KR19980052734A - Vehicle side collision detection method - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 측방충돌 감지방법에 관한 것으로, 본 발명은 자차(100)의 측방의 소정거리 이내에 물체의 존재를 감지하도록 된 물체감지수단을 구비한 감지장치, 상기 감지장치에서 감지된 상태에서 자차가 일정속도이상으로 주행중이고 방향전환신호가 검출된 경우에 충돌위험성을 경보하도록 하는 자동차 측방충돌 감지방법에 있어서, 상기 감지장치(110)에는 물체감지수단의 감지영역과 다른 감지영역을 가지는 보조감지수단을 마련하여 상기 물체감지수단과 상기 보조감지수단의 감지순서에 따라 경보의 작동여부를 판별하는 방법이다.The present invention relates to a vehicle side collision detection method, the present invention is a sensing device having an object detecting means for detecting the presence of the object within a predetermined distance of the side of the host vehicle 100, the host vehicle in the state detected by the sensing device In the vehicle side collision detection method for warning the collision risk when the vehicle is driving at a certain speed or more and the direction change signal is detected, the detection device 110 has an auxiliary detection having a detection area different from that of the object detection means. It is a method for providing a means to determine whether the alarm is activated in accordance with the detection order of the object sensing means and the auxiliary sensing means.

Description

자동차 측방충돌 감지방법.Vehicle side collision detection method.

본 발명은 자동차 측방충돌 감지방법에 관한 것으로, 특히 초음파 센서와 적외선 센서를 일체형으로 구성하여 자차가 주행중에 후방에서 근접하는 자동차를 감지할 때 보다 확장된 감지영역을 확보할수있으며 이동하지 않는 고정체와 이동하는 이동물체를 분별하여 불필요한 경보를 제어하는 자동차 측방충돌 감지방법에 대한 것이다.The present invention relates to a vehicle side collision detection method, and in particular, by forming an ultrasonic sensor and an infrared sensor as an integrated unit, when the own vehicle detects a vehicle approaching from behind while driving, it is possible to secure an extended detection area and does not move. The present invention relates to a vehicle side collision detection method for classifying moving objects with and controlling unnecessary alarms.

일반적으로 자동차는 사람이나 화물을 육로를 통하여 운송하기 위한 운송수단으로서 개발되어 사용되어 오고 있다. 이러한 자동차는 기술이 고도하게 발전함에 따라 보다 고속으로 그리고 보다 안전하게 사용할 수 있도록 계속해서 개발되어 오고 있는데, 근래에 들어, 자동차의 주행중에 발생할 수 있는 각종 안전사고를 미연에 방지하기 위한 시스템들이 개발되어 자동차애 속속 탑재되고 있는데, 그 중의 하나의 예로서 자차와 선행자동차과의 충돌 위험성을 경보하는 전방충동 경보시스템과 자차와 측방물체와의 충돌위험성을 경보하는 측방충돌 경보시스템이 있다.In general, automobiles have been developed and used as a means of transporting people or cargo over land. Such vehicles have been continuously developed to be used at higher speeds and more safely as technology has advanced. In recent years, systems have been developed to prevent various safety accidents that may occur while driving. One of them is a front collision warning system that warns of a danger of collision between a host vehicle and a preceding vehicle, and a side collision warning system that warns of a danger of collision between a host vehicle and a side object.

특히 측방충돌 경보시스템은 자동차의 주행차선 변경시나 주차시 또느 주행시에 운전자의 시야가 미치지 못하는 사각지대에서의 자동차 및 운전자의 안전성을 확보하기 위한 장치로서 도1은 일반적인 자동차의 측방충돌 감지장치를 나타낸 블럭 구성도이고, 도2는 종래의 자동차의 자동차감지장치의 감지영역을 나타낸 도면이다.Particularly, the side collision warning system is a device for securing the safety of a vehicle and a driver in a blind spot where the driver's vision does not reach the vehicle when changing a driving lane or when parking or driving. FIG. 1 shows a side collision detection device of a general vehicle. 2 is a block diagram illustrating a detection area of a vehicle detecting apparatus of a conventional vehicle.

