rail 40 is also provided with a chain 44 on each of the sub guide rails 40 facing the same as the guide rail 30, the toothed wheel 62 of the second rotary unit 64 is also Two may be provided.

상기 서브 가이드 레일(40)의 내주면에는 제2롤수용부재(41)가 설치되는데, 이 제2롤수용부재(41)는 원형의 띠 형태로 마주보는 서브 가이드 레일(40) 내주면 각각에 설치된다. 즉, 제1롤수용부재(31)와 달리, 제2롤수용부재(41)는 원형의 띠 형태로 마주보는 서브 가이드 레일(40) 각각에 설치되며 서로 연결되지 않는다. 따라서, 상기 제2롤수용부재(41)에 수용되는 롤부재(70)는 각각의 원형의 띠 형태에 각 단부만 접촉되어 지지된다. 다만, 제2롤수용부재(41)도 제1롤수용부재(31)과 마찬가지로 서브 가이드 레일(40)의 하부 정 중앙에 위치한 경우에 제2롤수용부재(41)에 수용된 롤부재(70)가 이송유닛(50)에 의하여 가공장치에 공급된다.The second roll receiving member 41 is installed on the inner circumferential surface of the sub guide rail 40, and the second roll receiving member 41 is installed on each of the inner circumferential surfaces of the sub guide rail 40 facing each other in a circular band shape. . That is, unlike the first roll receiving member 31, the second roll receiving member 41 is installed on each of the sub guide rails 40 facing each other in the form of a circular band and is not connected to each other. Therefore, the roll member 70 accommodated in the second roll receiving member 41 is supported in contact with each end only in the shape of each circular band. However, the roll member 70 accommodated in the second roll accommodation member 41 when the second roll accommodation member 41 is located at the bottom center of the sub guide rail 40 similarly to the first roll accommodation member 31. Is supplied to the processing apparatus by the transfer unit 50.

상기 회전유닛(60)은 도 6과 같이 가이드 레일(30)을 회전시키는 제1회전유닛(63) 및 도 9와 같이 서브 가이드 레일(40)을 회전시키는 제2회전유닛(64)이 구비되며, 상기 제1,2회전유닛(63,64)은 체인(34,44)과, 모터(motor;61) 및 이 모터(61)에 의하여 구동되며, 상기 체인(34,44)과 맞물려 가이드 레일(30) 및 서브 가이드 레일(40)을 회전시키는 치형의 바퀴(62)를 구비한다. 상기의 모터(61) 및 치형의 바퀴(62)는 가이드 레일(30) 및 서브 가이드 레일(40) 각각을 회전시키기 위 하여 가이드 레일(30) 및 서브 가이드 레일(40)의 체인(34,44) 각각과 일체로 대응된다.The rotary unit 60 is provided with a first rotary unit 63 for rotating the guide rail 30 as shown in FIG. 6 and a second rotary unit 64 for rotating the sub guide rail 40 as shown in FIG. The first and second rotating units 63 and 64 are driven by the chains 34 and 44, a motor 61 and the motor 61, and guide rails engaged with the chains 34 and 44. 30 is provided with toothed wheels 62 for rotating the sub guide rail 40. The motor 61 and the toothed wheel 62 are chains 34 and 44 of the guide rail 30 and the sub guide rail 40 to rotate the guide rail 30 and the sub guide rail 40, respectively. ) Corresponds to each one integrally.

상기 이송유닛(50)은, 가이드 레일(30) 및 서브 가이드 레일(40)에 설치된 제1,2롤수용부재(31,41)에 롤부재(70)를 공급하기 위한 제1컨베이어(51)와, 제1,2롤수용부재(31,41)에 수용된 롤부재(70)를 가공장치 측으로 배출시키기 위한 제2컨베이어(52) 및 제2컨베이어(52)에 의하여 배출된 롤부재(70)를 가공장치에 공급하기 위한 제3컨베이어(53)가 구비된다.The conveying unit 50 may include a first conveyor 51 for supplying the roll member 70 to the first and second roll receiving members 31 and 41 installed on the guide rail 30 and the sub guide rail 40. And the roll member 70 discharged by the second conveyor 52 and the second conveyor 52 for discharging the roll members 70 accommodated in the first and second roll receiving members 31 and 41 to the processing apparatus. It is provided with a third conveyor (53) for supplying to the processing apparatus.

