JP2001262630A - ショベルのドーザ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行とドーザに別ポンプを用い、かつ、ドー
ザ用として最高圧力の低いポンプを使用した場合でも、
同ポンプの容量を大きくせずに、しかも特殊ドーザ作業
時に推力不足を招かない。 【解決手段】 特殊ドーザ作業時に、ドーザシリンダ２
３以外のアクチュエータ用のメインポンプ１１の油をド
ーザポンプ２４からの油に合流させてドーザシリンダ２
２に供給し、大流量を確保するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は地均しや土運び作業
等を行うドーザを備えたショベルのドーザ制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ショベルは、一般に、図５に示すように
下部走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在
に搭載され、この上部旋回体２に、ブーム３、アーム
４、バケット５、及びこれら駆動するブーム、アーム、
バケット各シリンダ６，７，８を有する作業アタッチメ
ント９が取付けられて成っている。

【０００３】このようなショベルにおいて、最近、下部
走行体１にドーザ１０を装着することが多い。

【０００４】このドーザ１０は、図外のドーザシリンダ
によって図示のように昇降作動し、接地状態で走行しな
がら地面を平らにする地均し作業や、土を押して運ぶ土
運び作業といった本来の作業（以下、通常ドーザ作業と
いう）のほか、足回りを洗車するときに、接地された作
業アタッチメント９と反対側で接地して車体を持ち上げ
たり、単独で接地して作業中車体を安定させるためのア
ウトリガ機能を果たしたりする作業（以下、特殊ドーザ
作業という）をも行う。

【０００５】ここで、ドーザシリンダへの圧油供給源で
ある油圧ポンプを、走行用油圧モータを含む他のアクチ
ュエータ用のメインポンプと共用すると、通常作業時
に、ドーザ１０を昇降作動させる度に走行用油圧モータ
への油の供給量が変化して走行速度が変化する等、走行
動作に悪影響を与えるため好ましくない。

【０００６】このため、従来は、ドーザシリンダへはメ
インポンプとは別のポンプ（以下、ドーザポンプとい
う）を使用するのが通例であり、この場合、コストを下
げるためにメインポンプと異なり安価なギヤポンプが使
用されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この方式に
よると、ギヤポンプの最高使用圧力が、メインポンプに
使用される他のポンプ（たとえばピストンポンプ）より
も低いことから、通常ドーザ作業時よりも高い推力が要
求される特殊ドーザ作業時に推力不足が生じるおそれが
ある。

【０００８】この点の対策として、従来はドーザシリン
ダのシリンダ径を大きくし、これに合わせて大流量を確
保し得るようにドーザポンプに大容量のものを用いてい
る。

【０００９】このため、コストが高くなり、安価なギヤ
ポンプを用いたことの実効が薄くなるだけでなく、大容
量ポンプを用いる分、エンジン負荷が大きくなり、走行
ポンプとドーザポンプの同時運転時にエンジン回転数が
低下して走行速度がダウンし、通常ドーザ作業に支障を
来す。

【００１０】なお、エンジン回転数の低下を抑えるポン
プ馬力制御を行うことが考えられるが、このポンプ馬力
制御を行うにしても流量変化による速度変化が生じるた
め、ドーザ操作時に頻繁に行うのは望ましくなく、根本
的な解決策とはならない。

【００１１】そこで本発明は、走行用とドーザ用に別ポ
ンプを用い、かつ、ドーザ用として最高圧力の低いポン
プを使用した場合でも、同ポンプの容量を大きくせず
に、しかも特殊ドーザ作業時に推力不足を招かないショ
ベルのドーザ制御装置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、下部
走行体と、この下部走行体上に搭載された上部旋回体
と、この上部旋回体に取付けられた作業アタッチメント
と、上記下部走行体を走行させる走行油圧モータを含む
複数の油圧アクチュエータと、この複数の油圧アクチュ
エータに圧油を供給するメインポンプと、上記下部走行
体に設けられたドーザと、このドーザを昇降させるドー
ザシリンダと、このドーザシリンダに圧油を供給するド
ーザポンプとを備えたショベルにおいて、走行時以外で
のドーザ作動時に上記メインポンプからの油を上記ドー
ザシリンダに供給するドーザ作動制御手段が設けられた
ものである。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、ドーザ作動制御手段は、走行時以外でのドーザ作動
時に上記メインポンプからの油を上記ドーザポンプから
の油に合流させてドーザシリンダに供給するように構成
されたものである。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１の構成におい
て、ドーザ作動制御手段は、走行時以外でのドーザ作動
時に上記ドーザシリンダに対する圧油供給源を上記ドー
ザポンプからメインポンプに切換えるように構成された
ものである。