이에 도시된 바와 같이 자동차 측방충돌 경보장치는 초음파를 이용하여 자차의 측방에 물체가 존재하는 지의 여부를 감지하는 물체감지센서와 이 물체감지센서를 구동하는 센서구동부를 구비하고, 물체감지센서로부터의 감지신호를 처리하기에 적당한 크기로 증폭하는 증폭부가 마련된다. 그리고 증폭부로부터 증폭된 감지신호를 기준전압과 비교하여 자동차의 측방의 지근거리에 물체가 존재하는지의 여부를 판단하는 비교부가 설치되고, 방향지시램프의 작동여부를 검출하는 방향전환신호 검출부가 구비된다. 그리고 자차가 일정속도이상으로 주행중인 지의 여부를 검출하는 속도신호검축부와 자차의 측방에 물체가 존재하는 지의 여부를 운전자에게 알려주는 디스플레이부, 자차의 측방에 물체가 존재함을 알리는 경보음을 발생시키는 경보음 발생부 및 장치의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로 프로세서로 구비되며, 그 밖에 물체감지센서, 센서구동부 그리고 신호증폭부 및 비교부가 각각 구비되어 자동차의 전후좌우에 각각 설치되어 있다.As shown in the figure, the vehicle side collision warning device includes an object detecting sensor for detecting whether an object exists on the side of the vehicle using ultrasonic waves, and a sensor driver for driving the object detecting sensor. An amplifier for amplifying the sensed signal to an appropriate size is provided. A comparator for determining whether an object exists at a close distance of the vehicle by comparing the sensed signal amplified by the amplifier with a reference voltage is installed, and a direction change signal detector for detecting whether the direction indicator lamp is operated. do. The speed signal detecting unit detects whether the vehicle is traveling at a certain speed or more, a display unit which informs the driver whether an object exists on the side of the vehicle, and an alarm sound indicating that an object exists on the side of the vehicle. It is provided with a microprocessor for controlling the overall operation of the alarm sound generator and the device to generate, in addition, the object detection sensor, the sensor driver, and the signal amplifier and the comparison unit are respectively installed in the front, rear, left and right of the car.

이러한 상기의 구성에서 마이크로 프로세서는 비교부로부터 자차의 측방의 지근거리에 물체가 존재함을 알리는 신호가 제공되고, 이와 동시에 방향전환신호 검출부 및 속도신호 검출부의 양측에서 검출신호가 제공되는 경우에는 경보음 발생부를 제어하여 경보음을 발생시킴과 동시에 디스플레이부를 점멸시킴으로서 충돌위험성을 경보하게 된다.In the above configuration, the microprocessor is provided with a signal indicating that an object exists in the near distance of the vehicle from the comparator, and at the same time, when a detection signal is provided at both sides of the direction change signal detector and the speed signal detector, an alarm is issued. By controlling the sound generator to generate an alarm sound and at the same time flashing the display to alert the risk of collision.

이와 같이 일반적인 자동차의 측방충돌 경보장치에서 물체감지센서는 도2에 도시된 바와 같이 초음파 센서(11)로 구성되어 있는데, 이 초음파 센서(11)는 검출 대상물의 입도에 따라 각 위치에서의 반사면의 상태가 달라지게 되기 때문에 후미에 있는 타차(20)가 자차(10)에 근접하여야 주사된 빔이 반사되어 감지가 되어 경보기능을 수행 할 수가 있다.As described above, the object detecting sensor is composed of an ultrasonic sensor 11 as shown in FIG. 2. The ultrasonic sensor 11 is a reflecting surface at each position according to the particle size of the object to be detected. Since the state of the other car 20 in the rear is close to the host vehicle 10, the scanned beam is reflected and detected to perform the alarm function.