상기 제2컨베이어(52)는 가이드 레일(30)의 하부에 설치되고, 그 길이는 마주보는 가이드 레일(30) 사이의 길이보다 작으며, 더 상세하게는 제1롤수용부재(31)의 개방된 부분을 통하여 노출된 롤부재(70)를 이동시킬 수 있도록 제1롤수용부재(31)의 개방된 부분의 길이를 초과하지 않아야 되며, 제2롤수용부재(41)에 수용된 롤부재(70)를 이동시킬 수 있도록 마주보는 제2롤수용부재(41) 사이의 길이보다 작아야 한다. The second conveyor 52 is installed in the lower portion of the guide rail 30, the length thereof is smaller than the length between the opposing guide rails 30, more specifically the opening of the first roll receiving member 31 The roll member 70 accommodated in the second roll accommodation member 41 should not exceed the length of the open portion of the first roll accommodation member 31 so as to move the exposed roll member 70 through the cut portion. It should be smaller than the length between the second roll receiving member 41 to be moved ().

그리고, 상기 제2컨베이어(52)는 유압/에어 실린더(54)에 의하여 상하로 승강을 할 수 있어, 제1,2롤수용부재(31,41)에 수용된 롤부재(70)를 배출시키고자 하는 때에 상승하여 롤부재(70)를 배출시키고, 그 반대의 경우 하강하여 상승 대기를 할 수 있다.And, the second conveyor 52 can be moved up and down by the hydraulic / air cylinder 54, to discharge the roll member 70 accommodated in the first and second roll receiving members (31, 41) In this case, the roll member 70 may be discharged to discharge the roll member 70, and vice versa.

이와 같은 구조의 롤부재 자동 적재 및 공급장치(100)가 작동되는 모습을 도 10a 내지 도 10g를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 10a to 10g the appearance of the roll member automatic loading and supply device 100 of such a structure is as follows.

먼저, 도 10a와 같이 제1컨베이어(51)를 통해 다양한 크기의 롤부재(70)를 가이드 레일(30) 및 서브 가이드 레일(40)에 공급한다. 그러면, 롤부재(70)는 각각의 크기에 맞게 가이드 레일(30) 및 서브 가이드 레일(40)에 설치된 제1,2롤수용부재(31,41)에 수용된다. First, as shown in FIG. 10A, the roll member 70 having various sizes is supplied to the guide rail 30 and the sub guide rail 40 through the first conveyor 51. Then, the roll member 70 is accommodated in the first and second roll receiving members 31 and 41 installed on the guide rail 30 and the sub guide rail 40 according to their respective sizes.

이렇게 수용된 롤부재(70)를 가공장치에 공급하기 위하여 제2컨베이어(52)에 의하여 제3컨베이어(53)로 배출시킨다. 이때, 도 10b와 같이 가공장치에서 필요로 하는 크기의 롤부재(70;A)를 적정히 공급하기 위하여 도 10c와 같이 회전유닛(60)에 의하여 가이드 레일(30)을 회전시켜, 가공장치에 공급하려고 하는 롤부재(70;A)를 하부 정 중앙에 위치되도록 한 후, 도 10d와 같이 제2컨베이어(52)를 작동시켜 제1롤수용부재(31)에 수용된 롤부재(70;A)를 배출시킨다. 그리고, 이와 더불어 제1컨베이어(51)로부터 새로운 롤부재(70;C)를 제1롤수용부재(31)에 연속적으로 공급하여 제1롤수용부재(31)에 롤부재(70;C)를 채운다.The roll member 70 accommodated in this way is discharged to the third conveyor 53 by the second conveyor 52 to supply the processing apparatus. At this time, in order to properly supply the roll member 70 (A) of the size required by the processing apparatus as shown in FIG. 10b, the guide rail 30 is rotated by the rotating unit 60 as shown in FIG. After the roll member 70 (A) to be supplied is positioned at the center of the lower end, the second conveyor 52 is operated as shown in FIG. 10D, and the roll member 70 (A) accommodated in the first roll receiving member 31 is operated. Discharge it. In addition, a new roll member (70; C) is continuously supplied from the first conveyor (51) to the first roll receiving member (31) to provide a roll member (70; C) to the first roll receiving member (31). Fill it.