【００１５】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、走行油圧モータの作動を制御する
走行用コントロールバルブのセンタバイパス通路を経た
下流側に、ドーザシリンダの作動を制御するドーザ用コ
ントロールバルブが設けられたものである。

【００１６】請求項５の発明は、請求項１乃至４のいず
れかの構成において、走行時以外でのドーザ作動時であ
ることを検出する検出手段が設けられ、ドーザ作動制御
手段は、この検出手段からの検出信号に基づいてメイン
ポンプからの油を上記ドーザシリンダに供給するように
構成されたものである。

【００１７】請求項６の発明は、請求項５の構成におい
て、検出手段として、走行用コントロールバルブの操作
量を検出する走行操作検出手段と、ドーザ用コントロー
ルバルブの操作量を検出するドーザ操作検出手段を有
し、ドーザ作動制御手段は、この両検出手段からの検出
信号によって走行時以外でのドーザ作動時であることを
判断するように構成されたものである。

【００１８】請求項７の発明は、請求項１乃至６のいず
れかの構成において、ドーザ作動制御手段は、ドーザシ
リンダに対する供給油量を制御する流量制御弁と、ドー
ザ用コントロールバルブの操作量に応じてこの流量制御
弁の開度を制御するコントローラによって構成されたも
のである。

【００１９】請求項８の発明は、請求項７の構成におい
て、流量制御弁として、走行用コントロールバルブのセ
ンタバイパス通路を流れる油を走行用油圧モータ以外の
油圧アクチュエータに合流させるためのカット弁が用い
られたものである。

【００２０】上記構成によると、走行時以外でのドーザ
作業時、すなわち特殊ドーザ作業時に、メインポンプの
油がドーザシリンダに供給される。

【００２１】すなわち、請求項２ではメインポンプから
の油がドーザポンプからの油に合流してドーザシリンダ
に供給される。このため、ドーザシリンダに大流量を確
保することができる。従って、ドーザポンプとして最高
圧力の低いギヤポンプを用い、かつ、ドーザシリンダに
大径シリンダを用いた場合でも、ドーザシリンダに必要
流量を確保して高い推力を得ることができる。

【００２２】これに対し、請求項３ではドーザシリンダ
に対する圧油供給源がドーザポンプからメインポンプに
切換わる。これにより、ドーザポンプとしてギヤポンプ
を用い、ドーザシリンダに相対的に小径のシリンダを用
いた場合でも、ドーザシリンダに必要な推力を確保する
ことができる。

【００２３】このため、ドーザポンプの大容量化等に伴
う弊害（コストアップや、両ポンプの同時運転時にエン
ジン回転数が低下して走行速度がダウンする）が生じな
い。

【００２４】また、請求項４の構成によると、ドーザ用
コントロールバルブが走行用コントロールバルブのセン
タバイパス通路を経た下流側に設けられているため、圧
油の合流または切換作用が走行時に行われるおそれがな
いとともに、走行とドーザの同時操作時（通常ドーザ作
業時）に、ドーザ操作によって走行速度が変化するおそ
れがない。

【００２５】請求項５，６の構成によると、特殊ドーザ
作業であることが検出手段によって検出され、ドーザ作
動制御手段によって油の合流または切換作用が自動的に
行われる。

【００２６】請求項７，８の構成によると、ドーザ用コ
ントロールバルブの操作量に応じてドーザシリンダに対
する供給流量が制御されるため、ドーザシリンダに必要
十分な量の油を供給し、オペレータの意思通りのドーザ
作動を得ることができる。

【００２７】この場合、請求項８の構成によると、元々
ショベルの油圧回路に設けられたカット弁を合流制御手
段の流量制御弁として兼用できるため、別の専用弁を追
加する必要がない。このため、回路構成が簡単となり、
コストが安くてすむ。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１，２に示す第１実施形態で
は、特殊ドーザ作業時にメイン、ドーザ両ポンプの油を
合流させてドーザシリンダに供給する構成、図３，４に
示す第２実施形態では、特殊ドーザ作業時にドーザシリ
ンダに対する圧油供給源をドーザポンプからメインポン
プに切換える構成をとっている。以下に説明する。