그러나 이와 같이 구성된 종래의 측방충돌 감지장치에서 사용되는 초음파는 공기를 전파매질로 하고 있으므로 동작 범위 내에서의 공기의 요란, 열풍의 발생 등이 있으면 감쇠하여 안정된 반사파가 얻어지지않는다. 그리고 초음파 센서는 자동차의 측면 전후미에 장착되어 측면의 장애물을 감지하도록 설치되어 있으므로 감지영역이 상당히 제한적이었다. 또한 전후의 감지센서가 동시에 물체를 감지할 경우 경보를 억제하고, 후미의 센서를 통해서만 물체가 감지될 경우 경보를 하도록 되어 있다. 이럴경우 도로변의 전봇대, 가로등과 같은 고정물체는 전후센서에 의해 동시에 감지되지 않고, 한개의 센서에서만 감지가 되게 되고, 특히 후미의 센서에 의해서 감지될 경우 경보음을 불필요하게 울리게 되는 문제점이 있었다.However, since the ultrasonic waves used in the conventional lateral collision detection device configured as described above have air as a propagation medium, if there is disturbance of air, hot air, etc. within the operating range, the ultrasonic wave is attenuated and a stable reflected wave is not obtained. In addition, the ultrasonic sensor is mounted on the front and rear of the vehicle to detect obstacles on the side, so the detection area is quite limited. In addition, when the front and rear sensors detect the object at the same time, the alarm is suppressed, and when the object is detected only through the rear sensor, the alarm is made. In this case, a fixed object such as a power pole and a street lamp on the side of the road is not simultaneously detected by the front and rear sensors, and only one sensor is detected. In particular, there is a problem that an alarm sounds unnecessarily when detected by the rear sensor.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 자차의 후미에 위치하여 근접하고 있는 자동차를 좀더 멀리서 감지할 수 있도록 하며, 이에 따른 감지성능 또한 향상시킬 수 있도록 한 자동차의 측방충돌 경보장치를 구비하여 자차가 주행중인 도로환경을 분석하여 비록 측방에 물체가 감지되더라도, 감지된 물체가 정지상태이고, 충돌위험성이 없다고 판단될 경우에는 경보를 억제하도록 함으로서 장치의 신뢰성을 제고시킬 수 있도록 한 자동차 측방충돌 감지방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems and an object of the present invention is to be located at the rear of the vehicle to detect the approaching car from a farther distance, the side collision warning device of the vehicle to improve the detection performance accordingly By analyzing the road environment in which the vehicle is running, even if an object is detected on the side, it is possible to enhance the reliability of the device by suppressing the alarm when it is determined that the detected object is stationary and there is no danger of collision. It is to provide a vehicle side collision detection method.

도1은 일반적인 측방충돌 감지장치를 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram showing a general lateral collision detection device.

도2는 일반적인 측방충돌 감지장치의 감지영역을 나타낸 도면이다.2 is a view showing a detection area of a general side impact detection device.

도3은 본 발명에 따른 자동차 측방충돌 경보장치를 나타낸 블럭 구성도이다.Figure 3 is a block diagram showing a vehicle side collision warning device according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 자동차 측방충돌 경보장치의 감지영역을 나타낸 도면이다.Figure 4 is a view showing a detection area of the vehicle side collision warning device according to the present invention.

도5는 본 발명에 따른 초음파센서와 적외선센서의 파형도로서 초음파센서가 먼저 감지되었을 때이고,5 is a waveform diagram of the ultrasonic sensor and the infrared sensor according to the present invention when the ultrasonic sensor is first detected,

도6은 적외선센서가 먼저 감지되었을 때를 나타낸 도면이다.6 is a view illustrating when an infrared sensor is first detected.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