여기서, 제2롤수용부재(41)에 있는 롤부재(70;B)를 가공장치에 공급하기 위하여는 서브 가이드 레일(40)을 가이드 레일(30)과 동일한 방법으로 회전시켜야 하는데, 좀 더 상세히 설명하면 서브 가이드 레일(40)의 회전은 가이드 레일(30) 내주면 안에서 회전하는 것으로, 먼저 도 10e와 같이 가이드 레일(30)을 회전시켜 배출하고자 하는 롤부재(70;B)가 수용된 서브 가이드 레일(40)을 가이드 레일(30)의 하부 정 중앙에 위치시킨 후, 도 10f와 같이 서브 가이드 레일(30)을 회전시켜 배출시키고자 하는 적정한 크기의 롤부재(70;B)를 서브 가이드 레일(40)의 하부 정 중앙에 위치시킨다. 그 다음으로, 도 10g와 같이 제2컨베이어(52)에 의하여 제2롤수용부재(41)에 수용된 롤부재(70;B)를 제3컨베이어(53)로 배출시킨다. 이때에도 배출된 롤부재(70;B)의 자리를 채우기 위하여 연속적으로 제1컨베이어(51)로부터 롤부재(70;D)가 제2롤수용부재(41)에 공급된다.Here, in order to supply the roll member 70 (B) in the second roll receiving member 41 to the processing apparatus, the sub guide rail 40 should be rotated in the same manner as the guide rail 30. In other words, the rotation of the sub guide rail 40 rotates in the inner circumferential surface of the guide rail 30. First, as shown in FIG. 10e, the sub guide rail in which the roll member 70 (B), which is to be discharged by rotating the guide rail 30, is accommodated. 40 is positioned at the bottom center of the guide rail 30, and then, as shown in FIG. 10F, the roll member 70 (B) having an appropriate size to be discharged by rotating the sub guide rail 30 is provided as a sub guide rail ( In the bottom center of 40). Next, the roll member 70 (B) accommodated in the second roll receiving member 41 by the second conveyor 52 is discharged to the third conveyor 53 as shown in FIG. 10G. At this time, the roll member 70 (D) is continuously supplied from the first conveyor 51 to the second roll accommodation member 41 to fill the seat of the roll member 70 (B) discharged.

이렇게 제3컨베이어(53)로 배출된 롤부재(70)는 제3컨베이어(53)에 의하여 가공장치에 공급된다.The roll member 70 discharged to the third conveyor 53 is supplied to the processing apparatus by the third conveyor 53.

이와 같은 구조의 롤부재 자동 적재 및 공급장치에 의하면, 다양한 크기의 롤부재가 수용된 가이드 레일 또는 서브 가이드 레일을 회전시켜 적정한 크기의 롤부재를 자동으로 가공장치에 공급할 수 있으므로 노동력 절감 및 롤부재 공급시간 단축 등 생산성을 높일 수 있다.According to the roll member automatic loading and feeding device having such a structure, it is possible to automatically supply a roll member having a suitable size to the processing device by rotating a guide rail or a sub guide rail in which various roll members are accommodated, thereby reducing labor and supplying a roll member. Productivity can be increased by reducing time.

상술한 바와 같이 본 발명의 롤부재 자동 적재 및 공급장치에 의하면, 다양한 크기의 롤부재를 가이드 레일 및 서브 가이드 레일 내에 저장한 후 적절히 회전시켜, 가공을 원하는 적정한 크기의 롤부재를 가공장치에 완전 자동화된 시스템에 의하여 공급할 수 있기 때문에, 별도의 롤부재 적재장소에서 적정한 크기의 롤부재를 찾아서 가공장치의 필요 위치에 지게차나 크레인 등의 별도의 운반장치로 운반할 필요가 없어 노동력이 절감되고, 롤부재의 공급시간이 단축되는 등 생산성을 향상시키는 효과를 제공한다.As described above, according to the roll member automatic loading and feeding apparatus of the present invention, roll members of various sizes are stored in the guide rail and the sub guide rail, and then rotated appropriately so that the roll member of the appropriate size desired for processing is completely completed in the processing apparatus. Since it can be supplied by an automated system, labor force is saved because it is not necessary to find a roll member of a suitable size in a separate roll member loading place and transport it to a separate conveying device such as a forklift truck or a crane at the required position of the processing equipment. It provides an effect of improving productivity, such as shortening the supply time of the roll member.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