【００２９】第１実施形態 図１には、ショベル全体の油圧回路のうち、走行及びド
ーザ作動に関する部分のみを示している。

【００３０】１１は第１メインポンプ、１２は第２メイ
ンポンプで、基本的には、第１メインポンプ１１からの
油によって図左側の第１走行モータ（たとえば下部走行
体右側の走行モータ）１３と、図示しないバケット用及
びブーム用両シリンダが駆動され、第２メインポンプ１
２からの油によって図右側の第２走行モータ（同左側の
走行モータ）１４と、図示しない旋回モータ及びアーム
シリンダが駆動される。

【００３１】図左右のアクチュエータ系（以下、左側ア
クチュエータ系、右側アクチュエータ系という）には、
それぞれ走行用コントロールバルブ１５，１６を最上流
側として各アクチュエータの作動を個別に制御するコン
トロールバルブがタンデムに設けられ、この各コントロ
ールバルブのバイパス通路を貫いてバイパスライン１
７，１８が設けられるとともに、このバイパスライン１
７，１８における走行用コントロールバルブ１５，１６
の下流側に、走行モータ以外の各アクチュエータに油を
供給する油供給ライン１９，２０が分岐接続されてい
る。

【００３２】また、２１は両メインポンプ１１，１２と
両走行用コントロールバルブ１５，１６との間に設けら
れた走行直進弁で、たとえば走行しながらブームを起伏
させる等の複合操作が行われたときに、この走行直進弁
２１が図の通常位置イから直進位置ロに切換わる。これ
により、第１メインポンプ１１からの油が油供給ライン
１９，２０を介して走行モータ１３，１４以外のアクチ
ュエータに向かって流れる一方で、第２メインポンプ１
２からの油が両走行用コントロールバルブ１５，１６を
介して両走行モータ１３，１４にパラレルに流れるた
め、走行直進性が保たれる。

【００３３】２２，２２はドーザシリンダ、２３はこの
ドーザシリンダ２２，２２の作動を制御するドーザ用コ
ントロールバルブで、このドーザ用コントロールバルブ
２３は左側アクチュエータ系における油供給ライン１９
の最下流側に設けられ、油供給ライン１９におけるこの
ドーザ用コントロールバルブ２３の直上流点にドーザポ
ンプ２４が接続されている。

【００３４】一方、左側アクチュエータ系におけるセン
タバイパスライン１７の最下流側に油圧パイロット式の
カット弁２５が設けられている。

【００３５】このカット弁２５は、公知のように図の全
開位置イと全閉位置ロとの間で開度が変化し、全開位置
イでセンタバイパスライン１７の油が全量タンクＴに戻
される。

【００３６】一方、カット弁２５の開度が絞られると、
それに応じたセンタバイパス油量が合流弁２６を介して
右側アクチュエータ系のアクチュエータ（たとえばアー
ムシリンダ）に増速用として送られる。

【００３７】このカット弁２５は、電磁比例減圧弁（以
下、単に比例弁という）２７の二次圧によって開度が制
御され、この比例弁２７がコントローラ２８によって制
御される。

【００３８】このコントローラ２８には、上記したカッ
ト弁本来の増速作用を行うための増速信号が導入される
一方、走行用コントロールバルブ１５，１６の操作信号
及びドーザ用コントロールバルブ２３の操作信号（たと
えば図示しないリモコン弁からのリモコン圧を圧力セン
サで電気信号に変換して得られる）が導入される。

【００３９】なお、図１中、２９，３０はメインポンプ
側とドーザポンプ２４との間の油の逆流を阻止するため
のチェック弁、３１はメインポンプ側からドーザ用コン
トロールバルブ２３に過剰な流量が流れないように合流
油量を絞る絞り、３２はドーザポンプ２４の吐出側に設
けられたリリーフ弁である。

【００４０】上記構成において、この装置の作用を図２
を併用して説明する。

【００４１】Ａ．走行時及び通常ドーザ作業時 このときには、走行操作信号がコントローラ２８に入力
されるため（図２のステップＳ１でＹＥＳ）、コントロ
ーラ２８から比例弁２７には操作信号は送られず、従っ
てカット弁２５は図の全開位置イのままとなる。