100:자차 110:감지장치100: vehicle 110: detection device

120:초음파센서 130:적외선센서120: ultrasonic sensor 130: infrared sensor

200:타차200: Tacha

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 자동차 측방충돌 감지방법은, 자차의 측방의 소정거리 이내에 물체의 존재를 감지하도록 된 물체감지수단을 구비한 감지장치, 상기 감지장치에서 감지된 상태에서 자차가 일정속도이상으로 주행중이고 방향전환신호가 검출된 경우에 충돌위험성을 경보하도록 하는 자동차 측방충돌 감지방법에 있어서, 상기 감지장치에는 물체감지수단의 감지영역과 다른 감지영역을 가지는 보조감지수단을 마련하여 상기 물체감지수단과 상기 보조감지수단의 감지순서에 따라 경보의 작동여부를 판별하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vehicle side collision detection method of the present invention, a sensing device having an object detecting means for detecting the presence of the object within a predetermined distance of the side of the host vehicle, the vehicle is detected in the detection state In the vehicle side collision detection method for warning the collision risk when the vehicle is traveling at a certain speed and when the direction change signal is detected, the sensing device includes an auxiliary sensing means having a sensing area different from that of the object sensing means. Characterized by the detection sequence of the object detecting means and the auxiliary detecting means characterized in that whether to operate the alarm.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 도3은 본 발명에 따른 자동차 측방충돌 경보장치의 구성 블럭도이고, 도4는 본 발명에 따른 자동차 측방충돌 경보장치의 감지영역을 나타낸 도면이다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail. 3 is a block diagram illustrating a vehicle side collision warning device according to the present invention, and FIG. 4 is a view showing a detection area of the vehicle side collision warning device according to the present invention.

본 발명에 따른 자동차 측방충돌 경보장치는 초음파를 이용하여 자차의 측방에 물체가 존재하는 지의 여부를 감지하는 물체감지수단으로서 사용된다. 이 감지장치는 자동차의 측면 전방에는 초음파 센서(120)로 이루어진 감지장치(110)를 구비하고, 자동차의 측면 후미에는 초음파 센서(120)와 이 초음파 센서(120)의 측방으로 마련된 송신용 적외선 센서와 수신용 적외선 센서를 구비한 적외선 감지센서(130)로서 사용하는 보조감지수단이 마련된다. 이에따라 자동차의 측면 후미에 위치한 초음파 센서(120)는 자동차의 측방에 위치하는 물체를 감지하도록 마련되며, 적외선 감지센서(130)는 자동차의 측면 후방에 위치하는 물체를 감지하도로 마련된다. 그리고 이러한 감지장치(110)를 구동하는 센서구동부가 마련되고, 또한 감지장치(110)로부터 감지신호를 처리하기에 적당한 크기로 증폭하는 증폭부를 구비한다. 그리고 증폭부로 부터 증폭된 감지신호를 기준전압과 비교하여 자동차의측방의 지근거리에 물체가 존재하는지의 여부를 판단하는 비교부, 방향지시램프의 작동여부를 검출하는 방향전환신호 검출부와 자차가 일정속도이상으로 주행중인지의 여부를 검출하는 속도신호 검출부가 마련되며, 자차의 측방에 물체가 존재하는 지의 여부를 운전자에세 알려주는 디스플레이부와 경보음을 발생시키는 경보음 발생부 및 전반적인 동적을 제어하는 마이크로 프로세서로 이루어 진다.The vehicle side collision warning device according to the present invention is used as an object detecting means for detecting whether an object exists on the side of the host vehicle using ultrasonic waves. The sensing device includes a sensing device 110 formed of an ultrasonic sensor 120 in front of a side of the vehicle, and an infrared sensor for transmission provided in a side of the ultrasonic sensor 120 and the ultrasonic sensor 120 at the rear of the vehicle. And auxiliary sensing means for use as an infrared sensor 130 having a receiving infrared sensor. Accordingly, the ultrasonic sensor 120 located at the rear end of the vehicle is provided to detect an object located on the side of the vehicle, and the infrared sensor 130 is provided to detect an object located at the rear side of the vehicle. In addition, a sensor driver for driving the sensing device 110 is provided, and an amplifying part for amplifying the sensing signal from the sensing device 110 to a size suitable for processing. The comparator detects whether an object exists in the near distance of the vehicle by comparing the sensed signal amplified by the amplification unit with the reference voltage. A speed signal detection unit is provided to detect whether the vehicle is traveling above the speed, and a display unit for informing the driver whether an object exists on the side of the vehicle, an alarm sound generator for generating an alarm sound, and overall dynamics are controlled. It consists of a microprocessor.