Claims (5)

제1지지롤러를 구비한 프레임과, 상기 제1지지롤러에 의하여 회전 가능하게 지지되며 다수의 롤부재를 수용하는 롤부재 수용유닛과, 상기 롤부재 수용유닛을 회전시키는 회전유닛 및 상기 롤부재 수용유닛에 수용된 롤부재를 롤부재 가공장치에 공급하기 위한 이송유닛을 구비하는 롤부재 자동 적재 및 공급장치에 있어서, 상기 이송유닛은,A frame having a first support roller, a roll member accommodating unit rotatably supported by the first support roller, accommodating a plurality of roll members, a rotating unit for rotating the roll member accommodating unit, and accommodating the roll member. In the roll member automatic loading and supply apparatus having a transfer unit for supplying the roll member accommodated in the unit to the roll member processing apparatus, the transfer unit, 상기 롤부재를 상기 수용유닛에 공급하는 제1컨베이어와;A first conveyor for supplying the roll member to the receiving unit; 상기 롤부재 수용유닛의 하부에 설치되어 승강하며, 상기 제1,2롤수용부재에 수용된 롤부재를 상기 가공장치 측으로 배출시키는 제2컨베이어; 및A second conveyor installed at a lower portion of the roll member accommodating unit and configured to elevate and discharge the roll members accommodated in the first and second roll accommodation members to the processing apparatus; And 상기 제2컨베이어에 의하여 배출된 롤부재를 상기 가공장치에 공급하는 제3컨베이어를 구비하는 것을 특징으로 하는 롤부재 자동 적재 및 공급장치.And a third conveyor for supplying the roll member discharged by the second conveyor to the processing apparatus. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤부재 수용유닛은,The roll member receiving unit, 상기 제1지지롤러에 의하여 외주면이 지지되고, 내주면에 제2지지롤러 및 상기 롤부재 각각을 수용하는 제1롤수용부재가 설치되며, 제1결합프레임에 의하여 서로 마주보도록 결합된 한 쌍의 가이드 레일; 및 An outer circumferential surface is supported by the first supporting roller, and a first roll receiving member for receiving each of the second supporting roller and the roll member is installed on the inner circumferential surface, and a pair of guides coupled to face each other by a first coupling frame. rail; And 상기 제2지지롤러에 지지되고, 제2결합프레임에 의하여 한 쌍이 서로 마주보도록 결합되며, 내주면에 상기 롤부재 각각을 수용하는 제2롤수용부재가 설치된 서브 가이드 레일을 구비하는 것을 특징으로 하는 롤부재 자동 적재 및 공급장치.And a sub guide rail supported by the second support roller and coupled to the pair by the second coupling frame so as to face each other, and having a second roll accommodation member configured to receive each of the roll members on an inner circumferential surface thereof. Automatic loading and feeding of parts. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회전유닛은,The rotating unit, 내측부가 서로 마주보도록 배치된 상기 한 쌍의 가이드 레일 각각의 내측부 및 롤부재가 배출되는 방향의 서브 가이드 레일의 일측부에 설치된 체인과;A chain provided at an inner side of each of the pair of guide rails arranged so that the inner side faces each other and one side of the sub guide rail in a direction in which the roll member is discharged; 모터; 및 motor; And 상기 모터에 의하여 구동되며, 상기 체인과 맞물려 상기 가이드 레일 및 서브 가이드 레일을 회전시키는 치형의 바퀴를 구비하는 것을 특징으로 하는 롤부재 자동 적재 및 공급장치.And a toothed wheel which is driven by the motor and engaged with the chain to rotate the guide rail and the sub guide rail. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1롤수용부재는 외주면의 일부가 개방된 원통의 형상으로 각 단부가 상기 가이드 레일 각각에 설치되고,The first roll receiving member has a cylindrical shape in which a part of an outer circumferential surface thereof is opened, and each end is installed on each of the guide rails. 상기 제2롤수용부재는 원형 띠 형상으로 상기 서브 가이드 레일 각각에 설치된 것을 특징으로 하는 롤부재 자동 적재 및 공급장치.The second roll receiving member is a roll member automatic loading and supply device, characterized in that installed in each of the sub guide rail in a circular band shape. 삭제delete
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