【００４２】この状態では、センタバイパスライン１７
を流れる油は全量がタンクＴに戻され、ドーザ用コント
ロールバルブ２３側には流れないため、ドーザシリンダ
２２にはドーザポンプ２４からの油のみが供給される。

【００４３】Ｂ．特殊ドーザ作業時 このときには、コントローラ２８には走行操作信号が入
力されず（図２のステップＳ１でＮＯ）、ドーザ操作信
号のみが入力される（同ステップＳ２でＹＥＳ）ため、
比例弁２７からカット弁２５にドーザ操作量に応じた二
次圧が送られ（同ステップＳ３）、カット弁２５の開度
が絞られる。

【００４４】従って、センタバイパスライン１７からド
ーザ操作量に応じた量の油がドーザポンプ２４からの油
と合流してドーザシリンダ２２に送られる。

【００４５】これにより、ドーザシリンダ２２に大流量
を供給することができる。従って、ドーザポンプ２４に
最高圧力の低いギヤポンプを用い、かつ、ドーザシリン
ダ２２に大径シリンダを用いた場合でも、ドーザシリン
ダ２２に必要流量を確保して高い推力を得ることができ
るため、ドーザポンプ２４の容量を大きくする必要がな
い。

【００４６】この場合、ドーザ用コントロールバルブ２
３が走行用コントロールバルブ１５のセンタバイパス通
路１５ａを経た下流側に設けられているため、コントロ
ーラ２８への誤った操作信号の入力やコントローラ２８
から比例弁２７への誤出力があった場合等でも、上記合
流作用が走行時に行われるおそれがないとともに、走行
とドーザが同時操作される通常ドーザ作業時に、ドーザ
操作によって走行速度が変化するおそれがない。

【００４７】また、比例弁２７及びカット弁２５によ
り、ドーザ用コントロールバルブ２３の操作量に応じて
ドーザシリンダ２２に対する合流流量が制御されるた
め、ドーザシリンダ２２に必要十分な量の油を供給し、
オペレータの意思通りのドーザ作動を得ることができ
る。

【００４８】なお、特殊作業時の作業条件等によっては
ドーザシリンダ２２の圧力がドーザポンプ２４の最高圧
力を超える場合がある。この場合、ドーザシリンダ圧が
ドーザポンプ最高圧力を超えた後は、メインポンプ側か
らの油のみがドーザシリンダ２２に供給される。このと
き、チェック弁３０によってドーザポンプ２４側への油
の逆流が防止される。

【００４９】第２実施形態 第１実施形態との相違点のみを説明する。

【００５０】油供給ライン１９におけるチェック弁２９
の下流側に、切換制御弁３３によってドーザポンプ位置
イとメインポンプ位置ロとの間で切換制御される油圧パ
イロット式の切換弁３４が設けられ、この切換弁３４が
メインポンプ位置ロに切換わると、それまでのドーザポ
ンプ２４からの油に代わってメインポンプ側（バイパス
ライン１７）からの油がドーザシリンダ２２に供給され
るように構成されている。

【００５１】また、ドーザシリンダ２２の圧力を検出し
てコントローラ２８に送る圧力センサ３５が設けられ、
ドーザシリンダ圧が所定値（たとえばドーザポンプ２４
の最高圧力に近い圧力で一例では２００Ｋｇｆ／ｃ
ｍ²。以下、切換圧という）に達すると、コントローラ
２８から切換制御弁３３に切換信号が出力される。

【００５２】これにより、切換弁３４がメインポンプ位
置ロに切換わり、ドーザポンプ２４からの油に代わって
メインポンプ側の高圧油がドーザシリンダ２２に供給さ
れる。

【００５３】この点の作用を図４を併用してさらに説明
すると、通常ドーザ作業時には切換弁３３はドーザポン
プ位置イにあるため、ドーザポンプ２４からの相対的に
圧力の低い油がドーザシリンダ２２に供給される。

【００５４】一方、特殊ドーザ作業時には、コントロー
ラ２８において図４のステップＳ１，Ｓ２により特殊ド
ーザ作業であることが判断され、かつ、圧力センサ３５
からの圧力信号によってドーザシリンダ圧Ｐｄが切換圧
Ｐｄｓに達したとき（ステップＳ３でＹＥＳのとき）、
つまり、実際に高圧が必要となったときに、コントロー
ラ２８から切換制御弁３３にポンプ切換信号が送られ
（ステップＳ４）、切換弁３４がメインポンプ位置ロに
切換わる。