이하에서는 본 발명의 감지방법에 대해 설명하겠다. 도4에 도시한 바와 같이 자차(100)의 측방의 물체를 감지하도록 하는 초음파 센서(120)는 자동차의 측면의 전방과 후방에 설치되어 있고, 이 초음파 센서(120)의 감지영역은 자차(100)의 측면 전방과 후방에 위치하는 물체를 감지하도록 마련된다. 그리고 자차(100)의 측면 후방에 위치하는 초음파 센서(120)에는 적외선 센서(130)가 일체로 함께 설치되어 있는데, 이 적외선 센서(130)는 초음파 센서(120)에 의하여 감지되지 않는 자차(100)의 후방에서 자차(100)로 진행중인 타차(200)를 보다 지근거리에서 감지하도록 감지영역이 마련되어 타차의 움직임을 초음파센서(120)보다 먼저 감지하게 된다.Hereinafter, the sensing method of the present invention will be described. As shown in FIG. 4, ultrasonic sensors 120 for detecting an object on the side of the host vehicle 100 are installed at the front and the rear of the side of the vehicle, and the sensing region of the ultrasonic sensor 120 is the host vehicle 100. It is provided to detect objects located in front and rear of the side. In addition, an infrared sensor 130 is integrally installed with the ultrasonic sensor 120 positioned at the rear of the vehicle 100, and the infrared sensor 130 is not detected by the ultrasonic sensor 120. The sensing region is provided to detect the trajectory 200 in progress from the rear of the vehicle 100 to the nearer distance at a closer distance to detect the movement of the trajectory before the ultrasonic sensor 120.

그리고 각각의 물체감지센서들에서 물체가 감지되면 감지신호가 출력되고, 이렇게 출력된 소신호는 이후에 증폭부를 통하여 적절한 크기로 증폭된다.When an object is detected by each of the object detection sensors, a detection signal is output, and the small signal thus output is amplified to an appropriate size through the amplifier.

이렇게 증폭된 감지신호는 비교부로 입력되어서 마이크로 프로세서에서 제공하는 기준전압과 비교되고, 이 비교 결과는 마이크로 프로세서에 다시 제공된다. 계속해서 마이크로 프로세서는 각 센서의 구동시점부터 비교부를 통하여 물체감지신호가 입력된 시점까지의 시간으로 물체까지의 거리를 산출하게 된다.The amplified sensing signal is input to the comparator and compared with a reference voltage provided by the microprocessor, and the comparison result is provided back to the microprocessor. Subsequently, the microprocessor calculates the distance to the object by the time from the driving point of each sensor to the time point at which the object detection signal is input through the comparison unit.

이렇게 하여 지근거리에 물체가 있다고 판단되는 경우에는 자차가 일정속도이상으로 주행중인가의 여부 및 물체가 존재한다고 판단되는 방향으로 방향전환신호가 검출되었는 가의 여부를 종합적으로 고려하여 경보음을 발생시킬 것인 지 또는 경보음은 발생시키지 않고 단지 경보램프만을 점멸시킬 것인지를 결정하게 된다.In this way, when it is determined that there is an object in the near distance, an alarm sound is generated by considering whether the host vehicle is traveling at a certain speed or more and whether the direction change signal is detected in the direction where the object exists. It decides whether to flash only the alarm lamp without generating the recognition or alarm sound.

이하에서는 본 발명에서 경보음을 발생시키는 경우와 경보음을 발생시키지 않는 경우를 예시하여 설명한다.Hereinafter, a case of generating an alarm sound and a case of not generating an alarm sound in the present invention will be described by way of example.