【００５５】また、コントローラ２８から比例弁２７に
カット弁全閉指令信号が送られてカット弁２５が全閉位
置ロに切換わり、メインポンプ側からの高圧油がドーザ
シリンダ２２に供給される。

【００５６】このように、第１実施形態ではドーザシリ
ンダ２２に大径シリンダを用い、ポンプ油の合流作用に
よって必要な流量を確保して大推力を得る構成をとった
のに対し、第２実施形態では、ドーザシリンダ２２に高
圧油を供給してドーザシリンダ２２の必要推力を確保す
る構成をとっている。従って、ドーザシリンダ２２とし
て第１実施形態の場合よりも小径のシリンダを用いるこ
とができる。

【００５７】なお、切換制御弁３３として、図に示す切
換弁を用いてもよいし、電磁比例減圧弁を用いてもよ
い。

【００５８】他の実施形態 （１）上記第２実施形態の変形例として、図３中に二点
鎖線で示すように特殊ドーザ作業時にオンとなるスイッ
チ（オペレータが手動操作するスイッチでもよいし、ド
ーザシリンダ圧によってオンとなるスイッチ等でもよ
い）３６を設け、このスイッチ３６のオン時にコントロ
ーラ２８からポンプ切換指令、カット弁全閉両指令信号
を出力するように構成してもよい。

【００５９】（２）第１実施形態の変形例として、スイ
ッチ操作によって合流作用を行わせるように構成しても
よい。

【００６０】（３）上記両実施形態では、元々ショベル
の油圧回路に設けられたカット弁を合流制御手段の流量
制御弁として利用する構成をとったが、このカット弁以
外の専用の流量制御弁を用いてもよい。

【００６１】この場合、流量制御弁を油供給ライン１９
におけるドーザポンプ２４からの油の合流点の直上流部
分に設けてもよい。

【００６２】（４）特殊ドーザ作業時に、第１実施形態
では油を合流させ、第２実施形態では圧油供給源をドー
ザポンプからメインポンプに切換える構成としたが、こ
の両実施形態の折衷形態として、ドーザシリンダ圧が所
定値までは両ポンプ油を合流させ、所定値を超えるとメ
インポンプ油のみを供給する構成をとってもよい。

【００６３】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、特殊
ドーザ作業時に、メインポンプからの油をドーザシリン
ダに供給する（請求項２ではメインポンプからの油をド
ーザポンプからの油に合流させてドーザシリンダに供給
し、請求項３では圧油供給源をドーザポンプからメイン
ポンプに切換える）構成としたから、ドーザポンプとし
て最高圧力の低いギヤポンプを用いた場合でも、十分な
流量または圧力を確保して高いドーザ推力を得ることが
できる。

【００６４】このため、ドーザポンプの大容量化等に伴
う弊害（コストアップや、両ポンプの同時運転時にエン
ジン回転数が低下して走行速度がダウンする）が生じな
い。

【００６５】また、請求項４の発明によると、ドーザ用
コントロールバルブが走行用コントロールバルブのセン
タバイパス通路を経た下流側に設けられているため、圧
油の合流または切換作用が走行時に行われるおそれがな
いとともに、走行とドーザの同時操作時（通常ドーザ作
業時）に、ドーザ操作によって走行速度が変化するおそ
れがない。

【００６６】請求項５，６の発明によると、特殊ドーザ
作業であることが検出手段によって検出され、ドーザ作
動制御手段によって油の合流または切換作用が自動的に
行われる。

【００６７】請求項７，８の発明によると、ドーザ用コ
ントロールバルブの操作量に応じてドーザシリンダに対
する供給流量が制御されるため、ドーザシリンダに必要
十分な量の油を供給し、オペレータの意思通りのドーザ
作動を得ることができる。

【００６８】この場合、請求項８の発明によると、元々
ショベルの油圧回路に設けられたカット弁を合流制御手
段の流量制御弁として兼用できるため、別の専用弁を追
加する必要がない。このため、回路構成が簡単となり、
コストが安くてすむ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる油圧制御回路図
である。