먼저, 경보음을 발생시키는 경우는 자차의 우측의 후방(또는 좌측의 후방)에서만 물체가 감지된 경우가 있을 수 있다. 이 경우에 자차가 우측(또는 좌측)으로 방향전환을 하고자 하고 나아가 자차의 속도가 일정속도이상이면 운전자가 뒤따라 오는 차량을 보지 못하고 충돌할 위험성이 있기 때문에 즉시 경보음을 발생시키고 경보램프도 점멸시키게 된다. 그러나 비록 자차의 후방에서만 물체가 감지되었더라도 경보음을 발생시킬 필요가 없는 경우가 있는데, 이것은 도로변의 가로등이나 전봇대등을 자차의 후방의 센서가 감지할였을 때에는 별도의 경보음을 발생시킬 필요가 없다. 이에 따라 감지된 물체가 정지상태의 물체라고 판단되면 경보음을 발생시키지 않도록 마련한다.First, when the alarm sound is generated, an object may be detected only at the rear of the right side of the host vehicle (or rear of the left side). In this case, if the vehicle wants to turn to the right (or left), and if the speed of the vehicle is over a certain speed, the driver may not see the following vehicle and there is a risk of collision. do. However, even if an object is detected only in the rear of the vehicle, there is a case where it is not necessary to generate an alarm sound, which does not need to generate a separate alarm when the sensor on the rear side of the vehicle detects a street light or power pole. . Accordingly, if it is determined that the detected object is a stationary object, it is arranged not to generate an alarm sound.

이를 도5와 도6을 참고로 설명하면 다음과 같다. 도5에서의 파형도와 같이 전방의 초음파센서에서 먼저 물체감지신호가 들어올 경우 자동차의 좌측의 경우는 교행차량일것이고, 우측의 경우는 도로변의 물체일 것이다. 그리고 후방의 적외선센서에는 감지가 되질않고 후방의 초음파센서에만 감지가 되는 경우에는 후방의 이동물체가 아니라 도로변의 고정물체일 것이므로 이때에는 자차의 운전자에게 경보를 하지않는다. 그러나 후방의 적외선센서에 감지가 되고 난 후에 후방의 초음파센서에 감지가 되었을 경우는 다른 차선의 이동차량이므로 이때에 차선을 바꾸려 한다면 경보가 발생하게 되어 운전자로 하여금 주의를 요하게 되는 것이다.This will be described with reference to FIGS. 5 and 6 as follows. As shown in the waveform diagram of FIG. 5, when an object detection signal is first input from the front ultrasonic sensor, the left side of the vehicle will be an intersection vehicle, and the right side will be an object on the side of the road. In addition, if the rear infrared sensor is not detected and only the rear ultrasonic sensor is sensed, the rear side of the vehicle is not a moving object, but a roadside fixed object. However, after being detected by the rear infrared sensor, if it is detected by the rear ultrasonic sensor, it is a moving vehicle in another lane, so if an attempt is made to change the lane at this time, an alarm is generated and the driver needs attention.

본 발명은 이와 같이 차량의 주행속도에 따른 이동거리와 차량의 주행속도에 따른 물체의 감지순서를 이용하는 것이다. 그리고 차량에 부착된 센서간의 거리를 알고 자차의 속도에 따른 이동거리를 산출하면 전방의 센서에서 감지된 고정된 물체가 얼마뒤에 후방의 센서에서 감지될 것인지를 알수있고, 이러한 자료를 입력하여 놓으면 센서에서 감지된 물체가 고정된 도로변의 물체인지 아니면 움직이는 옆차선의 차량인지를 구별할 수 있다.As described above, the present invention utilizes the movement distance according to the traveling speed of the vehicle and the sensing sequence of the object according to the traveling speed of the vehicle. And by knowing the distance between the sensors attached to the vehicle and calculating the moving distance according to the speed of the vehicle, it is possible to know how long the fixed object detected by the sensor in front will be detected by the sensor in the rear. It is possible to distinguish whether the detected object is a fixed roadside object or a vehicle in a moving side lane.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차 측방충돌 감지방법의 마이크로 프로세서는 비교부로부터 자차의 측방의 지근거리에 물체가 존재함을 알리는 신호가 제공되고, 이와 동시에 방향전환신호 검출부 및 속도신호 검출부의 양측에서 검출신호가 제공되는 경우에는 경보음 발생부를 제어하여 경보음을 발생시킴으로서 충돌위험성을 경보하게 된다.The microprocessor of the vehicle side collision detection method according to the present invention configured as described above is provided with a signal indicating that the object exists in the close distance of the side of the vehicle from the comparison unit, and at the same time on both sides of the direction change signal detector and the speed signal detector If a detection signal is provided, the alarm sound generation unit is controlled to generate an alarm sound to alert the risk of collision.