【図２】同実施形態の作用を説明するためのフローチャ
ートである。

【図３】本発明の第２実施形態にかかる油圧制御回路図
である。

【図４】同実施形態の作用を説明するためのフローチャ
ートである。

【図５】一般的なショベルの概略側面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ９ 作業アタッチメント ３ 作業アタッチメントを構成するブーム ４ 同アーム ５ 同バケット ６ ブームシリンダ ７ アームシリンダ ８ バケットシリンダ １３，１４ 走行モータ １０ ドーザ １１，１２ メインポンプ １５，１６ 走行用コントロールバルブ ２２ ドーザシリンダ ２３ ドーザ用コントロールバルブ ２４ ドーザポンプ ２５ カット弁（流量制御弁） ２７ ドーザ作動制御手段を構成するカット弁制御用の
電磁比例減圧弁 ２８ 同コントローラ ３３ ドーザ作動制御手段を構成する切換制御弁 ３４ 同切換弁 ３５ 同圧力センサ ３６ 同スイッチ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB04 AC02 BA01 BA02 BB01 CA04 DA03 DA04 DB02 3H089 AA72 BB15 BB19 BB27 CC01 CC08 CC11 DA02 DB03 DB33 DB44 DB46 DB47 DB48 DB49 EE17 EE22 EE31 FF02 FF12 GG02 JJ02

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体と、この下部走行体上に搭載
   された上部旋回体と、この上部旋回体に取付けられた作
   業アタッチメントと、上記下部走行体を走行させる走行
   油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、この複
   数の油圧アクチュエータに圧油を供給するメインポンプ
   と、上記下部走行体に設けられたドーザと、このドーザ
   を昇降させるドーザシリンダと、このドーザシリンダに
   圧油を供給するドーザポンプとを備えたショベルにおい
   て、走行時以外でのドーザ作動時に上記メインポンプか
   らの油を上記ドーザシリンダに供給するドーザ作動制御
   手段が設けられたことを特徴とするショベルのドーザ制
   御装置。
2. 【請求項２】 ドーザ作動制御手段は、走行時以外での
   ドーザ作動時に上記メインポンプからの油を上記ドーザ
   ポンプからの油に合流させてドーザシリンダに供給する
   ように構成されたことを特徴とする請求項１記載のショ
   ベルのドーザ制御装置。
3. 【請求項３】 ドーザ作動制御手段は、走行時以外での
   ドーザ作動時に上記ドーザシリンダに対する圧油供給源
   を上記ドーザポンプからメインポンプに切換えるように
   構成されたことを特徴とする請求項１記載のショベルの
   ドーザ制御装置。
4. 【請求項４】 走行油圧モータの作動を制御する走行用
   コントロールバルブのセンタバイパス通路を経た下流側
   に、ドーザシリンダの作動を制御するドーザ用コントロ
   ールバルブが設けられたことを特徴とする請求項１乃至
   ３のいずれかに記載のショベルのドーザ制御装置。
5. 【請求項５】 走行時以外でのドーザ作動時であること
   を検出する検出手段が設けられ、ドーザ作動制御手段
   は、この検出手段からの検出信号に基づいてメインポン
   プからの油を上記ドーザシリンダに供給するように構成
   されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記
   載のドーザ制御装置。
6. 【請求項６】 検出手段として、走行用コントロールバ
   ルブの操作量を検出する走行操作検出手段と、ドーザ用
   コントロールバルブの操作量を検出するドーザ操作検出
   手段を有し、ドーザ作動制御手段は、この両検出手段か
   らの検出信号によって走行時以外でのドーザ作動時であ
   ることを判断するように構成されたことを特徴とする請
   求項５記載のショベルのドーザ制御装置。
7. 【請求項７】 ドーザ作動制御手段は、ドーザシリンダ
   に対する供給油量を制御する流量制御弁と、ドーザ用コ
   ントロールバルブの操作量に応じてこの流量制御弁の開
   度を制御するコントローラによって構成されたことを特
   徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のショベルの
   ドーザ制御装置。
8. 【請求項８】 流量制御弁として、走行用コントロール
   バルブのセンタバイパス通路を流れる油を走行用油圧モ
   ータ以外の油圧アクチュエータに合流させるためのカッ
   ト弁が用いられたことを特徴とする請求項７記載のショ
   ベルのドーザ制御装置。