이상과 같은 본 발명에 따른 자동차 측방충돌 경보장치는 초음파 센서와 적외선 센서를 일체형으로 설치하여 이에 따른 보다 확장된 감지영역 확보와 초음파 센서의 작동불능시에 그 감지작동을 보완 할 수 있고, 적외선센서와 초음파센서에 감지되는 순서로서 이동물체와 고정물체를 분별하여 줌으로써 불필요한 경보를 제어할수 있어 보다 나은 측방충돌 경보장치의 작동신뢰성을 확보 할 수 있다.The vehicle side collision warning device according to the present invention as described above can be installed integrally with the ultrasonic sensor and the infrared sensor to secure a more extended detection area according to this and to compensate for the detection operation when the ultrasonic sensor is inoperable, the infrared sensor By detecting the moving object and the fixed object in the order of detection by the ultrasonic sensor, unnecessary alarm can be controlled, so that the operation reliability of the side collision warning device can be secured.

Claims (2)

자차의 측방의 소정거리 이내에 물체의 존재를 감지하도록 된 물체감지수단을 구비한 감지장치, 상기 감지장치에서 감지된 상태에서 자차가 일정속도이상으로 주행중이고 방향전환신호가 검출된 경우에 충돌위험성을 경보하도록 하는 자동차 측방충돌 감지방법에 있어서,A sensing device having an object detecting means for detecting the presence of an object within a predetermined distance to the side of the own vehicle, and the collision risk when the own vehicle is traveling at a certain speed and the direction change signal is detected in the state detected by the sensing device. In the vehicle side collision detection method to alert, 상기 감지장치(110)에는 물체감지수단의 감지영역과 다른 감지영역을 가지는 보조감지수단을 마련하여 상기 물체감지수단과 상기 보조감지수단의 감지순서에 따라 경보의 작동여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 자동차 측방충돌 감지방법.The sensing device 110 is provided with an auxiliary sensing means having a sensing area different from the sensing area of the object sensing means to determine whether the alarm is activated in accordance with the sensing sequence of the object sensing means and the auxiliary sensing means. Vehicle side collision detection method. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 물체감지수단은 초음파센서(120)로 마련되어 차량의 측방과 전후방을 감지하고, 상기 보조감지수단은 적외선센서(130)로 차량의 후미에 마련되어 상기 초음파센서(120)의 후방감지영역보다 상기 적외선감지센서(130)의 감지영역을 더 크게 하여 상기 적외선센서(130)에 물체가 감지된후 상기 초음파센서(120)에 감지되면 경보가 작동하고, 상기 초음파센서(120)에 먼저 감지되고, 상기 적외선센서(130)에 감지되면 경보가 작동하지않는것을 특징으로 하는 자동차 측방충돌 감지방법.The object detecting means is provided with an ultrasonic sensor 120 to detect the side and front and rear of the vehicle, the auxiliary detecting means is provided at the rear of the vehicle by the infrared sensor 130 to detect the infrared ray than the rear sensing area of the ultrasonic sensor 120. When the sensing area of the sensor 130 is made larger and an object is detected by the infrared sensor 130 and then detected by the ultrasonic sensor 120, an alarm is activated, the ultrasonic sensor 120 is first detected, and the infrared light is detected. The vehicle side collision detection method characterized in that the alarm does not operate when detected by the sensor (130).